一種諧波減速器及交叉圓柱滾子軸承的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種諧波減速器及交叉圓柱滾子軸承的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試設(shè)備，其底板上端側(cè)裝設(shè)依次間隔排布的電機(jī)支架、諧波減速器支架、傳感器支架，電機(jī)支架上端部裝設(shè)步進(jìn)電機(jī)，傳感器支架上端部裝設(shè)動(dòng)態(tài)扭矩傳感器，步進(jìn)電機(jī)動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與動(dòng)態(tài)扭矩傳感器動(dòng)力輸入軸連接，諧波減速器支架上端部與動(dòng)態(tài)扭矩傳感器之間裝設(shè)減速器輸入連接軸，減速器輸入連接軸一端部與動(dòng)態(tài)扭矩傳感器動(dòng)力輸出軸連接且另一端部與諧波減速器組件輸入端連接。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)高效完成啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且適用于不同規(guī)格的諧波減速器，即本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠、測(cè)試精度高、檢測(cè)效率高且通用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種諧波減速器及交叉圓柱滾子軸承的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及諧波減速器【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種諧波減速器及交叉圓柱滾子軸承的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)工業(yè)領(lǐng)域的逐步普及，作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一的諧波減速器以及作為諧波減速器零件之一的交叉圓柱滾子軸承的使用也越來(lái)越廣泛。在實(shí)際應(yīng)用中，為了度量諧波減速器諧波齒輪傳動(dòng)各運(yùn)動(dòng)副和嚙合副的靜摩擦力矩以及慣性力矩大小，還有交叉圓柱滾子軸承的靜摩擦力矩和慣性力矩大小，需要專用的測(cè)試設(shè)備來(lái)檢測(cè)此參數(shù)。
[0003]現(xiàn)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T14118-1993和諧波傳動(dòng)手冊(cè)中推薦采用的測(cè)量方法是一種用人工加砝碼至加載盤上來(lái)測(cè)定啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的裝置；在測(cè)量時(shí)，此方法會(huì)產(chǎn)生較大誤差且效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種諧波減速器及交叉圓柱滾子軸承的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試設(shè)備，該諧波減速器及交叉圓柱滾子軸承的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試設(shè)備設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠、測(cè)試方便快捷、測(cè)試準(zhǔn)確且通用性強(qiáng)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0006]一種諧波減速器及交叉圓柱滾子軸承的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試設(shè)備，包括有水平橫向布置的底板，底板的上端側(cè)裝設(shè)有電機(jī)支架、用于支承諧波減速器組件的諧波減速器支架以及位于電機(jī)支架與諧波減速器支架之間的傳感器支架，電機(jī)支架、傳感器支架以及諧波減速器支架依次間隔排布；
[0007]電機(jī)支架的上端部裝設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，傳感器支架的上端部裝設(shè)有動(dòng)態(tài)扭矩傳感器，步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的動(dòng)力輸入軸連接；
[0008]諧波減速器支架的上端部與動(dòng)態(tài)扭矩傳感器之間裝設(shè)有減速器輸入連接軸，減速器輸入連接軸的一端部與動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的動(dòng)力輸出軸連接，減速器輸入連接軸的另一端部與諧波減速器組件的輸入端連接。
[0009]其中，所述電機(jī)支架和所述傳感器支架的下端部分別與所述底板螺接。
[0010]其中，所述諧波減速器支架的下端部裝設(shè)有滑塊，所述底板對(duì)應(yīng)滑塊裝設(shè)有沿著所述減速器輸入連接軸的軸線方向延伸的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與滑塊相配合，底板于導(dǎo)軌的旁側(cè)裝設(shè)有壓板組件。
[0011]其中，所述壓板組件包括有裝設(shè)于所述底板且豎向延伸的豎向固定塊，豎向固定塊的上端部配裝有水平壓持塊，水平壓持塊的中部通過(guò)鎖緊螺絲螺裝于底板，水平壓持塊的兩端部分別朝下壓緊相應(yīng)側(cè)的豎向固定塊上端部以及所述諧波減速器支架的下端部。
[0012]其中，所述底板于所述導(dǎo)軌的兩端側(cè)分別裝設(shè)有緩沖裝置，各緩沖裝置分別包括有裝設(shè)于底板上表面且豎向延伸的豎向支撐塊，各豎向支撐塊的上端部于導(dǎo)軌一側(cè)分別裝設(shè)有緩沖膠塊。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種諧波減速器及交叉圓柱滾子軸承的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試設(shè)備，其底板上端側(cè)裝設(shè)依次間隔排布的電機(jī)支架、諧波減速器支架、傳感器支架，電機(jī)支架上端部裝設(shè)步進(jìn)電機(jī)，傳感器支架上端部裝設(shè)動(dòng)態(tài)扭矩傳感器，步進(jìn)電機(jī)動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與動(dòng)態(tài)扭矩傳感器動(dòng)力輸入軸連接，諧波減速器支架上端部與動(dòng)態(tài)扭矩傳感器之間裝設(shè)減速器輸入連接軸，減速器輸入連接軸一端部與動(dòng)態(tài)扭矩傳感器動(dòng)力輸出軸連接且另一端部與諧波減速器組件輸入端連接。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)且高效地完成諧波減速器的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試，且本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠性較好；另外，本實(shí)用新型可以適用于不同規(guī)格的諧波減速器，通用性強(qiáng)。故而，本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠、測(cè)試精度高、檢測(cè)效率高且通用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]下面利用附圖來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型的剖面示意圖。
[0018]在圖1至圖3中包括有:
[0019]I——底板2——電機(jī)支架
[0020]3—諧波減速器支架 4—傳感器支架
[0021]5—諧波減速器組件 6—步進(jìn)電機(jī)
[0022]7—?jiǎng)討B(tài)扭矩傳感器 8—聯(lián)軸器
[0023]9——減速器輸入連接軸 10——滑塊
[0024]11——導(dǎo)軌12——壓板組件
[0025]121——豎向固定塊122——水平壓持塊
[0026]123——鎖緊螺絲13——緩沖裝置
[0027]131——豎向支撐塊132——緩沖膠塊。

【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明。
[0029]如圖1所示，一種諧波減速器及交叉圓柱滾子軸承的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試設(shè)備，包括有水平橫向布置的底板1，底板I的上端側(cè)裝設(shè)有電機(jī)支架2、用于支承諧波減速器組件5的諧波減速器支架3以及位于電機(jī)支架2與諧波減速器支架3之間的傳感器支架4，電機(jī)支架
2、傳感器支架4以及諧波減速器支架3依次間隔排布。
[0030]進(jìn)一步的，電機(jī)支架2的上端部裝設(shè)有步進(jìn)電機(jī)6，傳感器支架4的上端部裝設(shè)有動(dòng)態(tài)扭矩傳感器7，步進(jìn)電機(jī)6的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器8與動(dòng)態(tài)扭矩傳感器7的動(dòng)力輸入軸連接。
[0031]更進(jìn)一步的，諧波減速器支架3的上端部與動(dòng)態(tài)扭矩傳感器7之間裝設(shè)有減速器輸入連接軸9，減速器輸入連接軸9的一端部與動(dòng)態(tài)扭矩傳感器7的動(dòng)力輸出軸連接，減速器輸入連接軸9的另一端部與諧波減速器組件5的輸入端連接。
[0032]需進(jìn)一步解釋，本實(shí)用新型的步進(jìn)電機(jī)6以及動(dòng)態(tài)扭矩傳感器7分別與工業(yè)計(jì)算機(jī)連接；在本實(shí)用新型工作過(guò)程中，按照諧波減速器組件5的安裝要求安裝諧波減速器組件5并將其安裝在諧波減速器支架3上端部，同時(shí)，需保證諧波減速器組件5的輸入端與輸入連接軸連接。
[0033]下面結(jié)合具體的動(dòng)作過(guò)程來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明，具體為:打開工業(yè)計(jì)算機(jī)的軟件系統(tǒng)并使步進(jìn)電機(jī)6通電，軟件系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)且步進(jìn)電機(jī)6開始轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)6的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器8帶動(dòng)動(dòng)態(tài)扭矩傳感器7動(dòng)作，動(dòng)態(tài)扭矩傳感器7把采集到的數(shù)據(jù)不間斷地發(fā)送到工業(yè)計(jì)算機(jī)的軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)并產(chǎn)生啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩曲線；當(dāng)動(dòng)態(tài)扭矩傳感器7的動(dòng)力輸出軸通過(guò)減速器輸入連接軸9帶動(dòng)諧波減速器組件5完全轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)時(shí)，軟件系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)且此時(shí)步進(jìn)電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)態(tài)扭矩傳感器7停止采集數(shù)據(jù)，且啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩曲線的最大值則為諧波減速器(或交叉圓柱滾子軸承)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0034]綜合上述情況可知，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)且高效地完成諧波減速器的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試，且本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠性較好；另外，本實(shí)用新型可以適用于不同規(guī)格的諧波減速器，通用性強(qiáng)。故而，本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠、測(cè)試精度高、檢測(cè)效率高且通用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0035]需進(jìn)一步指出，如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的電機(jī)支架2、傳感器支架4分別采用固定式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，而本實(shí)用新型的諧波減速器支架3采用活動(dòng)式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體為:電機(jī)支架2和傳感器支架4的下端部分別與底板I螺接；諧波減速器支架3的下端部裝設(shè)有滑塊10，底板I對(duì)應(yīng)滑塊10裝設(shè)有沿著減速器輸入連接軸9的軸線方向延伸的導(dǎo)軌11，導(dǎo)軌11與滑塊10相配合，底板I于導(dǎo)軌11的旁側(cè)裝設(shè)有壓板組件12。
[0036]在將實(shí)現(xiàn)諧波減速器組件5的輸入端與減速器輸入連接軸9對(duì)接安裝的過(guò)程中，放松壓板組件12并使得諧波減速器支架3朝背離傳感器支架4的方向移動(dòng)，以保證諧波減速器組件5與減速器輸入連接軸9擁有足夠的安裝空間；當(dāng)諧波減速器組件5安裝于諧波減速器支架3上端部完畢后，朝傳感器支架4側(cè)推動(dòng)諧波減速器支架3并使得減速器輸入連接軸9與諧波減速器組件5的輸入端連接，且通過(guò)鎖緊壓板組件12鎖定諧波減速器支架3，以使得減速器輸入連接軸9與諧波減速器的輸入端穩(wěn)定連接。導(dǎo)軌11與滑塊10配合并為諧波減速器支架3導(dǎo)向，進(jìn)而保證諧波減速器支架3平穩(wěn)移動(dòng)。
[0037]進(jìn)一步的，如圖1所示，本實(shí)用新型的壓板組件12采用下述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體為:壓板組件12包括有裝設(shè)于底板I且豎向延伸的豎向固定塊121，豎向固定塊121的上端部配裝有水平壓持塊122，水平壓持塊122的中部通過(guò)鎖緊螺絲123螺裝于底板1，水平壓持塊122的兩端部分別朝下壓緊相應(yīng)側(cè)的豎向固定塊121上端部以及諧波減速器支架3的下端部；當(dāng)需要移動(dòng)諧波減速器支架3時(shí)，只需將鎖緊螺絲123旋松并使得水平壓持板放松諧波減速器支架3下端部以及豎向固定塊121上端部；當(dāng)諧波減速器支架3移動(dòng)至指定位置且減速器輸入連接軸9與諧波減速器的輸入端對(duì)接完畢后，旋緊鎖緊螺絲123并使得水平壓持板重新壓緊諧波減速器支架3下端部以及豎向固定塊121上端部。
[0038]如圖1至圖3所示，為保證諧波減速器支架3下端部的滑塊10不會(huì)退出導(dǎo)軌11，本實(shí)用新型的底板I于導(dǎo)軌11的兩端側(cè)分別裝設(shè)有緩沖裝置13，各緩沖裝置13分別包括有裝設(shè)于底板I上表面且豎向延伸的豎向支撐塊131，各豎向支撐塊131的上端部于導(dǎo)軌11一側(cè)分別裝設(shè)有緩沖膠塊132。通過(guò)導(dǎo)軌11兩端側(cè)的緩沖膠塊132緩沖限位，本實(shí)用新型能夠有效地保證諧波減速器支架3保持在安全的位置。
[0039]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種諧波減速器及交叉圓柱滾子軸承的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試設(shè)備，其特征在于:包括有水平橫向布置的底板(1)，底板(I)的上端側(cè)裝設(shè)有電機(jī)支架(2)、用于支承諧波減速器組件(5)的諧波減速器支架(3)以及位于電機(jī)支架(2)與諧波減速器支架(3)之間的傳感器支架(4)，電機(jī)支架(2)、傳感器支架(4)以及諧波減速器支架(3)依次間隔排布； 電機(jī)支架(2 )的上端部裝設(shè)有步進(jìn)電機(jī)(6 )，傳感器支架(4 )的上端部裝設(shè)有動(dòng)態(tài)扭矩傳感器(7)，步進(jìn)電機(jī)(6)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器(8)與動(dòng)態(tài)扭矩傳感器(7)的動(dòng)力輸入軸連接； 諧波減速器支架(3)的上端部與動(dòng)態(tài)扭矩傳感器(7)之間裝設(shè)有減速器輸入連接軸(9)，減速器輸入連接軸(9)的一端部與動(dòng)態(tài)扭矩傳感器(7)的動(dòng)力輸出軸連接，減速器輸入連接軸(9)的另一端部與諧波減速器組件(5)的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種諧波減速器及交叉圓柱滾子軸承的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試設(shè)備，其特征在于:所述電機(jī)支架(2)和所述傳感器支架(4)的下端部分別與所述底板(I)螺接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種諧波減速器及交叉圓柱滾子軸承的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試設(shè)備，其特征在于:所述諧波減速器支架(3)的下端部裝設(shè)有滑塊(10)，所述底板(I)對(duì)應(yīng)滑塊(10)裝設(shè)有沿著所述減速器輸入連接軸(9)的軸線方向延伸的導(dǎo)軌(11)，導(dǎo)軌(11)與滑塊(10)相配合，底板(I)于導(dǎo)軌(11)的旁側(cè)裝設(shè)有壓板組件(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種諧波減速器及交叉圓柱滾子軸承的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試設(shè)備，其特征在于:所述壓板組件(12)包括有裝設(shè)于所述底板(I)且豎向延伸的豎向固定塊(121)，豎向固定塊(121)的上端部配裝有水平壓持塊(122)，水平壓持塊(122)的中部通過(guò)鎖緊螺絲(123)螺裝于底板(I )，水平壓持塊(122)的兩端部分別朝下壓緊相應(yīng)側(cè)的豎向固定塊(121)上端部以及所述諧波減速器支架(3)的下端部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種諧波減速器及交叉圓柱滾子軸承的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試設(shè)備，其特征在于:所述底板(I)于所述導(dǎo)軌(11)的兩端側(cè)分別裝設(shè)有緩沖裝置(13)，各緩沖裝置(13)分別包括有裝設(shè)于底板(I)上表面且豎向延伸的豎向支撐塊(131)，各豎向支撐塊(131)的上端部于導(dǎo)軌(11) 一側(cè)分別裝設(shè)有緩沖膠塊(132)。
【文檔編號(hào)】G01L3/00GK203981320SQ201420374713
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】黃啟遠(yuǎn), 馬新全, 鄒贊成 申請(qǐng)人:東莞市鑫拓智能機(jī)械科技有限公司