教育型三維掃描設(shè)備相機(jī)三維調(diào)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及三維形貌測(cè)量?jī)x的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及教育型三維掃描設(shè)備相機(jī)三維調(diào)節(jié)裝置，包括有兩個(gè)相機(jī)、底板、兩個(gè)支架、豎直移動(dòng)板和兩個(gè)水平轉(zhuǎn)塊，兩個(gè)支架分別通過內(nèi)六角螺絲固定設(shè)置在底板的兩端；豎直移動(dòng)板的兩端均通過螺絲與兩個(gè)支架的橫梁相固定連接，兩個(gè)水平轉(zhuǎn)塊分別通過螺絲與豎直移動(dòng)板兩端相固定連接；相機(jī)固定設(shè)置在水平轉(zhuǎn)塊的正中央。在使用本實(shí)用新型時(shí)，實(shí)現(xiàn)了相機(jī)的多幅面、三維角度的調(diào)節(jié)，既提高了測(cè)量效率，又保證有測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；同時(shí)相機(jī)夾角的調(diào)節(jié)使設(shè)備能測(cè)量不同幅面大小的工件，為測(cè)量工作者提供了很多便利。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置合理，制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】教育型三維掃描設(shè)備相機(jī)三維調(diào)節(jié)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及三維形貌測(cè)量?jī)x的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及教育型三維掃描設(shè)備相機(jī)三維調(diào)節(jié)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)制造水平的發(fā)展，產(chǎn)品零件大量采用不規(guī)則復(fù)雜曲面，其設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、檢測(cè)、試驗(yàn)等環(huán)節(jié)需要進(jìn)行大量的三維曲面實(shí)體數(shù)字化和三維測(cè)量，迫切需要快速、高效、準(zhǔn)確、移動(dòng)式的三維測(cè)量技術(shù)和反求逆向技術(shù)。
[0003]產(chǎn)品的數(shù)據(jù)采集方法按照測(cè)量探頭或傳感器是否和實(shí)物接觸，分為接觸式和非接觸式兩類。接觸式測(cè)量設(shè)備中被廣泛應(yīng)用的是三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。它具有測(cè)量精度高、適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是采集數(shù)據(jù)點(diǎn)過少，測(cè)量效率低，應(yīng)用環(huán)境苛求，因探頭接觸造成磨損而常常需要校正。非接觸式測(cè)量按類可分為激光三角法、結(jié)構(gòu)光法、工業(yè)CT法、核磁共振法。本采集儀即屬結(jié)構(gòu)光法儀器。
[0004]目前，國(guó)內(nèi)外三維形貌測(cè)量系統(tǒng)主要有兩類:一是采用簡(jiǎn)單的單幅光柵相移技術(shù)，以加拿大Inspeck公司為代表的單相機(jī)測(cè)量技術(shù)，主要用于人體測(cè)量和人像雕刻使用，其精度無法滿足工業(yè)的測(cè)量精度；二是采用格雷碼加相移的三維測(cè)量技術(shù)，用多幅格雷碼光柵對(duì)測(cè)量區(qū)域分級(jí)標(biāo)識(shí)，再用單幅光柵相移測(cè)量。格雷碼加相移的三維測(cè)量技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)為算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化，但是缺點(diǎn)非常明顯:一是格雷碼只是用于對(duì)測(cè)量幅面的分級(jí)，無法提高測(cè)量精度；二是格雷碼的使用造成測(cè)量系統(tǒng)對(duì)測(cè)量工件的表面明暗比較敏感，一般要噴顯影劑才能測(cè)量，無法測(cè)量較暗的工件，無法測(cè)量表面劇烈變化的工件；三是單次測(cè)量幅面較小，一般小于400mm。
[0005]三維形貌測(cè)量?jī)x是一種高速高精度的非接觸式三維掃描測(cè)量設(shè)備，采用國(guó)際最先進(jìn)的外差式多頻相移三維光學(xué)測(cè)量技術(shù)，單幅測(cè)量幅面大小(24mm到128mm)、測(cè)量精度、測(cè)量速度等性能都達(dá)到了國(guó)際最先進(jìn)水平，與傳統(tǒng)的格雷碼加相移方法相比，測(cè)量精度更高、抗干擾能力強(qiáng)、受被測(cè)工件表面陰暗影響小，而且能夠測(cè)量表面劇烈變化的工件。
[0006]現(xiàn)有三維形貌測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)是只掃描單一的幅面，之前調(diào)試好相機(jī)角度后直接固定在底板上，而在實(shí)際測(cè)量中，由于人為碰觸或運(yùn)輸顛簸的原因，時(shí)間久了會(huì)導(dǎo)致相機(jī)的夾角發(fā)生變化，再矯正時(shí)極為不易。故有必要對(duì)現(xiàn)有三維形貌測(cè)量?jī)x的固定結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步地技術(shù)革新。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理、使用方便的教育型三維掃描設(shè)備相機(jī)三維調(diào)節(jié)裝置。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0009]本實(shí)用新型所述的教育型三維掃描設(shè)備相機(jī)三維調(diào)節(jié)裝置，包括有兩個(gè)相機(jī)、底板、兩個(gè)支架、豎直移動(dòng)板和兩個(gè)水平轉(zhuǎn)塊，兩個(gè)支架分別通過內(nèi)六角螺絲固定設(shè)置在底板的兩端；豎直移動(dòng)板的兩端對(duì)稱設(shè)置有一個(gè)豎直腰孔和一個(gè)板固定孔，該板固定孔位于豎直腰孔的前面；兩個(gè)支架的橫梁上均設(shè)置有與豎直腰孔和板固定孔相配匹的橫梁螺孔，螺絲穿過豎直腰孔后與橫梁螺孔相螺紋連接；螺絲穿過板固定孔后與橫梁螺孔相螺紋連接；水平轉(zhuǎn)塊一端設(shè)置有一個(gè)塊固定孔，水平轉(zhuǎn)塊另一端設(shè)置有兩個(gè)弧形孔，豎直移動(dòng)板兩端對(duì)稱設(shè)置有與塊固定孔和弧形孔相配匹的塊螺孔，螺絲穿過塊固定孔后與塊螺孔相螺紋連接，螺絲穿過弧形孔后與塊螺孔相螺紋連接；相機(jī)固定設(shè)置在水平轉(zhuǎn)塊的正中央。
[0010]進(jìn)一步地，所述底板正中央設(shè)置有用于固定光柵投影裝置的光柵螺孔；該光柵螺孔兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有用于相機(jī)和光柵投影裝置散熱的排風(fēng)口。
[0011]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為:本實(shí)用新型所述的教育型三維掃描設(shè)備相機(jī)三維調(diào)節(jié)裝置，包括有兩個(gè)相機(jī)、底板、兩個(gè)支架、豎直移動(dòng)板和兩個(gè)水平轉(zhuǎn)塊，兩個(gè)支架分別通過內(nèi)六角螺絲固定設(shè)置在底板的兩端；豎直移動(dòng)板的兩端對(duì)稱設(shè)置有一個(gè)豎直腰孔和一個(gè)板固定孔，該板固定孔位于豎直腰孔的前面；兩個(gè)支架的橫梁上均設(shè)置有與豎直腰孔和板固定孔相配匹的橫梁螺孔，螺絲穿過豎直腰孔后與橫梁螺孔相螺紋連接；螺絲穿過板固定孔后與橫梁螺孔相螺紋連接；水平轉(zhuǎn)塊一端設(shè)置有一個(gè)塊固定孔，水平轉(zhuǎn)塊另一端設(shè)置有兩個(gè)弧形孔，豎直移動(dòng)板兩端對(duì)稱設(shè)置有與塊固定孔和弧形孔相配匹的塊螺孔，螺絲穿過塊固定孔后與塊螺孔相螺紋連接，螺絲穿過弧形孔后與塊螺孔相螺紋連接；相機(jī)固定設(shè)置在水平轉(zhuǎn)塊的正中央。
[0012]在使用本實(shí)用新型時(shí)，通過上下移動(dòng)豎直移動(dòng)板來調(diào)節(jié)相機(jī)的上、下拍攝角度，通過左右移動(dòng)水平轉(zhuǎn)塊來調(diào)節(jié)相機(jī)的左、右拍攝角度，實(shí)現(xiàn)了相機(jī)的多幅面、三維角度的調(diào)節(jié)，既提高了測(cè)量效率，又保證有測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；同時(shí)相機(jī)夾角的調(diào)節(jié)使設(shè)備能測(cè)量不同幅面大小的工件，為測(cè)量工作者提供了很多便利。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置合理，制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的立體圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的另一視角立體圖；
[0015]附圖標(biāo)記說明:
[0016]1、底板；2、支架；3、豎直移動(dòng)板；4、水平轉(zhuǎn)塊；5、相機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0018]如圖1-2所示，本實(shí)用新型所述的教育型三維掃描設(shè)備相機(jī)三維調(diào)節(jié)裝置，包括有兩個(gè)相機(jī)5、底板1、兩個(gè)支架2、豎直移動(dòng)板3和兩個(gè)水平轉(zhuǎn)塊4，兩個(gè)支架2分別通過內(nèi)六角螺絲固定設(shè)置在底板I的兩端。
[0019]豎直移動(dòng)板3的兩端對(duì)稱設(shè)置有一個(gè)豎直腰孔和一個(gè)板固定孔，該板固定孔位于豎直腰孔的前面；兩個(gè)支架2的橫梁上均設(shè)置有與豎直腰孔和板固定孔相配匹的橫梁螺孔，螺絲穿過豎直腰孔后與橫梁螺孔相螺紋連接；螺絲穿過板固定孔后與橫梁螺孔相螺紋連接；當(dāng)用戶需要調(diào)節(jié)相機(jī)5的上下位置時(shí)，以板固定孔為圓心，通過移動(dòng)豎直腰孔與橫梁螺孔的上下位置關(guān)系，就可以控制豎直移動(dòng)板3的向上或向下傾斜；以便獲得相機(jī)5的上下角度的調(diào)整。
[0020]水平轉(zhuǎn)塊4 一端設(shè)置有一個(gè)塊固定孔，水平轉(zhuǎn)塊4另一端設(shè)置有兩個(gè)弧形孔，豎直移動(dòng)板3兩端對(duì)稱設(shè)置有與塊固定孔和弧形孔相配匹的塊螺孔，螺絲穿過塊固定孔后與塊螺孔相螺紋連接，螺絲穿過弧形孔后與塊螺孔相螺紋連接；當(dāng)用戶需要調(diào)節(jié)相機(jī)5的左右位置時(shí)，以塊固定孔為圓心，通過移動(dòng)弧形孔與塊螺孔的左右位置關(guān)系，就可以控制豎直移動(dòng)板3的向左或向右擺動(dòng)；以便獲得相機(jī)5的向左或向右角度的調(diào)整。相機(jī)5固定設(shè)置在水平轉(zhuǎn)塊4的正中央。
[0021]進(jìn)一步地，所述底板I正中央設(shè)置有用于固定光柵投影裝置(圖中未示出)的光柵螺孔，光柵投影裝置通過螺絲固定在光柵螺孔上；該光柵螺孔兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有用于相機(jī)5和光柵投影裝置散熱的排風(fēng)口。這樣能夠保證設(shè)備的正常散熱，有效延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命O
[0022]在使用本實(shí)用新型時(shí)，通過上下移動(dòng)豎直移動(dòng)板來調(diào)節(jié)相機(jī)的上、下拍攝角度，通過左右移動(dòng)水平轉(zhuǎn)塊來調(diào)節(jié)相機(jī)的左、右拍攝角度，實(shí)現(xiàn)了相機(jī)的多幅面、三維角度的調(diào)節(jié)，既提高了測(cè)量效率，又保證有測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；同時(shí)相機(jī)夾角的調(diào)節(jié)使設(shè)備能測(cè)量不同幅面大小的工件，為測(cè)量工作者提供了很多便利。另外，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，制造成本低。
[0023]以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.教育型三維掃描設(shè)備相機(jī)三維調(diào)節(jié)裝置，包括有兩個(gè)相機(jī)(5)，其特征在于:它還包括底板(I)、兩個(gè)支架(2)、豎直移動(dòng)板(3)和兩個(gè)水平轉(zhuǎn)塊(4)，兩個(gè)支架(2)分別通過內(nèi)六角螺絲固定設(shè)置在底板(I)的兩端； 豎直移動(dòng)板(3)的兩端對(duì)稱設(shè)置有一個(gè)豎直腰孔和一個(gè)板固定孔，該板固定孔位于豎直腰孔的前面；兩個(gè)支架(2)的橫梁上均設(shè)置有與豎直腰孔和板固定孔相配匹的橫梁螺孔，螺絲穿過豎直腰孔后與橫梁螺孔相螺紋連接；螺絲穿過板固定孔后與橫梁螺孔相螺紋連接； 水平轉(zhuǎn)塊(4) 一端設(shè)置有一個(gè)塊固定孔，水平轉(zhuǎn)塊(4)另一端設(shè)置有兩個(gè)弧形孔，豎直移動(dòng)板(3)兩端對(duì)稱設(shè)置有與塊固定孔和弧形孔相配匹的塊螺孔，螺絲穿過塊固定孔后與塊螺孔相螺紋連接，螺絲穿過弧形孔后與塊螺孔相螺紋連接；相機(jī)(5)固定設(shè)置在水平轉(zhuǎn)塊⑷的正中央。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教育型三維掃描設(shè)備相機(jī)三維調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述底板(I)正中央設(shè)置有用于固定光柵投影裝置的光柵螺孔；該光柵螺孔兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有用于相機(jī)(5)和光柵投影裝置散熱的排風(fēng)口。
【文檔編號(hào)】G01B11/25GK203981130SQ201420340142
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】唐正宗, 張龍, 張國(guó)鋒, 何海波, 王輝, 許永波 申請(qǐng)人:蘇州西博三維科技有限公司