一種卷取運(yùn)卷小車位置編碼器傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種卷取運(yùn)卷小車位置編碼器傳動(dòng)裝置,它包括機(jī)架、編碼器、彈性接手、齒輪軸承、齒輪軸、軸承座、主動(dòng)齒輪與從動(dòng)傳動(dòng)元件,機(jī)架有水平板,編碼器安裝在水平板下面,齒輪軸承由軸承座安裝在水平板下面,齒輪軸承安裝著齒輪軸,齒輪軸由彈性接手與編碼器連接,齒輪軸緊固著主動(dòng)齒輪;其特征是:在機(jī)架還安裝著滾輪安裝座,滾輪安裝座安裝著滾輪軸承軸,滾輪軸承軸上安裝著滾輪軸承,滾輪軸承安裝著滾輪;從動(dòng)傳動(dòng)元件是齒條,齒條緊固在齒條架上,齒條安裝在滾輪與主動(dòng)齒輪之間并與主動(dòng)齒輪相嚙合;機(jī)架緊固在卷取運(yùn)卷小車,齒條架緊固在卸卷鞍座立柱上。本實(shí)用新型的卷取運(yùn)卷小車行走的位移與編碼器計(jì)數(shù)產(chǎn)生的誤差不大于3mm。
【專利說明】一種卷取運(yùn)卷小車位置編碼器傳動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種卷取運(yùn)卷小車位置編碼器傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 申請(qǐng)人:卷取運(yùn)卷小車行走位移由編碼器計(jì)數(shù)控制,而編碼器與小車傳動(dòng)采用皮帶式傳動(dòng),編碼器計(jì)數(shù)相對(duì)較靈敏,誤差約1_,但皮帶與皮帶輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)易產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng),從而造成編碼器計(jì)數(shù)錯(cuò)誤,同時(shí)還存在累計(jì)誤差,使得卷取運(yùn)卷小車行走的實(shí)際位移與編碼器計(jì)數(shù)產(chǎn)生相對(duì)誤差已經(jīng)大于5_,直接造成卷取運(yùn)卷小車運(yùn)送鋼卷發(fā)生偏移,生產(chǎn)過程中易造成運(yùn)送到快速運(yùn)輸鏈的鋼卷重心偏移損害運(yùn)輸鏈設(shè)備或墜卷的重大事故。據(jù)統(tǒng)計(jì),2006年投產(chǎn)到今,因運(yùn)送到快速運(yùn)輸鏈的鋼卷重心發(fā)生偏移造成快速鏈軸承破損約130盤;造成墜卷的重大事故3起。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有卷取運(yùn)卷小車位置編碼器傳動(dòng)裝置的上述不足,本實(shí)用新型提供一種卷取運(yùn)卷小車行走的實(shí)際位移與編碼器計(jì)數(shù)產(chǎn)生相對(duì)誤差不大于3_的卷取運(yùn)卷小車位置編碼器傳動(dòng)裝置。
[0004]本卷取運(yùn)卷小車位置編碼器傳動(dòng)裝置包括機(jī)架(3)、編碼器(2)、彈性接手(5)、齒輪軸承(8 )、齒輪軸(21)、軸承座(7 )、主動(dòng)齒輪(19 )與從動(dòng)傳動(dòng)元件,機(jī)架(3 )有一水平板
[4]與編碼器安裝板(23),編碼器(2)由與水平板(4)垂直的編碼器安裝板(23)安裝在機(jī)架
(3)的水平板(4)下面,齒輪軸承(8)由軸承座(7)安裝在機(jī)架(3)的水平板(4)下面,齒輪軸承(8)安裝著齒輪軸(21),齒輪軸(21)朝編碼器(2)的一端由彈性接手(5)與編碼器(2)連接,齒輪軸(21)的另一端緊固著主動(dòng)齒輪(19);其特征是:在機(jī)架(3)的水平板(4)上還安裝著滾輪安裝座(9 ),滾輪安裝座(9 )有豎板(10 ),在豎板(10 )上安裝著兩個(gè)滾輪軸承軸
(11),每個(gè)滾輪軸承軸(11)上安裝著兩個(gè)滾輪軸承(12),滾輪軸承(12)安裝著滾輪(13);所述的從動(dòng)傳動(dòng)元件是齒條(14),還設(shè)置著齒條架(15),齒條架(15)為條形,齒條(14)緊固在齒條架(15)上,齒條(14)水平安裝在滾輪(13)與主動(dòng)齒輪(19)之間,齒條(14)與主動(dòng)齒輪(19)相嚙合,兩個(gè)滾輪(13)與齒條(14)相接觸;機(jī)架(3)緊固在卷取運(yùn)卷小車(I)上,齒條架(15)緊固在卸卷鞍座立柱(17)上。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果
[0006]由于本實(shí)用新型采取上述結(jié)構(gòu),保證了運(yùn)卷小車能夠平穩(wěn)運(yùn)卷的功能,卷取運(yùn)卷小車行走的實(shí)際位移與編碼器計(jì)數(shù)產(chǎn)生相對(duì)誤差不大于3mm,較為準(zhǔn)確。 申請(qǐng)人:每年生產(chǎn)430萬噸鋼卷,每年節(jié)省快速運(yùn)輸鏈滾輪軸承費(fèi)用:5000元/盤X 50盤=25萬元,并且避免了墜卷的重大生產(chǎn)事故。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本卷取運(yùn)卷小車位置編碼器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖,圖中局部剖開。[0008]圖2是齒條與齒輪的相對(duì)位置的局部視圖,向著車輪的方向。
[0009]圖3是齒條與齒條架安裝的局部視圖,向著車輪的方向。
[0010]上述圖中:
[0011]I 一卷取運(yùn)卷小車;2—編碼器;3—機(jī)架;4 一7_Κ平板
[0012]5一彈性接手;6—車輪;7—軸承座;8一齒輪軸承;
[0013]9一滾輪安裝座;10—豎板;11一滾輪軸承軸;12—滾輪軸承;
[0014]13一滾輪;14一齒條;15—齒條架;16—內(nèi)六角緊固螺栓;
[0015]17—卸卷鞍座立柱;18—立柱緊固螺栓;19—主動(dòng)齒輪;
[0016]20一齒輪緊固螺釘;21—齒輪軸;22—輕軌;23—編碼器安裝板。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】,但本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】不局限于下述的實(shí)施例。
實(shí)施例
[0018]圖1中描述的卷取運(yùn)卷小車位置編碼器傳動(dòng)裝置包括機(jī)架3、編碼器2、彈性接手
5、齒輪軸承8、齒輪軸21、軸承座7、主動(dòng)齒輪19與從動(dòng)傳動(dòng)元件,機(jī)架3有一水平板4與編碼器安裝板23,編碼器2由與水平板4垂直的編碼器安裝板23安裝在機(jī)架3的水平板4下面,齒輪軸承8由軸承座7安裝在機(jī)架3的水平板4下面,齒輪軸承8安裝著齒輪軸21,齒輪軸21朝編碼器2的一端由彈性接5與編碼器2連接,齒輪軸21的另一端緊固著主動(dòng)齒輪19 ;其特征是:在機(jī)架3的水平板4上還安裝著滾輪安裝座9,滾輪安裝座9有豎板10,在豎板10上安裝著兩個(gè)滾輪軸承軸11,每個(gè)滾輪軸承軸11上安裝著兩個(gè)滾輪軸承12,滾輪軸承12安裝著滾輪13 ;所述的從動(dòng)傳動(dòng)元件是齒條14,還設(shè)置著齒條架15,齒條架15為條形,見圖3,齒條14由內(nèi)六角緊固螺栓16緊固在齒條架15上,齒條14水平安裝在滾輪13與主動(dòng)齒輪19之間,齒條14與主動(dòng)齒輪19相嚙合,兩個(gè)滾輪13與齒條14相接觸,見圖2。
[0019]機(jī)架3緊固在卷取運(yùn)卷小車I的車架上,齒條架15由立柱緊固螺栓18緊固在卸卷鞍座立柱17。
【權(quán)利要求】
1.一種卷取運(yùn)卷小車位置編碼器傳動(dòng)裝置,它包括機(jī)架(3)、編碼器(2)、彈性接手(5 )、齒輪軸承(8 )、齒輪軸(21)、軸承座(7 )、主動(dòng)齒輪(19 )與從動(dòng)傳動(dòng)元件,機(jī)架(3 )有一水平板(4 )與編碼器安裝板(23 ),編碼器(2 )由與水平板(4 )垂直的編碼器安裝板(23 )安裝在機(jī)架(3)的水平板(4)下面,齒輪軸承(8)由軸承座(7)安裝在機(jī)架(3)的水平板(4)下面,齒輪軸承(8)安裝著齒輪軸(21),齒輪軸(21)朝編碼器(2)的一端由彈性接手(5)與編碼器(2)連接,齒輪軸(21)的另一端緊固著主動(dòng)齒輪(19);其特征是:在機(jī)架(3)的水平板(4 )上還安裝著滾輪安裝座(9 ),滾輪安裝座(9 )有豎板(10 ),在豎板(10 )上安裝著兩個(gè)滾輪軸承軸(11),每個(gè)滾輪軸承軸(11)上安裝著兩個(gè)滾輪軸承(12),滾輪軸承(12)安裝著滾輪(13);所述的從動(dòng)傳動(dòng)元件是齒條(14),還設(shè)置著齒條架(15),齒條架(15)為條形,齒條(14)緊固在齒條架(15)上,齒條(14)水平安裝在滾輪(13)與主動(dòng)齒輪(19)之間,齒條(14)與主動(dòng)齒輪(19)相嚙合,兩個(gè)滾輪(13)與齒條(14)相接觸;機(jī)架(3)緊固在卷取運(yùn)卷小車(I)上,齒條架(15)緊固在卸卷鞍座立柱(17)上。
【文檔編號(hào)】G01B21/06GK203824568SQ201420213306
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】蘇小文, 武海林, 趙秉江, 楊彥平 申請(qǐng)人:山西太鋼不銹鋼股份有限公司