一種撓性陀螺羅經(jīng)尋北儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種撓性陀螺羅經(jīng)尋北儀，包括機(jī)箱、慣性測(cè)量組件、控制組件和信號(hào)傳輸組件；所述慣性測(cè)量組件包括慣性測(cè)量裝置、陀螺儀和加速度計(jì)，所述慣性測(cè)量裝置固定在機(jī)箱底部一側(cè)的臺(tái)架上，陀螺儀固定在慣性測(cè)量裝置的頂部，加速度計(jì)固定在慣性測(cè)量裝置的側(cè)壁上，陀螺儀和加速度計(jì)通過(guò)導(dǎo)線與母板連接；控制組件包括母板、電源板、功率板和控制板，所述電源板、功率板和控制板豎直并排固定在母板上；所述信號(hào)傳輸組件包括濾波器和電連接器，所述電連接器安裝在機(jī)箱壁上，其通過(guò)導(dǎo)線與安裝于機(jī)箱內(nèi)的濾波器連接，所述濾波器通過(guò)導(dǎo)線與母板連接；本申請(qǐng)所述撓性陀螺羅經(jīng)尋北儀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，測(cè)量精度高，尋北時(shí)間短。
【專利說(shuō)明】一種撓性陀螺羅經(jīng)尋北儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及慣性導(dǎo)航設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種撓性陀螺羅經(jīng)尋北儀。
【背景技術(shù)】
[0002]地球上某一點(diǎn)處的地理北向?yàn)樵擖c(diǎn)子午線的北向切線方向，即地球上該點(diǎn)處水平面上指向北極點(diǎn)的切線方向。地球表面或地球內(nèi)或地球上空某一點(diǎn)處某一方向的北向角是指該方向在該點(diǎn)處水平面上的投影與地理北向的夾角。通過(guò)某種方法確定北向角的過(guò)程叫尋北。
[0003]現(xiàn)有尋北儀的機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、體積質(zhì)量較大，基于四位置尋北法的陀螺尋北儀轉(zhuǎn)動(dòng)定位精度不高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種撓性陀螺羅經(jīng)尋北儀。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種撓性陀螺羅經(jīng)尋北儀，包括機(jī)箱、慣性測(cè)量組件、控制組件和信號(hào)傳輸組件；
[0006]所述慣性測(cè)量組件包括慣性測(cè)量裝置、陀螺儀和加速度計(jì)，所述慣性測(cè)量裝置固定在機(jī)箱底部一側(cè)的臺(tái)架上，所述陀螺儀固定在慣性測(cè)量裝置的頂部，所述加速度計(jì)固定在慣性測(cè)量裝置的側(cè)壁上，所述陀螺儀和加速度計(jì)通過(guò)導(dǎo)線與控制組件中的母板連接；
[0007]所述控制組件包括母板、電源板、功率板和控制板，所述電源板、功率板和控制板豎直并排固定在母板上，電源板、功率板和控制板的兩端均固定在機(jī)箱內(nèi)側(cè)壁的插槽內(nèi)；
[0008]所述信號(hào)傳輸組件包括濾波器和電連接器，所述電連接器安裝在機(jī)箱壁上，其通過(guò)導(dǎo)線與安裝于機(jī)箱內(nèi)的濾波器連接，所述濾波器通過(guò)導(dǎo)線與母板連接。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本申請(qǐng)所述撓性陀螺羅經(jīng)尋北儀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，測(cè)量精度高，尋北時(shí)間短。
[0010]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。
[0011 ] 進(jìn)一步，所述所述陀螺儀采用撓性陀螺儀。
[0012]進(jìn)一步，所述電源板上設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上散熱器。
[0013]進(jìn)一步，所述機(jī)箱箱體上設(shè)有若干個(gè)散熱條孔。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型俯視圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)局部剖視圖。
[0016]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0017]1、機(jī)箱，2、臺(tái)架，3、慣性測(cè)量裝置，4、陀螺儀，5、加速度計(jì)，6、母板，7、電源板、8、功率板，9、控制板、10、濾波器、11、電連接器，12、散熱器，13、散熱條孔?！揪唧w實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0019]如圖1、2所示，一種撓性陀螺羅經(jīng)尋北儀，包括機(jī)箱1、慣性測(cè)量組件、控制組件和信號(hào)傳輸組件；
[0020]所述慣性測(cè)量組件包括慣性測(cè)量裝置3、陀螺儀4和加速度計(jì)5，所述慣性測(cè)量裝置3固定在機(jī)箱I底部一側(cè)的臺(tái)架2上，所述陀螺儀4固定在慣性測(cè)量裝置3的頂部，所述加速度計(jì)5固定在慣性測(cè)量裝置3的側(cè)壁上，所述陀螺儀4和加速度計(jì)5通過(guò)導(dǎo)線與控制組件中的母板6連接；
[0021]所述控制組件包括母板6、電源板7、功率板8和控制板9，所述電源板7、功率板8和控制板9豎直并排固定在母板6上，電源板7、功率板8和控制板9的兩端均固定在機(jī)箱I內(nèi)側(cè)壁的插槽內(nèi)；
[0022]所述信號(hào)傳輸組件包括濾波器10和電連接器11，所述電連接器11安裝在機(jī)箱I壁上，其通過(guò)導(dǎo)線與安裝于機(jī)箱I內(nèi)的濾波器10連接，所述濾波器10通過(guò)導(dǎo)線與母板6連接。
[0023]其中，所述所述陀螺儀4采用撓性陀螺儀。
[0024]其中，所述電源板7上設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上散熱器12，所述散熱器12的位置可自由設(shè)置，可位于電源板7的一側(cè)，如圖1所示，也可以位于電源板7的另一側(cè)，如圖2所示，也可以分布在電源板7的兩側(cè)。
[0025]其中，所述機(jī)箱I箱體上設(shè)有若干個(gè)散熱條孔13。
[0026]下面簡(jiǎn)要介紹本實(shí)用新型所述撓性陀螺羅經(jīng)尋北儀的工作過(guò)程。
[0027]撓性陀螺羅經(jīng)尋北儀上電后，由控制板9發(fā)出控制信號(hào)給功率板8，功率板8驅(qū)動(dòng)慣性測(cè)量裝置3停止在O度位置，陀螺儀4和加速度計(jì)5分別測(cè)量此時(shí)的地球自轉(zhuǎn)角速度和重力加速度，并通過(guò)導(dǎo)線傳遞給母板6，控制板9進(jìn)行撓性陀螺儀及加速度計(jì)測(cè)量值的采樣處理，然后控制電路板9發(fā)明控制信號(hào)，使慣性測(cè)量裝置3旋轉(zhuǎn)到180度停止，陀螺儀4和加速度計(jì)5分別測(cè)量此時(shí)的地球自轉(zhuǎn)角速度和重力加速度，并通過(guò)導(dǎo)線傳遞給母板6，控制板9進(jìn)行撓性陀螺儀及加速度計(jì)測(cè)量值的采樣處理?？刂瓢?根據(jù)在O度位置和180度采集到的采樣信號(hào)，進(jìn)行尋北解算得到初始北向。得到初始北向，根據(jù)羅經(jīng)法尋北的方法，控制板9發(fā)出控制信號(hào)給功率板8，功率板8驅(qū)動(dòng)慣性測(cè)量裝置3旋轉(zhuǎn)到初始北向?qū)?yīng)的位置上，陀螺儀4和加速度計(jì)5分別測(cè)量此時(shí)的地球自轉(zhuǎn)角速度和重力加速度，并通過(guò)導(dǎo)線傳遞給母板6，控制板9進(jìn)行撓性陀螺儀及加速度計(jì)測(cè)量值的采樣處理，尋北解算，再進(jìn)行北向?qū)?yīng)的位置上的旋轉(zhuǎn)、測(cè)量，每次均可以得到高精度的尋北測(cè)量值。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種撓性陀螺羅經(jīng)尋北儀，其特征在于，包括機(jī)箱(I)、慣性測(cè)量組件、控制組件和信號(hào)傳輸組件； 所述慣性測(cè)量組件包括慣性測(cè)量裝置(3)、陀螺儀(4)和加速度計(jì)(5)，所述慣性測(cè)量裝置(3)固定在機(jī)箱(I)底部一側(cè)的臺(tái)架(2)上，所述陀螺儀(4)固定在慣性測(cè)量裝置(3)的頂部，所述加速度計(jì)(5)固定在慣性測(cè)量裝置(3)的側(cè)壁上，所述陀螺儀(4)和加速度計(jì)(5)通過(guò)導(dǎo)線與控制組件中的母板(6)連接； 所述控制組件包括母板(6)、電源板(7)、功率板(8)和控制板(9)，所述電源板(7)、功率板(8 )和控制板(9 )豎直并排固定在母板(6 )上，電源板(7 )、功率板(8 )和控制板(9 )的兩端均固定在機(jī)箱(I)內(nèi)側(cè)壁的插槽內(nèi)； 所述信號(hào)傳輸組件包括濾波器(10 )和電連接器(11)，所述電連接器(11)安裝在機(jī)箱(I)壁上，其通過(guò)導(dǎo)線與安裝于機(jī)箱(I)內(nèi)的濾波器(10)連接，所述濾波器(10)通過(guò)導(dǎo)線與母板(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種撓性陀螺羅經(jīng)尋北儀，其特征在于，所述陀螺儀(4)采用撓性陀螺儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種撓性陀螺羅經(jīng)尋北儀，其特征在于，所述電源板(7)上設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上散熱器(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1)所述一種撓性陀螺羅經(jīng)尋北儀，其特征在于，所述機(jī)箱(I)箱體上設(shè)有若干個(gè)散熱條孔(13)。
【文檔編號(hào)】G01C19/02GK203704939SQ201420167337
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】趙騰飛 申請(qǐng)人:北京全信科工科技發(fā)展有限公司