一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置。一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置，其特征在于zigbee協(xié)調(diào)器模塊（1）接收數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)（11）發(fā)出的信息，zigbee協(xié)調(diào)器模塊（1）將收信息傳入STM32模塊（2）；信息經(jīng)過STM32模塊（2）處理后傳入GSM模塊（4）發(fā)送出去；所述的數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)（11）由太陽能模塊（5）、zigbee終端模塊（3）、報警裝置（9）、可燃?xì)怏w傳感器（6）、水位傳感器（7）和紅外傳感器（8）組成，具體是一種用于監(jiān)測下水道環(huán)境的實驗?zāi)Ｐ?。采用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)構(gòu)建局域網(wǎng)，通過短信方式告知監(jiān)測部門下水道和井蓋情況，同時給周圍的行人預(yù)警，有效的保護(hù)了行人和城市居民的安全。
【專利說明】一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前下水道造成了諸多安全問題，而國內(nèi)對于下水道隱患的研究很少，更沒有一 個完整的系統(tǒng)用于預(yù)防下水道帶來的各種問題。市場上并沒有針對于下水道監(jiān)測的裝置。 在解決下水道的問題上，國內(nèi)的學(xué)者研究方向一般局限于某一點。并沒有一個解決下水道 安全隱患并用于實際的通用性方案和產(chǎn)品，下水道問題是國內(nèi)嚴(yán)重的問題，也是一個空白 的領(lǐng)域。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供了一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測 裝直。
[0004] 本實用新型的技術(shù)方案是：一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置，其特征 在于zigbee協(xié)調(diào)器模塊（1)接收數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)（11)發(fā)出的信息，zigbee協(xié)調(diào)器模塊（1) 將收信息傳入STM32模塊（2);信息經(jīng)過STM32模塊（2)處理后傳入GSM模塊（4)發(fā)送出去； 所述的數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)（11)由太陽能模塊（5)、zigbe e終端模塊（3)、報警裝置（9)、可燃?xì)?體傳感器（6)、水位傳感器（7)和紅外傳感器（8)組成，數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)（11)由太陽能模塊
[5] 供電，可燃?xì)怏w傳感器（6)、水位傳感器（7)和紅外傳感器（8)連接在zigbee終端模塊 (3)上，zigbee終端模塊（3)將可燃?xì)怏w傳感器（6)、水位傳感器（7)和紅外傳感器（8)的 數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后，從報警裝置（9 )顯示和發(fā)送出去。
[0005] 本實用新型一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置，其特征在于所述的數(shù)據(jù) 采集子系統(tǒng)（11)安裝在每個需要監(jiān)測的下水道中，每個數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)（11)都向zigbee 協(xié)調(diào)器模塊（1)發(fā)送信息。
[0006] 本實用新型一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置，其特征在于所述的 zigbee協(xié)調(diào)器模塊（1)是基于TI公司的CC2530平臺，采用無線組網(wǎng)的方式接收終端模塊 傳輸過來的信息，在系統(tǒng)中完成匯聚信息的作用。
[0007] 本實用新型一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置，其特征在于所述的 STM32模塊（2)選用意法半導(dǎo)體的STM32ZET6作為開發(fā)平臺，STM32ZET6是STM32F103 "增 強型"系列，時鐘頻率72M，內(nèi)置512K的閃存，并且有5路串口，滿足系統(tǒng)需要。
[0008] 本實用新型一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置，其特征在于所述的 zigbee終端模塊（3)采用TI公司的CC2530平臺作為采集器，用于采集系統(tǒng)中傳感器檢測 的各類數(shù)據(jù)。
[0009] 本實用新型一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置，其特征在于所述的GSM 模塊（4)模塊型號ATK-SM900A，它的空中接口采用時分多址技術(shù)。
[0010] 本實用新型一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置，其特征在于所述的太陽 能模塊（5)由型號GHM- 10W太陽能電池板、電壓12V鉛蓄電池、12V - 5V電壓轉(zhuǎn)換器組成， 其中太陽能電池板的工作電壓為17. 6V，能為鉛蓄電池充電，從而保證陰天或者黑夜都能讓 系統(tǒng)有足夠的電能維持正常工作，系統(tǒng)的工作電壓為5V，選用12V - 5V的電路用于電壓的 轉(zhuǎn)化，選用LM7805作為主要芯片。
[0011] 本實用新型一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置，其特征在于所述的可燃 氣體傳感器（6)為MQ - 2可然氣體傳感器，用于檢測多種可燃性氣體，有ADC、和TTL兩種 信號輸出方式，系統(tǒng)選用zigbee終端采集TTL信號；所述的水位傳感器（7)是用于檢測下 水道的水位是否超標(biāo)的檢測裝置，系統(tǒng)水位傳感器（7)上設(shè)有傳感器的信號線（10);所述的 紅外傳感器（8)是E18 - D80NK開關(guān)式傳感器。
[0012] 本實用新型一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置，其特征在于所述的所述 的報警裝置（9)置采用一個高亮紅色LED顯示。
[0013] 本實用新型一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置，為了解決下水道帶來的 儲多安全隱患，系統(tǒng)采用無線傳感網(wǎng)絡(luò)用于下水道檢測，可有效監(jiān)測下水道的水位、可燃?xì)?體濃度、井蓋丟失等問題。當(dāng)系統(tǒng)水位或者下水道可燃?xì)怏w濃度超過警界值，或者井蓋丟失 會引起路邊的LED報警裝置預(yù)警提醒行人，同時發(fā)送短信給監(jiān)管部門告知具體的隱患。
[0014] 本實用新型一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置，整個系統(tǒng)由一個數(shù)據(jù)處 理子系統(tǒng)和多個數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)組成，各個數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)通過加入數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)建立 的局域網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線通信。數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)使用一個zigbee模塊、一個水位傳感器、一個 紅外傳感器以及一個可燃?xì)怏w傳感器構(gòu)成，其負(fù)責(zé)檢測下水道的水位與可燃?xì)怏w濃度是否 過高、井蓋是否丟失。并對傳感器采集到的信息進(jìn)行簡單處理后通過zigbee發(fā)射出去。數(shù) 據(jù)處理子系統(tǒng)由一個zigbee模塊，STM32最小系統(tǒng)以及GSM模塊組成。其負(fù)責(zé)建立供通信 使用的無線局域網(wǎng)絡(luò)，并接收由數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)發(fā)送而來的監(jiān)測數(shù)據(jù)并對接受到的數(shù)據(jù)處 理，判斷指標(biāo)是否正常，將異常情況通過GSM模塊發(fā)送到有關(guān)部門進(jìn)行報警。整個系統(tǒng)的供 電系統(tǒng)由12V的蓄電池供電，加入線性穩(wěn)壓模塊，將電壓穩(wěn)定在5v狀態(tài)，給自己的子系統(tǒng)供 電。蓄電池上接上太陽能板，吸收太陽能對蓄電池進(jìn)行充電，以使系統(tǒng)長時間待機工作。
[0015] 本實用新型一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置是一種用于監(jiān)測下水道 環(huán)境的實驗?zāi)Ｐ汀２捎脽o線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)構(gòu)建局域網(wǎng)，通過短信方式告知監(jiān)測部門下水 道和井蓋情況，同時給周圍的行人預(yù)警，有效的保護(hù)了行人和城市居民的安全。
[0016] 本實用新型一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置采用太陽能發(fā)電清潔、無 污染，是一種很好的供電方案。系統(tǒng)提供了完整的方案用以解決國內(nèi)的下水道的安全問題， 并且將無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于下水道降低成本，采用短信方式通知監(jiān)管部門相比其它無 線通信方式，更加方便快捷，將太陽能模塊應(yīng)用于系統(tǒng)有效解決了傳統(tǒng)供電牽線的麻煩。整 個系統(tǒng)具有成本低、使用方便、清潔無污染等諸多優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 附圖1是一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置的數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)示意圖；
[0018] 附圖2是一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置的數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)示意圖；
[0019] 附圖3是一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)zigbee 模塊的最小系統(tǒng)示意圖；
[0020] 附圖4是一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置的系統(tǒng)電壓轉(zhuǎn)換模塊示意 圖；
[0021] 附圖5是一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置的水位傳感器的電路結(jié)構(gòu) 示意圖；
[0022] 附圖中：1_為zigbee協(xié)調(diào)器模塊；2-為STM32模塊；3-為zigbee終端模塊；4-為 GSM模塊；5-為太陽能模塊；6-為可燃?xì)怏w傳感器；7-為水位傳感器；8-為紅外傳感器； 9-為報警裝置；10-為傳感器的信號線；11-為數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)。

【具體實施方式】
[0023] 下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0024] 實施例1 :本實用新型一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置，zigbee協(xié)調(diào) 器模塊1接收數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)11發(fā)出的信息，zigbee協(xié)調(diào)器模塊1將收信息傳入STM32模 塊2 ;信息經(jīng)過STM32模塊2處理后傳入GSM模塊4發(fā)送出去；所述的數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)11由 太陽能模塊5、zigbee終端模塊3、報警裝置9、可燃?xì)怏w傳感器6、水位傳感器7和紅外傳感 器8組成，數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)11由太陽能模塊5供電，可燃?xì)怏w傳感器6、水位傳感器7和紅 外傳感器8連接在zigbee終端模塊3上，zigbee終端模塊3將可燃?xì)怏w傳感器6、水位傳 感器7和紅外傳感器8的數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后，從報警裝置9顯示和發(fā)送出去。數(shù)據(jù)采集子系 統(tǒng)11安裝在每個需要監(jiān)測的下水道中，每個數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)11都向zigbee協(xié)調(diào)器模塊1 發(fā)送信息。zigbee協(xié)調(diào)器模塊1是基于TI公司的CC2530平臺，采用無線組網(wǎng)的方式接收 終端模塊傳輸過來的信息，在系統(tǒng)中完成匯聚信息的作用。STM32模塊2選用意法半導(dǎo)體的 STM32ZET6作為開發(fā)平臺，STM32ZET6是STM32F103"增強型"系列，時鐘頻率72M，內(nèi)置512K 的閃存，并且有5路串口，滿足系統(tǒng)需要。zigbee終端模塊3采用TI公司的CC2530平臺作 為采集器，用于采集系統(tǒng)中傳感器檢測的各類數(shù)據(jù)。GSM模塊4模塊型號ATK-SIM900A，它 的空中接口采用時分多址技術(shù)。太陽能模塊5由型號GHM - 10W太陽能電池板、電壓12V 鉛蓄電池、12V - 5V電壓轉(zhuǎn)換器組成，其中太陽能電池板的工作電壓為17. 6V，能為鉛蓄電 池充電，從而保證陰天或者黑夜都能讓系統(tǒng)有足夠的電能維持正常工作，系統(tǒng)的工作電壓 為5V，選用12V - 5V的電路用于電壓的轉(zhuǎn)化，選用LM7805作為主要芯片。可燃?xì)怏w傳感 器6為MQ - 2可然氣體傳感器，用于檢測多種可燃性氣體，有ADC、和TTL兩種信號輸出方 式，系統(tǒng)選用zigbee終端采集TTL信號；所述的水位傳感器7是用于檢測下水道的水位是 否超標(biāo)的檢測裝置，系統(tǒng)水位傳感器7上設(shè)有傳感器的信號線10 ;所述的紅外傳感器8是 E18 - D80NK開關(guān)式傳感器。報警裝置9置采用一個高亮紅色LED顯示。
[0025] 實施例2 :本實用新型一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置，zigbee協(xié)調(diào) 器模塊1接收數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)11發(fā)出的信息，zigbee協(xié)調(diào)器模塊1將收信息傳入STM32模 塊2 ;信息經(jīng)過STM32模塊2處理后傳入GSM模塊4發(fā)送出去；所述的數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)11由 太陽能模塊5、zigbee終端模塊3、報警裝置9、可燃?xì)怏w傳感器6、水位傳感器7和紅外傳感 器8組成，數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)11由太陽能模塊5供電，可燃?xì)怏w傳感器6、水位傳感器7和紅 外傳感器8連接在zigbee終端模塊3上，zigbee終端模塊3將可燃?xì)怏w傳感器6、水位傳 感器7和紅外傳感器8的數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后，從報警裝置9發(fā)送出去。數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)11安 裝在每個需要監(jiān)測的下水道中，每個數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)11都向zigbee協(xié)調(diào)器模塊1發(fā)送信 息。zigbee協(xié)調(diào)器模塊1是基于ΤΙ公司的CC2530平臺，采用無線組網(wǎng)的方式接收終端模 塊傳輸過來的信息，在系統(tǒng)中完成匯聚信息的作用，CC2530是用于2. 4-GHz ΙΕΕΕ802. 15. 4、 ZigBee和RF4CE應(yīng)用的一個真正的片上系統(tǒng)（SoC)解決方案。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)zigbee模塊 的最小系統(tǒng)，下水道監(jiān)測系統(tǒng)采用TI公司的CC2530作為平臺。CC2530結(jié)合了德州儀器的業(yè) 界領(lǐng)先的黃金單元ZigBee協(xié)議棧（Z-Stack)，提供了一個強大和完整的ZigBee解決方案。 它能夠以非常低的總的材料成本建立強大的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。CC2530結(jié)合了領(lǐng)先的RF收發(fā)器的 優(yōu)良性能，業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的增強型8051CPU，系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存，CC2530具有不同的運行模式， 使得它尤其適應(yīng)超低功耗要求的系統(tǒng)。運行模式之間的轉(zhuǎn)換時間短進(jìn)一步確保了低能源消 耗。STM32模塊2選用意法半導(dǎo)體的STM32ZET6作為開發(fā)平臺，STM32ZET6是STM32F103"增 強型"系列，時鐘頻率72M，內(nèi)置512K的閃存，并且有5路串口，滿足系統(tǒng)需要。zigbee終 端模塊3采用TI公司的CC2530平臺作為采集器，用于采集系統(tǒng)中傳感器檢測的各類數(shù)據(jù)。 GSM模塊4模塊型號ATK-SM900A，它的空中接口采用時分多址技術(shù)，GSM是全球移動通信系 統(tǒng)（Global System for Mobile communications)的簡稱,它的空中接口采用時分多址技術(shù)。 太陽能模塊5由型號GHM - 10W太陽能電池板、電壓12V鉛蓄電池、12V - 5V電壓轉(zhuǎn)換器組 成，其中太陽能電池板的工作電壓為17. 6V，能為鉛蓄電池充電，從而保證陰天或者黑夜都 能讓系統(tǒng)有足夠的電能維持正常工作，系統(tǒng)的工作電壓為5V，選用12V - 5V的電路用于電 壓的轉(zhuǎn)化，選用LM7805作為主要芯片?？扇?xì)怏w傳感器6為MQ - 2可然氣體傳感器，用于 檢測多種可燃性氣體，有ADC、和TTL兩種信號輸出方式，系統(tǒng)選用zigbee終端采集TTL信 號；所述的水位傳感器7是用于檢測下水道的水位是否超標(biāo)的檢測裝置，系統(tǒng)水位傳感器7 上設(shè)有傳感器的信號線10 ;所述的紅外傳感器8是E18 - D80NK開關(guān)式傳感器。報警裝置 9置采用一個高亮紅色LED顯示，紅色是可見光中波長最長所以對人的視覺效果最為刺眼。
[0026] 本實用新型一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置以TI公司的CC2530作為 平臺，采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)組建局域網(wǎng)，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)（圖1)和數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)（圖2)采用 無線通信(頻率為2. 4GHZ)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。（6)可燃?xì)怏w傳感器、（7)水位傳感器、（8)紅外 傳感器將各自的信號線連接在（3) zigbee終端模塊的P0_5、P0_6、P0_7上，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。 (3)終端模塊以無線的方式將信息發(fā)送在2. 4GHz的頻帶上。（1) zigbee協(xié)調(diào)器模塊接收到 此網(wǎng)絡(luò)中的各個（3) zigbee終端模塊的信息。將（1) zigbee協(xié)調(diào)器的P0_3連接（2) STM32 的PB11 (此處采用STM32串口 3,避免與（4)GSM模塊占用STM32串口 2重復(fù)）通過串口通 信方式發(fā)送數(shù)據(jù)。（2) STM32模塊PA2和PA3分別連接（4) GSM模塊的SRXD和STXD，利用串 口方式控制（4)GSM模塊。GSM模塊將異常信息通過短信發(fā)送給監(jiān)管部門。系統(tǒng)大部分模塊 價格便宜，采用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在很大程度上降低了成本，性能優(yōu)越，且方便于實際應(yīng) 用于下水道。
[0027] 本系統(tǒng)只適用于一定區(qū)域范圍內(nèi)的下水道檢測，故在較大范圍內(nèi)（比如：一個城市 進(jìn)行下水道檢測)，需要多個系統(tǒng)分別進(jìn)行區(qū)域劃分進(jìn)行覆蓋，某一塊區(qū)域中的檢測需要一 個完成的系統(tǒng)，各個區(qū)域中的檢測系統(tǒng)擁有不同的網(wǎng)絡(luò)編號，且相互獨立。在一定區(qū)域中的 中間地帶搭建一個數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)，在該區(qū)域的各個需要監(jiān)測的下水道井蓋下方分別搭設(shè) 一個數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)的供電系統(tǒng)可有導(dǎo)線引出置于合適位置，方便太陽 能的采集以及人們的出行、生活。首先由搭建在區(qū)域中部的數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)開機，該子系統(tǒng) 會利用其中的zigbee模塊，以其為整個網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器建立一個具有特定編號的無線局域 網(wǎng)絡(luò)。在數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)完成初始化并建立網(wǎng)絡(luò)后，開啟分布在各個位置的數(shù)據(jù)采集子系 統(tǒng)，系統(tǒng)啟動后其中的zigbee模塊會以終端的身份尋找網(wǎng)絡(luò)并加入網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)調(diào)器 (即數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)）會對給個終端進(jìn)行編號入網(wǎng)。網(wǎng)絡(luò)建設(shè)完成后，各個數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng) 開始通過傳感器對下水道進(jìn)行監(jiān)測，并以5分鐘為時鐘周期的向數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)傳輸監(jiān)測 信息和終端編號，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)接收監(jiān)測信息后進(jìn)行分析處理，將異常信號和異常終端 編號通過GSM模塊發(fā)送到相關(guān)部門進(jìn)行報警。有關(guān)部門就可依據(jù)安裝該監(jiān)測系統(tǒng)時的位置 記錄，確定異常下水道的位置，及時處理隱患，防止危險事件的發(fā)生。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置，其特征在于Zigbee協(xié)調(diào)器模塊（1) 接收數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)（11)發(fā)出的信息，zigbee協(xié)調(diào)器模塊（1)將收信息傳入STM32模塊 (2);信息經(jīng)過STM32模塊（2)處理后傳入GSM模塊（4)發(fā)送出去；所述的數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng) (11)由太陽能模塊（5)、zigbee終端模塊（3)、報警裝置（9)、可燃?xì)怏w傳感器（6)、水位傳 感器（7)和紅外傳感器（8)組成，數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)（11)由太陽能模塊（5)供電，可燃?xì)怏w 傳感器（6)、水位傳感器（7)和紅外傳感器（8)連接在zigbee終端模塊（3)上，zigbee終 端模塊（3)將可燃?xì)怏w傳感器（6)、水位傳感器（7)和紅外傳感器（8)的數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后， 從報警裝置（9)顯示和發(fā)送出去。
2. 按照權(quán)利要求1所述的一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置，其特征在于所 述的數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)（11)安裝在每個需要監(jiān)測的下水道中，每個數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)（11)都 向zigbee協(xié)調(diào)器模塊（1)發(fā)送信息。
3. 按照權(quán)利要求1所述的一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置，其特征在于所 述的zigbee協(xié)調(diào)器模塊（1)是基于TI公司的CC2530平臺。
4. 按照權(quán)利要求1所述的一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置，其特征在于所 述的STM32模塊（2)選用意法半導(dǎo)體的STM32ZET6作為開發(fā)平臺。
5. 按照權(quán)利要求1所述的一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置，其特征在于所 述的zigbee終端模塊（3)采用TI公司的CC2530平臺作為采集器。
6. 按照權(quán)利要求1所述的一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置，其特征在于所 述的GSM模塊（4)模塊型號ATK-SM900A。
7. 按照權(quán)利要求1所述的一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置，其特征在于所 述的太陽能模塊（5)由型號GHM - 10W太陽能電池板、電壓12V鉛蓄電池、12V - 5V電壓 轉(zhuǎn)換器組成，其中太陽能電池板的工作電壓為17. 6V，系統(tǒng)的工作電壓為5V。
8. 按照權(quán)利要求1所述的一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置，其特征在于 所述的可燃?xì)怏w傳感器（6)為MQ - 2可然氣體傳感器，用于檢測多種可燃性氣體，有ADC 和TTL兩種信號輸出方式，系統(tǒng)選用zigbee終端采集TTL信號；所述的水位傳感器（7)是 用于檢測下水道的水位是否超標(biāo)的檢測裝置，系統(tǒng)水位傳感器（7)上設(shè)有傳感器的信號線 (10);所述的紅外傳感器（8)是E18 - D80NK開關(guān)式傳感器。
9. 按照權(quán)利要求1所述的一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的下水道監(jiān)測裝置，其特征在于所 述的報警裝置（9)置采用一個高亮紅色LED顯示。
【文檔編號】G01F23/00GK203849258SQ201420120677
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】曾剛, 黃林, 王波, 徐耀 申請人:湖北民族學(xué)院