換向器內(nèi)孔外徑高度自動(dòng)檢測(cè)的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種換向器內(nèi)孔外徑高度自動(dòng)檢測(cè)機(jī),包括機(jī)箱(74),在所述機(jī)箱上依次裝有換向器內(nèi)孔自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(69)、換向器外徑自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(79),在所述機(jī)箱的側(cè)部裝有換向器檢測(cè)工位傳送機(jī)構(gòu)(80),且所述換向器檢測(cè)工位傳送機(jī)構(gòu)(80)處于換向器內(nèi)孔自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(69)、換向器外徑自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(79)的前部。在所述機(jī)箱(74)上還裝有換向器高度自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(66)。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)檢測(cè)換向器內(nèi)孔、外徑、高度,自動(dòng)化程度高、精確度高,有利于保證和提升換向器產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】換向器內(nèi)孔外徑高度自動(dòng)檢測(cè)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電機(jī)用換向器的檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,電機(jī)換向器的外徑(即外圓)、內(nèi)孔(即襯套內(nèi)徑)、高度等方面的數(shù)據(jù)檢測(cè)一般通過(guò)游標(biāo)卡尺、通止規(guī)、千分尺等方式分三步驟由人工操作,精確度不高,工作效率較低,不利于保證和提升換向器產(chǎn)品的質(zhì)量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述的不足,而提供一種能自動(dòng)檢測(cè)換向器的內(nèi)孔、外徑、自動(dòng)化程度高的換向器內(nèi)孔外徑高度自動(dòng)檢測(cè)機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):換向器內(nèi)孔外徑高度自動(dòng)檢測(cè)機(jī),包括機(jī)箱,在所述機(jī)箱上依次裝有換向器內(nèi)孔自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、換向器外徑自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu),在所述機(jī)箱的側(cè)部裝有換向器檢測(cè)工位傳送機(jī)構(gòu),且所述換向器檢測(cè)工位傳送機(jī)構(gòu)處于換向器內(nèi)孔自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、換向器外徑自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的前部。
[0005]在所述機(jī)箱上還裝有換向器高度自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu),該換向器高度自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)與微電腦控制器進(jìn)行電連接,由微電腦控制器統(tǒng)一調(diào)控?fù)Q向器高度的檢測(cè)。
[0006]采用本發(fā)明后,由換向器內(nèi)孔自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、換向器外徑自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、換向器高度自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別各自檢測(cè)換向器的內(nèi)孔、外徑及高度,由換向器檢測(cè)工位傳送機(jī)構(gòu)對(duì)所檢測(cè)的換向器進(jìn)行所述各檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間的工位傳送,再通過(guò)微電腦控制器的轉(zhuǎn)換和換算而得到換向器的內(nèi)孔、外徑及高度的大小,以判定該換向器工件是否合格。本發(fā)明能自動(dòng)檢測(cè)換向器的內(nèi)孔、外徑及高度,自動(dòng)化程度高、精確度高,有利于保證和提升換向器產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0007]下面結(jié)合附圖與實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0008]圖1為本發(fā)明換向器內(nèi)孔外徑高度自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為圖1的左視圖。
[0010]圖3為圖1的俯視圖。
[0011]圖4為圖1中換向器內(nèi)孔自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖5為圖4的左視圖。
[0013]圖6為圖1中換向器外徑自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖7為圖6的左視圖。
[0015]圖8為圖6的俯視圖。
[0016]圖9為圖1中換向器高度自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖10為圖9的左視圖。【具體實(shí)施方式】
[0018]參照?qǐng)D1、圖2、圖3所示,本發(fā)明換向器內(nèi)孔外徑高度自動(dòng)檢測(cè)機(jī),包括機(jī)箱74,在所述機(jī)箱74上(通過(guò)料道板77)依次裝有換向器內(nèi)孔自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)69 (處于最右側(cè))、換向器外徑自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)79(處于中部),在所述機(jī)箱74的側(cè)部(前部)裝有換向器檢測(cè)工位傳送機(jī)構(gòu)80,且所述換向器檢測(cè)工位傳送機(jī)構(gòu)80處于換向器內(nèi)孔自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)69、換向器外徑自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)79的前部。在所述機(jī)箱74內(nèi)裝有微電腦控制器81 (含外裝的顯示屏67),該換向器內(nèi)孔自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)69、換向器外徑自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)79分別與微電腦控制器81進(jìn)行電連接,由微電腦控制器統(tǒng)一調(diào)控?fù)Q向器內(nèi)孔、外徑的檢測(cè)。
[0019]在所述機(jī)箱74上(通過(guò)料道板77)還裝有換向器高度自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)66 (處于最左側(cè)),該換向器高度自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)66與微電腦控制器81進(jìn)行電連接,由微電腦控制器統(tǒng)一調(diào)控?fù)Q向器高度的檢測(cè)。所述換向器檢測(cè)工位傳送機(jī)構(gòu)80包括傳送板65,在該傳送板65的側(cè)部裝有橫向移動(dòng)氣缸64,在該傳送板65的前部裝有縱向移動(dòng)氣缸68。
[0020]其中,橫向移動(dòng)氣缸64、縱向移動(dòng)氣缸68分別各自通過(guò)橫向移動(dòng)氣缸支架63、縱向移動(dòng)氣缸支架70裝在機(jī)箱74上。所述傳送板65的一側(cè)邊呈波浪凹凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)(與所傳送的換向器大小相對(duì)應(yīng),如圖3所不),其處于換向器內(nèi)孔自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)69、換向器外徑自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)79、換向器高度自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)66的前部、料道板77的上方。在所述機(jī)箱74的側(cè)部(即換向器入口處,并通過(guò)輸送支架73)裝有互為垂直設(shè)置的換向器推送機(jī)構(gòu)72 (氣缸橫向推送方式)、換向器輸送機(jī)構(gòu)71 (輸送帶縱向輸送方式)。
[0021]參照?qǐng)D4、圖5所示,所述換向器內(nèi)孔自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)69,包括機(jī)架52,在所述機(jī)架52的頂部裝有電機(jī)48,在該電機(jī)48下通過(guò)中間傳動(dòng)組件49 (為滾珠絲桿與螺母的組合)裝有橫梁44(內(nèi)含螺母),所述橫梁44的一側(cè)依次裝有內(nèi)孔縱向測(cè)量組件46、內(nèi)孔橫向測(cè)量組件47,該內(nèi)孔縱向測(cè)量組件46、內(nèi)孔橫向測(cè)量組件47均包括內(nèi)孔測(cè)量彈簧塊43,在該內(nèi)孔測(cè)量彈簧塊43上裝有內(nèi)孔氣缸42、內(nèi)孔傳感器41 (呈上下設(shè)置),在該內(nèi)孔測(cè)量彈簧塊43的下部裝有測(cè)量爪51。在所述機(jī)架52上、并與中間傳動(dòng)組件49對(duì)應(yīng)處(通過(guò)感應(yīng)器支座53)裝有感應(yīng)器45 (為上、下兩件設(shè)置)。所述橫梁44的另一側(cè)(外側(cè))裝有氣槍50。
[0022]其中,內(nèi)孔縱向測(cè)量組件46、內(nèi)孔橫向測(cè)量組件47的組成和結(jié)構(gòu)均相同(均由內(nèi)孔氣缸42、內(nèi)孔傳感器41、內(nèi)孔測(cè)量彈簧塊43、測(cè)量爪51構(gòu)成),只不過(guò)是朝向不同而已(一個(gè)縱向設(shè)置、一個(gè)橫向設(shè)置),其通過(guò)內(nèi)孔氣缸的動(dòng)作而推動(dòng)內(nèi)孔測(cè)量彈簧塊內(nèi)的彈性件,帶動(dòng)測(cè)量爪伸張或收縮。該內(nèi)孔傳感器41、感應(yīng)器45分別與微電腦控制器81相連。
[0023]參照?qǐng)D6、圖7、圖8所示,所述換向器外徑自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)79,包括外徑底盤(pán)1,在所述外徑底盤(pán)I的一側(cè)邊上裝有擋塊(為叉形件)12、該外徑底盤(pán)I的另一側(cè)邊上裝有與擋塊12對(duì)應(yīng)的光桿7,該光桿7依次通過(guò)外徑滑塊3、外徑氣缸拉桿11與外徑氣缸4相接,在所述外徑底盤(pán)I上、并與光桿7、外徑滑塊3相對(duì)應(yīng)處(通過(guò)外徑傳感器支架8)裝有外徑傳感器5。
[0024]其中,所述外徑氣缸4通過(guò)外徑氣缸支架9裝在外徑底盤(pán)I上,所述外徑傳感器5通過(guò)外徑傳感器支架8裝在外徑底盤(pán)I上,所述外徑滑塊3通過(guò)外徑導(dǎo)軌2裝在外徑底盤(pán)I上;所述外徑滑塊3通過(guò)支桿13及支桿上的彈簧10裝在外徑氣缸支架9上,在所述外徑傳感器支架8上還裝有外徑限位螺栓6,該外徑限位螺栓6處于外徑傳感器5的下方,以防止光桿過(guò)度抵住換向器。該外徑傳感器5與微電腦控制器81相連。
[0025]參照?qǐng)D9、圖10所示,所述換向器高度自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)66,包括高度底盤(pán)21,在所述高度底盤(pán)21的一側(cè)邊上裝有高度氣缸22,該高度氣缸22通過(guò)高度氣缸拉桿32裝有測(cè)頭支板31,所述測(cè)頭支板31的外端上裝有測(cè)頭30、該測(cè)頭支板31的內(nèi)端裝有高度滑塊28,所述測(cè)頭支板31上(通過(guò)高度傳感器支架23)裝有高度傳感器25。
[0026]其中,所述高度滑塊28通過(guò)高度導(dǎo)軌27及導(dǎo)軌支架26裝在高度底盤(pán)21的一側(cè)邊上。在所述高度滑塊28上、并在高度滑塊28與測(cè)頭支板31之間處裝有回位支架29 (其與測(cè)頭支板31相接),該回位支架29上裝有回位彈簧33 (其與高度傳感器支架23相頂),能使測(cè)頭支板及測(cè)頭有效到位。所述測(cè)頭支板31上通過(guò)高度傳感器支架23裝有高度限位螺栓24,以對(duì)測(cè)頭支板及測(cè)頭進(jìn)行有效限位。該高度傳感器與微電腦控制器81相連。
[0027]需要檢測(cè)的換向器先經(jīng)過(guò)換向器輸送機(jī)構(gòu)71的輸送,再由換向器推送機(jī)構(gòu)72推入機(jī)箱74的料道板77上。首先,由換向器內(nèi)孔自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)69進(jìn)行換向器內(nèi)孔的檢測(cè):工件換向器到達(dá)氣槍50下方時(shí),電機(jī)48工作通過(guò)中間傳動(dòng)組件帶動(dòng)橫梁44下降,帶動(dòng)固定在橫梁44上的氣槍50 —起下降,氣槍50至換向器內(nèi)孔后吹凈換向器的內(nèi)孔,吹凈后橫梁44由電機(jī)48帶動(dòng)上升,然后該換向器到達(dá)內(nèi)孔縱向測(cè)量組件46的測(cè)量爪51下方,電機(jī)48帶動(dòng)橫梁44下降,將測(cè)量爪伸入至換向器的內(nèi)孔,此時(shí)內(nèi)孔氣缸動(dòng)作,使測(cè)量爪接觸到換向器內(nèi)壁,同時(shí)內(nèi)孔傳感器發(fā)生伸縮量的變化,通過(guò)微電腦控制器的電路轉(zhuǎn)換和軟件換算得到一個(gè)數(shù)據(jù)量(公差值),接著測(cè)量爪繼續(xù)下降到第二個(gè)設(shè)置截面停止,再次測(cè)量,兩次測(cè)量值比較反映出該換向器的內(nèi)孔錐度指標(biāo)(為換向器內(nèi)孔的上部平均尺寸、下部平均尺寸的相差),感應(yīng)器45用于感應(yīng)測(cè)量爪兩次垂直下降的不同高度;然后,該換向器到達(dá)內(nèi)孔橫向測(cè)量組件47的測(cè)量爪下方,與前一測(cè)量爪測(cè)量方式相同,再次進(jìn)行兩次換向器內(nèi)孔不同高度的截面內(nèi)徑測(cè)量,并分別與前一測(cè)量爪的兩次測(cè)量值比較,從而反映出該換向器的內(nèi)孔圓度指標(biāo)(為換向器內(nèi)孔的上部、中部、下部測(cè)量尺寸最大值和最小值之差),以判定該換向器工件是否合格(換向器內(nèi)孔的每一部位測(cè)量均有大值和小值)。
[0028]然后,通過(guò)換向器檢測(cè)工位傳送機(jī)構(gòu)80的縱向移動(dòng)氣缸68推動(dòng)傳送板縱向移動(dòng),而使換向器進(jìn)入傳送板65側(cè)邊的波浪凹凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)內(nèi)(可實(shí)現(xiàn)多件換向器的同時(shí)傳送),再由橫向移動(dòng)氣缸64將該內(nèi)孔檢測(cè)后的換向器橫向傳送至換向器外徑自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)79進(jìn)行換向器的外徑檢測(cè)(此時(shí)傳送板退回):當(dāng)外徑氣缸處于縮回狀態(tài)時(shí),外徑氣缸拉桿將外徑滑塊、外徑導(dǎo)軌拉住,此時(shí)支桿13上的彈簧10處于縮緊狀態(tài),光桿7未與工件換向器接觸;當(dāng)工件換向器到達(dá)擋塊相應(yīng)位置、外徑氣缸則處于伸出狀態(tài)時(shí),外徑氣缸拉桿與外徑滑塊、外徑導(dǎo)軌脫離,支桿上的彈簧放松而推動(dòng)外徑滑塊在外徑導(dǎo)軌上運(yùn)行,由光桿7將工件換向器推至擋塊處抵住。此時(shí),固定在光桿后方的外徑傳感器的伸縮量發(fā)生變化,再通過(guò)微電腦控制器的電路轉(zhuǎn)換和軟件換算而得到工件外徑的大小,以判定該換向器工件是否合格。
[0029]接著,再通過(guò)換向器檢測(cè)工位傳送機(jī)構(gòu)80的傳送板縱向移動(dòng)、橫向傳送,將外徑檢測(cè)后的換向器傳送至換向器高度自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)66進(jìn)行換向器的高度檢測(cè)(此時(shí)傳送板退回):當(dāng)高度氣缸處于伸出狀態(tài)時(shí),高度氣缸拉桿將測(cè)頭支板、高度滑塊松開(kāi),此時(shí)測(cè)頭未與工件換向器接觸;當(dāng)工件換向器到達(dá)測(cè)頭下方的相應(yīng)位置、高度氣缸則處于收縮狀態(tài)時(shí),高度氣缸拉桿將測(cè)頭支板與高度滑塊拉住而帶動(dòng)高度滑塊順著高度導(dǎo)軌向下運(yùn)行,由測(cè)頭支板將測(cè)頭抵在工件換向器上。此時(shí),固定在測(cè)頭支板上的高度傳感器的伸縮量發(fā)生變化,再通過(guò)微電腦控制器的電路轉(zhuǎn)換和軟件換算而得到工件高度大小,以判定該換向器工件是否合格。
[0030]分別經(jīng)所述內(nèi)孔、外徑、高度檢測(cè)后的該三項(xiàng)指標(biāo)均合格的換向器,可由裝在料道板77上的最左側(cè)的出料氣缸75 (與擋板76相連,亦與微電腦控制器電連接)控制擋板進(jìn)行出料處理,并通過(guò)出料道62送至接料盤(pán)61 (其裝在接料架78上)內(nèi);所述內(nèi)孔、外徑、高度檢測(cè)中,如有一項(xiàng)指標(biāo)不合格的,則判定為不合格換向器,由裝在料道板77上的中部的出料氣缸75 (共有三件)控制擋板76 (共有三件)而送入不合格通道。
【權(quán)利要求】
1.換向器內(nèi)孔外徑高度自動(dòng)檢測(cè)機(jī),包括機(jī)箱(74),其特征在于:在所述機(jī)箱(74)上依次裝有換向器內(nèi)孔自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(69)、換向器外徑自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(79),在所述機(jī)箱(74)的側(cè)部裝有換向器檢測(cè)工位傳送機(jī)構(gòu)(80),且所述換向器檢測(cè)工位傳送機(jī)構(gòu)(80)處于換向器內(nèi)孔自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(69)、換向器外徑自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(79)的前部。
2.如權(quán)利要求1所述的換向器內(nèi)孔外徑高度自動(dòng)檢測(cè)機(jī),其特征在于:在所述機(jī)箱(74)上還裝有換向器高度自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(66),該換向器高度自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(66)與微電腦控制器(81)進(jìn)行電連接,由微電腦控制器統(tǒng)一調(diào)控?fù)Q向器高度的檢測(cè)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的換向器內(nèi)孔外徑高度自動(dòng)檢測(cè)機(jī),其特征在于:所述換向器檢測(cè)工位傳送機(jī)構(gòu)(80)包括傳送板(65),在該傳送板(65)的側(cè)部裝有橫向移動(dòng)氣缸(64),在該傳送板(65)的前部裝有縱向移動(dòng)氣缸(68)。
4.如權(quán)利要求3所述的換向器內(nèi)孔外徑高度自動(dòng)檢測(cè)機(jī),其特征在于:所述傳送板(65)的一側(cè)邊呈波浪凹凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的換向器內(nèi)孔外徑高度自動(dòng)檢測(cè)機(jī),其特征在于:所述換向器內(nèi)孔自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(69),包括機(jī)架(52),在所述機(jī)架(52)的頂部裝有電機(jī)(48),在該電機(jī)(48)下通過(guò)中間 傳動(dòng)組件(49)裝有橫梁(44),所述橫梁(44)的一側(cè)依次裝有內(nèi)孔縱向測(cè)量組件(46)、內(nèi)孔橫向測(cè)量組件(47),該內(nèi)孔縱向測(cè)量組件(46)、內(nèi)孔橫向測(cè)量組件(47)均包括內(nèi)孔測(cè)量彈簧塊(43),在該內(nèi)孔測(cè)量彈簧塊(43)上裝有內(nèi)孔氣缸(42)、內(nèi)孔傳感器(41),在該內(nèi)孔測(cè)量彈簧塊(43)的下部裝有測(cè)量爪(51)。
6.如權(quán)利要求5所述的換向器內(nèi)孔外徑高度自動(dòng)檢測(cè)機(jī),其特征在于:在所述機(jī)架(52)上、并與中間傳動(dòng)組件(49)對(duì)應(yīng)處裝有感應(yīng)器(45);所述橫梁(44)的另一側(cè)裝有氣槍(50)。
7.如權(quán)利要求1所述的換向器內(nèi)孔外徑高度自動(dòng)檢測(cè)機(jī),其特征在于:所述換向器外徑自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(79),包括外徑底盤(pán)(I),在所述外徑底盤(pán)(I)的一側(cè)邊上裝有擋塊(12)、該外徑底盤(pán)(I)的另一側(cè)邊上裝有與擋塊(12)對(duì)應(yīng)的光桿(7),該光桿(7)依次通過(guò)外徑滑塊(3)、外徑氣缸拉桿(11)與外徑氣缸(4)相接,在所述外徑底盤(pán)(I)上、并與光桿(7)、外徑滑塊(3)相對(duì)應(yīng)處裝有外徑傳感器(5)。
8.如權(quán)利要求7所述的換向器內(nèi)孔外徑高度自動(dòng)檢測(cè)機(jī),其特征在于:所述外徑氣缸(4)通過(guò)外徑氣缸支架(9)裝在外徑底盤(pán)(I)上,所述外徑傳感器(5)通過(guò)外徑傳感器支架(8)裝在外徑底盤(pán)(I)上,所述外徑滑塊(3)通過(guò)支桿(13)及支桿上的彈簧(10)裝在外徑氣缸支架(9)上,在所述外徑傳感器支架(8)上還裝有外徑限位螺栓(6)。
9.如權(quán)利要求2所述的換向器內(nèi)孔外徑高度自動(dòng)檢測(cè)機(jī),其特征在于:所述換向器高度自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(66),包括高度底盤(pán)(21),在所述高度底盤(pán)(21)的一側(cè)邊上裝有高度氣缸(22),該高度氣缸(22)通過(guò)高度氣缸拉桿(32)裝有測(cè)頭支板(31),所述測(cè)頭支板(31)的外端上裝有測(cè)頭(30)、該測(cè)頭支板(31)的內(nèi)端裝有高度滑塊(28),所述測(cè)頭支板(31)上裝有高度傳感器(25)。
10.如權(quán)利要求9所述的換向器內(nèi)孔外徑高度自動(dòng)檢測(cè)機(jī),其特征在于:所述高度滑塊(28)通過(guò)高度導(dǎo)軌(27)及導(dǎo)軌支架(26)裝在高度底盤(pán)(21)的一側(cè)邊上,在所述高度滑塊(28)上、并在高度滑塊(28)與測(cè)頭支板(31)之間處裝有回位支架(29),該回位支架(29)上裝有回位彈簧(33)。
【文檔編號(hào)】G01B21/14GK203744962SQ201420059844
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月28日
【發(fā)明者】林祥清, 何小鋒, 曹啟右, 王官成, 陸存祥, 楊林飛, 張俊 申請(qǐng)人:浙江長(zhǎng)城換向器有限公司