一種電動輪卡車接觸器智能保護(hù)器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種電動輪卡車接觸器智能保護(hù)器，包括：單片機(jī)、報警裝置、顯示裝置，所述電動輪卡車接觸器的線圈與單片機(jī)的第一輸入端連接，所述電動輪卡車接觸器的反饋行程開關(guān)與單片機(jī)的第二輸入端連接，設(shè)置在所述電動輪卡車接觸器所在支路的電流互感器與單片機(jī)的第三輸入端連接，與所述電動輪卡車接觸器接觸的溫度測量裝置與單片機(jī)的第四輸入端連接，所述單片機(jī)的第一輸出端與所述報警裝置連接，所述單片機(jī)的第二輸出端與所述顯示裝置連接。本實用新型對電動輪卡車接觸器進(jìn)行多方面的監(jiān)測，因此比現(xiàn)有僅對反饋指令不符做出報警的保護(hù)器能更快地發(fā)現(xiàn)故障，從而及早處理，避免損耗電動輪卡車接觸器。
【專利說明】一種電動輪卡車接觸器智能保護(hù)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電動輪卡車接觸器相關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種電動輪卡車接觸器智能保護(hù)器。
【背景技術(shù)】
[0002]電動輪卡車是露天煤礦主要的運煤設(shè)備，直流電動輪卡車接觸器是卡車制動過程中重要的電氣元件，當(dāng)卡車在電制動過程中，直流電動輪卡車接觸器主觸點吸合，此時串接散熱電阻柵來迅速消耗電能、降低直流母線電壓。如圖1所示，具體電動輪卡車接觸器工作順序為:當(dāng)制動命令發(fā)出，電動輪卡車接觸器RPl先吸合，接通風(fēng)機(jī)110和電阻柵120 ;當(dāng)回饋到直流母線上的電壓過大時，電動輪卡車接觸器RP2吸合，接通電阻柵130，此時兩條電阻柵回路電阻進(jìn)行母線放電；若電流繼續(xù)過大，斬波器CMl和CM2繼續(xù)并接放電。
[0003]由于卡車經(jīng)常制動，RPl和RP2頻繁的吸合、斷開，電動輪卡車接觸器接觸面的觸點損耗到達(dá)一定程度的時候，瞬間斷開產(chǎn)生拉弧使觸點熔焊在一起，使瞬間流過觸點的電流大于其分?jǐn)嚯娏?，或長時間流過觸點的電流大于其額定電流，造成電動輪卡車接觸器的
[0004]現(xiàn)有的電氣報警系統(tǒng)存在如下問題:
[0005]一是只對反饋指令不符做出報警(其中RP2電流數(shù)字量的輸入?yún)⒘坑捎嬎愕脕?，在多種參量比較得出結(jié)果時不十分精確)，沒有過電流報警和過溫報警；
[0006]二是報警時只顯示“電氣故障代碼”，司機(jī)在不知道具體故障的狀況下大多數(shù)采取重啟系統(tǒng)繼續(xù)工作，或者在故障下繼續(xù)工作(報此故障時卡車實行限速行駛)，但此時故障并沒有消除，繼續(xù)工作過程中極易造成電動輪卡車接觸器的燒毀。
實用新型內(nèi)容
[0007]基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)的保護(hù)器并不能很好地對電動輪卡車接觸器出現(xiàn)的故障進(jìn)行檢測，導(dǎo)致電動輪卡車接觸器損耗的技術(shù)問題，提供一種電動輪卡車接觸器智能保護(hù)器。
[0008]一種電動輪卡車接觸器智能保護(hù)器，包括:單片機(jī)、報警裝置、顯示裝置，所述電動輪卡車接觸器的線圈與單片機(jī)的第一輸入端連接，所述電動輪卡車接觸器的反饋行程開關(guān)與單片機(jī)的第二輸入端連接，設(shè)置在所述電動輪卡車接觸器所在支路的電流互感器與單片機(jī)的第三輸入端連接，與所述電動輪卡車接觸器接觸的溫度測量裝置與單片機(jī)的第四輸入端連接，所述單片機(jī)的第一輸出端與所述報警裝置連接，所述單片機(jī)的第二輸出端與所述顯示裝置連接。
[0009]進(jìn)一步的，還包括至少一個模擬量輸入電路和至少一個數(shù)字量輸入電路，所述電動輪卡車接觸器的線圈通過模擬量輸入電路與單片機(jī)的第一輸入端連接，所述電動輪卡車接觸器的反饋行程開關(guān)通過模擬量輸入電路與單片機(jī)的第二輸入端連接，所述電流互感器通過數(shù)字量輸入電路與單片機(jī)的第三輸入端連接。[0010]更進(jìn)一步的，所述溫度測量裝置為溫度開關(guān)，所述溫度開關(guān)通過模擬量輸入電路與單片機(jī)的第四輸入端連接。
[0011]更進(jìn)一步的，所述溫度測量裝置為溫度傳感器，所述溫度傳感器通過數(shù)字量輸入電路與單片機(jī)的第四輸入端連接。
[0012]再進(jìn)一步的:
[0013]所述模擬量輸入電路包括光電稱合器，所述光電稱合器的輸入端與模擬量輸入電路的輸入端連接，所述光電耦合器的輸出端與模擬量輸入電路的輸出端連接；
[0014]所述數(shù)字量輸入電路包括運算放大器，所述運算放大器的正輸入端與數(shù)字量輸入電路的輸入端連接，所述運算放大器的負(fù)輸入端與運算放大器的輸出端連接后與模擬量輸入電路的輸出端連接。
[0015]進(jìn)一步的，所述報警裝置為聲光報警裝置。
[0016]更進(jìn)一步的，所述聲光報警裝置包括報警三極管、電鈴、第一報警二極管和第二報警二極管，所述報警三極管的基極與單片機(jī)的第一輸出端連接，所述報警三極管的發(fā)射極接地，所述電鈴的一端與電源連接，電鈴另外一端與報警三極管的集電極連接，所述第一報警二極管的一端與電源連接，第一報警二極管的另一端與報警三極管的集電極連接，所述第二報警二極管的一端與電源連接，第二報警二極管的另一端與報警三極管的發(fā)射極連接。
[0017]再進(jìn)一步的，所述第一報警二極管為紅色二極管，所述第二報警二極管為綠色二極管。
[0018]進(jìn)一步的，還包括控制電路，所述控制電路的輸入端與所述單片機(jī)的第三輸出端連接，所述控制電路的輸出端與所述電動輪卡車的舉斗電路的控制端連接。
[0019]更進(jìn)一步的，所述控制電路包括控制三極管、繼電器，所述控制三極管的基極與單片機(jī)的第三輸出端連接，所述控制三極管的發(fā)射極接地，所述控制三極管的集電極與繼電器的線圈連接，所述繼電器的觸點與所述電動輪卡車的舉斗電路的控制端連接。
[0020]本實用新型對電動輪卡車接觸器進(jìn)行多方面的監(jiān)測，因此比現(xiàn)有僅對反饋指令不符做出報警的保護(hù)器能更快地發(fā)現(xiàn)故障，從而及早處理，避免損耗電動輪卡車接觸器。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為電動輪卡車接觸器的電路示意圖；
[0022]圖2為本實用新型一種電動輪卡車接觸器智能保護(hù)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實用新型模擬量輸入電路的一個例子的電路示意圖；
[0024]圖4為本實用新型數(shù)字量量輸入電路的一個例子的電路示意圖；
[0025]圖5為本實用新型的聲光報警裝置的一個例子的電路示意圖；
[0026]圖6為本實用新型的控制電路的一個例子的電路示意圖；
[0027]圖7為一種電動輪卡車接觸器智能保護(hù)器一個例子的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為一種電動輪卡車接觸器智能保護(hù)器一個例子的邏輯控制結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。[0030]如圖2所示為本實用新型一種電動輪卡車接觸器智能保護(hù)器的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:單片機(jī)210、報警裝置220、顯示裝置230，所述電動輪卡車接觸器的線圈240與單片機(jī)210的第一輸入端連接，所述電動輪卡車接觸器的反饋行程開關(guān)250與單片機(jī)210的第二輸入端連接，設(shè)置在所述電動輪卡車接觸器所在支路的電流互感器260與單片機(jī)210的第三輸入端連接，與所述電動輪卡車接觸器接觸的溫度測量裝置270與單片機(jī)210的第四輸入端連接，所述單片機(jī)210的第一輸出端與所述報警裝置220連接，所述單片機(jī)210的第二輸出端與所述顯示裝置230連接。
[0031]本實用新型所述電動輪卡車接觸器的線圈與單片機(jī)210的第一輸入端連接，單片機(jī)210判斷電動輪卡車接觸器的線圈是否接觸，所述電動輪卡車接觸器的反饋行程開關(guān)與單片機(jī)210的第二輸入端連接，單片機(jī)210判斷電動輪卡車接觸器的反饋行程開關(guān)是否接觸，設(shè)置在所述電動輪卡車接觸器所在支路的電流互感器與單片機(jī)210的第三輸入端連接，單片機(jī)210判斷電動輪卡車接觸器所在支路的電流是否超標(biāo)，與所述電動輪卡車接觸器接觸的溫度測量裝置與單片機(jī)210的第四輸入端連接，單片機(jī)210判斷電動輪卡車接觸器的溫度是否超標(biāo)，當(dāng)上述任意一項超標(biāo)或者沒有接觸，則判斷電動輪卡車接觸器出現(xiàn)故障，并向報警裝置220輸出指令，控制報警裝置220報警，同時通過顯示裝置230顯示故障情況。由于電動輪卡車接觸器進(jìn)行多方面的監(jiān)測，因此比現(xiàn)有僅對反饋指令不符做出報警的保護(hù)器能更快地發(fā)現(xiàn)故障，從而及早處理，避免損耗電動輪卡車接觸器。
[0032]在其中一個實施例中，還包括至少一個模擬量輸入電路和至少一個數(shù)字量輸入電路，所述電動輪卡車接觸器的線圈通過模擬量輸入電路與單片機(jī)的第一輸入端連接，所述電動輪卡車接觸器的反饋行程開關(guān)通過模擬量輸入電路與單片機(jī)的第二輸入端連接，所述電流互感器通過數(shù)字量輸入電路與單片機(jī)的第三輸入端連接。
[0033]在其中一個實施例中，所述溫度測量裝置為溫度開關(guān)，所述溫度開關(guān)通過模擬量輸入電路與單片機(jī)的第四輸入端連接。
[0034]在其中一個實施例中，所述溫度測量裝置為溫度傳感器，所述溫度傳感器通過數(shù)字量輸入電路與單片機(jī)的第四輸入端連接。
[0035]在其中一個實施例中:
[0036]所述模擬量輸入電路包括光電稱合器，所述光電稱合器的輸入端與模擬量輸入電路的輸入端連接，所述光電耦合器的輸出端與模擬量輸入電路的輸出端連接；
[0037]所述數(shù)字量輸入電路包括運算放大器，所述運算放大器的正輸入端與數(shù)字量輸入電路的輸入端連接，所述運算放大器的負(fù)輸入端與運算放大器的輸出端連接后與模擬量輸入電路的輸出端連接。
[0038]如圖3所示為本實用新型模擬量輸入電路的一個例子的電路示意圖，包括:電阻R28、電容C10、二極管D9、光電耦合器U12、電阻R33、其中，模擬量輸入電路的輸入端通過電阻接入光電稱合器U12的引腳1，光電稱合器U12的引腳2接地,光電稱合器U12的輸出引腳3接地，光電耦合器U12的輸出引腳3通過電阻R33與電源連接，同時光電耦合器Ul2的輸出引腳3與電阻R33的連接點與模擬量輸入電路的輸出端連接。光電耦合器U12根據(jù)引腳I的輸入控制引腳3和引腳4的連通或斷開，從而將模擬量的輸入轉(zhuǎn)換為開關(guān)量的狀態(tài)，供單片機(jī)采集。
[0039]如圖4所示為本實用新型數(shù)字量輸入電路的一個例子的電路示意圖，包括:電阻R30、電容C12，運算放大器U13B、電阻R32。其中，運算放大器U13B的引腳5與數(shù)字量輸入電路的輸入端連接，引腳6與引腳7連接后通過電阻R32與數(shù)字量輸入電路的輸出端連接。
[0040]在其中一個實施例中，所述報警裝置230為聲光報警裝置。
[0041]在其中一個實施例中，所述聲光報警裝置230包括報警三極管、電鈴、第一報警二極管和第二報警二極管，所述報警三極管的基極與單片機(jī)的第一輸出端連接，所述報警三極管的發(fā)射極接地，所述電鈴的一端與電源連接，電鈴另外一端與報警三極管的集電極連接，所述第一報警二極管的一端與電源連接，第一報警二極管的另一端與報警三極管的集電極連接，所述第二報警二極管的一端與電源連接，第二報警二極管的另一端與報警三極管的發(fā)射極連接。
[0042]如圖5所示為本實用新型的聲光報警裝置的一個例子的電路示意圖，包括三極管Q6、電鈴U18、二極管L7、二極管L8、電阻R41、電阻R42和電阻R44，三極管Q6的基極與單片機(jī)的第一輸出端連接，三極管Q6的發(fā)射極接地，電鈴U18的一端與電源連接，電鈴U18另外一端與三極管Q6的集電極連接，所述二極管L7的一端與電源連接，二極管L7的另一端與三極管Q6的集電極連接，所述二極管L8的一端與電源連接，二極管L8的另一端與三極管Q6的發(fā)射極連接。
[0043]在其中一個實施例中，所述第一報警二極管為紅色二極管，所述第二報警二極管為綠色二極管。
[0044]在其中一個實施例中，還包括控制電路，所述控制電路的輸入端與所述單片機(jī)的第三輸出端連接，所述控制電路的輸出端與所述電動輪卡車的舉斗電路的控制端連接。
[0045]在其中一個實施例中，所述控制電路包括控制三極管、繼電器，所述控制三極管的基極與單片機(jī)的第三輸出端連接，所述控制三極管的發(fā)射極接地，所述控制三極管的集電極與繼電器的線圈連接，所述繼電器的觸點與所述電動輪卡車的舉斗電路的控制端連接。從而使得單片機(jī)在檢測到故障時，能控制電動輪卡車的舉斗電路，使得電動輪卡車不舉斗，則迫使司機(jī)停車進(jìn)行檢修。
[0046]如圖6所示為本實用新型的控制電路的一個例子的電路示意圖，包括三極管Q5、兩個繼電器54、二極管D10，所述三極管Q5的基極與控制電路的輸入端連接，所述三極管Q5的發(fā)射極接地，所述三極管Q5的集電極分別與兩個繼電器54的線圈連接，兩個繼電器54的觸點K7和K8分別與接口 Jll和JlO連接，其中，Jll與電動輪卡車的舉斗電路的控制端連接，通過K7控制電動輪卡車的舉斗電路，從而使得單片機(jī)在檢測到故障時，能控制電動輪卡車的舉斗電路，使得電動輪卡車不舉斗，則迫使司機(jī)停車進(jìn)行檢修。
[0047]作為一個例子，如圖7所示為一種電動輪卡車接觸器智能保護(hù)器70的結(jié)構(gòu)示意圖，檢測電動輪卡車接觸器RPl和RP2的線圈711和712得電失電、反饋行程開關(guān)721和722是否閉合、通過電流互感器731和732檢測電動輪卡車接觸器通過直流電流大小、通過溫度開關(guān)741和742檢測電動輪卡車接觸器溫度，對上述四個量進(jìn)行監(jiān)測，根據(jù)實際的邏輯關(guān)系判斷電動輪卡車接觸器是否正常工作、是否粘連和過溫，有故障時進(jìn)行聲光報警、液晶顯不和繼電器動作。
[0048]該保護(hù)裝置以ATmegal6單片機(jī)為控制核心，采用模塊化的DC-DC電源系統(tǒng)從汽車電源75取電，在進(jìn)行數(shù)字量與模擬量采集的同時進(jìn)行液晶顯示屏直觀顯示，發(fā)生故障時進(jìn)行聲光報警以提醒司機(jī)及時停車維修，同時繼電器動作，讓卡車限速和不舉斗，對設(shè)備起到了良好的保護(hù)作用。
[0049]硬件部分主要包括ATmegal6單片機(jī)、DC-DC電源模塊、數(shù)字模擬量輸入輸出、液晶顯不屏、聲光報警。
[0050]①主控芯片
[0051]ATmegal6是基于增強(qiáng)的AVR RISC結(jié)構(gòu)的低功耗8位CMOS微控制器。其主要優(yōu)點是=Rffff為16K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash具有同時讀寫的能力，512字節(jié)EEPR0M，32個通用I/O 口，IkB的SRAM數(shù)據(jù)存儲器、看門狗電路以及8通道10位A/D轉(zhuǎn)換。
[0052]其先進(jìn)的指令集以及指令執(zhí)行速度使ATmegal6的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá)lMIPS/MHz，大大減緩系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾；附帶SPI同步串口、UART異步串口，在軟件上有效支持c語目和匯編語目。
[0053]②DC-DC 電源
[0054]控制板直流電源采用獨立的隔離型DC-DC開關(guān)電源變換模塊和芯片。
[0055]電源模塊是可以貼裝在PCB電路板上，輸入電壓范圍寬，電壓穩(wěn)定，體積小；電源變換芯片為LM2576，它是開關(guān)型單片集成穩(wěn)壓器，可帶負(fù)載電流能力高達(dá)3A，效率高，輸入電壓范圍寬，基本不需散熱片散熱，是理想的+5V電源變換芯片。
[0056]③數(shù)字量和模擬量輸入
[0057]控制板輸入部分為數(shù)字量和模擬量，分別為:電動輪卡車接觸器線圈、觸點反饋行程開關(guān)、電動輪卡車接觸器溫度、電動輪卡車接觸器串接電阻電流。
[0058]模擬量的輸入采用光電耦合器對開關(guān)量的狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)換反映到單片機(jī)模擬量I/O口，數(shù)字量采用LM324運算放大器進(jìn)行電流模擬量的采集。
[0059]④數(shù)字量輸出
[0060]輸出部分包括聲光報警電路、液晶屏顯示和繼電器動作。當(dāng)發(fā)生故障時，聲光報警提醒司機(jī)電動輪卡車接觸器故障，同時液晶顯示屏動態(tài)顯示電動輪卡車接觸器狀態(tài)和電動輪卡車接觸器溫度，為了防止司機(jī)繼續(xù)誤操作(此時卡車在低速運行)，繼電器輸出動作于卡車弱電控制部分，使卡車不舉斗和降速，硬性使司機(jī)停車進(jìn)行檢修。
[0061]以ATmegaie單片機(jī)為核心的保護(hù)器軟件編程采用C語言進(jìn)行編程，其邏輯控制結(jié)構(gòu)圖8,包括:
[0062]步驟S801，檢測RPl或RP2線圈是否得電，如果RPl或RP2線圈得電，執(zhí)行步驟S802，否則執(zhí)行步驟S806;
[0063]步驟S802，檢測RPl或RP2反饋行程開關(guān)是否閉合，如果閉合，執(zhí)行步驟S803，否則執(zhí)行步驟S806 ；
[0064]步驟S803，檢測電流互感器的電流是否超標(biāo)，如果正常，執(zhí)行步驟S804，否則執(zhí)行步驟S805 ；
[0065]步驟S804，顯示正常，退出；
[0066]步驟S805，出現(xiàn)故障，報警。
[0067]電動輪卡車接觸器線圈的是否得電、觸點反饋行程開關(guān)的是否閉合、電動輪卡車接觸器是否有電流作為相對比較量，按圖7所示的邏輯關(guān)系進(jìn)行比較，比較后進(jìn)行液晶屏動態(tài)顯示和報警；電動輪卡車接觸器溫度作為獨立的報警量，其中，溫度開關(guān)為常閉，在溫度超過80度時會打開，因此只要超過80°C立即報警，顯示“觸點溫度過高，請馬上檢查電動輪卡車接觸器！”
[0068]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動輪卡車接觸器智能保護(hù)器，其特征在于，包括:單片機(jī)、報警裝置、顯示裝置，所述電動輪卡車接觸器的線圈與單片機(jī)的第一輸入端連接，所述電動輪卡車接觸器的反饋行程開關(guān)與單片機(jī)的第二輸入端連接，設(shè)置在所述電動輪卡車接觸器所在支路的電流互感器與單片機(jī)的第三輸入端連接，與所述電動輪卡車接觸器接觸的溫度測量裝置與單片機(jī)的第四輸入端連接，所述單片機(jī)的第一輸出端與所述報警裝置連接，所述單片機(jī)的第二輸出端與所述顯示裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動輪卡車接觸器智能保護(hù)器，其特征在于，還包括至少一個模擬量輸入電路和至少一個數(shù)字量輸入電路，所述電動輪卡車接觸器的線圈通過模擬量輸入電路與單片機(jī)的第一輸入端連接，所述電動輪卡車接觸器的反饋行程開關(guān)通過模擬量輸入電路與單片機(jī)的第二輸入端連接，所述電流互感器通過數(shù)字量輸入電路與單片機(jī)的第三輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動輪卡車接觸器智能保護(hù)器，其特征在于，所述溫度測量裝置為溫度開關(guān)，所述溫度開關(guān)通過模擬量輸入電路與單片機(jī)的第四輸入端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動輪卡車接觸器智能保護(hù)器，其特征在于，所述溫度測量裝置為溫度傳感器，所述溫度傳感器通過數(shù)字量輸入電路與單片機(jī)的第四輸入端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2?4任一項所述的電動輪卡車接觸器智能保護(hù)器，其特征在于: 所述模擬量輸入電路包括光電稱合器，所述光電稱合器的輸入端與模擬量輸入電路的輸入端連接，所述光電I禹合器的輸出端與模擬量輸入電路的輸出端連接； 所述數(shù)字量輸入電路包括運算放大器，所述運算放大器的正輸入端與數(shù)字量輸入電路的輸入端連接，所述運算放大器的負(fù)輸入端與運算放大器的輸出端連接后與模擬量輸入電路的輸出端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動輪卡車接觸器智能保護(hù)器，其特征在于，所述報警裝置為聲光報警裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動輪卡車接觸器智能保護(hù)器，其特征在于，所述聲光報警裝置包括報警三極管、電鈴、第一報警二極管和第二報警二極管，所述報警三極管的基極與單片機(jī)的第一輸出端連接，所述報警三極管的發(fā)射極接地，所述電鈴的一端與電源連接，電鈴另外一端與報警三極管的集電極連接，所述第一報警二極管的一端與電源連接，第一報警二極管的另一端與報警三極管的集電極連接，所述第二報警二極管的一端與電源連接，第二報警二極管的另一端與報警三極管的發(fā)射極連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動輪卡車接觸器智能保護(hù)器，其特征在于，所述第一報警二極管為紅色二極管，所述第二報警二極管為綠色二極管。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動輪卡車接觸器智能保護(hù)器，其特征在于，還包括控制電路，所述控制電路的輸入端與所述單片機(jī)的第三輸出端連接，所述控制電路的輸出端與所述電動輪卡車的舉斗電路的控制端連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動輪卡車接觸器智能保護(hù)器，其特征在于，所述控制電路包括控制三極管、繼電器，所述控制三極管的基極與單片機(jī)的第三輸出端連接，所述控制三極管的發(fā)射極接地，所述控制三極管的集電極與繼電器的線圈連接，所述繼電器的觸點與所述電動輪卡車的舉斗電路的控制端連接。
【文檔編號】G01R31/327GK203689068SQ201420006106
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月6日
【發(fā)明者】侯方磊, 郭俊義, 趙瑞鋒, 王守江 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華準(zhǔn)格爾能源有限責(zé)任公司