一種控制力矩陀螺地面試驗重力卸載機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種控制力矩陀螺地面試驗重力卸載機構(gòu)，卸載機構(gòu)包括一個粗調(diào)機構(gòu)和一個微調(diào)機構(gòu)，粗調(diào)機構(gòu)用于初步調(diào)節(jié)控制力矩陀螺的水平和垂直位置以及傾斜角度，微調(diào)機構(gòu)用于精細(xì)調(diào)節(jié)控制力矩陀螺的水平和垂直位置以及傾斜角度。粗調(diào)機構(gòu)由角盤、鋼絲繩和滑輪組成，通過轉(zhuǎn)動角盤改變鋼絲繩的長度實現(xiàn)粗調(diào)；微調(diào)機構(gòu)由轉(zhuǎn)接盤、螺桿、轉(zhuǎn)接塊、三軸平移臺、鋼絲繩、力傳感器、彈簧、橡皮繩、數(shù)字傾角測量儀以及顯示器組成，通過調(diào)節(jié)安裝于轉(zhuǎn)接盤上的三軸平移臺實現(xiàn)微調(diào)，通過力傳感器和數(shù)字傾角測量儀可以檢驗控制力矩陀螺垂直方向的卸載力和傾斜角度是否滿足要求，從而實現(xiàn)控制力矩陀螺重力的高精度卸載。
【專利說明】一種控制力矩陀螺地面試驗重力卸載機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制力矩陀螺地面試驗的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種控制力矩陀螺地面試驗重力卸載機構(gòu)，可用于控制力矩陀螺的地面試驗中，消除重力對機構(gòu)測試的影響，主要應(yīng)用在航天領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]目前的衛(wèi)星大多帶有控制力矩陀螺，為調(diào)整衛(wèi)星的姿態(tài)提供控制力矩。由于質(zhì)量不平衡，軸承制造缺陷以及電機噪聲等原因，控制力矩陀螺在產(chǎn)生控制力矩的同時對星體產(chǎn)生周期性和寬帶微小擾振力，這些擾振力經(jīng)過控制力矩陀螺內(nèi)部動態(tài)特性的調(diào)制和放大，會對遙感衛(wèi)星的光路指向精度和穩(wěn)定度產(chǎn)生較大影響。
[0003]為了減小控制力矩陀螺產(chǎn)生的擾振力對星體光路指向精度和穩(wěn)定度的影響，針對控制力矩陀螺研制了專用的隔振器。通過初樣階段的力學(xué)環(huán)境試驗、控制分機構(gòu)全物理仿真試驗、整星微振動試驗對控制力矩陀螺隔振器的功能性能進(jìn)行了驗證，測試結(jié)果表明，控制力矩陀螺隔振器能夠有效降低控制力矩陀螺引起的光學(xué)元件的抖動，并且對控制分機構(gòu)的性能沒有明顯影響。
[0004]隔振器性能測試是在地面重力環(huán)境下進(jìn)行的，測試過程中，隔振器存在初始變形和初始應(yīng)力，其固有頻率與在軌狀態(tài)存在差異，地面測試結(jié)果無法準(zhǔn)確反映在軌隔振效果。如果入軌后的隔振頻率相對地面試驗狀態(tài)發(fā)生漂移，與擾動頻率耦合，會導(dǎo)致在軌微振動響應(yīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于地面測試結(jié)果，存在潛在風(fēng)險。
[0005]目前，缺少重力卸載條件下隔振器測試數(shù)據(jù)，為了準(zhǔn)確評估隔振器的在軌隔振效果，避免入軌后出現(xiàn)頻率耦合，需要針對隔振器開展重力卸載狀態(tài)下補充試驗。因此，需要研制出一套適合于高精度測量的重力卸載裝置。
[0006]目前，國內(nèi)外尚未見有關(guān)此類卸載機構(gòu)的文獻(xiàn)報導(dǎo)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種控制力矩陀螺地面試驗重力卸載機構(gòu)，消除控制力矩陀螺在地面試驗時自身重力對隔振器的附加力，最大程度上模擬太空中失重的工作狀態(tài)。
[0008]本發(fā)明要解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種控制力矩陀螺地面試驗重力卸載機構(gòu)，所述的重力卸載機構(gòu)包括一個粗調(diào)機構(gòu)和一個微調(diào)機構(gòu)，粗調(diào)機構(gòu)的作用是初步調(diào)節(jié)控制力矩陀螺水平和垂直位置以及傾斜角度，為后面實現(xiàn)微調(diào)做準(zhǔn)備，所述的重力卸載機構(gòu)具體包括:角盤、鋼絲繩和滑輪；鋼絲繩的左端通過掛鉤懸吊微調(diào)機構(gòu)，鋼絲繩的右端穿過兩個定滑輪與角盤相連接，角盤上帶有鎖死裝置，鎖死狀態(tài)時，角盤只能逆時針轉(zhuǎn)動，角盤每轉(zhuǎn)動一齒，鋼絲繩走過的距離為5mm，等于微調(diào)量程25mm的五分之一，滿足粗調(diào)要求；微調(diào)機構(gòu)的作用通過精細(xì)調(diào)節(jié)控制力矩陀螺的水平和垂直位置以及傾斜角度來實現(xiàn)控制力矩陀螺重力的高精度卸載，還包括:轉(zhuǎn)接盤、轉(zhuǎn)接塊、螺桿、三軸平移臺、鋼絲繩、力傳感器、彈簧、橡皮繩、數(shù)字傾角測量儀和顯示器；上下兩個鋁制的裝接盤之間通過三根螺桿連接，組成一個承力支架，在承力支架下端轉(zhuǎn)接盤的上表面等角度安裝三個三軸平移臺，在每個平移臺上安裝一個帶卡口轉(zhuǎn)接塊，通過轉(zhuǎn)接塊連接一根鋼絲繩，鋼絲繩下方依次安裝力傳感器、彈簧、橡皮繩，最后將三根橡皮繩栓在控制力矩陀螺的接口上，從而實現(xiàn)控制力矩陀螺的重力卸載，用一個圓柱形模擬件來模擬控制力矩陀螺的安裝；鋼絲繩可以在轉(zhuǎn)接塊卡口內(nèi)單向滑動，鋼絲繩和三軸平移臺配合使用可以實現(xiàn)控制力矩陀螺水平和垂直位置以及傾斜角度的精細(xì)調(diào)節(jié)；彈簧的參數(shù)是通過計算得出的，保證三根彈簧懸吊后控制力矩陀螺的前6階懸吊頻率在0.5Hz以內(nèi)，因此，振動試驗時可以避免懸吊邊界頻率耦合的干擾；力傳感器可以測得每個傳感器下方的卸載力，力傳感器可以檢驗控制力矩陀螺的重力卸載是否達(dá)到精度要求；在控制力矩陀螺上選一個光滑平面，垂直安裝兩個數(shù)字傾角傳感器，數(shù)字傾角傳感器可以檢驗控制力矩陀螺的傾角是否滿足要求。
[0009]進(jìn)一步的，所述粗調(diào)機構(gòu)的角盤只能逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)角盤逆時針轉(zhuǎn)動時會通過鋼絲繩帶動微調(diào)機構(gòu)垂直向上運動，可初步調(diào)節(jié)控制力矩陀螺水平和垂直位置以及傾斜角度。
[0010]進(jìn)一步的，在測試時，所述微調(diào)機構(gòu)的鋼絲繩在轉(zhuǎn)接塊內(nèi)可以單向滑動，鋼絲繩和三軸平移臺配合使用可以實現(xiàn)控制力矩陀螺水平和垂直位置以及傾斜角度的精細(xì)調(diào)節(jié)。
[0011]進(jìn)一步的，所述微調(diào)機構(gòu)的彈簧懸吊后，控制力矩陀螺的前6階懸吊頻率在0.5Hz以內(nèi)，振動試驗時可以避免懸吊邊界頻率耦合的干擾。
[0012]進(jìn)一步的，所述微調(diào)機構(gòu)的力傳感器可以測得每個傳感器下方的卸載力，力傳感器可以檢驗控制力矩陀螺的重力卸載是否達(dá)到卸載精度要求；數(shù)字傾角傳感器可以檢驗控制力矩陀螺的傾角是否滿足要求。
[0013]進(jìn)一步的，測試時，要保證所述三個力傳感器的讀數(shù)之和等于力傳感器下方所有懸吊物體總重，此時，達(dá)到完全卸載。
[0014]進(jìn)一步的，所述的整個重力卸載機構(gòu)通過懸掛的方式安裝。
[0015]本發(fā)明的原理在于:
[0016]一種控制力矩陀螺地面試驗重力卸載機構(gòu)，所述的控制力矩陀螺包括一個粗調(diào)機構(gòu)和一個微調(diào)機構(gòu)。粗調(diào)機構(gòu)的作用是初步調(diào)節(jié)控制力矩陀螺水平和垂直位置以及傾斜角度，為后面實現(xiàn)精細(xì)調(diào)節(jié)做準(zhǔn)備，其特點在于包括:角盤、鋼絲繩和滑輪；鋼絲繩的左端通過掛鉤懸吊微調(diào)機構(gòu)，鋼絲繩的右端通過兩個定滑輪與角盤相連接，角盤上帶有鎖死裝置，在鎖死狀態(tài)時，角盤只能逆時針轉(zhuǎn)動，角盤每轉(zhuǎn)動一齒，鋼絲繩走過的距離為5mm，等于微調(diào)量程25mm的五分之一，滿足粗調(diào)要求。微調(diào)機構(gòu)的作用是通過精細(xì)調(diào)節(jié)控制力矩陀螺水平和垂直位置以及傾斜角度來實現(xiàn)控制力矩陀螺重力的高精度卸載，其特點在于包括:轉(zhuǎn)接盤、轉(zhuǎn)接塊、螺桿、三軸平移臺、鋼絲繩、力傳感器、彈簧、橡皮繩、數(shù)字傾角測量儀和顯示器；上下兩個鋁制的裝接盤之間通過三根螺桿連接，組成一個承力支架，在承力支架下端轉(zhuǎn)接盤的上表面等角度安裝三個三軸平移臺，在每個平移臺上安裝一個帶卡口轉(zhuǎn)接塊，通過轉(zhuǎn)接塊連接一根鋼絲繩，鋼絲繩下方依次安裝力傳感器、彈簧、橡皮繩，最后將三根橡皮繩栓在控制力矩陀螺的接口上，從而實現(xiàn)控制力矩陀螺的重力卸載；鋼絲繩可以在轉(zhuǎn)接塊卡口內(nèi)單向滑動，鋼絲繩和三軸平移臺配合使用可以實現(xiàn)控制力矩陀螺水平和垂直位置以及傾斜角度的精細(xì)調(diào)節(jié)，三軸平移臺的精度為0.003mm,因此卸載位移精度大于0.0lmm ;彈簧的參數(shù)是通過計算得出的，保證三根彈簧懸吊后控制力矩陀螺的前6階懸吊頻率在0.5Hz以內(nèi)，因此，振動試驗時可以避免懸吊邊界頻率耦合的干擾；力傳感器可以測得每個傳感器下方的卸載力，力傳感器可以檢驗控制力矩陀螺的重力卸載是否達(dá)到卸載精度要求，力傳感器的精度為0.0lN,因此卸載力精度3 0.0lN ;在控制力矩陀螺上選一個光滑平面，垂直安裝兩個數(shù)字傾角傳感器，數(shù)字傾角傳感器可以檢驗控制力矩陀螺的傾角是否滿足要求，數(shù)字傾角傳感器的精度為0.2°，因此卸載傾角精度3 0.2° ;試驗測試，要保證所述兩個數(shù)字傾角傳感器測得的角度滿足控制力矩陀螺傾角要求，要保證所述三個力傳感器的讀數(shù)之和等于力傳感器下方所有懸吊物體總重，此時，達(dá)到完全卸載。所述的整個重力卸載機構(gòu)通過懸掛的方式安裝。
[0017]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0018](I)本發(fā)明通過將控制力矩陀螺的重力傳遞到外部安裝基礎(chǔ)上，消除了控制力矩陀螺重力對隔振器的影響，模擬了太空中的失重環(huán)境；
[0019](2)本發(fā)明具備高精度的位移調(diào)節(jié)機構(gòu)，能夠精細(xì)調(diào)節(jié)控制力矩陀螺水平和垂直位置以及傾斜角度，且調(diào)節(jié)簡易；
[0020](3)本發(fā)明具備高精度的力傳感器和傾角傳感器，可以有效檢驗卸載程度；
[0021](4)本發(fā)明6階懸吊頻率在0.5Hz以內(nèi)，振動試驗時可以避免懸吊邊界頻率耦合的干擾；
[0022](5)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單輕巧，使用方便，可靠性高；
[0023](6)本發(fā)明簡單有效，通過傳統(tǒng)的機械加工就可實現(xiàn)，工藝性好，成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明實施例1的粗調(diào)機構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明實施例1的微調(diào)機構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖以及具體實施例進(jìn)一步說明本發(fā)明。
[0028]如圖1所示，本發(fā)明的控制力矩陀螺地面試驗重力卸載機構(gòu)包括一個粗調(diào)機構(gòu)和一個微調(diào)機構(gòu)，分別如圖2和圖3，粗調(diào)機構(gòu)用于初步調(diào)節(jié)控制力矩陀螺水平和垂直位置以及傾斜角度，微調(diào)機構(gòu)用于精細(xì)調(diào)節(jié)控制力矩陀螺水平和垂直位置以及傾斜角度，從而實現(xiàn)控制力矩陀螺重力的高精度卸載。
[0029]本發(fā)明的一種控制力矩陀螺地面試驗重力卸載機構(gòu)，所述的重力卸載機構(gòu)包括一個粗調(diào)機構(gòu)和一個微調(diào)機構(gòu)，粗調(diào)機構(gòu)的作用是初步調(diào)節(jié)控制力矩陀螺水平和垂直位置以及傾斜角度，為后面實現(xiàn)微調(diào)做準(zhǔn)備，所述的重力卸載機構(gòu)具體包括:角盤1、鋼絲繩2和滑輪3 ;鋼絲繩2的左端通過掛鉤懸吊微調(diào)機構(gòu)，鋼絲繩2的右端穿過兩個定滑輪3與角盤I相連接，角盤I上帶有鎖死裝置，鎖死狀態(tài)時，角盤I只能逆時針轉(zhuǎn)動，角盤I每轉(zhuǎn)動一齒，鋼絲繩3走過的距離為5mm，等于微調(diào)量程25mm的五分之一，滿足粗調(diào)要求。微調(diào)機構(gòu)的作用通過精細(xì)調(diào)節(jié)控制力矩陀螺的水平和垂直位置以及傾斜角度來實現(xiàn)控制力矩陀螺重力的高精度卸載，還包括:轉(zhuǎn)接盤4、轉(zhuǎn)接塊7、螺桿5、三軸平移臺6、鋼絲繩2、力傳感器8、彈簧9、橡皮繩10、數(shù)字傾角測量儀11和顯示器12 ;上下兩個鋁制的裝接盤4之間通過三根螺桿5連接，組成一個承力支架，在承力支架下端轉(zhuǎn)接盤的上表面等角度安裝三個三軸平移臺6，在每個平移臺6上安裝一個帶卡口轉(zhuǎn)接塊7，通過轉(zhuǎn)接塊連接一根鋼絲繩2，鋼絲繩下方依次安裝力傳感器8、彈簧9、橡皮繩10，最后將三根橡皮繩10栓在控制力矩陀螺的接口上，從而實現(xiàn)控制力矩陀螺的重力卸載，圖1、3中用一個圓柱形模擬件13來模擬控制力矩陀螺的安裝；鋼絲繩2可以在轉(zhuǎn)接塊7卡口內(nèi)單向滑動，鋼絲繩2和三軸平移臺6配合使用可以實現(xiàn)控制力矩陀螺水平和垂直位置以及傾斜角度的精細(xì)調(diào)節(jié)；彈簧的參數(shù)是通過計算得出的，保證三根彈簧懸吊后控制力矩陀螺的6階懸吊頻率在0.5Hz以內(nèi)，因此，振動試驗時可以避免懸吊邊界頻率耦合的干擾；力傳感器8可以測得每個傳感器下方的卸載力，傳感器可以檢驗控制力矩陀螺的重力卸載是否達(dá)到卸載精度要求；在控制力矩陀螺上選一個光滑平面，垂直安裝兩個數(shù)字傾角傳感器11，數(shù)字傾角傳感器11可以檢驗控制力矩陀螺的傾角是否滿足要求。所述粗調(diào)機構(gòu)的角盤I只能逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)角盤I逆時針轉(zhuǎn)動時會通過鋼絲繩3帶動微調(diào)機構(gòu)垂直向上運動，可初步調(diào)節(jié)控制力矩陀螺水平和垂直位置以及傾斜角度。在測試時，所述微調(diào)機構(gòu)的鋼絲繩2在轉(zhuǎn)接塊7內(nèi)可以單向滑動，鋼絲繩2和三軸平移臺6配合使用可以實現(xiàn)控制力矩陀螺水平和垂直位置以及傾斜角度的精細(xì)調(diào)節(jié)。所述微調(diào)機構(gòu)的彈簧懸吊后，控制力矩陀螺的6階懸吊頻率在0.5Hz以內(nèi)，振動試驗時可以避免懸吊邊界頻率耦合的干擾。所述微調(diào)機構(gòu)的力傳感器8可以測得每個傳感器下方的卸載力，傳感器可以檢驗控制力矩陀螺的重力卸載是否達(dá)到精度要求；數(shù)字傾角傳感器11可以檢驗控制力矩陀螺的傾角是否滿足要求。測試時，要保證所述三個力傳感器的讀數(shù)之和等于力傳感器下方所有懸吊物體總重，此時，達(dá)到完全卸載。所述的整個重力卸載機構(gòu)通過懸掛的方式安裝。
[0030]安裝調(diào)試步驟:
[0031]I)安裝粗調(diào)機構(gòu)。在安裝基礎(chǔ)上安裝角盤和兩個定滑輪，左邊的定滑輪在安裝基礎(chǔ)上可以水平移動并鎖緊，然后將一根鋼絲繩的一端固定在角盤上，另一端則穿過兩個定滑輪后安裝一個吊環(huán)；安裝完成后，通過水平移動左邊的定滑輪將吊環(huán)與控制力矩陀螺隔振器安裝基礎(chǔ)的中心進(jìn)行對心；
[0032]2)安裝微調(diào)機構(gòu)。將微調(diào)機構(gòu)的所有組件(除了數(shù)字傾角測量儀)組裝成整體，然后將微調(diào)機構(gòu)懸掛在粗調(diào)機構(gòu)的吊鉤上，旋轉(zhuǎn)角盤通過鋼絲繩帶動微調(diào)機構(gòu)垂直向上運動，直到底端橡皮繩高出控制力矩陀螺的隔振器安裝基礎(chǔ)200mm左右，通過鋼絲繩在轉(zhuǎn)接塊卡口內(nèi)的滑動將橡皮繩底端調(diào)試至大致同一高度；
[0033]3)安裝控制力矩陀螺和隔振器。將橡皮繩拴在帶有隔振器的控制力矩陀螺的接口上，并在控制力矩陀螺上選一個光滑平面垂直安裝兩個數(shù)字傾角測量儀，轉(zhuǎn)動角盤直到隔振器底部離安裝基礎(chǔ)20mm左右,記下此時力傳感器的總讀數(shù)al ；
[0034]4)調(diào)試。通過鋼絲繩和三軸平移臺配合使用，將控制力矩陀螺調(diào)至水平，緩慢松開角盤上的鎖死裝置，讓隔振器緩慢回位至安裝基礎(chǔ)，同時觀察顯示器上力傳感器的讀數(shù)，直到力傳感器的讀數(shù)和與al減去隔振器下部基座重力的值大致相等；然后將隔振器下部基座固定于安裝基礎(chǔ)，再通過三軸平移臺微調(diào)，直到力傳感器的讀數(shù)和與al減去隔振器下部基座重力的值相等時，達(dá)到完全卸載。
[0035]本發(fā)明未詳細(xì)闡述部分屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種控制力矩陀螺地面試驗重力卸載機構(gòu)，所述的重力卸載機構(gòu)包括一個粗調(diào)機構(gòu)和一個微調(diào)機構(gòu)，粗調(diào)機構(gòu)的作用是初步調(diào)節(jié)控制力矩陀螺水平和垂直位置以及傾斜角度，為后面實現(xiàn)微調(diào)做準(zhǔn)備，其特征在于:所述的重力卸載機構(gòu)具體包括:角盤(I)、鋼絲繩(2)和滑輪(3);鋼絲繩⑵的左端通過掛鉤懸吊微調(diào)機構(gòu)，鋼絲繩(2)的右端穿過兩個定滑輪(3)與角盤(I)相連接，角盤(I)上帶有鎖死裝置，鎖死狀態(tài)時，角盤(I)只能逆時針轉(zhuǎn)動，角盤(I)每轉(zhuǎn)動一齒，鋼絲繩(3)走過的距離為5mm，等于微調(diào)量程25mm的五分之一，滿足粗調(diào)要求；微調(diào)機構(gòu)的作用是通過精細(xì)調(diào)節(jié)控制力矩陀螺的水平和垂直位置以及傾斜角度來實現(xiàn)控制力矩陀螺重力的高精度卸載，還包括:轉(zhuǎn)接盤(4)、轉(zhuǎn)接塊(7)、螺桿(5)、三軸平移臺(6)、鋼絲繩(2)、力傳感器(8)、彈簧(9)、橡皮繩(10)、數(shù)字傾角測量儀(11)和顯示器(12);上下兩個鋁制的裝接盤(4)之間通過三根螺桿(5)連接，組成一個承力支架，在承力支架下端轉(zhuǎn)接盤的上表面等角度安裝三個三軸平移臺￠)，在每個平移臺(6)上安裝一個帶卡口轉(zhuǎn)接塊(7)，通過轉(zhuǎn)接塊連接一根鋼絲繩(2)，鋼絲繩下方依次安裝力傳感器(8)、彈簧(9)、橡皮繩(10)，最后將三根橡皮繩(10)栓在控制力矩陀螺的接口上，從而實現(xiàn)控制力矩陀螺的重力卸載，用一個圓柱形模擬件(13)來模擬控制力矩陀螺的安裝；鋼絲繩(2)可以在轉(zhuǎn)接塊(7)卡口內(nèi)單向滑動，鋼絲繩(2)和三軸平移臺(6)配合使用可以實現(xiàn)控制力矩陀螺水平和垂直位置以及傾斜角度的精細(xì)調(diào)節(jié)；彈簧的參數(shù)是通過計算得出的，保證三根彈簧懸吊后控制力矩陀螺的前6階懸吊頻率在0.5Hz以內(nèi)，因此，振動試驗時可以避免懸吊邊界頻率耦合的干擾；力傳感器(8)可以測得每個傳感器下方的卸載力，力傳感器可以檢驗控制力矩陀螺的重力卸載是否達(dá)到精度要求；在控制力矩陀螺上選一個光滑平面，垂直安裝兩個數(shù)字傾角傳感器(11)，數(shù)字傾角傳感器(11)可以檢驗控制力矩陀螺的傾角是否滿足要求。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制力矩陀螺地面試驗重力卸載機構(gòu)，其特征在于:所述粗調(diào)機構(gòu)的角盤(I)只能逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)角盤(I)逆時針轉(zhuǎn)動時會通過鋼絲繩(3)帶動微調(diào)機構(gòu)垂直向上運動，可初步調(diào)節(jié)控制力矩陀螺水平和垂直位置以及傾斜角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制力矩陀螺地面試驗重力卸載機構(gòu)，其特征在于:在測試時，所述微調(diào)機構(gòu)的鋼絲繩(2)在轉(zhuǎn)接塊(7)內(nèi)可以單向滑動，鋼絲繩(2)和三軸平移臺(6)配合使用可以實現(xiàn)控制力矩陀螺水平和垂直位置以及傾斜角度的精細(xì)調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制力矩陀螺地面試驗重力卸載機構(gòu)，其特征在于:所述微調(diào)機構(gòu)的彈簧懸吊后，控制力矩陀螺的前6階懸吊頻率在0.5Hz以內(nèi)，振動試驗時可以避免懸吊邊界頻率耦合的干擾。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制力矩陀螺地面試驗重力卸載機構(gòu)，其特征在于:所述微調(diào)機構(gòu)的力傳感器(8)可以測得每個傳感器下方的卸載力，力傳感器可以檢驗控制力矩陀螺的重力卸載是否達(dá)到卸載精度要求；數(shù)字傾角傳感器(11)可以檢驗控制力矩陀螺的傾角是否滿足要求。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制力矩陀螺地面試驗重力卸載機構(gòu)，其特征在于:測試時，要保證所述三個力傳感器的讀數(shù)之和等于力傳感器下方所有懸吊物體總重，此時，達(dá)到完全卸載。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制力矩陀螺地面試驗重力卸載機構(gòu)，其特征在于:所述的整個重力卸載機構(gòu)通過懸掛的方式安裝。
【文檔編號】G01C25/00GK104457794SQ201410759459
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月10日
【發(fā)明者】程偉, 李雄飛, 陳江攀, 董家俊, 梁元 申請人:北京航空航天大學(xué)