一種車載武器快速高精度定向方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車載武器快速高精度定向方法，將2個(gè)北斗定向用戶機(jī)安裝在車載武器航向中軸線兩端，北斗定向用戶機(jī)實(shí)時(shí)測量當(dāng)前位置定位定向信息，然后將定位定向信息發(fā)送給北斗指揮機(jī)，北斗指揮機(jī)通過北斗監(jiān)控軟件實(shí)時(shí)結(jié)算2個(gè)北斗用戶機(jī)的定位定向數(shù)據(jù)，得出車載武器航向的定向?qū)け睌?shù)據(jù)。主要由2套北斗定向用戶機(jī)（含RNSS高精度測量型天線2只和RDSS收發(fā)一體式天線1只）、1套北斗指揮機(jī)（含RDSS收發(fā)一體式天線1只）和北斗監(jiān)控軟件組合的北斗定位定向指揮系統(tǒng)，采用北斗定位定向指揮系統(tǒng)獲取定向（尋北）方法，可實(shí)現(xiàn)1分鐘內(nèi)為車載武器快速獲取高精度定向（尋北）數(shù)據(jù)，為車載武器快速發(fā)射節(jié)省了大量的寶貴時(shí)間。
【專利說明】一種車載武器快速高精度定向方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種武器定向方法，尤其涉及一種車載武器快速高精度定向方法。

【背景技術(shù)】
[0002]車載武器通常通過尋北儀尋北獲取定向(尋北)數(shù)據(jù)。尋北儀分繞性陀螺和光纖陀螺尋北儀兩種，繞性陀螺尋北儀尋北精度不高，但對環(huán)境要求(周邊振動(dòng))相對較低；光纖陀螺尋北儀尋北精度較高，但對環(huán)境要求(周邊振動(dòng))較高。兩型尋北儀尋北時(shí)間都較長(約4分鐘)，且單次尋北精度不高，不適用車載武器快速精確尋北。因此，需要提供一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種尋北時(shí)間短、單次尋北精度高的車載武器快速高精度定向方法
為解決本發(fā)明的技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種車載武器快速高精度定向方法，將2個(gè)北斗定向用戶機(jī)安裝在車載武器航向中軸線兩端，北斗定向用戶機(jī)實(shí)時(shí)測量當(dāng)前位置定位定向信息，然后將定位定向信息發(fā)送給北斗指揮機(jī)，北斗指揮機(jī)通過北斗監(jiān)控軟件實(shí)時(shí)結(jié)算2個(gè)北斗用戶機(jī)的定位定向數(shù)據(jù)，得出車載武器航向的定向?qū)け睌?shù)據(jù)。
[0004]2個(gè)北斗定向用戶機(jī)分別含2只RNSS高精度測量型天線和I只RDSS收發(fā)一體式天線。
[0005]一種車載武器快速高精度定向方法，具體步驟如下:
a、北斗定向用戶機(jī)1、北斗定向用戶機(jī)2通過RNSS測量天線接收北斗衛(wèi)星定位定向信號;
b、北斗定向用戶機(jī)1、北斗定向用戶機(jī)2通過RDSS模塊短報(bào)文通信功能將定位定向測量數(shù)據(jù)發(fā)送至北斗指揮機(jī)；
C、北斗指揮機(jī)通過北斗監(jiān)控軟件實(shí)時(shí)解算北斗定向用戶機(jī)I和北斗定向用戶機(jī)2發(fā)送回來的定位定向數(shù)據(jù)，得出2個(gè)北斗定向用戶機(jī)確定的定向?qū)け睌?shù)據(jù)。
[0006]本發(fā)明的車載武器快速高精度定向方法主要由2套北斗定向用戶機(jī)(含RNSS高精度測量型天線2只和RDSS收發(fā)一體式天線I只)、I套北斗指揮機(jī)(含RDSS收發(fā)一體式天線I只)和北斗監(jiān)控軟件組合的北斗定位定向指揮系統(tǒng)，獲取定向(尋北)方法，可實(shí)現(xiàn)I分鐘內(nèi)為車載武器快速獲取高精度定向(尋北)數(shù)據(jù)，為車載武器快速發(fā)射節(jié)省了大量的寶貴時(shí)間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的北斗定位定向數(shù)據(jù)接收軟件組包流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。以下實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明，不用來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0009]圖1所示，本發(fā)明的一種車載武器快速高精度定向方法，將2個(gè)北斗定向用戶機(jī)安裝在車載武器航向中軸線兩端，北斗定向用戶機(jī)實(shí)時(shí)測量當(dāng)前位置定位定向信息，然后將定位定向信息發(fā)送給北斗指揮機(jī)，北斗指揮機(jī)通過北斗監(jiān)控軟件實(shí)時(shí)結(jié)算2個(gè)北斗用戶機(jī)的定位定向數(shù)據(jù)，得出車載武器航向的定向?qū)け睌?shù)據(jù)。
[0010]其中，2個(gè)北斗定向用戶機(jī)分別含2只RNSS高精度測量型天線和I只RDSS收發(fā)一體式天線。
[0011]參考圖1，進(jìn)一步闡述車載武器快速高精度定向方法:
a、北斗定向用戶機(jī)1、北斗定向用戶機(jī)2通過RNSS測量天線接收北斗衛(wèi)星定位定向信號;
b、北斗定向用戶機(jī)1、北斗定向用戶機(jī)2通過RDSS模塊短報(bào)文通信功能將定位定向測量數(shù)據(jù)發(fā)送至北斗指揮機(jī)；
C、北斗指揮機(jī)通過北斗監(jiān)控軟件實(shí)時(shí)解算北斗定向用戶機(jī)I和北斗定向用戶機(jī)2發(fā)送回來的定位定向數(shù)據(jù)，得出2個(gè)北斗定向用戶機(jī)確定的定向?qū)け睌?shù)據(jù)。
[0012]北斗定向用戶機(jī)(這里指北斗定向用戶機(jī)1、北斗定向用戶機(jī)2)是為車載武器提供高精度定位定向信息的衛(wèi)星導(dǎo)航測量設(shè)備，具有定位精度高、定向(尋北)時(shí)間快的特點(diǎn)。
[0013]北斗定向用戶機(jī)可接收2個(gè)RNSS測量天線的信號，實(shí)現(xiàn)北斗Bl/B3(兼容GPS)單、雙頻等多種模式的定位、測速功能和高精度定向功能，同時(shí)可通過北斗RDSS模塊的短報(bào)文通信功能將測量結(jié)果發(fā)送至北斗指揮機(jī)上，北斗指揮機(jī)通過北斗監(jiān)控軟件實(shí)時(shí)解算2個(gè)北斗用戶機(jī)發(fā)送回來的定向數(shù)據(jù)，為車載武器提供高精度定向(尋北)數(shù)據(jù)。
[0014]上述2套北斗定向用戶機(jī)(含RNSS高精度測量型天線2只和RDSS收發(fā)一體式天線I只)、I套北斗指揮機(jī)(含RDSS收發(fā)一體式天線I只)，北斗監(jiān)控軟件、配套電纜及相關(guān)安裝組件構(gòu)成了北斗定位定向指揮系統(tǒng)。
[0015]隨著北斗系統(tǒng)的日漸成熟，采用北斗定位定向指揮系統(tǒng)獲取定向(尋北)方法，可實(shí)現(xiàn)I分鐘內(nèi)為車載武器快速獲取高精度定向(尋北)數(shù)據(jù)，為車載武器快速發(fā)射節(jié)省了大量的寶貴時(shí)間。北斗定位定向指揮系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢:
北斗定位熱啟動(dòng)時(shí)間短(約20秒)，定位精度高(水平精度〈10米)；北斗定向初始化時(shí)間短(約I分鐘)，定向精度高(0.1度/3米基線)，且定向精度不會隨著時(shí)間增加而積累；北斗定向用戶機(jī)中內(nèi)置RDSS模塊，可將各車載武器的位置、速度、定向(尋北)等信息自動(dòng)實(shí)時(shí)回傳至北斗指揮機(jī)，無須人為操作，實(shí)時(shí)性好、操作簡單，準(zhǔn)確性高；北斗指揮機(jī)可同時(shí)監(jiān)控下屬100個(gè)北斗定向用戶機(jī)，便于指揮中心實(shí)時(shí)了解各車載武器的定向數(shù)據(jù)；北斗定向用戶機(jī)受環(huán)境影響小(周邊振動(dòng))，穩(wěn)定性好。
【權(quán)利要求】
1.一種車載武器快速高精度定向方法，其特征在于:將2個(gè)北斗定向用戶機(jī)安裝在車載武器航向中軸線兩端，北斗定向用戶機(jī)實(shí)時(shí)測量當(dāng)前位置定位定向信息，然后將定位定向信息發(fā)送給北斗指揮機(jī)，北斗指揮機(jī)通過北斗監(jiān)控軟件實(shí)時(shí)結(jié)算2個(gè)北斗用戶機(jī)的定位定向數(shù)據(jù)，得出車載武器航向的定向?qū)け睌?shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載武器快速高精度定向方法，其特征在于:2個(gè)北斗定向用戶機(jī)分別含2只RNSS高精度測量型天線和I只RDSS收發(fā)一體式天線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車載武器快速高精度定向方法，其特征在于，它包括以下步驟: a、北斗定向用戶機(jī)1、北斗定向用戶機(jī)2通過RNSS測量天線接收北斗衛(wèi)星定位定向信號; b、北斗定向用戶機(jī)1、北斗定向用戶機(jī)2通過RDSS模塊短報(bào)文通信功能將定位定向測量數(shù)據(jù)發(fā)送至北斗指揮機(jī)； C、北斗指揮機(jī)通過北斗監(jiān)控軟件實(shí)時(shí)解算北斗定向用戶機(jī)I和北斗定向用戶機(jī)2發(fā)送回來的定位定向數(shù)據(jù)，得出2個(gè)北斗定向用戶機(jī)確定的定向?qū)け睌?shù)據(jù)。
【文檔編號】G01S19/36GK104391304SQ201410687907
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】潘新平, 付洪飛, 王凡, 莫耀奇, 陶存炳, 陳佳峰, 閆君丹, 許文杰, 趙煥義, 石林, 高欣, 舒婷, 孫偉星, 熊凱 申請人:江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司