一種激光引偏干擾環(huán)境態(tài)勢圖生成系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種激光引偏干擾環(huán)境態(tài)勢圖生成系統(tǒng)，系統(tǒng)包括設(shè)備布設(shè)態(tài)勢子模塊和假目標(biāo)引偏態(tài)勢子模塊；設(shè)備布設(shè)態(tài)勢子模塊用于生成設(shè)備布設(shè)態(tài)勢圖，以顯示引偏干擾系統(tǒng)子設(shè)備的數(shù)量、布設(shè)參數(shù)以及相對于被保護(hù)目標(biāo)的位置關(guān)系，子設(shè)備包括激光告警單元、光電干擾車和假目標(biāo)，布設(shè)參數(shù)包括子設(shè)備的布設(shè)的方位、距離、水平基準(zhǔn)和方位基準(zhǔn)；假目標(biāo)引偏態(tài)勢子模塊用于生成假目標(biāo)引偏態(tài)勢圖，以顯示假目標(biāo)的位置、假目標(biāo)引偏角度區(qū)域信息、假目標(biāo)的布設(shè)參數(shù)。實(shí)施本發(fā)明可解決現(xiàn)有環(huán)境態(tài)勢圖顯示的設(shè)備布設(shè)信息不完整、未能突出引偏干擾中的引偏盲區(qū)的技術(shù)問題。
【專利說明】一種激光引偏干擾環(huán)境態(tài)勢圖生成系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光對抗系統(tǒng)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種引偏干擾環(huán)境態(tài)勢圖生成系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]激光引偏干擾系統(tǒng)是對抗現(xiàn)代戰(zhàn)爭中廣泛使用的半主動激光尋的制導(dǎo)武器的有效裝備。環(huán)境態(tài)勢圖是顯控中心設(shè)備向操控員呈現(xiàn)本系統(tǒng)布設(shè)信息和干擾能力的軟件界面，它所呈現(xiàn)信息的完整性和易讀性直接影響著操控員對己方戰(zhàn)場環(huán)境的掌控，最終影響著激光引偏干擾系統(tǒng)的使用效能的發(fā)揮。
[0003]激光引偏干擾的基本思想是:誘偏來襲的激光制導(dǎo)武器至激光假目標(biāo)，通過假目標(biāo)的犧牲換來被保護(hù)目標(biāo)的安全。為了達(dá)到引偏的目的，引偏干擾系統(tǒng)中的各設(shè)備需合理布設(shè)。為了讓操控員能夠?qū)崟r(shí)便捷直觀地掌控所屬裝備的戰(zhàn)場態(tài)勢，環(huán)境態(tài)勢圖需準(zhǔn)確完整地顯示引偏系統(tǒng)內(nèi)各子設(shè)備(包括激光告警設(shè)備、激光信息處理器、假目標(biāo)、光電干擾車等設(shè)備)的布設(shè)信息及假目標(biāo)引偏態(tài)勢。現(xiàn)有激光引偏干擾系統(tǒng)的環(huán)境態(tài)勢圖較直觀地給出了布設(shè)的假目標(biāo)數(shù)量、標(biāo)號、方位、保護(hù)區(qū)域、過頂引導(dǎo)區(qū)、決策引導(dǎo)區(qū)等信息，但沒有顯示引偏干擾系統(tǒng)內(nèi)其它子設(shè)備的數(shù)量、姿態(tài)及相互位置等布設(shè)信息，也未能將假目標(biāo)的過頂引導(dǎo)區(qū)、決策引導(dǎo)區(qū)等關(guān)鍵信息與實(shí)戰(zhàn)過程中可能存在的高空攻頂和低空突防攻擊模式下假目標(biāo)布設(shè)可能產(chǎn)生的引偏盲區(qū)科學(xué)地聯(lián)系起來。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明提供了一種激光引偏干擾環(huán)境態(tài)勢圖生成系統(tǒng)，可解決現(xiàn)有環(huán)境態(tài)勢圖顯示的設(shè)備布設(shè)信息不完整、未能突出引偏干擾中的引偏盲區(qū)的技術(shù)問題。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，提供一種激光引偏干擾環(huán)境態(tài)勢圖生成系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括設(shè)備布設(shè)態(tài)勢子模塊和假目標(biāo)引偏態(tài)勢子模塊；
[0006]所述設(shè)備布設(shè)態(tài)勢子模塊用于生成設(shè)備布設(shè)態(tài)勢圖，以顯示引偏干擾系統(tǒng)子設(shè)備的數(shù)量、布設(shè)參數(shù)以及相對于被保護(hù)目標(biāo)的位置關(guān)系，所述子設(shè)備包括激光告警單元、光電干擾車和假目標(biāo)，所述子設(shè)備的布設(shè)參數(shù)包括子設(shè)備的布設(shè)的方位、距離、水平基準(zhǔn)和方位基準(zhǔn)，所述激光告警單元包括激光告警設(shè)備和激光信息處理器；設(shè)備布設(shè)態(tài)勢圖以極坐標(biāo)形式顯示，被保護(hù)目標(biāo)位于極坐標(biāo)中心，引偏干擾系統(tǒng)各子設(shè)備分布于被保護(hù)目標(biāo)周圍，采用帶距離和角度信息的同心環(huán)表征被保護(hù)目標(biāo)與各子設(shè)備間的位置關(guān)系；
[0007]所述假目標(biāo)引偏態(tài)勢子模塊用于生成假目標(biāo)引偏態(tài)勢圖，以顯示假目標(biāo)的位置、假目標(biāo)引偏角度區(qū)域信息、假目標(biāo)的布設(shè)參數(shù)；假目標(biāo)引偏態(tài)勢圖以扇形餅狀圖形顯示，被保護(hù)目標(biāo)位于扇形餅狀圖中心，假目標(biāo)分布于被保護(hù)目標(biāo)周圍，通過假目標(biāo)引偏態(tài)勢圖中的角度信息和相對距離顯示假目標(biāo)的位置；所述每一個假目標(biāo)的引偏角度區(qū)域?yàn)橐簧刃螀^(qū)域，扇形區(qū)域的頂角大小為假目標(biāo)的二倍防護(hù)角，扇形區(qū)域的角平分線為假目標(biāo)與被保護(hù)目標(biāo)的連線。
[0008]作為進(jìn)一步優(yōu)選地，所述設(shè)備布設(shè)態(tài)勢子模塊用于顯示激光告警設(shè)備的數(shù)量以及警戒范圍信息，所述激光告警設(shè)備的警戒范圍為一圓斑，圓斑中心為激光告警設(shè)備的布設(shè)點(diǎn)，圓斑半徑為激光告警設(shè)備的離軸探測距離。
[0009]作為進(jìn)一步優(yōu)選地，所述設(shè)備布設(shè)態(tài)勢圖中還包括方位指示提示信息、同心環(huán)距離提示信息、被保護(hù)目標(biāo)占用區(qū)域提示信息和子設(shè)備布設(shè)參數(shù)提示信息，所述子設(shè)備的布設(shè)參數(shù)可按需調(diào)整以與設(shè)備實(shí)際布設(shè)信息保持一致。
[0010]作為進(jìn)一步優(yōu)選地，所述設(shè)備布設(shè)態(tài)勢圖還可用于顯示假目標(biāo)的有效引偏角度區(qū)域信息，有效引偏角度區(qū)域?yàn)橐簧刃螀^(qū)域，扇形區(qū)域頂點(diǎn)為假目標(biāo)的布設(shè)點(diǎn)，扇形區(qū)域的頂角大小為假目標(biāo)的2倍防護(hù)角。
[0011]作為進(jìn)一步優(yōu)選地，所述假目標(biāo)引偏態(tài)勢中的引偏角度區(qū)域包括決策引導(dǎo)區(qū)、高空攻頂區(qū)、低空突防區(qū)和臨界引導(dǎo)區(qū)，并采用相應(yīng)圖標(biāo)和/或文字進(jìn)行提示顯示。
[0012]作為進(jìn)一步優(yōu)選地，所述高空攻頂區(qū)為高空引偏盲區(qū)，高空引偏盲區(qū)在假目標(biāo)引偏態(tài)勢圖中以靠近態(tài)勢圖中心的扇形區(qū)域顯示，扇形區(qū)域的頂角和角平分線與假目標(biāo)引偏角度區(qū)域相同，扇形區(qū)域的半徑范圍為O?RCOS(a + 0ts)，式中α為布設(shè)的假目標(biāo)反射面的法線與水平面的夾角，Θ ts為假目標(biāo)的防護(hù)角，R為假目標(biāo)引偏角度區(qū)域的最大半徑。
[0013]作為進(jìn)一步優(yōu)選地，所述低空突防區(qū)為低空引偏盲區(qū)，低空引偏盲區(qū)在假目標(biāo)態(tài)勢子模塊中以遠(yuǎn)離態(tài)勢圖中心的環(huán)形扇形區(qū)域顯示，扇形區(qū)域的頂角和角平分線與假目標(biāo)引偏角度區(qū)域相同，環(huán)形扇形區(qū)域的半徑范圍為R[l-sin(a-0ts)]?R，式中α為布設(shè)的假目標(biāo)反射面的法線與水平面的夾角，Qts為假目標(biāo)的防護(hù)角，R為假目標(biāo)引偏角度區(qū)域的最大半徑。
[0014]作為進(jìn)一步優(yōu)選地，所述引偏角度區(qū)域中，除去高空引偏盲區(qū)和低空引偏盲區(qū)后的引偏角度區(qū)域?yàn)闆Q策引導(dǎo)區(qū)；所述臨界引導(dǎo)區(qū)為決策引導(dǎo)區(qū)與高空攻頂區(qū)或低空突防區(qū)的交疊區(qū)域。
[0015]作為進(jìn)一步優(yōu)選地，所述設(shè)備布設(shè)態(tài)勢圖和假目標(biāo)引偏態(tài)勢圖在系統(tǒng)中同時(shí)生成，以二選一的方式切換顯不。
[0016]因此，本發(fā)明可以獲得以下的有益效果:(1)本發(fā)明激光引偏干擾環(huán)境態(tài)勢圖生成系統(tǒng)，可同時(shí)生成設(shè)備布設(shè)態(tài)勢圖和假目標(biāo)引偏態(tài)勢圖，并可靈活切換顯示，提高了態(tài)勢圖的表現(xiàn)力和直觀性，方便用戶對整個對抗資源的掌控和優(yōu)化應(yīng)用；(2)本發(fā)明設(shè)備布設(shè)態(tài)勢圖中顯示所有布設(shè)子設(shè)備的數(shù)量、姿態(tài)以及相互位置信息，并能調(diào)整位置及設(shè)備參數(shù)，既實(shí)現(xiàn)了布設(shè)信息的完整顯示，又便于布設(shè)方案的調(diào)整；(3)在假目標(biāo)引偏態(tài)勢中引入高空引偏盲區(qū)和低空引偏盲區(qū)，將其與來襲威脅可能采用的高空攻頂、低空突防攻擊模式對應(yīng)起來，并根據(jù)假目標(biāo)的反射特性和布設(shè)參數(shù)對引偏盲區(qū)大小進(jìn)行了量化，使假目標(biāo)引偏態(tài)勢圖表現(xiàn)的信息更貼近實(shí)際、更富指導(dǎo)性；(4)本發(fā)明提出的態(tài)勢圖生成系統(tǒng)可用于升級現(xiàn)有激光引偏干擾系統(tǒng)環(huán)境態(tài)勢圖，也可用于激光引偏干擾系統(tǒng)的虛擬訓(xùn)練。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0018]圖1為本發(fā)明設(shè)備布設(shè)態(tài)勢示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明假目標(biāo)引偏態(tài)勢示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0021]本發(fā)明激光引偏干擾環(huán)境態(tài)勢圖生成系統(tǒng)分設(shè)備布設(shè)態(tài)勢子模塊、假目標(biāo)引偏態(tài)勢子模塊兩部分。
[0022]其中，設(shè)備布設(shè)態(tài)勢子模塊用于生成設(shè)備布設(shè)態(tài)勢圖。設(shè)備布設(shè)態(tài)勢圖采用與雷達(dá)態(tài)勢圖相似的極坐標(biāo)形式顯示，被保護(hù)目標(biāo)位于極坐標(biāo)中心，引偏干擾系統(tǒng)各子設(shè)備位于被保護(hù)目標(biāo)周圍，通過態(tài)勢圖中的距離環(huán)和角度信息直觀地顯示各設(shè)備的位置關(guān)系。
[0023]設(shè)備布設(shè)態(tài)勢圖中，其背景圖可為實(shí)際布設(shè)地點(diǎn)三維地形在水平面的投影；設(shè)備布設(shè)態(tài)勢圖用形體特征明顯的二維圖標(biāo)表示各實(shí)裝設(shè)備，包括激光告警單元、假目標(biāo)和光電干擾車，其中激光告警單元包括激光告警設(shè)備和激光信息處理器，激光告警設(shè)備用于探測來襲威脅激光、形成激光威脅的原碼信息，激光信息處理器用于識別和復(fù)制來襲威脅激光編碼、并傳送給光電干擾車；設(shè)備布設(shè)態(tài)勢圖采用帶距離和角度信息的同心環(huán)表征布設(shè)的實(shí)裝設(shè)備與被保護(hù)目標(biāo)及其相互之間的位置關(guān)系，同心環(huán)的環(huán)中心為被保護(hù)目標(biāo)；設(shè)備布設(shè)態(tài)勢圖中還包括方位指示提示信息、同心環(huán)距離提示信息和被保護(hù)目標(biāo)占用區(qū)域提示信息，分別用于顯示布設(shè)場地的方位基準(zhǔn)、同心環(huán)間距離、被保護(hù)目標(biāo)的占用區(qū)域；設(shè)備布設(shè)態(tài)勢圖中還可顯示各子設(shè)備布設(shè)的方位、距離、水平基準(zhǔn)、方位基準(zhǔn)等具體布設(shè)參數(shù)信息，且上述布設(shè)參數(shù)信息還可按需調(diào)整以便與實(shí)際布設(shè)信息保持一致。
[0024]設(shè)備布設(shè)態(tài)勢子模塊還可根據(jù)需要顯示激光告警設(shè)備的警戒范圍信息。在二維環(huán)境態(tài)勢圖中，激光告警設(shè)備的警戒范圍為一圓斑，圓斑中心為告警設(shè)備的布設(shè)點(diǎn)，圓斑半徑為告警設(shè)備的離軸探測距離。設(shè)備布設(shè)態(tài)勢還可用于顯示假目標(biāo)的有效引偏角度區(qū)域信息，有效引偏角度區(qū)域?yàn)橐簧刃螀^(qū)域，扇形區(qū)域頂點(diǎn)為假目標(biāo)的布設(shè)點(diǎn)，扇形區(qū)域的頂角大小為假目標(biāo)的2倍防護(hù)角。
[0025]設(shè)備布設(shè)態(tài)勢用于激光引偏干擾系統(tǒng)虛擬訓(xùn)練中時(shí)，除用于直觀顯示系統(tǒng)內(nèi)各子設(shè)備的布設(shè)信息及相對位置信息之外，還用于調(diào)整各子設(shè)備布設(shè)參數(shù)。
[0026]假目標(biāo)引偏態(tài)勢子模塊用于生成假目標(biāo)引偏態(tài)勢圖，以顯示假目標(biāo)的位置、假目標(biāo)引偏角度區(qū)域信息、假目標(biāo)的布設(shè)參數(shù)，其中設(shè)備布設(shè)態(tài)勢圖與假目標(biāo)引偏態(tài)勢圖中的假目標(biāo)位置及布設(shè)參數(shù)一一對應(yīng)。假目標(biāo)引偏態(tài)勢圖采用扇形餅狀圖形式進(jìn)行顯示，用于顯示假目標(biāo)的位置以及引偏空域信息。假目標(biāo)引偏態(tài)勢子模塊中被保護(hù)目標(biāo)位于扇形餅狀圖中心，假目標(biāo)位于被保護(hù)目標(biāo)周圍，通過假目標(biāo)引偏態(tài)勢圖中的角度信息和相對距離直觀地顯示假目標(biāo)的位置關(guān)系。
[0027]假目標(biāo)引偏態(tài)勢子模塊用形體特征明顯的二維圖標(biāo)表示實(shí)裝假目標(biāo)設(shè)備；其中假目標(biāo)引偏角度區(qū)域?yàn)橐簧刃螀^(qū)域，可視為假目標(biāo)實(shí)際引偏角空域在水平面的投影，扇形區(qū)域頂點(diǎn)為態(tài)勢圖中心，扇形區(qū)域的頂角大小為假目標(biāo)的2倍防護(hù)角，扇形區(qū)域的角平分線為假目標(biāo)與被保護(hù)目標(biāo)的連線，扇形區(qū)域的半徑取略大于假目標(biāo)的最大可布設(shè)距離。
[0028]上述假目標(biāo)引偏角度區(qū)域分為決策引導(dǎo)區(qū)、高空攻頂區(qū)、低空突防區(qū)、臨界引導(dǎo)區(qū)幾個部分，在態(tài)勢圖中以不同的顏色和位置顯示，在態(tài)勢圖下方還可設(shè)置圖標(biāo)和文字提示，用于區(qū)分顯示不同區(qū)域。決策引導(dǎo)區(qū)、高空攻頂區(qū)、低空突防區(qū)、臨界引導(dǎo)區(qū)的確定由來襲威脅的攻擊模式、假目標(biāo)的反射特性以及其布設(shè)參數(shù)決定。
[0029]其中高空攻頂區(qū)即高空引偏盲區(qū)，指來襲威脅以大俯仰角攻擊被保護(hù)目標(biāo)時(shí)，假目標(biāo)不能引偏來襲威脅的角空域，當(dāng)布設(shè)假目標(biāo)的反射面的法線與水平面的夾角小于某一臨界角時(shí)，對應(yīng)的假目標(biāo)存在高空引偏盲區(qū)。高空引偏盲區(qū)在假目標(biāo)引偏態(tài)勢子模塊中以靠近態(tài)勢圖中心的扇形區(qū)域顯示，扇形區(qū)域的頂角和角平分線與假目標(biāo)引偏角度區(qū)域相同，扇形區(qū)域的半徑大小由引偏盲區(qū)的大小決定，引偏盲區(qū)越大，扇形區(qū)域的半徑越大，半徑范圍為O?RCOS(a + 0ts)，式中α表示布設(shè)的假目標(biāo)反射面的法線與水平面的夾角，Θ ts假目標(biāo)的防護(hù)角，R為假目標(biāo)引偏角度區(qū)域的最大半徑。
[0030]低空突防區(qū)即低空引偏盲區(qū)，指來襲威脅以小俯仰角攻擊被保護(hù)目標(biāo)時(shí)，假目標(biāo)不能引偏來襲威脅的角空域，當(dāng)布設(shè)假目標(biāo)的反射面的法線與水平面的夾角大于某一臨界角時(shí)，對應(yīng)的假目標(biāo)存在低空引偏盲區(qū)。低空引偏盲區(qū)在假目標(biāo)態(tài)勢子模塊中以遠(yuǎn)離態(tài)勢圖中心的環(huán)形扇形區(qū)域顯示，扇形區(qū)域的頂角和角平分線與假目標(biāo)引偏角度區(qū)域相同，環(huán)形扇形區(qū)域的半徑大小由引偏盲區(qū)的大小決定，引偏盲區(qū)越大，環(huán)形扇形區(qū)域的半徑越大，此半徑范圍為R[l-sin(a-0ts)]?R，式中α為布設(shè)的假目標(biāo)反射面的法線與水平面的夾角，Qts為假目標(biāo)的防護(hù)角，R為假目標(biāo)引偏角度區(qū)域的最大半徑。
[0031]目標(biāo)引偏角度區(qū)域中，除去高空引偏盲區(qū)和低空引偏盲區(qū)后的引偏角度區(qū)域即為決策引導(dǎo)區(qū)；臨界引導(dǎo)區(qū)為決策引導(dǎo)區(qū)與高空攻頂區(qū)或低空突防區(qū)的交疊區(qū)域。布設(shè)假目標(biāo)時(shí)應(yīng)避免低空引偏盲區(qū)和高空引偏盲區(qū)的存在。假目標(biāo)引偏態(tài)勢子模塊主要用于顯示假目標(biāo)布設(shè)與引偏信息，并可對相應(yīng)假目標(biāo)的引偏角度區(qū)域高亮顯示。
[0032]本發(fā)明激光引偏干擾環(huán)境態(tài)勢圖系統(tǒng)構(gòu)建時(shí)，首先將保護(hù)目標(biāo)所在的三維地形映射到水平面，構(gòu)成設(shè)備布設(shè)態(tài)勢的背景圖，并將被保護(hù)目標(biāo)在水平面的投影置于態(tài)勢圖中心；然后按照比例繪制帶角度和距離信息的同心圓環(huán)，并在態(tài)勢圖外圍標(biāo)注提示信息，構(gòu)成設(shè)備布設(shè)態(tài)勢的二維背景，如圖1所示。圖1中，背景圖為虛擬三維地形在水平平面上的投影，被保護(hù)目標(biāo)的水平面投影位于設(shè)備布設(shè)態(tài)勢圖中心，設(shè)備布設(shè)態(tài)勢圖中繪有帶角度和距離信息的同心圓環(huán)，態(tài)勢圖中布設(shè)有2輛光電干擾車、2套激光告警單元、3塊靶板假目標(biāo)。
[0033]同步對應(yīng)地，在假目標(biāo)引偏態(tài)勢中繪制簡易的對稱角度坐標(biāo)、提示圖以及標(biāo)注信息，構(gòu)成假目標(biāo)引偏態(tài)勢的二維背景，如圖2所示。與圖1相對應(yīng)，態(tài)勢圖中布設(shè)有3塊靶板假目標(biāo)，突出顯示了靶板假目標(biāo)的引偏角區(qū)域和引偏盲區(qū)信息。
[0034]布設(shè)引偏干擾系統(tǒng)設(shè)備過程中，在設(shè)備布設(shè)態(tài)勢中放置代表實(shí)裝設(shè)備的圖標(biāo)，并且可以移動相應(yīng)實(shí)裝設(shè)備的圖標(biāo)、調(diào)整實(shí)裝設(shè)備的布設(shè)參數(shù)。實(shí)裝設(shè)備布設(shè)時(shí)，設(shè)備的布設(shè)參數(shù)應(yīng)與實(shí)際采集到的實(shí)裝布設(shè)參數(shù)一致。虛擬訓(xùn)練布設(shè)時(shí)，則可以按照預(yù)設(shè)規(guī)定自由布設(shè)。布設(shè)告警單元時(shí)，可同時(shí)在其周圍繪制表示其有效警戒范圍的半透明圓斑，以觀察告警設(shè)備警戒范圍對保護(hù)目標(biāo)的覆蓋率，如圖1所示。在設(shè)備布設(shè)態(tài)勢中布設(shè)靶板假目標(biāo)的同時(shí)，在假目標(biāo)引偏態(tài)勢中同步生成假目標(biāo)引偏態(tài)勢，如圖2所示。本發(fā)明一個實(shí)施例中三塊靶板假目標(biāo)的布設(shè)參數(shù)(距離，方位，朝靶面向，靶面法線與水平面的夾角α)分別為(200m，60° ，240。 ,45° )、 (150m,145° ,325° ,15° )、 (180m,245° ,65° ,65° )，漫反射靶板假目標(biāo)的防護(hù)角Qts為60°，當(dāng)布設(shè)的漫反射板假目標(biāo)靶面法線與水平面的夾角α<30°時(shí)存在高空引偏盲區(qū)，按照公式RcOS(a + 0ts)計(jì)算繪制得到的靶板2的引偏盲區(qū)扇形區(qū)域如圖2所示，當(dāng)布設(shè)的漫反射板假目標(biāo)靶面法線與水平面的夾角α>60°時(shí)存在低空引偏盲區(qū)，按照公式R[l-sin(a-0ts)]計(jì)算繪制得到的靶板3的引偏盲區(qū)扇形區(qū)域如圖2所示，當(dāng)布設(shè)的漫反射板假目標(biāo)靶面法線與水平面的夾角30° <α〈60°時(shí)無引偏盲區(qū)存在，只有決策引導(dǎo)區(qū)，對應(yīng)靶板1，臨界引導(dǎo)區(qū)則是決策引導(dǎo)區(qū)與高空攻頂區(qū)或低空突防區(qū)的交疊區(qū)域。
[0035]瀏覽態(tài)勢圖時(shí)，可自由切換設(shè)備布設(shè)態(tài)勢圖中的設(shè)備布設(shè)態(tài)勢子模塊、假目標(biāo)引偏態(tài)勢子模塊進(jìn)行顯示。例如設(shè)備布設(shè)態(tài)勢圖中，當(dāng)鼠標(biāo)移至假目標(biāo)圖標(biāo)時(shí)，可用于繪制假目標(biāo)的引偏角度區(qū)域信息，引偏角度區(qū)域?yàn)橐簧刃螀^(qū)域，扇形區(qū)域頂點(diǎn)為假目標(biāo)的布設(shè)點(diǎn)，扇形區(qū)域的頂角大小為假目標(biāo)的2倍防護(hù)角；在假目標(biāo)引偏態(tài)勢圖中，鼠標(biāo)移至假目標(biāo)圖標(biāo)時(shí)相應(yīng)假目標(biāo)的引偏角度區(qū)域頻閃高亮顯示。
[0036]優(yōu)化激光引偏干擾系統(tǒng)的布設(shè)策略時(shí)，可在設(shè)備布設(shè)態(tài)勢子模塊直接調(diào)整設(shè)備的布設(shè)參數(shù)，通過設(shè)備布設(shè)態(tài)勢子模塊、假目標(biāo)引偏態(tài)勢子模塊對應(yīng)顯示的態(tài)勢圖觀察設(shè)備尤其是假目標(biāo)布設(shè)是否合理，直至假目標(biāo)的引偏盲區(qū)消失、各子設(shè)備的布設(shè)參數(shù)合理為止，實(shí)裝布設(shè)時(shí)，還應(yīng)將設(shè)備的布設(shè)參數(shù)調(diào)整到與態(tài)勢圖中的布設(shè)參數(shù)一致。
[0037]引偏干擾過程中，設(shè)備布設(shè)態(tài)勢子模塊中可顯示威脅方位及大致的引偏過程，包括激光告警單元探測到威脅信號，光電干擾車接收威脅信號、選擇假目標(biāo)、發(fā)射干擾激光、來襲彈體被引偏至假目標(biāo)的流程，對應(yīng)的假目標(biāo)引偏態(tài)勢子模塊中的引偏假目標(biāo)頻閃高亮顯不O
[0038]本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種激光引偏干擾環(huán)境態(tài)勢圖生成系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括設(shè)備布設(shè)態(tài)勢子模塊和假目標(biāo)引偏態(tài)勢子模塊； 所述設(shè)備布設(shè)態(tài)勢子模塊用于生成設(shè)備布設(shè)態(tài)勢圖，以顯示引偏干擾系統(tǒng)子設(shè)備的數(shù)量、布設(shè)參數(shù)以及相對于被保護(hù)目標(biāo)的位置關(guān)系，所述子設(shè)備包括激光告警單元、光電干擾車和假目標(biāo)，所述子設(shè)備的布設(shè)參數(shù)包括子設(shè)備的布設(shè)的方位、距離、水平基準(zhǔn)和方位基準(zhǔn)，所述激光告警單元包括激光告警設(shè)備和激光信息處理器；設(shè)備布設(shè)態(tài)勢圖以極坐標(biāo)形式顯示，被保護(hù)目標(biāo)位于極坐標(biāo)中心，引偏干擾系統(tǒng)各子設(shè)備分布于被保護(hù)目標(biāo)周圍，采用帶距離和角度信息的同心環(huán)表征被保護(hù)目標(biāo)與各子設(shè)備間的位置關(guān)系； 所述假目標(biāo)引偏態(tài)勢子模塊用于生成假目標(biāo)引偏態(tài)勢圖，以顯示假目標(biāo)的位置、假目標(biāo)引偏角度區(qū)域信息、假目標(biāo)的布設(shè)參數(shù)；假目標(biāo)引偏態(tài)勢圖以扇形餅狀圖形顯示，被保護(hù)目標(biāo)位于扇形餅狀圖中心，假目標(biāo)分布于被保護(hù)目標(biāo)周圍，通過假目標(biāo)引偏態(tài)勢圖中的角度信息和相對距離顯示假目標(biāo)的位置；所述每一個假目標(biāo)的引偏角度區(qū)域?yàn)橐簧刃螀^(qū)域，扇形區(qū)域的頂角大小為假目標(biāo)的二倍防護(hù)角，扇形區(qū)域的角平分線為假目標(biāo)與被保護(hù)目標(biāo)的連線。
2.如權(quán)利要求1所述的激光引偏干擾環(huán)境態(tài)勢圖生成系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備布設(shè)態(tài)勢子模塊用于顯示激光告警設(shè)備的數(shù)量以及警戒范圍信息，所述激光告警設(shè)備的警戒范圍為一圓斑，圓斑中心為激光告警設(shè)備的布設(shè)點(diǎn)，圓斑半徑為激光告警設(shè)備的離軸探測距離。
3.如權(quán)利要求1所述的激光引偏干擾環(huán)境態(tài)勢圖生成系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備布設(shè)態(tài)勢圖中還包括方位指示提示信息、同心環(huán)距離提示信息、被保護(hù)目標(biāo)占用區(qū)域提示信息和子設(shè)備布設(shè)參數(shù)提示信息，所述子設(shè)備的布設(shè)參數(shù)可按需調(diào)整以與設(shè)備實(shí)際布設(shè)信息保持一致。
4.如權(quán)利要求1所述的激光引偏干擾環(huán)境態(tài)勢圖生成系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備布設(shè)態(tài)勢圖還可用于顯示假目標(biāo)的有效引偏角度區(qū)域信息，有效引偏角度區(qū)域?yàn)橐簧刃螀^(qū)域，扇形區(qū)域頂點(diǎn)為假目標(biāo)的布設(shè)點(diǎn)，扇形區(qū)域的頂角大小為假目標(biāo)的2倍防護(hù)角。
5.如權(quán)利要求1所述的激光引偏干擾環(huán)境態(tài)勢圖生成系統(tǒng)，其特征在于，所述假目標(biāo)引偏態(tài)勢中的引偏角度區(qū)域包括決策引導(dǎo)區(qū)、高空攻頂區(qū)、低空突防區(qū)和臨界引導(dǎo)區(qū)，并采用相應(yīng)圖標(biāo)和/或文字進(jìn)行提示顯示。
6.如權(quán)利要求5所述的激光引偏干擾環(huán)境態(tài)勢圖生成系統(tǒng)，其特征在于，所述高空攻頂區(qū)為高空引偏盲區(qū)，高空引偏盲區(qū)在假目標(biāo)引偏態(tài)勢圖中以靠近態(tài)勢圖中心的扇形區(qū)域顯示，扇形區(qū)域的頂角和角平分線與假目標(biāo)引偏角度區(qū)域相同，扇形區(qū)域的半徑范圍為0?RCOS(a + 0ts)，式中α為布設(shè)的假目標(biāo)反射面的法線與水平面的夾角，0ts為假目標(biāo)的防護(hù)角，R為假目標(biāo)引偏角度區(qū)域的最大半徑。
7.如權(quán)利要求5所述的激光引偏干擾環(huán)境態(tài)勢圖生成系統(tǒng)，其特征在于，所述低空突防區(qū)為低空引偏盲區(qū)，低空引偏盲區(qū)在假目標(biāo)態(tài)勢子模塊中以遠(yuǎn)離態(tài)勢圖中心的環(huán)形扇形區(qū)域顯示，扇形區(qū)域的頂角和角平分線與假目標(biāo)引偏角度區(qū)域相同，環(huán)形扇形區(qū)域的半徑范圍為R[l-sin(a-0ts)]?R，式中a為布設(shè)的假目標(biāo)反射面的法線與水平面的夾角，Θ ts為假目標(biāo)的防護(hù)角，R為假目標(biāo)引偏角度區(qū)域的最大半徑。
8.如權(quán)利要求5所述的激光引偏干擾環(huán)境態(tài)勢圖生成系統(tǒng)，其特征在于，所述引偏角度區(qū)域中，除去高空引偏盲區(qū)和低空引偏盲區(qū)后的引偏角度區(qū)域?yàn)闆Q策引導(dǎo)區(qū)；所述臨界引導(dǎo)區(qū)為決策引導(dǎo)區(qū)與高空攻頂區(qū)或低空突防區(qū)的交疊區(qū)域。
9.如權(quán)利要求1所述的激光引偏干擾環(huán)境態(tài)勢圖生成系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備布設(shè)態(tài)勢圖和假目標(biāo)引偏態(tài)勢圖在系統(tǒng)中同時(shí)生成，以二選一的方式切換顯示。
【文檔編號】G01S7/495GK104407339SQ201410670359
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】孫春生, 張曉暉, 張爽, 戴得德, 饒炯輝, 韓宏偉 申請人:中國人民解放軍海軍工程大學(xué)