運動物體的軌跡檢測方法、檢測系統(tǒng)和電子設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種運動物體的軌跡檢測方法、檢測系統(tǒng)和電子設(shè)備，其中，所述運動物體的軌跡檢測方法，包括：通過設(shè)置在不同位置處的具有信號發(fā)射和接收功能的多個檢測裝置實時確定是否能夠檢測到所述運動物體；根據(jù)所述多個檢測裝置的檢測結(jié)果，確定能夠檢測到所述運動物體的檢測裝置；根據(jù)能夠檢測到所述運動物體的檢測裝置中每個檢測裝置實時檢測到的與所述運動物體之間的距離，和/或所述每個檢測裝置所在的位置和所述每個檢測裝置檢測到所述運動物體的先后順序確定所述運動物體的運動軌跡。本發(fā)明的技術(shù)方案能夠在確保準(zhǔn)確識別運動物體的運動軌跡的前提下，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
【專利說明】運動物體的軌跡檢測方法、檢測系統(tǒng)和電子設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及運動檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種運動物體的軌跡檢測方法、一種運動物體的軌跡檢測系統(tǒng)和一種電子設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的非接觸式控制，存在著一些軌跡精度識別率低，測量距離較小以及價格昂貴等問題，如用熱電堆進行軌跡識別，存在著價格昂貴的問題，不利于產(chǎn)品的普及。
[0003]因此，如何能夠在確保準(zhǔn)確識別運動物體(如控制手勢)的運動軌跡的前提下，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本成為亟待解決的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少解決上述現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個目的在于提出了一種能夠在確保準(zhǔn)確識別運動物體的運動軌跡的前提下，降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本的運動物體的軌跡檢測方法。
[0006]本發(fā)明的另一個目的在于對應(yīng)提出了一種運動物體的軌跡檢測系統(tǒng)。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實施例，提出了一種運動物體的軌跡檢測方法，包括:通過設(shè)置在不同位置處的具有信號發(fā)射和接收功能的多個檢測裝置實時確定是否能夠檢測到所述運動物體；根據(jù)所述多個檢測裝置的檢測結(jié)果，確定能夠檢測到所述運動物體的檢測裝置；根據(jù)能夠檢測到所述運動物體的檢測裝置中每個檢測裝置實時檢測到的與所述運動物體之間的距離，和/或所述每個檢測裝置所在的位置和所述每個檢測裝置檢測到所述運動物體的先后順序確定所述運動物體的運動軌跡。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的實施例的運動物體的軌跡檢測方法，通過設(shè)置在不同的位置處的檢測裝置確定是否能夠檢測到運動物體，并根據(jù)能夠檢測到運動物體的檢測裝置實時檢測到的與運動物體之間的距離，使得能夠準(zhǔn)確檢測運動物體靠近或遠離的運動軌跡；而通過能夠檢測到運動物體的每個檢測裝置所在的位置和每個檢測裝置檢測到運動物體的先后順序，也可以準(zhǔn)確定確定運動物體平行檢測裝置所在平面的運動軌跡，由于檢測裝置僅僅需要滿足能夠檢測到運動物體即可，因此無需使用價格較昂貴的傳感器(如熱電堆等)，可以使用如超聲波探頭、紅外探頭等，有效地降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
[0009]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的運動物體的軌跡檢測方法，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，通過所述多個檢測裝置實時確定是否能夠檢測到所述運動物體的步驟具體為:在所述多個檢測裝置中的任一檢測裝置發(fā)射檢測信號后，判斷所述任一檢測裝置是否能夠接收到所述運動物體對所述檢測信號進行反射后的信號，若是，則判定所述任一檢測裝置檢測到所述運動物體。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的實施例的運動物體的軌跡檢測方法，每個檢測裝置雖然也可以接收到其他檢測裝置發(fā)射的檢測信號，但是為了確定每個檢測裝置是否能夠檢測到運動物體，因此每個檢測裝置僅對自身發(fā)射并被反射后的信號進行處理。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，通過所述多個檢測裝置實時確定是否能夠檢測到所述運動物體的步驟具體為:在所述多個檢測裝置中的任一檢測裝置發(fā)射檢測信號后，判斷所述任一檢測裝置是否能夠接收到所述運動物體對所述檢測信號進行反射后的信號；在判定所述任一檢測裝置能夠接收到所述反射后的信號時，判斷所述反射后的信號強度值是否大于或等于預(yù)定信號強度值，若是，則判定所述任一檢測裝置檢測到所述運動物體。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的實施例的運動物體的軌跡檢測方法，通過在接收到反射后的信號時，對反射后的信號強度值進行與預(yù)定信號強度值的大小關(guān)系進行判斷，并在判定反射后的信號強度值較大時，才判定檢測到運動物體，使得能夠避免接收到干擾物體反射的信號而造成誤判斷。優(yōu)選地，在判定反射后的信號強度值較小時，可以判定為誤檢測。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括:根據(jù)所述任一檢測裝置發(fā)射所述檢測信號和接收到所述反射后的信號之間的時間差，實時計算所述任一檢測裝置與所述運動物體之間的距離。具體地，檢測裝置與運動物體之間的距離為上述時間差與信號傳播速率的乘積的一半。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，根據(jù)所述每個檢測裝置與所述運動物體之間的距離確定所述運動物體的運動軌跡的步驟具體為:在所述每個檢測裝置與所述運動物體之間的距離縮短時，判定所述運動物體靠近所述多個檢測裝置所在的平面運動；在所述每個檢測裝置與所述運動物體之間的距離增大時，判定所述運動物體遠離所述多個檢測裝置所在的平面運動。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，根據(jù)所述每個檢測裝置所在的位置和所述每個檢測裝置檢測到所述運動物體的先后順序確定所述運動物體的運動軌跡的步驟具體為:根據(jù)所述每個檢測裝置所在的位置和所述每個檢測裝置檢測到所述運動物體的先后順序確定所述運動物體在平行于所述多個檢測裝置所在平面內(nèi)的運動軌跡。
[0017]其中，上述的遠離、靠近、平行運動為基本的運動軌跡,其他的較復(fù)雜的運動軌跡是由上述基本的運動軌跡組合而成，在實際的檢測過程中，可以將復(fù)雜的運動軌跡分解為上述的基本運動軌跡進行處理。
[0018]根據(jù)本發(fā)明第二方面的實施例，還提出了一種運動物體的軌跡檢測系統(tǒng)，包括:檢測單元，用于通過設(shè)置在不同位置處的具有信號發(fā)射和接收功能的多個檢測裝置實時確定是否能夠檢測到所述運動物體；確定單元，用于根據(jù)所述多個檢測裝置的檢測結(jié)果，確定能夠檢測到所述運動物體的檢測裝置；處理單元，用于根據(jù)所述確定單元確定的能夠檢測到所述運動物體的檢測裝置中每個檢測裝置實時檢測到的與所述運動物體之間的距離，和/或所述每個檢測裝置所在的位置和所述每個檢測裝置檢測到所述運動物體的先后順序確定所述運動物體的運動軌跡。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的實施例的運動物體的軌跡檢測系統(tǒng)，通過設(shè)置在不同的位置處的檢測裝置確定是否能夠檢測到運動物體，并根據(jù)能夠檢測到運動物體的檢測裝置實時檢測到的與運動物體之間的距離，使得能夠準(zhǔn)確檢測運動物體靠近或遠離的運動軌跡；而通過能夠檢測到運動物體的每個檢測裝置所在的位置和每個檢測裝置檢測到運動物體的先后順序，也可以準(zhǔn)確定確定運動物體平行檢測裝置所在平面的運動軌跡，由于檢測裝置僅僅需要滿足能夠檢測到運動物體即可，因此無需使用價格較昂貴的傳感器(如熱電堆等)，可以使用如超聲波探頭、紅外探頭等，有效地降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
[0020]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的運動物體的軌跡檢測系統(tǒng)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述檢測單元包括:第一判斷單元，用于在所述多個檢測裝置中的任一檢測裝置發(fā)射檢測信號后，判斷所述任一檢測裝置是否能夠接收到所述運動物體對所述檢測信號進行反射后的信號，若是，則判定所述任一檢測裝置檢測到所述運動物體。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的實施例的運動物體的軌跡檢測系統(tǒng)，每個檢測裝置雖然也可以接收到其他檢測裝置發(fā)射的檢測信號，但是為了確定每個檢測裝置是否能夠檢測到運動物體，因此每個檢測裝置僅對自身發(fā)射并被反射后的信號進行處理。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述檢測單元包括:第二判斷單元，用于在所述多個檢測裝置中的任一檢測裝置發(fā)射檢測信號后，判斷所述任一檢測裝置是否能夠接收到所述運動物體對所述檢測信號進行反射后的信號；第三判斷單元，用于在所述第二判斷單元判定所述任一檢測裝置能夠接收到所述反射后的信號時，判斷所述反射后的信號強度值是否大于或等于預(yù)定信號強度值，若是，則判定所述任一檢測裝置檢測到所述運動物體。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的實施例的運動物體的軌跡檢測系統(tǒng)，通過在接收到反射后的信號時，對反射后的信號強度值進行與預(yù)定信號強度值的大小關(guān)系進行判斷，并在判定反射后的信號強度值較大時，才判定檢測到運動物體，使得能夠避免接收到干擾物體反射的信號而造成誤判斷。優(yōu)選地，在判定反射后的信號強度值較小時，可以判定為誤檢測。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括:計算單元，用于根據(jù)所述任一檢測裝置發(fā)射所述檢測信號和接收到所述反射后的信號之間的時間差，實時計算所述任一檢測裝置與所述運動物體之間的距離。具體地，檢測裝置與運動物體之間的距離為上述時間差與信號傳播速率的乘積的一半。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述處理單元具體用于:在所述每個檢測裝置與所述運動物體之間的距離縮短時，判定所述運動物體靠近所述多個檢測裝置所在的平面運動；在所述每個檢測裝置與所述運動物體之間的距離增大時，判定所述運動物體遠離所述多個檢測裝置所在的平面運動。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述處理單元具體用于:根據(jù)所述每個檢測裝置所在的位置和所述每個檢測裝置檢測到所述運動物體的先后順序確定所述運動物體在平行于所述多個檢測裝置所在平面內(nèi)的運動軌跡。
[0028]其中，上述的遠離、靠近、平行運動為基本的運動軌跡，其他的較復(fù)雜的運動軌跡是由上述基本的運動軌跡組合而成，在實際的檢測過程中，可以將復(fù)雜的運動軌跡分解為上述的基本運動軌跡進行處理。
[0029]根據(jù)本發(fā)明第三方面的實施例，還提出了一種電子設(shè)備，包括:具有信號發(fā)射和接收功能的多個檢測裝置，所述多個檢測裝置設(shè)置在所述電子設(shè)備的檢測面板的不同位置處；以及上述任一項實施例中所述的運動物體的軌跡檢測系統(tǒng)。
[0030]其中，電子設(shè)備可以是生活電器，如電磁爐、電飯煲、豆?jié){機、微波爐、油煙機、空調(diào)、洗衣機、冰箱等；也可以是智能終端，如手機、平板電腦等；當(dāng)然，電子設(shè)備還可以是工業(yè)設(shè)備等其他使用非接觸式控制的設(shè)備。
[0031]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0033]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的運動物體的軌跡檢測方法的示意流程圖；
[0034]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的運動物體的軌跡檢測系統(tǒng)的示意框圖；
[0035]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的運動檢測系統(tǒng)的示意框圖；
[0036]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的運動檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的運動檢測系統(tǒng)能夠檢測到的運動軌跡的示意圖；
[0038]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的運動檢測系統(tǒng)檢測與障礙物之間的距離的示意圖。

【具體實施方式】
[0039]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0040]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
[0041]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的運動物體的軌跡檢測方法的示意流程圖。
[0042]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的運動物體的軌跡檢測方法，包括:步驟102，通過設(shè)置在不同位置處的具有信號發(fā)射和接收功能的多個檢測裝置實時確定是否能夠檢測到所述運動物體；步驟104，根據(jù)所述多個檢測裝置的檢測結(jié)果，確定能夠檢測到所述運動物體的檢測裝置；步驟106，根據(jù)能夠檢測到所述運動物體的檢測裝置中每個檢測裝置實時檢測到的與所述運動物體之間的距離，和/或所述每個檢測裝置所在的位置和所述每個檢測裝置檢測到所述運動物體的先后順序確定所述運動物體的運動軌跡。
[0043]通過設(shè)置在不同的位置處的檢測裝置確定是否能夠檢測到運動物體，并根據(jù)能夠檢測到運動物體的檢測裝置實時檢測到的與運動物體之間的距離，使得能夠準(zhǔn)確檢測運動物體靠近或遠離的運動軌跡；而通過能夠檢測到運動物體的每個檢測裝置所在的位置和每個檢測裝置檢測到運動物體的先后順序，也可以準(zhǔn)確定確定運動物體平行檢測裝置所在平面的運動軌跡，由于檢測裝置僅僅需要滿足能夠檢測到運動物體即可，因此無需使用價格較昂貴的傳感器(如熱電堆等)，可以使用如超聲波探頭、紅外探頭等，有效地降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
[0044]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的運動物體的軌跡檢測方法，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0045]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，通過所述多個檢測裝置實時確定是否能夠檢測到所述運動物體的步驟具體為:在所述多個檢測裝置中的任一檢測裝置發(fā)射檢測信號后，判斷所述任一檢測裝置是否能夠接收到所述運動物體對所述檢測信號進行反射后的信號，若是，則判定所述任一檢測裝置檢測到所述運動物體。
[0046]其中，每個檢測裝置雖然也可以接收到其他檢測裝置發(fā)射的檢測信號，但是為了確定每個檢測裝置是否能夠檢測到運動物體，因此每個檢測裝置僅對自身發(fā)射并被反射后的信號進行處理。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，通過所述多個檢測裝置實時確定是否能夠檢測到所述運動物體的步驟具體為:在所述多個檢測裝置中的任一檢測裝置發(fā)射檢測信號后，判斷所述任一檢測裝置是否能夠接收到所述運動物體對所述檢測信號進行反射后的信號；在判定所述任一檢測裝置能夠接收到所述反射后的信號時，判斷所述反射后的信號強度值是否大于或等于預(yù)定信號強度值，若是，則判定所述任一檢測裝置檢測到所述運動物體。
[0048]通過在接收到反射后的信號時，對反射后的信號強度值進行與預(yù)定信號強度值的大小關(guān)系進行判斷，并在判定反射后的信號強度值較大時，才判定檢測到運動物體，使得能夠避免接收到干擾物體反射的信號而造成誤判斷。優(yōu)選地，在判定反射后的信號強度值較小時，可以判定為誤檢測。
[0049]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括:根據(jù)所述任一檢測裝置發(fā)射所述檢測信號和接收到所述反射后的信號之間的時間差，實時計算所述任一檢測裝置與所述運動物體之間的距離。具體地，檢測裝置與運動物體之間的距離為上述時間差與信號傳播速率的乘積的一半。
[0050]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，根據(jù)所述每個檢測裝置與所述運動物體之間的距離確定所述運動物體的運動軌跡的步驟具體為:在所述每個檢測裝置與所述運動物體之間的距離縮短時，判定所述運動物體靠近所述多個檢測裝置所在的平面運動；在所述每個檢測裝置與所述運動物體之間的距離增大時，判定所述運動物體遠離所述多個檢測裝置所在的平面運動。
[0051]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，根據(jù)所述每個檢測裝置所在的位置和所述每個檢測裝置檢測到所述運動物體的先后順序確定所述運動物體的運動軌跡的步驟具體為:根據(jù)所述每個檢測裝置所在的位置和所述每個檢測裝置檢測到所述運動物體的先后順序確定所述運動物體在平行于所述多個檢測裝置所在平面內(nèi)的運動軌跡。
[0052]其中，上述的遠離、靠近、平行運動為基本的運動軌跡，其他的較復(fù)雜的運動軌跡是由上述基本的運動軌跡組合而成，在實際的檢測過程中，可以將復(fù)雜的運動軌跡分解為上述的基本運動軌跡進行處理。
[0053]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的運動物體的軌跡檢測系統(tǒng)的示意框圖。
[0054]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的運動物體的軌跡檢測系統(tǒng)200，包括:檢測單元202，用于通過設(shè)置在不同位置處的具有信號發(fā)射和接收功能的多個檢測裝置實時確定是否能夠檢測到所述運動物體；確定單元204，用于根據(jù)所述多個檢測裝置的檢測結(jié)果，確定能夠檢測到所述運動物體的檢測裝置；處理單元206，用于根據(jù)所述確定單元204確定的能夠檢測到所述運動物體的檢測裝置中每個檢測裝置實時檢測到的與所述運動物體之間的距離，和/或所述每個檢測裝置所在的位置和所述每個檢測裝置檢測到所述運動物體的先后順序確定所述運動物體的運動軌跡。
[0055]通過設(shè)置在不同的位置處的檢測裝置確定是否能夠檢測到運動物體，并根據(jù)能夠檢測到運動物體的檢測裝置實時檢測到的與運動物體之間的距離，使得能夠準(zhǔn)確檢測運動物體靠近或遠離的運動軌跡；而通過能夠檢測到運動物體的每個檢測裝置所在的位置和每個檢測裝置檢測到運動物體的先后順序，也可以準(zhǔn)確定確定運動物體平行檢測裝置所在平面的運動軌跡，由于檢測裝置僅僅需要滿足能夠檢測到運動物體即可，因此無需使用價格較昂貴的傳感器(如熱電堆等)，可以使用如超聲波探頭、紅外探頭等，有效地降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
[0056]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的運動物體的軌跡檢測系統(tǒng)200，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0057]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述檢測單元202包括:第一判斷單元2022，用于在所述多個檢測裝置中的任一檢測裝置發(fā)射檢測信號后，判斷所述任一檢測裝置是否能夠接收到所述運動物體對所述檢測信號進行反射后的信號，若是，則判定所述任一檢測裝置檢測到所述運動物體。
[0058]其中，每個檢測裝置雖然也可以接收到其他檢測裝置發(fā)射的檢測信號，但是為了確定每個檢測裝置是否能夠檢測到運動物體，因此每個檢測裝置僅對自身發(fā)射并被反射后的信號進行處理。
[0059]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述檢測單元202包括:第二判斷單元2024，用于在所述多個檢測裝置中的任一檢測裝置發(fā)射檢測信號后，判斷所述任一檢測裝置是否能夠接收到所述運動物體對所述檢測信號進行反射后的信號；第三判斷單元2026，用于在所述第二判斷單元2024判定所述任一檢測裝置能夠接收到所述反射后的信號時，判斷所述反射后的信號強度值是否大于或等于預(yù)定信號強度值，若是，則判定所述任一檢測裝置檢測到所述運動物體。
[0060]通過在接收到反射后的信號時，對反射后的信號強度值進行與預(yù)定信號強度值的大小關(guān)系進行判斷，并在判定反射后的信號強度值較大時，才判定檢測到運動物體，使得能夠避免接收到干擾物體反射的信號而造成誤判斷。優(yōu)選地，在判定反射后的信號強度值較小時，可以判定為誤檢測。
[0061]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括:計算單元208，用于根據(jù)所述任一檢測裝置發(fā)射所述檢測信號和接收到所述反射后的信號之間的時間差，實時計算所述任一檢測裝置與所述運動物體之間的距離。具體地，檢測裝置與運動物體之間的距離為上述時間差與信號傳播速率的乘積的一半。
[0062]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述處理單元206具體用于:在所述每個檢測裝置與所述運動物體之間的距離縮短時，判定所述運動物體靠近所述多個檢測裝置所在的平面運動；在所述每個檢測裝置與所述運動物體之間的距離增大時，判定所述運動物體遠離所述多個檢測裝置所在的平面運動。
[0063]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述處理單元206具體用于:根據(jù)所述每個檢測裝置所在的位置和所述每個檢測裝置檢測到所述運動物體的先后順序確定所述運動物體在平行于所述多個檢測裝置所在平面內(nèi)的運動軌跡。
[0064]其中，上述的遠離、靠近、平行運動為基本的運動軌跡，其他的較復(fù)雜的運動軌跡是由上述基本的運動軌跡組合而成，在實際的檢測過程中，可以將復(fù)雜的運動軌跡分解為上述的基本運動軌跡進行處理。
[0065]此外，本發(fā)明還提出了一種電子設(shè)備，包括:具有信號發(fā)射和接收功能的多個檢測裝置，所述多個檢測裝置設(shè)置在所述電子設(shè)備的檢測面板的不同位置處；以及圖2中所示的運動物體的軌跡檢測系統(tǒng)200。
[0066]其中，電子設(shè)備可以是生活電器，如電磁爐、電飯煲、豆?jié){機、微波爐、油煙機、空調(diào)、洗衣機、冰箱等；也可以是智能終端，如手機、平板電腦等；當(dāng)然，電子設(shè)備還可以是工業(yè)設(shè)備等其他使用非接觸式控制的設(shè)備。
[0067]以下結(jié)合圖3至圖6詳細說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0068]本發(fā)明提出的運動物體的運動軌跡的檢測方案中，可以在檢測平面設(shè)置多個具有信號發(fā)射與接收功能的檢測裝置，如超聲波探頭等。
[0069]如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的運動檢測系統(tǒng)，微控制器302控制多路激勵304，以產(chǎn)生多路編碼；多路激勵304將編碼信號傳送至多路發(fā)射探頭306 ;多路發(fā)射探頭306發(fā)射檢測信號；檢測信號被障礙物308發(fā)射；多路接收探頭310識別并接收與之對應(yīng)的發(fā)射探頭發(fā)射的信號，處理后反饋至微控制器302 ;微控制器302根據(jù)多路接收探頭310反饋的信息確定障礙物308經(jīng)過哪個探頭，并能夠通過發(fā)射與接收的時間差確定探頭與障礙物308的距離。
[0070]其中，多路發(fā)射探頭306中的每路發(fā)射探頭與多路接收探頭310中的一路接收探頭相對應(yīng)，并且，相對應(yīng)的發(fā)射探頭與接收探頭設(shè)置在同一個位置。
[0071]作為本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，如圖4所示，在檢測平面402上設(shè)置四組發(fā)射與接收探頭404，通過四組發(fā)射與接收探頭404對障礙物406 (如用戶的手勢)進行檢測，通過四組發(fā)射與接收探頭404的檢測結(jié)果可以確定障礙物406的運動軌跡。
[0072]具體地，如圖5所示，以障礙物406平行于檢測平面402運動，若僅有探頭404A與探頭404B檢測到障礙物406，并且探頭404A先于探頭404B檢測到障礙物406，則可以確定障礙物406由探頭404A的位置向探頭404B的位置運動；反之，若探頭404B先于探頭404A檢測到障礙物406，則可以確定障礙物406由探頭404B的位置向探頭404A的位置運動。類似地，可以確定障礙物406在平行于檢測平面402的運動軌跡，如圖5中箭頭所示，可以檢測到多種運動軌跡。
[0073]此外，如圖6所示，還可以通過探頭404實時檢測與障礙物406之間的距離L，進而判斷障礙物406是否靠近或遠離檢測平面402運動。
[0074]本發(fā)明的上述技術(shù)方案的應(yīng)用場景非常廣泛，具體地，如在電磁爐的側(cè)面布置探頭陣列，若用戶的手勢靠近探頭陣列的平面，則控制電磁爐開機，若用戶的手勢左右揮動或上下?lián)]動可以調(diào)整運行功率等。在其他的應(yīng)用場景中，還可以通過多組探頭陣列實現(xiàn)復(fù)雜的控制模式或超聲虛擬觸屏等。
[0075]以上結(jié)合附圖詳細說明了本發(fā)明的技術(shù)方案，考慮到現(xiàn)有的非接觸式控制，存在著一些軌跡精度識別率低，測量距離較小以及價格昂貴等問題，如用熱電堆進行軌跡識別，存在著價格昂貴的問題，不利于產(chǎn)品的普及。因此，本發(fā)明提出了一種新的運動物體的軌跡檢測方案，能夠在確保準(zhǔn)確識別運動物體的運動軌跡的前提下，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
[0076]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種運動物體的軌跡檢測方法，其特征在于，包括: 通過設(shè)置在不同位置處的具有信號發(fā)射和接收功能的多個檢測裝置實時確定是否能夠檢測到所述運動物體； 根據(jù)所述多個檢測裝置的檢測結(jié)果，確定能夠檢測到所述運動物體的檢測裝置； 根據(jù)能夠檢測到所述運動物體的檢測裝置中每個檢測裝置實時檢測到的與所述運動物體之間的距離，和/或所述每個檢測裝置所在的位置和所述每個檢測裝置檢測到所述運動物體的先后順序確定所述運動物體的運動軌跡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動物體的軌跡檢測方法，其特征在于，通過所述多個檢測裝置實時確定是否能夠檢測到所述運動物體的步驟具體為: 在所述多個檢測裝置中的任一檢測裝置發(fā)射檢測信號后，判斷所述任一檢測裝置是否能夠接收到所述運動物體對所述檢測信號進行反射后的信號，若是，則判定所述任一檢測裝置檢測到所述運動物體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動物體的軌跡檢測方法，其特征在于，通過所述多個檢測裝置實時確定是否能夠檢測到所述運動物體的步驟具體為: 在所述多個檢測裝置中的任一檢測裝置發(fā)射檢測信號后，判斷所述任一檢測裝置是否能夠接收到所述運動物體對所述檢測信號進行反射后的信號； 在判定所述任一檢測裝置能夠接收到所述反射后的信號時，判斷所述反射后的信號強度值是否大于或等于預(yù)定信號強度值，若是，則判定所述任一檢測裝置檢測到所述運動物體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動物體的軌跡檢測方法，其特征在于，還包括: 根據(jù)所述任一檢測裝置發(fā)射所述檢測信號和接收到所述反射后的信號之間的時間差，實時計算所述任一檢測裝置與所述運動物體之間的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的運動物體的軌跡檢測方法，其特征在于，根據(jù)所述每個檢測裝置與所述運動物體之間的距離確定所述運動物體的運動軌跡的步驟具體為: 在所述每個檢測裝置與所述運動物體之間的距離縮短時，判定所述運動物體靠近所述多個檢測裝置所在的平面運動； 在所述每個檢測裝置與所述運動物體之間的距離增大時，判定所述運動物體遠離所述多個檢測裝置所在的平面運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的運動物體的軌跡檢測方法，其特征在于，根據(jù)所述每個檢測裝置所在的位置和所述每個檢測裝置檢測到所述運動物體的先后順序確定所述運動物體的運動軌跡的步驟具體為: 根據(jù)所述每個檢測裝置所在的位置和所述每個檢測裝置檢測到所述運動物體的先后順序確定所述運動物體在平行于所述多個檢測裝置所在平面內(nèi)的運動軌跡。
7.一種運動物體的軌跡檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括: 檢測單元，用于通過設(shè)置在不同位置處的具有信號發(fā)射和接收功能的多個檢測裝置實時確定是否能夠檢測到所述運動物體； 確定單元，用于根據(jù)所述多個檢測裝置的檢測結(jié)果，確定能夠檢測到所述運動物體的檢測裝置； 處理單元，用于根據(jù)所述確定單元確定的能夠檢測到所述運動物體的檢測裝置中每個檢測裝置實時檢測到的與所述運動物體之間的距離，和/或所述每個檢測裝置所在的位置和所述每個檢測裝置檢測到所述運動物體的先后順序確定所述運動物體的運動軌跡。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運動物體的軌跡檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測單元包括: 第一判斷單元，用于在所述多個檢測裝置中的任一檢測裝置發(fā)射檢測信號后，判斷所述任一檢測裝置是否能夠接收到所述運動物體對所述檢測信號進行反射后的信號，若是，則判定所述任一檢測裝置檢測到所述運動物體。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運動物體的軌跡檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測單元包括: 第二判斷單元，用于在所述多個檢測裝置中的任一檢測裝置發(fā)射檢測信號后，判斷所述任一檢測裝置是否能夠接收到所述運動物體對所述檢測信號進行反射后的信號； 第三判斷單元，用于在所述第二判斷單元判定所述任一檢測裝置能夠接收到所述反射后的信號時，判斷所述反射后的信號強度值是否大于或等于預(yù)定信號強度值，若是，則判定所述任一檢測裝置檢測到所述運動物體。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運動物體的軌跡檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 計算單元，用于根據(jù)所述任一檢測裝置發(fā)射所述檢測信號和接收到所述反射后的信號之間的時間差，實時計算所述任一檢測裝置與所述運動物體之間的距離。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項所述的運動物體的軌跡檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述處理單元具體用于: 在所述每個檢測裝置與所述運動物體之間的距離縮短時，判定所述運動物體靠近所述多個檢測裝置所在的平面運動； 在所述每個檢測裝置與所述運動物體之間的距離增大時，判定所述運動物體遠離所述多個檢測裝置所在的平面運動。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項所述的運動物體的軌跡檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述處理單元具體用于: 根據(jù)所述每個檢測裝置所在的位置和所述每個檢測裝置檢測到所述運動物體的先后順序確定所述運動物體在平行于所述多個檢測裝置所在平面內(nèi)的運動軌跡。
13.—種電子設(shè)備,其特征在于,包括: 具有信號發(fā)射和接收功能的多個檢測裝置，所述多個檢測裝置設(shè)置在所述電子設(shè)備的檢測面板的不同位置處；以及 如權(quán)利要求7至12中任一項所述的運動物體的軌跡檢測系統(tǒng)。
【文檔編號】G01S13/58GK104297746SQ201410597000
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】孟凡, 馬志海, 王新元, 伍世潤, 何新華, 張建亮, 陳逸凡 申請人:佛山市順德區(qū)美的電熱電器制造有限公司, 美的集團股份有限公司