跟蹤實施地理定位和局部模式的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及跟蹤實施地理定位和局部模式。一種無線裝置通過使用地理定位來提供關(guān)于對象的定位數(shù)據(jù)，以便提供距離跟蹤，且提供局部定位技術(shù)以便提供局部跟蹤?？赏瑫r或個別地、可根據(jù)需要重新配置地、在跟蹤和被跟蹤的裝置兩者中實施所述地理定位和局部定位技術(shù)。被跟蹤的無線裝置包含能夠與多用戶無線訂戶網(wǎng)絡(luò)通信的無線通信電路。地理定位讀取電路提供GPS或類似的定位數(shù)據(jù)，且能夠獲得關(guān)于所述對象的地理定位數(shù)據(jù)。局部定位裝置解析局部定位數(shù)據(jù)，且基于所述地理定位數(shù)據(jù)而提供對地理定位的指示，且進一步響應(yīng)于所述局部定位數(shù)據(jù)，其用于用所述局部定位數(shù)據(jù)來修改所述地理定位數(shù)據(jù)。
【專利說明】跟蹤實施地理定位和局部模式
[0001] 分案申請的相關(guān)信息
[0002] 本案是分案申請。該分案的母案是申請日為2008年6月10日、申請?zhí)枮?200880023391. 1、發(fā)明名稱為"跟蹤實施地理定位和局部模式"的發(fā)明專利申請案。
[0003] 相關(guān)申請案
[0004] 本專利申請案與標題為"通過組合最近已知的可靠位置與位置變化來獲得定位 (LocationObtainedbyCombiningLastKnownReliablePositionwithPosition Changes)"的申請案共同待決，且所述申請案共同轉(zhuǎn)讓給本案受讓人，且由本案的發(fā)明人申 請。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0005] 本發(fā)明大體上涉及無線裝置的地理定位和定位服務(wù)。更明確地說，本發(fā)明涉及用 局部定位數(shù)據(jù)來修改地理定位數(shù)據(jù)。

【背景技術(shù)】
[0006] 本發(fā)明涉及定位和跟蹤移動裝置，例如無線通信裝置（WCD)。
[0007] 如本文所使用的術(shù)語WCD包含（但不限于）用戶裝備、移動臺、固定或移動訂戶單 元、尋呼機或任何其它類型的能夠在無線環(huán)境中操作的裝置。WCD包含個人通信裝置，例如 電話、尋呼機、視頻電話和具有網(wǎng)絡(luò)連接的因特網(wǎng)就緒電話。另外，WCD包含便攜式個人計 算裝置，例如具有帶類似網(wǎng)絡(luò)能力的無線調(diào)制解調(diào)器的PDA和筆記本型計算機。便攜或可 以其它方式改變定位的WCD被稱為移動單元。無線通信系統(tǒng)被廣泛部署以提供各種類型的 通信，例如語音和數(shù)據(jù)。典型的無線數(shù)據(jù)系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)提供對一個或一個以上共享資源的多 用戶接入。一種系統(tǒng)可使用多種多址技術(shù)，例如頻分多路復(fù)用（FDM)、時分多路復(fù)用（TDM)、 碼分多路復(fù)用（CDM)和其它多址技術(shù)。無線網(wǎng)絡(luò)的實例包含基于蜂窩式的數(shù)據(jù)系統(tǒng)。以下 是若干此類實例：（1) "雙模寬帶擴頻蜂窩式系統(tǒng)的TIA/EIA-95-B移動臺-基站兼容性標 準"（IS-95標準），（2)由名為"第三代合作伙伴計劃"（3GPP)的社團提供且包含在一組文 獻中的標準（W-CDMA標準），所述組文獻包含第3GTS25. 211號、第3GTS25. 212號、第3G TS25. 213號和第3GTS25. 214號文獻，（3)由名為"第三代合作伙伴計劃2"（3GPP2)提供 且包含在"cdma2000擴頻系統(tǒng)的TR-45. 5物理層標準"中的標準（IS-2000標準），以及（4) 符合TIA/EIA/IS-856標準（IS-856標準）的高數(shù)據(jù)速率（HDR)系統(tǒng)。
[0008] -種特定類型的WCD是個人定位裝置。個人定位裝置用于以GPS的方式向裝置的 用戶提供定位信息，或（例如）通過使用無線網(wǎng)絡(luò)啟用裝置的外部跟蹤。通常希望的是使用 例如低工作周期（LDC)技術(shù)（一種允許裝置進入深度休眠模式（蜂窩式網(wǎng)絡(luò)上的較不頻繁 的發(fā)射或接收）以便節(jié)約電池壽命的技術(shù)）向此些個人定位裝置提供較低功率消耗。LDC 的一個缺點是由于減少裝置的活動時間，跟蹤和其它定位監(jiān)視變得困難。通常的情況是，如 果將跟蹤對象，那么存在非?；钴S的工作周期為有利的時間。
[0009] 出于本發(fā)明的目的，"GPS"意在描述GPS，以及其它廣域無線電地理定位系統(tǒng)，例如 GLONASS、歐米爺（Omega)、勞蘭（Loran)等。
[0010] 各種蜂窩式定位服務(wù)用于提供關(guān)于手機或其它無線通信裝置（WCD)的地理定位 數(shù)據(jù)。最通常的是，這是緊急服務(wù)功能的一部分，但還可用于個人跟蹤和面向定位的服務(wù)， 例如地圖定向。定位服務(wù)可使用例如由無線通信網(wǎng)絡(luò)或由例如GPS的地理定位裝置提供的 定位服務(wù)。"定位"和"定位服務(wù)"用于描述對WCD的物理定位的確定。通常"定位"由識別 WCD的可被轉(zhuǎn)譯為地理坐標的位置組成。
[0011] 地理定位系統(tǒng)使用信號系統(tǒng)來確定地理定位。這通常與GPS相關(guān)聯(lián)，但還使用基 于地面的系統(tǒng)。另外，無線通信網(wǎng)絡(luò)通常具有基于通信鏈路來提供地理定位的能力。此些 定位確定被視為可靠的陸地導(dǎo)航或地理定位，因為如果適當(dāng)?shù)亟邮盏叫盘?，那么所述確定 對系統(tǒng)的準確性來說是可靠的。此些定位確定在以下意義上是可靠的：定位是基于其中適 當(dāng)?shù)亟邮盏綄?dǎo)航信號的合適基于的系統(tǒng)的操作而確定的。應(yīng)理解，GPS或其它導(dǎo)航系統(tǒng)本 身可能產(chǎn)生不被無線通信系統(tǒng)檢測到的誤差；然而導(dǎo)航系統(tǒng)被視為在檢測定位的意義上是 可靠的。
[0012] 基于手機或其它WCD的通過使用地理定位系統(tǒng)的跟蹤導(dǎo)致定位最佳僅準確到幾 米，且有時僅準確到數(shù)百米。這是與GPS信號的"可靠"性質(zhì)背離的結(jié)果。這對于若干定位 服務(wù)來說通常是足夠的，但對于一些項目，如鑰匙、錢包或小寵物，可能仍難以定位丟失的 對象，甚至是在定向在所述對象的幾米內(nèi)時。
[0013] 為WCD獲得超過局部化無線電接收區(qū)域的確定所提供的數(shù)據(jù)的定位數(shù)據(jù)出于許 多原因是有用的，例如提供緊急服務(wù)和提供消費者方位輔助。緊急服務(wù)呼叫者撥打警方緊 急號碼，于是緊急服務(wù)被分派到呼叫者的定位。這是通過使用緊急服務(wù)號碼或通用緊急電 話號碼（例如"999"（UK)、"911"（北美）、"112"（歐洲）等）來接入的。許多緊急呼叫中 心具有被稱為"原地標記（markingoforigin)"的特征。呼叫者的電話號碼經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)發(fā) 射，且在電話網(wǎng)絡(luò)提供商的數(shù)據(jù)庫中定位對應(yīng)于所述電話號碼的地址。通過使用數(shù)字地圖 和映射應(yīng)用程序，所述地址的位置可在呼叫到達時即時地展示在地圖上。
[0014] 在陸上通信線的情況下，呼叫者的定位通常由電話帳戶數(shù)據(jù)或類似物（在北美SS 7系統(tǒng)中被稱為自動號碼識別（ANI))提供。ANI的修改版（被稱為"增強版911"）已在北 美實施，但這些服務(wù)仍基于固定訂戶定位。
[0015] 在移動電話服務(wù)的情況下，物理定位不是連接服務(wù)中固有的。蜂窩式電話通常不 通過例如區(qū)域代碼和前綴的ANI信息來定位。自動定位識別（ALI)意在通過基于網(wǎng)絡(luò)的定 位識別或通過基于WCD的地理定位來提供蜂窩式電話的物理定位。
[0016] 存在以下情況:ALI不能夠準確地確定WCD的定位，最值得注意的是，在具有GPS 功能的WCD不能夠獲取GPS衛(wèi)星信號時。舉例來說，建筑物的金屬化將產(chǎn)生對GPS接收的 法拉第罩。因此，雖然"增強版911"托管部分和全部ALI能力，但ALI數(shù)據(jù)可能不可用。定 位服務(wù)是受限的，部分是因為用移動電話（尤其是從罩內(nèi)）難以接收足夠的GPS信號。
[0017] 用于執(zhí)行定位的數(shù)據(jù)可從WCD本身獲得，如GPS的情況；主要從網(wǎng)絡(luò)基站獲得，如 典型的到達角（A0A)、到達時間（T0A)和到達時差（TD0A);或網(wǎng)絡(luò)確定與裝置確定的組合。 可能的是通過使用來自基站的信號來增強GPS跟蹤能力。此實施被稱為輔助式GPS(A-GPS) 的技術(shù)。一種A-GPS功能通過通信數(shù)據(jù)鏈路向WCD提供額外信息，包含衛(wèi)星星座數(shù)據(jù)，以顯 著改進獲取到GPS信號的機會。聯(lián)合無線網(wǎng)絡(luò)使用的第二定位技術(shù)使用來自基站的三角測 量，例如到達角（AOA)、到達時間（TOA)和到達時差（TDOA)。
[0018] 基于GPS的系統(tǒng)特別消耗來自接收器的大量電池電力，因此在正常操作期間使定 位功能保持關(guān)閉是有利的。在基于網(wǎng)絡(luò)的定位服務(wù)的情況下，定位服務(wù)取決于WCD的與網(wǎng) 絡(luò)的通信等級的程度。在靜止狀態(tài)下，WCD可僅提供足以允許網(wǎng)絡(luò)識別特定發(fā)射器扇區(qū)以 用于與WCD通信的信號。WCD的用戶還關(guān)閉定位服務(wù)，以便避免商業(yè)濫用定位數(shù)據(jù)的可能。 具有GPS功能的許多WCD可配置以將定位服務(wù)限于緊急呼叫，或僅在需要基于定位的通信 服務(wù)（例如用于獲得方向）時開啟定位服務(wù)。在此些情況下，通過激活緊急呼叫服務(wù)、或運 行基于定位的通信應(yīng)用程序來激活定位裝置。
[0019] 可單獨地解決長距和局部定位和跟蹤。跟蹤裝置經(jīng)由含有定位的通信網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù) 發(fā)送回來，或跟蹤裝置可發(fā)射信標信號，其可由適當(dāng)近程內(nèi)的另一裝置（通常為某一類型 的無線電接收器）跟蹤。這些裝置在一種或另一種模式下操作，且使用兩個單獨的跟蹤功 能。
[0020] 基于手機或其它WCD的通過使用地理定位系統(tǒng)的跟蹤導(dǎo)致定位最佳僅準確到幾 米，且有時僅準確到數(shù)百米。這是與GPS信號的"可靠"性質(zhì)背離的結(jié)果。這對于若干定位 服務(wù)來說通常是足夠的，但對于一些項目，如鑰匙、錢包或小寵物，可能仍難以定位丟失的 對象，甚至是在定向在所述對象的幾米內(nèi)時。
[0021] 另外，如上文所述在室內(nèi)，A-GPS地理定位系統(tǒng)可導(dǎo)致變化數(shù)百米的定位。舉例 來說，圖1是描繪由被估計為在位置111處的定位處的建筑物（展示為"建筑物L(fēng)"）內(nèi)的 WCD103的A-GPS確定的定位的地圖。WCD定位樣本由未單獨識別的小正方形（)指示。 如可看到，WCD在建筑物內(nèi)、在建筑物外"游蕩"，且有時朝建筑物KS延伸。雖然不清楚用戶 是否在建筑物KS處，但在整個時間111期間，WCD被留在辦公室中的桌子上某一定位處，且 實際上并未跟隨用戶到建筑物KS或另一定位。對WCD的跟蹤由無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)；然而最與信 號傳播有關(guān)的各種因素大概導(dǎo)致所檢測到的定位的變化。這指示跟蹤建筑物內(nèi)部的WCD的 模糊性。
[0022] 圖2是描繪由A-GPS為若干WCD確定的定位的地圖。在位置111處的建筑物內(nèi) 取得較大百分比的樣本。建筑物的大多數(shù)定位處于建筑物的一股區(qū)域中，所述區(qū)域被指示 (在135處）；然而，一些定位描繪越過較大公路255的移動（例如243、244)，其并未發(fā)生。 其它指示指示其它局部區(qū)域。在例如166的一些鄰近區(qū)域的情況下，存在模糊性，其建議用 戶可能已攜帶裝置走過那些區(qū)域，但其它定位（273、275、277)建議不準確結(jié)果。
[0023] 這些定位圖案具有某一程度的可預(yù)測性。圖2的地圖描繪由A-GPS針對處于同一 定位處的建筑物內(nèi)部的若干WCD而確定的定位。如可看到，由WCD表示的圖案對于每一WCD 而不同。跟蹤這些WCD給出以下印象：它們正在游蕩越過行車道或進入相鄰建筑物中，且在 若干情況下，幾乎在千米之外（在273處）。有可能WCD將進一步"游蕩"（根據(jù)樣本定位 讀數(shù)），只是定位讀數(shù)受WCD與網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的扇區(qū)的通信約束。
[0024] 圖3A和圖3B是描繪在攜帶來自圖2的5個裝置在外走動時跟蹤所述裝置的結(jié)果 的地圖。分散建筑物L(fēng)附近的結(jié)果，盡管一些定位對應(yīng)于WCD在建筑物L(fēng)外的實際移動。其 它結(jié)果進一步遠離，但基于地圖的文化特征，可看到所述結(jié)果反映定位的準確指示。舉例來 說，沿行車道（在335到338處）或在零售區(qū)域（在341處）中檢測WCD。這些讀數(shù)代表在 戶外取得的讀數(shù)，其通常比從建筑物內(nèi)取得的讀數(shù)準確得多。
[0025] 雖然所述地圖可能是有趣的，但模糊性意味著（例如）為緊急服務(wù)提供的定位服 務(wù)無法精確地定位WCD或更重要的正在發(fā)送遇險信號的用戶。如果正在尋找較小的對象， 那么定位服務(wù)所提供的信息僅指示所述對象也許在半個城區(qū)內(nèi)，其對更精確地識別對象的 定位的目的來說通常是不夠的。
[0026] 已使用速率儀器來檢測定位，最值得注意的是在飛機上。速率儀器包含慣性參考 平臺和測量加速度、方向變化、速度變化、姿態(tài)變化等的類似儀器。一個實例是用于獲得慣 性空間中的平臺的準確姿態(tài)、方向和位置信息的一組三軸陀螺儀和加速計。在給出包含原 始位置的足夠數(shù)據(jù)的情況下，有可能基于從速率儀器得出的速率測量值而確定對象的位 置，其中對進動和類似誤差作出校正。出于本發(fā)明的目的，"速率"意在指代運動和其它定位 變化，包含加速度、速度和其它速度變化。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0027] 能夠與多用戶無線訂戶網(wǎng)絡(luò)通信的無線裝置提供關(guān)于對象的定位數(shù)據(jù)。無線裝置 包含無線通信電路、地理定位讀取電路、局部定位裝置以及響應(yīng)于地理定位電路和局部定 位數(shù)據(jù)的控制電路。地理定位讀取電路獲得關(guān)于對象的地理定位數(shù)據(jù)，且局部定位裝置解 析局部定位數(shù)據(jù)。控制電路響應(yīng)于地理定位電路，以基于地理定位數(shù)據(jù)而提供地理定位的 指示，且響應(yīng)于局部定位數(shù)據(jù)而用局部定位數(shù)據(jù)來補充地理定位數(shù)據(jù)。
[0028] 在特定配置中，無線裝置能夠用局部定位數(shù)據(jù)來修改地理定位數(shù)據(jù)，或提供關(guān)于 對象的地理定位數(shù)據(jù)的相對讀數(shù)。多用戶訂戶網(wǎng)絡(luò)可用于傳送對發(fā)射可用對象識別的局部 信號的請求。
[0029]能夠與多用戶無線訂戶網(wǎng)絡(luò)通信的無線裝置可用于提供定位數(shù)據(jù)，其中所述裝置 包含局部定位裝置和控制電路。局部定位裝置提供局部定位數(shù)據(jù)?？刂齐娐讽憫?yīng)于預(yù)定事 件而提供局部定位數(shù)據(jù)。局部定位數(shù)據(jù)允許用局部定位數(shù)據(jù)來擴充網(wǎng)絡(luò)所提供的地理定位 數(shù)據(jù)。
[0030] 控制電路可響應(yīng)于外部信號或感測到的作為預(yù)定事件的條件信號。在一種配置 中，預(yù)定事件用于激活能夠提供關(guān)于對象的地理定位數(shù)據(jù)的地理定位電路。
[0031] 所述技術(shù)可用于檢測與定位有關(guān)的第一事件，例如加速度或無線電信號。響應(yīng)于 事件的檢測，通過激活GPS或其它對地理定位的監(jiān)視而提供地理定位數(shù)據(jù)。地理定位用于 檢測與定位有關(guān)的第二事件。舉例來說，通過多用戶訂戶無線網(wǎng)絡(luò)來提供關(guān)于一個或兩個 地理定位事件的數(shù)據(jù)。
[0032] 通過獲得地理定位數(shù)據(jù)、獲得地理定位數(shù)據(jù)的可靠性特性的指示、確定對局部定 位數(shù)據(jù)的需要、部分地基于降到預(yù)定標準以下的可靠性特性，來從移動對象獲得定位數(shù)據(jù)。 在需要局部定位數(shù)據(jù)的情況下，在不存在此局部信標信號，且需要局部定位數(shù)據(jù)的情況下， 發(fā)射對局部信號的請求。
[0033] 下文將進一步詳細描述本發(fā)明的各個方面和實施例。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]將根據(jù)下文所陳述的結(jié)合圖式而進行的詳細描述更加明白本發(fā)明的特征和性質(zhì)， 在圖式中，相同參考符號始終對應(yīng)地識別，且其中：
[0035] 圖1是描繪由A-GPS針對建筑物內(nèi)部的WCD而確定的定位的地圖。
[0036] 圖2是描繪由A-GPS針對若干WCD而確定的定位的地圖。
[0037] 圖3A和圖3B是描繪由A-GPS如在相鄰區(qū)域內(nèi)跟蹤時所確定的定位的地圖。
[0038] 圖4展示適于為定位服務(wù)提供補充數(shù)據(jù)的WCD。
[0039] 圖5是適于跟蹤對象的跟蹤WCD的不意性框圖。
[0040] 圖6是展示A目標WCD和跟蹤WCD的操作的流程圖。
[0041] 圖7是展示用于提供定位數(shù)據(jù)的指示的設(shè)備的功能配置的圖。
[0042] 圖8是展示用于提供關(guān)于WCD的定位的信息的設(shè)備的功能配置的圖。

【具體實施方式】
[0043] 詞"示范性"在本文中用于表示"充當(dāng)實例、例子或說明"。本文描述為"示范性" 的任何實施例不一定被解釋為比其它實施例優(yōu)選或有利。本文使用詞"實例"來表示"非限 制性實例"。本文所提供的每一實例是僅一個實施例的說明；可能存在許多其它實施例，且 所提供的實例不應(yīng)被解釋為限制原本較廣的類別。
[0044] 多模式跟蹤
[0045] 當(dāng)正定位被跟蹤的裝置時，可使用多模式跟蹤操作，通過使用網(wǎng)絡(luò)定位服務(wù)來確 定廣域定位。在到達由廣域定位識別的定位后，被跟蹤的裝置可重新配置成局部信標模式， 且響應(yīng)者可跟隨信號的強度和方向，直到到達檢測到或找到項目的位置為止。
[0046] 在一種配置中，待跟蹤的目標WCD由跟蹤WCD識別，且關(guān)于目標WCD的定位而查詢 網(wǎng)絡(luò)。如果網(wǎng)絡(luò)具有WCD的定位信息且所述定位信息被認為是當(dāng)前的，那么將信息發(fā)射到 跟蹤WCD。所述WCD可經(jīng)配置以便通過啟用WCD的定位功能來響應(yīng)來自跟蹤WCD的招呼信 號，且從而提供定位數(shù)據(jù)。經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)訪問定位數(shù)據(jù)，且將其作為廣域定位數(shù)據(jù)提供給跟蹤 WCD。
[0047] 提供給跟蹤WCD的廣域定位數(shù)據(jù)具有準確性限制。被跟蹤的WCD響應(yīng)于被查詢， 發(fā)射能夠被局部跟蹤的至少一個信標信號。因此，如果廣域定位數(shù)據(jù)在接收信標信號所必 要的程度上足以識別被跟蹤的WCD的定位，那么可使用信標信號來更精確地定位被跟蹤的 WCD。
[0048] 有可能允許被跟蹤的WCD保持靜止，直到發(fā)射被關(guān)注為止。以此方式，假定被跟蹤 的WCD在預(yù)定接收區(qū)域內(nèi)，因為由WCD周期性地接收到的信號，或因為假定WCD不可能移動 超過預(yù)定區(qū)域。這允許被跟蹤的WCD在延長的時間周期內(nèi)保持活動，而無過量的電池消耗， 且不發(fā)射大量的電磁能量。這目前用ELT發(fā)射器來完成，ELT發(fā)射器在通過加速或手動激 活之前是靜止的。類似地，GPS定位服務(wù)常保持不活動，除了在發(fā)出緊急呼叫時。還可選擇 性地激活額外的定位數(shù)據(jù)，使得定位服務(wù)和信標信號僅在預(yù)定條件下被激活。
[0049] 由于提供給跟蹤WCD的廣域定位數(shù)據(jù)具有準確性限制，因此額外的局域數(shù)據(jù)定位 信息可允許WCD進一步擴充其定位數(shù)據(jù)。當(dāng)在戶外時，WCD可使用來自例如GPS等廣域定位 的已知良好參考點來建立參考點。接著，在到室內(nèi)后，WCD可使用所述參考定位以及從WCD 中的速率感測電路得出的局部定位數(shù)據(jù)來增加在室內(nèi)可得的廣域定位數(shù)據(jù)的精確性。
[0050] 有效數(shù)據(jù)
[0051] 再次參看圖1，在某一點處，WCD103在建筑物L(fēng)外部，且在所述定位處提供接收。 在WCD103在定位130處進入建筑物L(fēng)的情況下，最近已知的可靠定位信號將已被接收到； 然而，還有可能不存在此參考。在任一情況下，可確定較小區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)點（標記為135)比 (例如）數(shù)據(jù)點125更可能有效。通過使用區(qū)135內(nèi)的數(shù)據(jù)點群集，可使有效點的加權(quán)平均 值比所有數(shù)據(jù)點均被接受的情況更可靠。如果關(guān)于WCD103的移動的進一步數(shù)據(jù)變?yōu)榭捎茫?那么此移動可與受限區(qū)（例如區(qū)135)匹配。
[0052] 定位數(shù)據(jù)的擴充
[0053] 除輔助式GPS(A-GPS)之外，通過使用關(guān)于WCD的進一步信息來擴充裝置定位。由 于通?？纱_定GPS或其它定位數(shù)據(jù)的可靠性，因此定位的確定可考慮所述可靠性。
[0054] 可將廣域定位數(shù)據(jù)的準確性提供給跟蹤WCD，或可使用廣域定位數(shù)據(jù)來盲目地訪 問被跟蹤的WCD的大體定位。在任一情況下，通過使用速率感測來擴充定位數(shù)據(jù)。速率感 測可包含任何慣性儀器，包含加速計、陀螺儀或其它感測裝置。因此，如果WCD檢測到與在 建筑物L(fēng)內(nèi)的移動相當(dāng)?shù)乃俾?，那么有可能推斷出WCD不可能在千米之外。
[0055] 另一方面，如果WCD在所覆蓋的停車庫中，那么WCD可能被攜帶到車輛中，且接著 可行進遠離千米之外。如果WCD能夠檢測速率，那么其可接受根據(jù)檢測到的速率的對其檢 測到的定位的修改。在速率測量值為可靠的范圍內(nèi)，可精確地修改定位。
[0056] 在加速的情況下，可限制精確確定速度的能力。這可用外部定位信息來擴充，包含 GPS和來自與無線電網(wǎng)絡(luò)的通信的信息。這允許WCD的速度在某一時間周期內(nèi)被確定，同時 允許測量速度的瞬時改變。這提供可用于提供定位數(shù)據(jù)的速度數(shù)據(jù)。
[0057] 在另一配置中，使用廣域定位數(shù)據(jù)來確定WCD的有效定位區(qū)。一股來說，可確定定 位數(shù)據(jù)的準確性。在GPS地理定位的情況下，接收裝置（WCD)能夠基于其接收而提供定位信 息的準確性的指示。這并不容納由地理定位系統(tǒng)本身所導(dǎo)致的微小且實質(zhì)的偏差；然而，此 些系統(tǒng)的準確性通常是已知因素。在無線網(wǎng)絡(luò)通信的情況下，無線網(wǎng)絡(luò)還提供WCD的定位 的指示。如由無線網(wǎng)絡(luò)確定的定位可與地理定位系統(tǒng)所提供的定位匹配。在許多情況下， 有可能基于無線網(wǎng)絡(luò)所確定的定位數(shù)據(jù)而確定地理定位系統(tǒng)的有效性。
[0058] 使無線網(wǎng)絡(luò)信號所確定的定位與地理定位定位匹配的能力提供WCD的可能運動 的指示。舉例來說，如果用戶進入封閉的停車庫，那么WCD的基于衛(wèi)星導(dǎo)航（例如，GPS)的 最近已知的定位將為用戶進入建筑物的定位，或也許用戶曾在建筑物內(nèi)部但已出來接收的 定位。如果將WCD放置在車輛內(nèi)部，那么WCD可能夠接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號，或可被阻止接收此 些信號。在任一情況下，針對WCD而確定的定位通常應(yīng)與和WCD通信的網(wǎng)絡(luò)所確定的定位 匹配。
[0059] 獲得地理定位的兩個獨立測量值的平均值
[0060] 如果使用兩種獨立方法來確定定位，那么可相加地使用所述方法，如將為確定兩 個裝置之間的相對定位的情況，或可使用兩種獨立方法來建立非相對的確定或經(jīng)加權(quán)的確 定。非相對的確定用于使用網(wǎng)絡(luò)資源或被跟蹤的裝置本身內(nèi)的資源來提供更準確的確定。 獲得地理定位的兩個獨立測量值的平均值需要計算，其實例如下。
[0061] 假定具有兩種獨立的方法來測量對象的地理定位，而且每一方法均無偏向，那么 可使用測量樣本的標準偏差來表示每一方法的測量準確性。這假定使用一種方法的許多樣 本的平均值是對象的真實定位。
[0062] 在概率上，值的概率分布的標準偏差是其值的擴展范圍的量度。標準偏差越小，值 越"集中"，個別測量值在統(tǒng)計學(xué)上越準確。將標準偏差定義為方差的平方根。對于隨機可 變X，將方差定義為：
[0063] 〇 2 =E((X_E⑴）2) (1)
[0064] 假定用于測量X的第一方法（"方法1"）因具有較低標準偏差（因此其較低方 差）而更準確，因此第二方法（"方法2"）的測量方差為

【權(quán)利要求】
1. 一種用于提供關(guān)于對象的定位數(shù)據(jù)的無線裝置，所述無線裝置包括： 無線通信電路，其能夠與多用戶無線訂戶網(wǎng)絡(luò)通信； 局部定位裝置，其能夠提供關(guān)于所述對象的局部定位數(shù)據(jù)；以及 控制電路，其響應(yīng)于用所述局部定位數(shù)據(jù)確定的預(yù)定事件而提供所述局部定位數(shù)據(jù)， 所述局部定位數(shù)據(jù)使得能夠用所述局部定位數(shù)據(jù)來擴充由所述網(wǎng)絡(luò)所提供的地理定位數(shù) 據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線裝置，其進一步包括能夠提供地理定位數(shù)據(jù)的地理定位 電路。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線裝置，其中所述控制電路進一步響應(yīng)于外部信號而提供 所述局部定位數(shù)據(jù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線裝置，其中所述控制電路進一步響應(yīng)于所感測到的條件 信號而提供所述局部定位數(shù)據(jù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線裝置，其進一步包括地理定位電路，所述地理定位電路 能夠提供關(guān)于所述對象的地理定位數(shù)據(jù)，其中所述控制電路響應(yīng)于作為所述預(yù)定事件的所 感測到的條件信號。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線裝置，其進一步包括速率檢測裝置，借此，所檢測到的速 率激活對由所述網(wǎng)絡(luò)提供的所述地理定位數(shù)據(jù)的接收。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線裝置，其進一步包括： 加速度檢測裝置；且 所述控制電路響應(yīng)于所述加速度檢測裝置所檢測到的加速度而激活所述地理定位電 路和所述無線通信電路，以向所述多用戶無線訂戶網(wǎng)絡(luò)提供地理定位數(shù)據(jù)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的無線裝置，其進一步包括：事件響應(yīng)電路，所述事件響應(yīng)電路 響應(yīng)于預(yù)定條件而提供對所述所感測到的條件信號的指示。
9. 一種提供關(guān)于對象的定位數(shù)據(jù)的方法，所述方法包括： 與多用戶無線訂戶網(wǎng)絡(luò)通信； 提供關(guān)于所述對象的局部定位數(shù)據(jù)； 響應(yīng)于用所述局部定位數(shù)據(jù)確定的預(yù)定事件來提供所述局部定位數(shù)據(jù)，所述局部定位 數(shù)據(jù)使得能夠用所述局部定位數(shù)據(jù)來擴充由所述網(wǎng)絡(luò)所提供的地理定位數(shù)據(jù)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其進一步包括用地理定位電路提供地理定位數(shù)據(jù)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其進一步包括響應(yīng)于外部信號而提供所述局部定位 數(shù)據(jù)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其進一步包括響應(yīng)于所感測到的條件信號而提供所 述局部定位數(shù)據(jù)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其進一步包括提供關(guān)于對象的地理定位數(shù)據(jù)，以及響 應(yīng)作為所述預(yù)定事件的所感測到的條件信號。
14. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其進一步包括響應(yīng)于預(yù)定條件而提供對所述預(yù)定事 件的指示。
15. -種用于提供與對象有關(guān)的定位數(shù)據(jù)的設(shè)備，所述設(shè)備包括： 用于與多用戶無線訂戶網(wǎng)絡(luò)通信的裝置； 用于提供與所述對象有關(guān)的局部定位數(shù)據(jù)的裝置； 用于響應(yīng)于用所述局部定位數(shù)據(jù)確定的預(yù)定事件來提供所述局部定位數(shù)據(jù)的裝置，所 述局部定位數(shù)據(jù)使得能夠用所述局部定位數(shù)據(jù)來擴充由所述網(wǎng)絡(luò)所提供的地理定位數(shù)據(jù)。
【文檔編號】G01S5/02GK104330813SQ201410568857
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2008年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2007年7月6日
【發(fā)明者】柯克·S·泰勒, 杰克·斯滕斯特拉, 陳立人 申請人:高通股份有限公司