雷達(dá)雜波區(qū)域新建系統(tǒng)航跡處理方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種在邊掃描邊跟蹤體制的雷達(dá)系統(tǒng)中，在雷達(dá)雜波區(qū)新建臨時(shí)航跡轉(zhuǎn)換為確認(rèn)航跡的有效處理方案，該方案通過設(shè)計(jì)漏檢檢測(cè)準(zhǔn)則、線性起始準(zhǔn)則、速度穩(wěn)定性準(zhǔn)則、速度最大最小準(zhǔn)則等，在滿足上述多種準(zhǔn)則的情況下，將臨時(shí)航跡轉(zhuǎn)換為確認(rèn)航跡輸出，可以有效的避免了雜波區(qū)虛假航跡的生成，提高了新建系統(tǒng)航跡的準(zhǔn)確性。
【專利說明】雷達(dá)雜波區(qū)域新建系統(tǒng)航跡處理方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明一般涉及邊掃描邊跟蹤體制TWS(Track-While-Scan)雷達(dá)數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域， 特別在雷達(dá)雜波區(qū)域，新建系統(tǒng)航跡的時(shí)候。本發(fā)明給出了一種有效的在雷達(dá)雜波區(qū)新建 系統(tǒng)航跡的方案，該方案相比于傳統(tǒng)采用連續(xù)3個(gè)周期報(bào)告新建系統(tǒng)航跡來說，可以有效 的避免虛假航跡的出現(xiàn)。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)的主要功能就是發(fā)現(xiàn)目標(biāo)和跟蹤目標(biāo)，在TWS雷達(dá)系統(tǒng)中，通常要 求監(jiān)視和跟蹤大量的目標(biāo)(超過100批次)，在雷達(dá)信息處理的過程中，需要將每個(gè)雷達(dá)掃描 周期，信號(hào)處理判定的目標(biāo)點(diǎn)跡報(bào)告，根據(jù)一定的處理規(guī)則新建臨時(shí)系統(tǒng)航跡，或用點(diǎn)跡報(bào) 告更新已經(jīng)存在的系統(tǒng)航跡。
[0003] 在目前可以看到的信息處理系統(tǒng)中，對(duì)不能與已存在系統(tǒng)航跡關(guān)聯(lián)的點(diǎn)跡報(bào)告， 就要生成臨時(shí)航跡，并且在連續(xù)3個(gè)周期都有新的報(bào)告更新該臨時(shí)航跡時(shí)，就將該臨時(shí)航 跡轉(zhuǎn)換為確認(rèn)航跡，作為一個(gè)真實(shí)目標(biāo)航跡輸出，如圖1所示。這種處理方式對(duì)處于雷達(dá)無 雜波區(qū)域的目標(biāo)時(shí)，是非常有效的，但對(duì)于雜波比較明顯的情況下，因?yàn)槔走_(dá)雜波的原因， 很容易出現(xiàn)連續(xù)3個(gè)周期都有報(bào)告更新的情況，從而造成新建的大量臨時(shí)航跡轉(zhuǎn)換為確認(rèn) 航跡輸出，即出現(xiàn)大量的虛假航跡報(bào)告，影響后續(xù)使用。
[0004] 針對(duì)雷達(dá)雜波區(qū)，未能與已存在航跡進(jìn)行關(guān)聯(lián)的點(diǎn)跡報(bào)告，生成臨時(shí)航跡，而后依 靠連續(xù)3個(gè)周期更新的規(guī)則，將其轉(zhuǎn)換成確認(rèn)航跡，造成大量虛假航跡的情況，本發(fā)明設(shè)計(jì) 了一種有效的臨時(shí)航跡到確認(rèn)航跡的轉(zhuǎn)換方法，解決了連續(xù)3個(gè)周期更新就轉(zhuǎn)換成確認(rèn)航 跡這種方法所出現(xiàn)的大量虛假航跡的缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明主要涉及在雷達(dá)雜波區(qū)域，為避免出現(xiàn)虛假航跡，新建的臨時(shí)航跡轉(zhuǎn)換成 確認(rèn)航跡的技術(shù)實(shí)施方案，不同于常規(guī)處理方法中只要連續(xù)3個(gè)周期有關(guān)聯(lián)點(diǎn)跡報(bào)告后就 將臨時(shí)航跡轉(zhuǎn)換為確認(rèn)航跡輸出，本發(fā)明設(shè)計(jì)的雷達(dá)雜波區(qū)由臨時(shí)航跡轉(zhuǎn)換為確認(rèn)航跡輸 出的過程包括以下內(nèi)容，詳細(xì)處理流程參見圖2所示。
[0006] (1)漏檢準(zhǔn)則設(shè)計(jì) 在滿足以下三種點(diǎn)跡報(bào)告漏檢的情況下，均可以進(jìn)入后續(xù)的檢測(cè)判斷。
[0007] 情況1 :連續(xù)3個(gè)周期均有關(guān)聯(lián)點(diǎn)跡報(bào)告(現(xiàn)在常規(guī)方法)，如下表。

【權(quán)利要求】
1. 一種在雷達(dá)雜波區(qū)域新建系統(tǒng)航跡的設(shè)計(jì)方案，采用C/C++語言實(shí)現(xiàn)，在Windows、 Linux、Vxworks等多種平臺(tái)應(yīng)用，主要包括： (1) 漏檢準(zhǔn)則設(shè)計(jì) 在滿足以下三種點(diǎn)跡報(bào)告漏檢的情況下，均可以進(jìn)入后續(xù)的檢測(cè)判斷： 情況1 :連續(xù)3個(gè)周期均有關(guān)聯(lián)點(diǎn)跡報(bào)告(現(xiàn)在常規(guī)方法）
情況2 :連續(xù)5周期內(nèi)，中間有一個(gè)周期漏報(bào)
情況3 :連續(xù)6個(gè)周期內(nèi)，有2個(gè)周期漏點(diǎn)報(bào)告 或：

(2) 線性規(guī)則設(shè)計(jì)： 所有關(guān)聯(lián)點(diǎn)跡報(bào)告（t，X，Y)，（其中t為報(bào)告時(shí)間，X，Y為報(bào)告的二維位置坐 標(biāo)）均在一條射線上，即：由兩個(gè)時(shí)刻報(bào)告的關(guān)聯(lián)點(diǎn)跡（tl，Xl，Yl)，（t2，X2, Y2)， 就構(gòu)成了一條射線，射線起點(diǎn)（XI，Yl)，并指向（X2, Y2)方向，該射線方程為：
，后續(xù)點(diǎn)跡報(bào)告（ti，Xi，Yi)應(yīng)落在該射線上或與該射 線有很小的誤差5 ,如圖3所示 (3) 速度穩(wěn)定性規(guī)則設(shè)計(jì) 起始關(guān)聯(lián)點(diǎn)跡報(bào)告所形成的目標(biāo)航速和航向均穩(wěn)定，即前后兩次計(jì)算的航速變化量小 于前次航速的10%，航向變化量小于5% (4) 速度最大最小準(zhǔn)則設(shè)計(jì) 起始速度值滿足雷達(dá)應(yīng)用環(huán)境中目標(biāo)的最小速度和最大速度，這里的最大速度和最小 速度是根據(jù)應(yīng)用不同設(shè)置的參數(shù)，如對(duì)空監(jiān)視雷達(dá)，空中正常飛行目標(biāo)最小速度應(yīng)大于80 米/秒，最大速度可以設(shè)定為音速340米/秒或根據(jù)監(jiān)視場(chǎng)景不同調(diào)整；而對(duì)地監(jiān)視雷達(dá)， 最小速度可以設(shè)置為〇,最大速度可以設(shè)置為40米/秒。
【文檔編號(hào)】G01S7/41GK104280723SQ201410562647
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】王運(yùn)鋒 申請(qǐng)人:四川大學(xué)