出行路徑記錄方法和裝置、導(dǎo)航方法和裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種出行路徑記錄方法和裝置、導(dǎo)航方法和裝置。所述出行路徑記錄方法包括：確定出行路徑的起點(diǎn)和終點(diǎn)；在所述用戶在出行路徑的行進(jìn)過(guò)程中，根據(jù)接收到的定位信號(hào)確定用戶當(dāng)前位置信息；根據(jù)預(yù)存的道路位置信息對(duì)所述當(dāng)前位置信息進(jìn)行修正；根據(jù)修正后的位置信息確定出行路徑中的至少一個(gè)設(shè)定特征點(diǎn)；保存所述起點(diǎn)、設(shè)定特征點(diǎn)和終點(diǎn)在所述出行路徑的信息中。本發(fā)明實(shí)施例提供的出行路徑記錄方法和裝置、導(dǎo)航方法和裝置提高了提供給用戶的導(dǎo)航服務(wù)的精度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】出行路徑記錄方法和裝置、導(dǎo)航方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及智能交通【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種出行路徑記錄方法和裝置、導(dǎo)航方法和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著定位技術(shù)的日臻成熟，各種導(dǎo)航儀受到了消費(fèi)者的青睞。一般情況下，用戶按照這樣的流程來(lái)使用導(dǎo)航儀:在出行之前，在導(dǎo)航儀上輸入此次出行的起點(diǎn)和終點(diǎn)，然后導(dǎo)航儀根據(jù)用戶輸入的起點(diǎn)和終點(diǎn)為用戶規(guī)劃一條出行路徑，最后，在用戶從起點(diǎn)出發(fā)向終點(diǎn)行駛的過(guò)程中，導(dǎo)航儀按照所規(guī)劃的出行路徑向用戶提供導(dǎo)航服務(wù)。
[0003]在導(dǎo)航儀的實(shí)際使用中，用戶并不僅僅需要導(dǎo)航儀根據(jù)起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置信息提供導(dǎo)航服務(wù)，有時(shí)還需要導(dǎo)航儀根據(jù)預(yù)存的路徑提供導(dǎo)航服務(wù)。比如，用戶去過(guò)了一家餐館，覺(jué)得這家餐館的菜品非常符合自己的胃口，希望能夠常來(lái)。這樣，用戶可以在第一次來(lái)到這家餐館就餐時(shí)利用導(dǎo)航儀對(duì)經(jīng)過(guò)的路徑進(jìn)行記錄，下次再想來(lái)時(shí)根據(jù)記錄的路徑來(lái)接受導(dǎo)航服務(wù)。顯然，通過(guò)這種服務(wù)模式需要導(dǎo)航儀根據(jù)自身的位置記錄出行路徑。
[0004]但是，現(xiàn)有的定位技術(shù)給出的位置信息往往有誤差。因此，導(dǎo)航儀記錄的出行路徑數(shù)據(jù)往往有偏航的情況出現(xiàn)。這樣一來(lái)，導(dǎo)航儀向用戶提供的導(dǎo)航提示也就存在精度不高的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提出一種出行路徑記錄方法和裝置、導(dǎo)航方法和裝置，以提高導(dǎo)航精度。
[0006]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種出行路徑記錄方法，所述方法包括:
[0007]確定出行路徑的起點(diǎn)和終點(diǎn)；
[0008]在所述用戶在出行路徑的行進(jìn)過(guò)程中，根據(jù)接收到的定位信號(hào)確定用戶當(dāng)前位置信息；
[0009]根據(jù)預(yù)存的道路位置信息對(duì)所述當(dāng)前位置信息進(jìn)行修正；
[0010]根據(jù)修正后的位置信息確定出行路徑中的至少一個(gè)設(shè)定特征點(diǎn)；
[0011]保存所述起點(diǎn)、設(shè)定特征點(diǎn)和終點(diǎn)在所述出行路徑的信息中。
[0012]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種出行路徑記錄裝置，所述裝置包括:
[0013]起點(diǎn)及終點(diǎn)確定模塊，用于確定出行路徑的起點(diǎn)和終點(diǎn)；
[0014]位置確定模塊，用于在所述用戶在出行路徑的行進(jìn)過(guò)程中，根據(jù)接收到的定位信號(hào)確定用戶當(dāng)前位置信息；
[0015]位置修正模塊，用于根據(jù)預(yù)存的道路位置信息對(duì)所述當(dāng)前位置信息進(jìn)行修正；
[0016]路徑確定模塊，用于根據(jù)修正后的位置信息確定出行路徑中的至少一個(gè)設(shè)定特征占.
[0017]路徑保存模塊，用于保存所述起點(diǎn)、設(shè)定特征點(diǎn)和終點(diǎn)在所述出行路徑的信息中。
[0018]第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航方法，所述方法包括:
[0019]根據(jù)用戶輸入的起點(diǎn)和終點(diǎn)，獲取預(yù)先存儲(chǔ)的出行路徑，其中，所述出行路徑是根據(jù)道路位置信息修正后的出行路徑；
[0020]根據(jù)所述出行路徑中的起點(diǎn)、設(shè)定特征點(diǎn)和終點(diǎn)向用戶提供導(dǎo)航。
[0021]第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航裝置，所述裝置包括:
[0022]路徑獲取模塊，用于根據(jù)用戶輸入的起點(diǎn)和終點(diǎn)，獲取預(yù)先存儲(chǔ)的出行路徑，其中，所述出行路徑是根據(jù)道路位置信息修正后的出行路徑；
[0023]導(dǎo)航模塊，用于根據(jù)所述出行路徑中的起點(diǎn)、設(shè)定特征點(diǎn)和終點(diǎn)向用戶提供導(dǎo)航。
[0024]本發(fā)明實(shí)施例提供的出行路徑記錄方法和裝置、導(dǎo)航方法和裝置通過(guò)在記錄出行路徑時(shí)，根據(jù)道路的位置信息對(duì)用戶的位置進(jìn)行修正，并根據(jù)修正后的用戶位置記錄用戶的出行路徑，在提供導(dǎo)航服務(wù)時(shí)，利用經(jīng)過(guò)修正的出行路徑提供導(dǎo)航服務(wù)，提高了導(dǎo)航精度。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0026]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的出行路徑記錄方法的流程圖；
[0027]圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的出行路徑記錄方法中位置修正的流程圖；
[0028]圖3是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的位置修正的效果示意圖；
[0029]圖4是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的出行路徑記錄方法的流程圖；
[0030]圖5是本發(fā)明第四實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法的流程圖；
[0031]圖6是本發(fā)明第五實(shí)施例提供的出行路徑記錄裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖7是本發(fā)明第六實(shí)施例提供的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部?jī)?nèi)容。
[0034]圖1示出了本發(fā)明的第一實(shí)施例。
[0035]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的出行路徑記錄方法的流程圖。所述出行路徑記錄方法由出行路徑記錄裝置執(zhí)行，所述出行路徑記錄裝置集成在具有定位導(dǎo)航功能的智能手機(jī)、平板電腦、個(gè)人數(shù)字助理(Personal digital assistant, PDA)等移動(dòng)終端中。所述出行路徑記錄方法包括:
[0036]S110，確定出行路徑的起點(diǎn)和終點(diǎn)。
[0037]對(duì)出行路徑進(jìn)行記錄，需要在出行前分別確定出行路徑的起點(diǎn)和終點(diǎn)。所述出行路徑的起點(diǎn)可以是用戶出行前所在的位置，也可以是用戶在電子地圖上指定為起點(diǎn)的位置。所述出行路徑的終點(diǎn)可以是用戶在電子地圖上指定為終點(diǎn)的位置。
[0038]S120，在所述用戶在出行路徑的行進(jìn)過(guò)程中，根據(jù)接收到的定位信號(hào)確定用戶當(dāng)前位置信息。
[0039]在確定了出行路徑的起點(diǎn)和終點(diǎn)以后，用戶沿著所述出行路徑從所述起點(diǎn)向所述終點(diǎn)行進(jìn)。在用戶沿所述出行路徑從起點(diǎn)出發(fā)向終點(diǎn)行進(jìn)的過(guò)程中，所述出行路徑記錄裝置從定位系統(tǒng)接收定位信號(hào)。
[0040]所述定位系統(tǒng)可以是有源定位系統(tǒng)，也可以是無(wú)源定位系統(tǒng)。依據(jù)所述定位系統(tǒng)的不同，所述定位信號(hào)可以是有源定位信號(hào)，也可以是無(wú)源定位信號(hào)。示例的，所述定位信號(hào)可以WiFi定位信號(hào)，還可以是GPS定位信號(hào)。
[0041]所述出行路徑記錄裝置在接收到所述定位信號(hào)以后，根據(jù)接收到的定位信號(hào)確定用戶的當(dāng)前位置。
[0042]S130，根據(jù)預(yù)存的道路位置信息對(duì)所述當(dāng)前位置信息進(jìn)行修正。
[0043]根據(jù)定位信號(hào)確定的用戶的當(dāng)前位置都存在一定的誤差，所以經(jīng)常出現(xiàn)根據(jù)所述定位信號(hào)確定的用戶的當(dāng)前位置與用戶的實(shí)際位置之間存在一定的偏差的情況，也就是用戶的測(cè)量位置與用戶的實(shí)際位置之間存在偏差。
[0044]這種測(cè)量位置與實(shí)際位置之間的偏差反應(yīng)在地圖上就是用戶的測(cè)量位置，也就是根據(jù)所述定位信號(hào)確定的用戶當(dāng)前位置會(huì)出現(xiàn)在地圖上道路路徑以外的區(qū)域。但是，無(wú)論用戶選擇何種出行方式，他們的出行路徑都會(huì)沿著道路的路徑而延伸，不會(huì)出現(xiàn)在道路路徑以外的區(qū)域。
[0045]因此，可以根據(jù)預(yù)存的道路位置信息對(duì)所述當(dāng)前位置信息進(jìn)行修正，以使得出行路徑沿著預(yù)存的道路的路徑延伸。
[0046]S140，根據(jù)修正后的位置信息確定出行路徑中的至少一個(gè)設(shè)定特征點(diǎn)。
[0047]當(dāng)用戶沿著出行路徑到達(dá)所述終點(diǎn)以后，提取所述道路路徑的特征數(shù)據(jù)，以便對(duì)所述出行路徑進(jìn)行保存。在本實(shí)施例中，提取的所述道路路徑的保存數(shù)據(jù)包括所述出行路徑的至少一個(gè)設(shè)定特征點(diǎn)。
[0048]所述設(shè)定特征點(diǎn)包括出行路徑的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)以及道路更換點(diǎn)。所述轉(zhuǎn)彎點(diǎn)就是用戶在所述出行路徑上的行進(jìn)方向發(fā)生較大變化的點(diǎn)。所述轉(zhuǎn)彎點(diǎn)可以通過(guò)測(cè)量所述出行路徑上各點(diǎn)的曲率來(lái)確定。
[0049]所述道路更換點(diǎn)是指所述出行路徑所述覆蓋的道路的名稱(chēng)發(fā)生變化的點(diǎn)。比如，所述出行路徑途徑一個(gè)十字路口。在該十字路口之前，用戶是沿著名稱(chēng)為平安路的道路行進(jìn)的，而在該十字路口之后，用戶是沿著名稱(chēng)是太平路的道路行進(jìn)的。那么，該十字路口就是所述出行路徑上的道路更換點(diǎn)。
[0050]S150，保存所述起點(diǎn)、設(shè)定特征點(diǎn)和終點(diǎn)在所述出行路徑的信息中。
[0051]確定所述出行路徑的設(shè)定特征點(diǎn)以后，將所述起點(diǎn)、設(shè)定特征點(diǎn)以及終點(diǎn)保存在所述出行路徑中。
[0052]本實(shí)施例通過(guò)確定出行路徑的起點(diǎn)和終點(diǎn)，在所述用戶在出行路徑的行進(jìn)過(guò)程中，根據(jù)接收到的定位信號(hào)確定用戶當(dāng)前位置信息，根據(jù)預(yù)存的道路位置信息對(duì)所述當(dāng)前位置信息進(jìn)行修正，根據(jù)修正后的位置信息確定出行路徑中的至少一個(gè)設(shè)定特征點(diǎn)，以及保存所述起點(diǎn)、設(shè)定特征點(diǎn)和終點(diǎn)在所述出行路徑的信息中，提高了針對(duì)出行路徑的記錄數(shù)據(jù)的精度，從而為提聞導(dǎo)航精度提供了基礎(chǔ)。
[0053]圖2及圖3示出了本發(fā)明的第二實(shí)施例。
[0054]圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的出行路徑記錄方法中位置修正的流程圖。參見(jiàn)圖2，所述出行路徑記錄方法以本發(fā)明第一實(shí)施例為基礎(chǔ)，進(jìn)一步的，根據(jù)預(yù)存的道路位置信息對(duì)所述當(dāng)前位置信息進(jìn)行修正包括:
[0055]S131，根據(jù)所述當(dāng)前位置信息以及所述用戶在所述出行路徑上的歷史位置信息確定用戶當(dāng)前所在的道路。
[0056]由于根據(jù)定位信號(hào)確定的用戶當(dāng)前位置存在一定的誤差，造成記錄的用戶的當(dāng)前位置時(shí)常不在用戶所在道路的軌跡上，所以需要對(duì)根據(jù)定位信息確定的用戶的當(dāng)前位置進(jìn)行修正。
[0057]在對(duì)用戶的當(dāng)前位置進(jìn)行修正時(shí)，首先需要確定用戶當(dāng)前所在的道路?？梢愿鶕?jù)用戶在所述出行路徑上的歷史位置信息確定用戶當(dāng)前所在的道路。例如，假如與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間間隔在固定閾值內(nèi)的若干歷史位置都處在某一條道路上時(shí)，則用戶當(dāng)前所在的道路也處在該條道路上。
[0058]也可以利用所述當(dāng)前位置信息結(jié)合所述用戶在所述出行路徑上的歷史位置信息確定用戶當(dāng)前所在的道路。例如，當(dāng)用戶的當(dāng)前位置距離兩條道路的交叉處，雖然與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間間隔在固定閾值內(nèi)的若干歷史位置都處在交叉的兩條道路中的一條上，但是如果用戶的當(dāng)前位置距離另一條道路的距離較近，用戶當(dāng)前所處的道路為交叉的兩條道路中的另一條道路。
[0059]S132，若用戶當(dāng)前位置并不處在所述用戶當(dāng)前所在的道路的軌跡上，將用戶當(dāng)前所在道路的軌跡上距離用戶當(dāng)前位置距離最近的位置作為修正后的用戶當(dāng)前位置信息。
[0060]確定了用戶當(dāng)前所在的道路以后，就需要根據(jù)用戶當(dāng)前所在的道路對(duì)用戶的當(dāng)前位置進(jìn)行修正。具體的，當(dāng)用戶的當(dāng)前位置不處在所述用戶當(dāng)前所在的道路的軌跡上時(shí)，將用戶當(dāng)前所在道路的軌跡上距離用戶當(dāng)前位置距離最近的位置作為修正后的用戶的當(dāng)前位置。
[0061]圖3是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的位置修正的效果示意圖。參見(jiàn)圖3，所述出行路徑記錄裝置在用戶沿一條高速道路行進(jìn)時(shí)記錄了出行路徑310。在記錄出行路徑的過(guò)程中，在某一時(shí)間點(diǎn)，所述出行路徑記錄裝置獲取的當(dāng)前位置301出現(xiàn)在了所述道路路徑之外的區(qū)域。所述出行路徑記錄裝置根據(jù)地圖上道路的軌跡對(duì)所述當(dāng)前位置進(jìn)行修正，得到修正后的當(dāng)前位置302。
[0062]本實(shí)施例通過(guò)根據(jù)所述當(dāng)前位置信息以及所述用戶在所述出行路徑上的歷史位置信息確定用戶當(dāng)前所在的道路，并且當(dāng)用戶當(dāng)前位置并不處在所述用戶當(dāng)前所在的道路的軌跡上，將用戶當(dāng)前所在道路的軌跡上距離用戶當(dāng)前位置距離最近的位置作為修正后的用戶當(dāng)前位置信息，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)預(yù)存的道路位置信息對(duì)所述當(dāng)前位置信息進(jìn)行修正，提高了出行路徑記錄數(shù)據(jù)的精度。
[0063]圖4示出了本發(fā)明的第三實(shí)施例。
[0064]圖4是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的出行路徑記錄方法的流程圖。所述出行路徑記錄方法以本發(fā)明第一實(shí)施例為基礎(chǔ)，進(jìn)一步的，在根據(jù)預(yù)存的道路位置信息對(duì)所述當(dāng)前位置信息進(jìn)行修正之后，還包括:根據(jù)修正后的位置信息計(jì)算車(chē)輛當(dāng)前的速度和行進(jìn)方向，并向用戶提示該速度和行進(jìn)方向。參見(jiàn)圖4，所述出行路徑記錄方法包括:
[0065]S410，確定出行路徑的起點(diǎn)和終點(diǎn)。
[0066]S420，在所述用戶在出行路徑的行進(jìn)過(guò)程中，根據(jù)接收到的定位信號(hào)確定用戶當(dāng)前位置信息。
[0067]S430，根據(jù)預(yù)存的道路位置信息對(duì)所述當(dāng)前位置信息進(jìn)行修正。
[0068]S440，根據(jù)修正后的位置信息計(jì)算車(chē)輛當(dāng)前的速度和行進(jìn)方向，并向用戶提示該速度和行進(jìn)方向。
[0069]在用戶在出行路徑的行進(jìn)過(guò)程中，可以利用修正后的位置信息計(jì)算車(chē)輛當(dāng)前的速度和行進(jìn)方向，并向用戶提示所述速度和行進(jìn)方向。
[0070]其中，車(chē)輛的速度可以根據(jù)車(chē)輛在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之前的一段時(shí)間內(nèi)的行進(jìn)里程和與這段行進(jìn)里程相對(duì)應(yīng)的耗費(fèi)的時(shí)間進(jìn)行計(jì)算。車(chē)輛的行進(jìn)方向可以根據(jù)車(chē)輛在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之前的一段時(shí)間內(nèi)移動(dòng)的趨勢(shì)進(jìn)行判斷。
[0071]S450，根據(jù)修正后的位置信息確定出行路徑中的至少一個(gè)設(shè)定特征點(diǎn)。
[0072]S460，保存所述起點(diǎn)、設(shè)定特征點(diǎn)和終點(diǎn)在所述出行路徑的信息中。
[0073]本實(shí)施例通過(guò)在根據(jù)預(yù)存的道路位置信息對(duì)所述當(dāng)前位置信息進(jìn)行修正以后，根據(jù)修正后的位置信息計(jì)算車(chē)輛當(dāng)前的速度和行進(jìn)方向，并向用戶提示該速度和行進(jìn)方向，使得用戶在進(jìn)行出行路徑記錄的同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)了解他當(dāng)前的速度等信息，豐富了向用戶提供的信息。
[0074]圖5示出了本發(fā)明的第四實(shí)施例。
[0075]圖5是本發(fā)明第四實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法的流程圖。所述導(dǎo)航方法由導(dǎo)航裝置執(zhí)行，所述導(dǎo)航裝置集成在具有定位導(dǎo)航功能的智能手機(jī)、平板電腦、個(gè)人數(shù)字助理(Personal digital assistant, PDA)等移動(dòng)終端中。所述導(dǎo)航方法包括:
[0076]S510，根據(jù)用戶輸入的起點(diǎn)和終點(diǎn)，獲取預(yù)先存儲(chǔ)的出行路徑，其中，所述出行路徑是根據(jù)道路位置信息修正后的出行路徑。
[0077]在根據(jù)預(yù)存的出行路徑數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)，首先需要獲取預(yù)先存儲(chǔ)的、并且與用戶輸入的起點(diǎn)和終點(diǎn)匹配的出行路徑。所述出行路徑是根據(jù)道路位置信息修正后的出行路徑。并且，所獲取到的出行路徑的起點(diǎn)與終點(diǎn)與用戶輸入的起點(diǎn)與終點(diǎn)相匹配。
[0078]S520，根據(jù)所述出行路徑中的起點(diǎn)、設(shè)定特征點(diǎn)和終點(diǎn)向用戶提供導(dǎo)航。
[0079]獲取預(yù)先存儲(chǔ)的出行路徑以后，根據(jù)所述出行路徑中的起點(diǎn)、設(shè)定特征點(diǎn)以及終點(diǎn)向用戶提供導(dǎo)航。優(yōu)選的，可以首先根據(jù)預(yù)存的所述起點(diǎn)、設(shè)定特征點(diǎn)以及終點(diǎn)規(guī)劃出所述出行路徑，然后再根據(jù)所述出行路徑向用戶提供導(dǎo)航服務(wù)。
[0080]本實(shí)施例通過(guò)根據(jù)用戶輸入的起點(diǎn)和終點(diǎn)，獲取預(yù)先存儲(chǔ)的出行路徑，并根據(jù)所述出行路徑中的起點(diǎn)、設(shè)定特征點(diǎn)和終點(diǎn)向用戶提供導(dǎo)航，由于根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的出行路徑向用戶提供導(dǎo)航，并且所述出行路徑經(jīng)過(guò)了修正，因此提高了導(dǎo)航的精度。
[0081]圖6示出了本發(fā)明的第五實(shí)施例。
[0082]圖6是本發(fā)明第五實(shí)施例提供的出行路徑記錄裝置的結(jié)構(gòu)圖。參見(jiàn)圖6，所述出行路徑記錄裝置包括:起點(diǎn)及終點(diǎn)確定模塊610、位置確定模塊620、位置修正模塊630、路徑確定模塊650以及路徑保存模塊660。
[0083]所述起點(diǎn)及終點(diǎn)確定模塊610用于確定出行路徑的起點(diǎn)和終點(diǎn)。
[0084]所述位置確定模塊620用于在所述用戶在出行路徑的行進(jìn)過(guò)程中，根據(jù)接收到的定位信號(hào)確定用戶當(dāng)前位置信息。
[0085]所述位置修正模塊630用于根據(jù)預(yù)存的道路位置信息對(duì)所述當(dāng)前位置信息進(jìn)行修正。
[0086]所述路徑確定模塊650用于根據(jù)修正后的位置信息確定出行路徑中的至少一個(gè)設(shè)定特征點(diǎn)。
[0087]所述路徑保存模塊660用于保存所述起點(diǎn)、設(shè)定特征點(diǎn)和終點(diǎn)在所述出行路徑的信息中。
[0088]優(yōu)選的，所述位置修正模塊630包括:道路確定單元631以及位置修正單元632。
[0089]所述道路確定單元631用于根據(jù)所述當(dāng)前位置信息以及所述用戶在所述出行路徑上的歷史位置信息確定用戶當(dāng)前所在的道路。
[0090]所述位置修正單元632用于在用戶當(dāng)前位置并不處在所述用戶當(dāng)前所在的道路的軌跡上之時(shí)，將用戶當(dāng)前所在道路的軌跡上距離用戶當(dāng)前位置距離最近的位置作為修正后的用戶當(dāng)前位置信息。
[0091]優(yōu)選的，所述設(shè)定特征點(diǎn)包括出行路徑的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)以及道路更換點(diǎn)。
[0092]優(yōu)選的，所述出行路徑記錄裝置還包括:速度和方向提示模塊640。
[0093]所述速度和方向提示模塊640用于在根據(jù)預(yù)存的道路位置信息對(duì)所述當(dāng)前的位置信息進(jìn)行修正之后，根據(jù)修正后的位置信息計(jì)算車(chē)輛當(dāng)前的速度和行進(jìn)方向，并向用戶提示該速度和行進(jìn)方向。
[0094]圖7示出了本發(fā)明的第六實(shí)施例。
[0095]圖7是本發(fā)明第六實(shí)施例提供的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)圖。所述導(dǎo)航裝置包括:路徑獲取模塊710以及導(dǎo)航模塊720。
[0096]所述路徑獲取模塊710用于根據(jù)用戶輸入的起點(diǎn)和終點(diǎn)，獲取預(yù)先存儲(chǔ)的出行路徑，其中，所述出行路徑是根據(jù)道路位置信息修正后的出行路徑。
[0097]所述導(dǎo)航模塊720用于根據(jù)所述出行路徑中的起點(diǎn)、設(shè)定特征點(diǎn)和終點(diǎn)向用戶提供導(dǎo)航。
[0098]上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0099]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，他們可以用計(jì)算機(jī)裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件的結(jié)合。
[0100]本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間的相同或相似的部分互相參見(jiàn)即可。
[0101]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本發(fā)明可以有各種改動(dòng)和變化。凡在本發(fā)明的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種出行路徑記錄方法，其特征在于，包括: 確定出行路徑的起點(diǎn)和終點(diǎn)； 在所述用戶在出行路徑的行進(jìn)過(guò)程中，根據(jù)接收到的定位信號(hào)確定用戶當(dāng)前位置信息； 根據(jù)預(yù)存的道路位置信息對(duì)所述當(dāng)前位置信息進(jìn)行修正； 根據(jù)修正后的位置信息確定出行路徑中的至少一個(gè)設(shè)定特征點(diǎn)； 保存所述起點(diǎn)、設(shè)定特征點(diǎn)和終點(diǎn)在所述出行路徑的信息中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)存的道路位置信息對(duì)所述當(dāng)前位置信息進(jìn)行修正包括: 根據(jù)所述當(dāng)前位置信息以及所述用戶在所述出行路徑上的歷史位置信息確定用戶當(dāng)前所在的道路； 若用戶當(dāng)前位置并不處在所述用戶當(dāng)前所在的道路的軌跡上，將用戶當(dāng)前所在道路的軌跡上距離用戶當(dāng)前位置距離最近的位置作為修正后的用戶當(dāng)前位置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:所述設(shè)定特征點(diǎn)包括出行路徑的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)以及道路更換點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在根據(jù)預(yù)存的道路位置信息對(duì)所述當(dāng)前位置信息進(jìn)行修正之后，還包括: 根據(jù)修正后的位置信息計(jì)算車(chē)輛當(dāng)前的速度和行進(jìn)方向，并向用戶提示該速度和行進(jìn)方向。
5.一種出行路徑記錄裝置，其特征在于，包括: 起點(diǎn)及終點(diǎn)確定模塊，用于確定出行路徑的起點(diǎn)和終點(diǎn)； 位置確定模塊，用于在所述用戶在出行路徑的行進(jìn)過(guò)程中，根據(jù)接收到的定位信號(hào)確定用戶當(dāng)前位置信息； 位置修正模塊，用于根據(jù)預(yù)存的道路位置信息對(duì)所述當(dāng)前位置信息進(jìn)行修正； 路徑確定模塊，用于根據(jù)修正后的位置信息確定出行路徑中的至少一個(gè)設(shè)定特征點(diǎn)； 路徑保存模塊，用于保存所述起點(diǎn)、設(shè)定特征點(diǎn)和終點(diǎn)在所述出行路徑的信息中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述位置修正模塊包括: 道路確定單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前位置信息以及所述用戶在所述出行路徑上的歷史位置信息確定用戶當(dāng)前所在的道路； 位置修正單元，用于在用戶當(dāng)前位置并不處在所述用戶當(dāng)前所在的道路的軌跡上之時(shí)，將用戶當(dāng)前所在道路的軌跡上距離用戶當(dāng)前位置距離最近的位置作為修正后的用戶當(dāng)前位置信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于， 所述設(shè)定特征點(diǎn)包括出行路徑的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)以及道路更換點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括: 速度和方向提示模塊，用于在根據(jù)預(yù)存的道路位置信息對(duì)所述當(dāng)前的位置信息進(jìn)行修正之后，根據(jù)修正后的位置信息計(jì)算車(chē)輛當(dāng)前的速度和行進(jìn)方向，并向用戶提示該速度和行進(jìn)方向。
9.一種導(dǎo)航方法，其特征在于，包括: 根據(jù)用戶輸入的起點(diǎn)和終點(diǎn)，獲取預(yù)先存儲(chǔ)的出行路徑，其中，所述出行路徑是根據(jù)道路位置信息修正后的出行路徑； 根據(jù)所述出行路徑中的起點(diǎn)、設(shè)定特征點(diǎn)和終點(diǎn)向用戶提供導(dǎo)航。
10.一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括: 路徑獲取模塊，用于根據(jù)用戶輸入的起點(diǎn)和終點(diǎn)，獲取預(yù)先存儲(chǔ)的出行路徑，其中，所述出行路徑是根據(jù)道路位置信息修正后的出行路徑； 導(dǎo)航模塊，用于根據(jù)所述出行路徑中的起點(diǎn)、設(shè)定特征點(diǎn)和終點(diǎn)向用戶提供導(dǎo)航。
【文檔編號(hào)】G01C21/34GK104236575SQ201410472270
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月16日
【發(fā)明者】羅序斌 申請(qǐng)人:百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司