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Gnss接收機(jī)中的接收分集的制作方法

文檔序號(hào):6236772閱讀:198來源:國(guó)知局
Gnss接收機(jī)中的接收分集的制作方法
【專利摘要】一種GNSS接收機(jī)中的接收分集。本申請(qǐng)中所公開的主題涉及在兩個(gè)或更多個(gè)在物理上分離的天線處接收一個(gè)或多個(gè)SPS信號(hào)。在一方面,來自在物理上分離的天線的信號(hào)可被下變頻為復(fù)合數(shù)字信號(hào),復(fù)合數(shù)字信號(hào)可經(jīng)歷進(jìn)一步處理以改善與例如位置估計(jì)操作相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)性能度量。
【專利說明】GNSS接收機(jī)中的接收分集
[0001] 本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2010年6月24日、申請(qǐng)?zhí)枮?01080035686. 8的發(fā)明專利申請(qǐng) 的分案申請(qǐng)。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002] 本申請(qǐng)中公開的主題涉及接收從諸如舉例來說全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)之類的通信系 統(tǒng)發(fā)送的無線信號(hào)。

【背景技術(shù)】
[0003] 衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SP巧可包括一種發(fā)射機(jī)的系統(tǒng),該發(fā)射機(jī)的系統(tǒng)被定位為使得實(shí) 體能夠至少部分地基于從發(fā)射機(jī)接收的信號(hào)來確定它們?cè)诘厍蛏系奈恢谩T摲N發(fā)射機(jī)通常 發(fā)送W-組數(shù)量的碼片中的重復(fù)的偽隨機(jī)噪聲(PN)碼進(jìn)行標(biāo)記,并且該種發(fā)射機(jī)可位于 基于地面的控制站、用戶設(shè)備和/或航天器上。在特定示例中,該種發(fā)射機(jī)可位于地球軌道 衛(wèi)星上。例如,諸如全球定位系統(tǒng)佑P巧、伽利略佑alileo)、格洛納斯佑Ionass)或北斗之 類的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNS巧的集群(constellation)中的衛(wèi)星可發(fā)送W PN碼進(jìn)行標(biāo)記 的信號(hào),其中該P(yáng)N碼可與由該集群中的其它衛(wèi)星發(fā)送的PN碼區(qū)分開。為了估計(jì)接收機(jī)的 位置,導(dǎo)航系統(tǒng)可至少部分地基于對(duì)從衛(wèi)星接收的信號(hào)中的PN碼的檢測(cè),使用公知技術(shù), 來確定從接收機(jī)的"視角"來看的、到衛(wèi)星的偽距(pseudorange)測(cè)量。
[0004] 圖1示出了 SPS系統(tǒng)的應(yīng)用,其中,無線通信系統(tǒng)中的移動(dòng)站(M巧100接收來自視 線內(nèi)的航天器(SV) 102a、102b、102c、102d的、去往MSlOO的傳輸,并從該些傳輸中的四個(gè)或 更多個(gè)傳輸中獲得時(shí)間測(cè)量。MSlOO可向位置服務(wù)器104提供該種測(cè)量,該位置服務(wù)器104 根據(jù)該些測(cè)量來確定或估計(jì)該站的位置??商娲?,用戶站100可根據(jù)該信息來確定或估 計(jì)其自身的位置。
[0005] 無線通信系統(tǒng)接收機(jī)或定位位置系統(tǒng)接收機(jī)(例如,舉例來說,如上所述的移動(dòng) 站100)可能會(huì)經(jīng)歷各種狀況下的信號(hào)獲取和/或跟蹤的困難。該種狀況可包括微弱的和/ 或衰落的信號(hào)、頻率漂移、W及噪聲,該僅僅是幾個(gè)示例而已。該些狀況可導(dǎo)致例如獲取靈 敏度下降、數(shù)據(jù)解調(diào)性能降低、信號(hào)的可用性下降、測(cè)量質(zhì)量降低、W及用于位置確定的"準(zhǔn) 備時(shí)間(time to fix)"們巧的增加。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 在一方面,可在移動(dòng)站的兩個(gè)或更多個(gè)在物理上分離的天線處接收一個(gè)或多個(gè)無 線信號(hào)。所述兩個(gè)或更多個(gè)天線可向移動(dòng)站的接收機(jī)提供相應(yīng)的兩個(gè)或更多個(gè)射頻信號(hào)。 所述射頻信號(hào)中的一個(gè)或多個(gè)射頻信號(hào)可在接收機(jī)的一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)的路徑中被下變頻 W生成一個(gè)或多個(gè)中等頻率信號(hào),并且所述一個(gè)或多個(gè)中等頻率信號(hào)可被轉(zhuǎn)換成包括同相 分量和正交分量的一個(gè)或多個(gè)復(fù)合數(shù)字信號(hào)。所述一個(gè)或多個(gè)復(fù)合數(shù)字信號(hào)可被處理W執(zhí) 行位置估計(jì)操作,其中包括檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)峰值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 將參照附圖描述非限制性和非窮盡的示例,其中,貫穿各幅圖,類似的附圖標(biāo)記指 代類似的部件。
[0008] 圖1是包括移動(dòng)站的示例性衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)的框圖。
[0009] 圖2是示例性移動(dòng)站接收機(jī)的示意性框圖。
[0010] 圖3是示例性非相干組合器單元的示意性框圖。
[0011] 圖4是示例性相干組合器單元的示意性框圖。
[0012] 圖5是示例性離線相干組合器單元的示意性框圖。
[0013] 圖6是示例性相位估計(jì)單元的示意性框圖。
[0014] 圖7是示例性選擇分集配置的示意性框圖。
[0015] 圖8是示例性掃描分集配置的示意性框圖。
[0016] 圖9是用于移動(dòng)站的示例性移動(dòng)接收機(jī)和非相干信號(hào)組合器的示意性框圖。
[0017] 圖10是用于移動(dòng)站的示例性移動(dòng)接收機(jī)和相干信號(hào)組合器的示意性框圖。
[0018] 圖11是用于在具有兩個(gè)或更多個(gè)在物理上分離的天線的接收機(jī)處處理一個(gè)或多 個(gè)無線信號(hào)的方法的示例性實(shí)施例的流程圖。
[0019] 圖12是根據(jù)一方面的用于處理信號(hào)W確定定位位置的系統(tǒng)的示意圖。
[0020] 圖13是根據(jù)一方面的移動(dòng)站的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021] 如W上所論述的,無線通信系統(tǒng)接收機(jī)或定位位置系統(tǒng)接收機(jī)(例如,舉例來說, 如上所述的移動(dòng)站100)可經(jīng)歷在各種狀況(例如,微弱的和/或衰落的信號(hào)、頻率漂移、W 及噪聲)下的信號(hào)獲取和/或跟蹤的困難。該些狀況可導(dǎo)致例如獲取靈敏度下降、數(shù)據(jù)解 調(diào)性能降低、信號(hào)的可用性下降、測(cè)量質(zhì)量降低、W及用于位置估計(jì)的"準(zhǔn)備時(shí)間(time to 円X)"們巧的增加。
[0022] 在一方面,為了在考慮到W上提及的狀況的情況下提高移動(dòng)站接收機(jī)性能,接收 機(jī)可對(duì)兩個(gè)或更多個(gè)在物理上分離的天線進(jìn)行合并Qnco巧orate)。由SPS發(fā)送的信號(hào)可 在兩個(gè)或更多個(gè)在物理上分離的天線處接收到,并且在該些分離的天線處接收到的信號(hào)可 能經(jīng)歷了不同的無線信道狀況。在該種環(huán)境中,對(duì)來自不同路徑的信號(hào)進(jìn)行組合可顯著提 高信號(hào)質(zhì)量。進(jìn)一步地,至少在某些環(huán)境中,對(duì)來自不同路徑的信號(hào)進(jìn)行組合可有助于去除 至少某些熱噪聲。
[0023] 在另一方面,可使用各種組合算法(包括例如非相干和相干算法)對(duì)來自兩個(gè)或 更多個(gè)在空間上分離的天線的采樣進(jìn)行組合。如W下更充分地論述的,還可使用選擇和/ 或掃描算法。對(duì)信號(hào)進(jìn)行組合可產(chǎn)生各種優(yōu)點(diǎn),包括例如GNSS信號(hào)的獲取和跟蹤靈敏度提 高、數(shù)據(jù)解調(diào)性能提高、信號(hào)的可用性增加、測(cè)量質(zhì)量增強(qiáng)、和/或用于位置估計(jì)操作的TTF 減少。
[0024] 在信號(hào)正在衰落的狀況下,結(jié)果可能是接收信號(hào)強(qiáng)度的減小。然而,如果在兩個(gè) 在物理上分離的天線處接收到衰落信號(hào),那么兩個(gè)天線處的信號(hào)都受到類似衰落的可能性 較小。也就是說,在不同的天線處接收的信號(hào)可能是W相關(guān)性較小的方式衰落的。本文中 描述的示例性組合技術(shù)可利用該種特性來提高接收機(jī)靈敏度。在有噪聲的環(huán)境下也可獲得 改善,其中,對(duì)在物理上分離的天線處接收的信號(hào)進(jìn)行組合可得到例如高達(dá)I. 5到3地的改 善。兩個(gè)或更多個(gè)在物理上分離的天線的使用可稱為"空間分集"。
[00巧]如本文中所使用的,術(shù)語"移動(dòng)站"(M巧指代定位位置可能隨時(shí)間而改變的設(shè)備。 舉幾個(gè)例子來說,定位位置的改變可包括方向、距離、定向(orientation)等等的改變。在 特定示例中,移動(dòng)站可包括蜂窩電話、無線通信設(shè)備、用戶設(shè)備、膝上型計(jì)算機(jī)、其它個(gè)人通 信系統(tǒng)(PC巧設(shè)備、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、個(gè)人音頻設(shè)備(PAD)、便攜式導(dǎo)航設(shè)備、和/或其 它便攜式通信設(shè)備。移動(dòng)站還可包括適于執(zhí)行由機(jī)器可讀指令控制的功能的處理器和/或 計(jì)算平臺(tái)。在W下論述中,描述了移動(dòng)站的各個(gè)另外的示例性方面。
[0026] 圖2是示例性移動(dòng)站接收機(jī)前端電路200的示意性框圖。在一方面,移動(dòng)站100 可包括接收機(jī)前端電路200。對(duì)于本示例來說,包括了天線210和天線220。在一方面,天 線210可與包括帶通濾波器炬PF) 211、低噪聲放大器(LNA) 212、W及復(fù)合下變頻器213的 接收機(jī)路徑相關(guān)聯(lián)。針對(duì)該示例,接收機(jī)路徑還包括基帶濾波器251和模數(shù)轉(zhuǎn)換器261。在 另一方面,天線220可與包括BP巧2ULNA222、W及復(fù)合下變頻器223的另外的、分離的接收 機(jī)路徑相關(guān)聯(lián)。所述分離的接收機(jī)路徑亦可包括基帶濾波器252和模數(shù)轉(zhuǎn)換器262。在一 方面,天線210和220可包括能夠接收射頻信號(hào)的任何天線。在另一方面,天線210和220 可在物理上分開一定距離。舉一個(gè)例子,該距離可近似地包括預(yù)期在天線處接收的信號(hào)的 波長(zhǎng)。當(dāng)然,該僅僅是天線可分開的一個(gè)示例性距離,并且所主張的主題的范圍在該點(diǎn)上不 局限于此。
[0027] 在一方面,復(fù)合下變頻器213和223可被提供來自本地振蕩器(LO) 430的振蕩信 號(hào)。W此方式,單個(gè)振蕩器可用于上述該些復(fù)合下變頻器。然而,所主張的主題的范圍在該 點(diǎn)上不局限于此。在另一方面,復(fù)合下變頻器213可從LNA212接收較高頻率的實(shí)(real) 信號(hào),并且可使用由L0230提供的信號(hào)來將來自LNA212的信號(hào)下變頻為可提供給基帶濾波 器251的較低頻率的復(fù)合信號(hào)。由復(fù)合下變頻器213生成的較低頻率的復(fù)合信號(hào)可稱為包 括同相分量和正交分量的模擬基帶信號(hào)。類似地,復(fù)合下變頻器223可使用由L0230提供 的信號(hào)來將從LNA222接收的較高頻率的實(shí)信號(hào)下變頻為可提供給基帶濾波器252的復(fù)合 模擬基帶信號(hào)。
[0028] 如本文中所使用的,"下變頻(downconversion)"涉及將具有第一頻率特性的輸入 信號(hào)變換為具有第二頻率特性的輸出信號(hào)。在一個(gè)特定實(shí)現(xiàn)中,盡管所主張的主題的范圍 在該點(diǎn)上不局限于此,但是該種下變頻可包括第一信號(hào)到第二信號(hào)的變換,其中第二信號(hào) 具有與第一信號(hào)的頻率相比更低頻率的頻率特性。該里,在特定示例中,該種下變頻可包括 射頻(R巧信號(hào)到基帶信號(hào)和/或基帶信息的變換。然而,該些僅僅是下變頻的示例,所主 張的主題的范圍在該點(diǎn)上不局限于此。
[0029] 模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC) 261可從基帶濾波器251接收模擬基帶信號(hào),并且可生成包括同 相分量和正交分量的復(fù)合數(shù)字信號(hào)S1201。ADC262可從基帶濾波器252接收模擬基帶信號(hào), 并且可生成第二分離復(fù)合數(shù)字信號(hào)S2202。隨后,數(shù)字基帶處理引擎可處理復(fù)合數(shù)字信號(hào) S1201和S2202 W執(zhí)行導(dǎo)航操作(僅僅作為一個(gè)示例應(yīng)用)。如W下將描述的,可使用W下 所述的各種示例性組合、掃描、和/或選擇算法中的任何算法,對(duì)從在物理上分離的天線處 接收的信號(hào)中得到的復(fù)合數(shù)字信號(hào)S1201和S2202進(jìn)行組合或W另外的方式利用,從而提 高移動(dòng)站的若干性能方面的任何方面。
[0030] 盡管本文中所描述的示例公開了兩個(gè)天線和兩個(gè)接收機(jī)前端路徑,但是其它示例 可使用多于兩個(gè)天線和接收機(jī)前端路徑。另外,盡管在圖2的接收機(jī)前端200中描述的兩 個(gè)接收機(jī)前端信號(hào)路徑被描繪為保持從天線到ADC261和262的分離路徑,但是例如,根據(jù) 所主張的主題的其它示例可在某個(gè)點(diǎn)處對(duì)信號(hào)路徑進(jìn)行組合W共享組件。組合信號(hào)可在另 一點(diǎn)處通過復(fù)合下變頻過程而被分離,從而恢復(fù)分離的基帶信號(hào)和信號(hào)路徑。然而,該僅僅 是可如何對(duì)接收機(jī)前端的某些功能進(jìn)行組合的示例,并且所主張的主題的范圍在該點(diǎn)上不 局限于此。進(jìn)一步地,盡管本文中所描述的示例圍繞GNSS接收機(jī)為中也,但是所主張的主 題的范圍在該點(diǎn)上不局限于此,并且本文中所公開的各個(gè)方面可進(jìn)行一般化W用于非GNSS 接收機(jī)中。
[0031] 圖3是示例性非相干組合器單元310的示意性框圖。如W上所論述的,為了在考 慮到各種信號(hào)降級(jí)狀況的情況下提高移動(dòng)站接收機(jī)性能,移動(dòng)站可對(duì)兩個(gè)或更多個(gè)在物理 上分離的天線進(jìn)行合并。由SPS發(fā)送的信號(hào)可在兩個(gè)或更多個(gè)在物理上分離的天線處被接 收,并且在分離天線處接收的信號(hào)可經(jīng)歷不同的無線信道狀況。對(duì)來自不同路徑的信號(hào)進(jìn) 行組合可顯著提高信號(hào)質(zhì)量并提高移動(dòng)站在信號(hào)獲取和跟蹤方面的性能。
[0032] 對(duì)于圖3的示例來說,W上所述W及圖2中所描繪的示例性接收機(jī)前端200可生 成兩個(gè)復(fù)合數(shù)字信號(hào)S1201和S2202。針對(duì)該示例,可對(duì)該兩個(gè)復(fù)合數(shù)字信號(hào)進(jìn)行非相干組 合,W產(chǎn)生可用于位置估計(jì)操作的組合數(shù)字信號(hào)315 (作為僅一個(gè)示例應(yīng)用)。在一方面,作 為針對(duì)移動(dòng)站的位置估計(jì)操作的一部分,在準(zhǔn)備由測(cè)量和位置引擎進(jìn)行另外的處理的過程 中,組合數(shù)字信號(hào)315可經(jīng)歷相關(guān)峰值檢測(cè)操作。
[0033] 非相干組合器310可包括第一單元311,在第一單元311中,使用例如本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員已知的技術(shù),兩個(gè)復(fù)合數(shù)字信號(hào)Sl和S2可經(jīng)歷解擴(kuò)和旋轉(zhuǎn)操作。另外,可執(zhí)行相 干累積和非相干累積操作??稍诮M合器單元312處接收得到的采樣流SI' 301和S2' 302, 對(duì)于本示例,組合器單元312可包括非相干累積組合器。組合器312可生成組合數(shù)字信號(hào) 315。
[0034] 應(yīng)當(dāng)看到,對(duì)于圖3的非相干組合示例來說,維持了兩個(gè)分離的分支,直到信號(hào)在 非相干組合器312處進(jìn)行了組合為止。在一方面,分離的分支被維持W用于旋轉(zhuǎn)和解擴(kuò)操 作,并且用于在單元311處執(zhí)行的相干和非相干累積。在一方面,各個(gè)分支的非相干累積得 到的和被加到非相干組合器312中。對(duì)于本示例,SI' 301和S2' 302分別表示進(jìn)行了旋轉(zhuǎn) 和解擴(kuò)的Sl和S2信號(hào),所述進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)和解擴(kuò)的Sl和S2信號(hào)進(jìn)一步經(jīng)歷相干累積W及 隨后的非相干累積。繼續(xù)本示例,令

【權(quán)利要求】
1. 一種用于接收無線信號(hào)的方法,包括: 在移動(dòng)站的兩個(gè)或更多個(gè)在物理上分離的天線處接收一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS) 信號(hào),所述兩個(gè)或更多個(gè)天線向所述移動(dòng)站的接收機(jī)提供相應(yīng)的兩個(gè)或更多個(gè)射頻信號(hào); 在所述接收機(jī)的前端的一個(gè)或多個(gè)路徑中對(duì)所述射頻信號(hào)中的一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)的射 頻信號(hào)進(jìn)行下變頻,以生成包括同相分量和正交分量的兩個(gè)或更多個(gè)復(fù)合數(shù)字信號(hào);以及 處理所述兩個(gè)或更多個(gè)復(fù)合數(shù)字信號(hào),以至少部分地改善與位置估計(jì)操作相關(guān)的一個(gè) 或多個(gè)性能度量,其中,處理所述兩個(gè)或更多個(gè)復(fù)合數(shù)字信號(hào)進(jìn)一步包括:至少部分地響應(yīng) 于對(duì)所述兩個(gè)或更多個(gè)復(fù)合數(shù)字信號(hào)的兩個(gè)或更多個(gè)相應(yīng)置信度指示符的比較,選擇所述 復(fù)合數(shù)字信號(hào)中的一個(gè)以用于位置計(jì)算。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述兩個(gè)或更多個(gè)置信度指示符至少部分地基于 針對(duì)所述兩個(gè)或更多個(gè)復(fù)合數(shù)字信號(hào)的相應(yīng)的兩個(gè)或更多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度估計(jì)。
3. 一種移動(dòng)站,包括: 兩個(gè)或更多個(gè)在物理上分離的天線,其接收一個(gè)或多個(gè)SPS信號(hào),并且提供相應(yīng)的兩 個(gè)或更多個(gè)射頻信號(hào); 接收機(jī),其包括用于從所述兩個(gè)或更多個(gè)天線中接收所述相應(yīng)的兩個(gè)或更多個(gè)射頻信 號(hào)的一個(gè)或多個(gè)路徑,所述一個(gè)或多個(gè)路徑包括相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)復(fù)合混合器,其中所述 復(fù)合混合器用于對(duì)所述射頻信號(hào)中的一個(gè)或多個(gè)射頻信號(hào)進(jìn)行下變頻,以生成包括同相分 量和正交分量的兩個(gè)或更多個(gè)復(fù)合數(shù)字信號(hào);以及 數(shù)字基帶處理引擎,其處理所述兩個(gè)或更多個(gè)復(fù)合數(shù)字信號(hào),以至少部分地改善與位 置估計(jì)操作相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)性能度量,其中,所述數(shù)字基帶處理引擎進(jìn)一步被配置為:至 少部分地響應(yīng)于對(duì)所述兩個(gè)或更多個(gè)復(fù)合數(shù)字信號(hào)的兩個(gè)或更多個(gè)相應(yīng)置信度指示符的 比較,選擇所述復(fù)合數(shù)字信號(hào)中的一個(gè)以用于位置計(jì)算。
4. 如權(quán)利要求3所述的移動(dòng)站,其中,所述兩個(gè)或更多個(gè)置信度指示符至少部分地基 于針對(duì)所述兩個(gè)或更多個(gè)復(fù)合數(shù)字信號(hào)的相應(yīng)的兩個(gè)或更多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度估計(jì)。
5. -種用于接收無線信號(hào)的裝置,包括: 用于在移動(dòng)站的兩個(gè)或更多個(gè)在物理上分離的天線處接收一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星定位系統(tǒng) (SPS)信號(hào)的模塊,所述兩個(gè)或更多個(gè)天線向所述移動(dòng)站的接收機(jī)提供相應(yīng)的兩個(gè)或更多 個(gè)射頻信號(hào); 用于在所述接收機(jī)的前端的一個(gè)或多個(gè)路徑中對(duì)所述射頻信號(hào)中的一個(gè)或多個(gè)相應(yīng) 的射頻信號(hào)進(jìn)行下變頻,以生成包括同相分量和正交分量的兩個(gè)或更多個(gè)復(fù)合數(shù)字信號(hào)的 模塊;以及 用于處理所述兩個(gè)或更多個(gè)復(fù)合數(shù)字信號(hào),以至少部分地改善與位置估計(jì)操作相關(guān)的 一個(gè)或多個(gè)性能度量的模塊,其中,所述用于處理所述兩個(gè)或更多個(gè)復(fù)合數(shù)字信號(hào)的模塊 進(jìn)一步包括:用于至少部分地響應(yīng)于對(duì)所述兩個(gè)或更多個(gè)復(fù)合數(shù)字信號(hào)的兩個(gè)或更多個(gè)相 應(yīng)置信度指示符的比較,選擇所述復(fù)合數(shù)字信號(hào)中的一個(gè)以用于位置計(jì)算的模塊。
6. 如權(quán)利要求5所述的裝置,其中,所述兩個(gè)或更多個(gè)置信度指示符至少部分地基于 針對(duì)所述兩個(gè)或更多個(gè)復(fù)合數(shù)字信號(hào)的相應(yīng)的兩個(gè)或更多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度估計(jì)。
【文檔編號(hào)】G01S19/36GK104237907SQ201410387975
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2010年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2009年6月24日
【發(fā)明者】E·M·西米克, D·N·洛維奇, S·拉曼 申請(qǐng)人:高通股份有限公司
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