電磁砝碼的天平的制作方法
【專利摘要】電磁砝碼的天平,本發(fā)明屬衡器的一個(gè)【技術(shù)領(lǐng)域】。為了天平在不使用砝碼的情況下,獲得大稱量范圍,本發(fā)明采取了如下的技術(shù)措施:橫梁的一端吊掛有吊盤,橫梁的另一端吊掛有電磁線圈,電磁線圈裝在一個(gè)主要由磁鐵或電磁鐵構(gòu)成的磁回路中,電磁線圈連接驅(qū)動(dòng)電路,驅(qū)動(dòng)電路連接單片機(jī),支架上裝有活動(dòng)刀承驅(qū)動(dòng)裝置和多個(gè)活動(dòng)刀承,支架靠近吊盤的一端裝有感應(yīng)開關(guān),感應(yīng)開關(guān)連接單片機(jī),橫梁上在對(duì)準(zhǔn)每一個(gè)活動(dòng)刀承的地方開有刀口,單片機(jī)連接活動(dòng)刀承驅(qū)動(dòng)裝置和顯示屏。由于支架上安裝有多個(gè)活動(dòng)刀承,這樣可在橫梁上得到不同的臂比。這相當(dāng)于將拉力傳感器的稱量范圍的放大或縮小。實(shí)現(xiàn)了無砝碼的大量程的自動(dòng)稱量。
【專利說明】
電磁破碼的天平
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬衡器的一個(gè)【技術(shù)領(lǐng)域】
【背景技術(shù)】
[0002]天平主要分為機(jī)械天平和電子天平兩大類。天平是稱量微重量的主要衡器?,F(xiàn)有技術(shù)下的機(jī)械天平,具有稱量范圍大,感量(靈敏度或精度)小等電子天平?jīng)]有的優(yōu)點(diǎn)。它的感量主要取決于它的結(jié)構(gòu)和加工精度。它的稱量主要是通過更換不同的砝碼來改變,不足的部份由游碼來補(bǔ)夠。所以砝碼是天平的重要組成部份,砝碼的準(zhǔn)確度直接關(guān)系到天平稱量的準(zhǔn)確度。同時(shí)砝碼的使用給天平的操作帶來了一定的麻煩,砝碼的保管同樣給使用者帶來了麻煩,而且它一旦丟失,就直接影響天平的稱量范圍,甚至無法正常工作;另一方面,用機(jī)械天平稱量重物,當(dāng)重物超出砝碼的重量時(shí),超出部份必須要通過移動(dòng)游碼使天平兩邊平衡。在移動(dòng)碼的過程中,很容易人為地對(duì)天平的平衡造成干擾,令稱重操作變得復(fù)雜和難度變高。這些都是機(jī)械天平的明顯不足。
[0003]電子天平無須砝碼,最大的好處是使用方便。但是,每一個(gè)電子天平的稱量范圍是固定的而且是很有限的。當(dāng)被稱物稍大于電子天平的稱量范圍時(shí),其誤差將變得很大。當(dāng)被稱物遠(yuǎn)小于電子天平的最大稱量時(shí),其誤差同樣變得很大。在需要較大范圍稱量的場合,例如從幾克到幾千克,為滿足精度要求人們只好準(zhǔn)備多個(gè)電子天平。但是,電子天平的絕對(duì)誤差隨著它稱量級(jí)別的增加而增加。因此,在同時(shí)要求大稱量和高精度的情況下,電子天平是“力不從心”的。在這些方面,電子天平遠(yuǎn)不如機(jī)械天平,因?yàn)闄C(jī)械天平可通過更換砝碼來改變稱量范圍,而且改變稱量范圍后,它的感量(靈敏度或精度)基本不變。這是目前的電子天平無法做到的。
[0004]從上可知,機(jī)械天平與電子天平兩者各有優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),如果能將兩者結(jié)合在一起,互相取長補(bǔ)短,使天平在不用砝碼的情況下,同樣獲得大稱量范內(nèi)的高精度是最理想不過的??上КF(xiàn)有技術(shù)中并沒有這樣的天平。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為了天平在不使用砝碼的情況下,獲得大稱量范圍和大稱量范圍內(nèi)的高精度,本發(fā)明采取了如下的技術(shù)措施:橫梁的一端吊掛有吊盤,橫梁的另一端吊掛有電磁線圈,電磁線圈裝在一個(gè)主要由磁鐵或電磁鐵構(gòu)成的磁回路中,電磁線圈連接驅(qū)動(dòng)電路,驅(qū)動(dòng)電路連接單片機(jī),支架上裝有活動(dòng)刀承驅(qū)動(dòng)裝置和多個(gè)活動(dòng)刀承,支架靠近吊盤的一端裝有感應(yīng)開關(guān),感應(yīng)開關(guān)連接單片機(jī),橫梁上在對(duì)準(zhǔn)每一個(gè)活動(dòng)刀承的地方開有刀口,活動(dòng)刀承可由活動(dòng)刀承驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)并可上下有序升降運(yùn)動(dòng),單片機(jī)連接活動(dòng)刀承驅(qū)動(dòng)裝置和顯示屏。
[0006]本發(fā)明的好處是:本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)仍然是機(jī)械天平,由于支架上安裝有活動(dòng)刀承驅(qū)動(dòng)裝置和多個(gè)活動(dòng)刀承,使天平可使用不同位置的活動(dòng)刀承來承托橫梁。橫梁上不同位置的活動(dòng)刀承就是不同位置的支點(diǎn),這樣可在橫梁上得到大于I和小于I的臂比(左臂與右臂之比)。根所杠桿原理可知,不同的臂比可使吊盤上的重量按這個(gè)臂比加載到電磁砝碼上。電磁砝碼在一定的范圍,產(chǎn)生的拉力正比于通過電磁線圈的電流。也就是說,在一定的范圍內(nèi),知道通過線圈的電流就知道線圈產(chǎn)生了多大的拉力。這相當(dāng)于一個(gè)在一定范圍內(nèi)可變的砝碼;本發(fā)明這樣的結(jié)構(gòu)相當(dāng)于把這個(gè)“可變的砝碼”的稱量范圍擴(kuò)大和縮小。使天平即使不用砝碼也能在很大的范圍內(nèi)連續(xù)稱量重物,而且,在稱量較大重物量仍能保持高靈敏度的量感。另一方面,由于本發(fā)明使用了單片機(jī),它使本天平的一切操作都能自動(dòng)進(jìn)行而無須人工干預(yù)。本發(fā)明不用砝碼的天平具有機(jī)械天平和電子天平的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)實(shí)現(xiàn)了無砝碼的大量程的自動(dòng)稱量。它大大簡化了稱量工作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1電磁砝碼的天平的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中:吊盤1、橫梁2、活動(dòng)刀承3、凸輪4、凸輪軸5、支架6、從動(dòng)齒輪7、磁石8、霍爾感應(yīng)頭9、步進(jìn)電機(jī)10、電磁線圈11、磁鐵或電磁鐵12、感應(yīng)開關(guān)13。
【具體實(shí)施方式】
[0009]本申請(qǐng)所述的活動(dòng)刀承驅(qū)動(dòng)裝置,是指能手動(dòng)或根據(jù)計(jì)算機(jī)(單片機(jī))的指令,驅(qū)動(dòng)活動(dòng)刀承有序升降的機(jī)械或機(jī)電裝置?;顒?dòng)刀承驅(qū)動(dòng)裝置有各種各樣的形式,例如,凸輪驅(qū)動(dòng)式、電機(jī)螺桿驅(qū)動(dòng)式和手動(dòng)驅(qū)動(dòng)式等等。本發(fā)明對(duì)活動(dòng)刀承驅(qū)動(dòng)裝置沒有特殊要求,所有能驅(qū)動(dòng)活動(dòng)刀承有序升降的機(jī)械或機(jī)電裝置都適合本發(fā)明使用。
[0010]本申請(qǐng)所述的電磁砝碼,與現(xiàn)實(shí)的物理砝碼有所不同。它是一個(gè)可變的模擬砝碼,是指在計(jì)算機(jī)(單片機(jī))的控制下,能對(duì)橫梁產(chǎn)生可控模擬重量(拉力)的裝置。組成電磁砝碼的主要部件有電磁線圈11和由導(dǎo)磁板、鐵芯、磁鐵或電磁鐵12構(gòu)成的磁場回路等,如圖1所示。磁鐵或電磁鐵12、導(dǎo)磁板、鐵芯等構(gòu)成的磁場回路,磁場回路穿過電磁線圈11的中心,電磁線圈11在磁場回路里可上下自由運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電磁線圈11有電流流通時(shí)將會(huì)產(chǎn)生磁磁場。這時(shí)在兩個(gè)磁場相互作用下,電磁線圈11產(chǎn)生沿著磁場方向的作用力,改變電流的方向可改變這個(gè)力的方向,同時(shí)這個(gè)力在一定的條件下正比于通過電磁線圈的電流。所以只要能控制通過電磁線圈的電流,就相當(dāng)于控制了砝碼的模擬重量或相當(dāng)于在天平上放置了不同的砝碼。
[0011]例1:凸輪驅(qū)動(dòng)式活動(dòng)刀承驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)如下:在支架6上安裝多個(gè)活動(dòng)刀承3,活動(dòng)刀承3在凸輪4的驅(qū)動(dòng)下可升降運(yùn)動(dòng)。支架6上活動(dòng)安裝有凸輪軸5,凸輪軸5上固定安裝有多個(gè)凸輪4,凸輪之間的端面中線相互錯(cuò)開一定的角度,使任何時(shí)候最多只有一個(gè)凸輪驅(qū)動(dòng)一個(gè)活動(dòng)刀承升起。凸輪軸5上裝有從動(dòng)齒輪7,從動(dòng)齒輪7上裝有磁石8并與步進(jìn)電機(jī)10軸上的齒輪齒合在一起。使步進(jìn)電機(jī)可帶動(dòng)從動(dòng)齒輪、凸輪軸和凸輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。在支架6上,磁石8經(jīng)過的圓周旁邊,裝有霍爾傳感器?;魻杺鞲衅鬟B接單片機(jī),單片機(jī)連接步進(jìn)電機(jī)控制器,步進(jìn)電機(jī)控制器連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接步進(jìn)電機(jī)10如圖1所示。這樣的結(jié)構(gòu)使步進(jìn)電機(jī)能按單片機(jī)的指令運(yùn)轉(zhuǎn)。從動(dòng)齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)到磁石8靠近霍爾傳感器9時(shí),霍爾傳感器發(fā)出活動(dòng)刀承驅(qū)動(dòng)裝置復(fù)位成功的信號(hào)到單片機(jī)。這時(shí)所有凸輪離開活動(dòng)刀承,所有活動(dòng)刀承處在下方的待命狀態(tài)。凸輪驅(qū)動(dòng)式活動(dòng)刀承驅(qū)動(dòng)裝置的工作原理是:在接通天平的電源時(shí),單片機(jī)復(fù)位后進(jìn)入正常工作狀態(tài)。跟著單片機(jī)檢測霍爾傳感器傳來的信號(hào),確定凸輪驅(qū)動(dòng)式活動(dòng)刀承驅(qū)動(dòng)裝置是否在復(fù)位狀態(tài)。如果它不在復(fù)位狀態(tài),單片機(jī)將會(huì)發(fā)出指令給步進(jìn)電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等,控制步進(jìn)電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)10通過齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪7、磁石8、凸輪軸5和凸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)從動(dòng)齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)使磁石8對(duì)準(zhǔn)霍爾傳感器9時(shí),磁石8的磁場令霍爾傳感器發(fā)出電信號(hào)到單片機(jī)。單片機(jī)收到這個(gè)信號(hào)后,立即發(fā)出指令,通過電機(jī)控制器關(guān)停步進(jìn)電機(jī)10的電源,令步進(jìn)電機(jī)10停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)所有凸輪4脫離活動(dòng)刀承3停在待命狀態(tài)。支架6上的所有活動(dòng)刀承3全部下降到下止點(diǎn)的待命狀態(tài),這時(shí)沒有活動(dòng)刀承單獨(dú)承托橫梁2。凸輪驅(qū)動(dòng)式活動(dòng)刀承驅(qū)動(dòng)裝置復(fù)位完成;在工作時(shí),單片機(jī)可以通過步進(jìn)電機(jī)控制器等控制步進(jìn)電機(jī)10向某一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)一定的圈數(shù),依次驅(qū)動(dòng)不同的凸輪4將不同的活動(dòng)刀承3有序向上頂起橫梁2,成為橫梁2的新支點(diǎn)。也就是說,電機(jī)10向每向一個(gè)方向每轉(zhuǎn)動(dòng)一定的圈數(shù),就可以更換一個(gè)凸輪將另一個(gè)的活動(dòng)刀承3向上頂起承托橫梁2,相當(dāng)于向一個(gè)方向改變橫梁2的支點(diǎn),完成了按單片機(jī)的指令驅(qū)動(dòng)不同活動(dòng)刀承3承托橫梁2的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。
[0012]本例的結(jié)構(gòu)是:橫梁的一端吊掛有吊盤,橫梁的另一端吊掛有電磁線圈,電磁線圈裝在一個(gè)磁回路中,電磁線圈連接驅(qū)動(dòng)電路,驅(qū)動(dòng)電路連接單片機(jī),支架上裝有活動(dòng)刀承驅(qū)動(dòng)裝置和多個(gè)活動(dòng)刀承,支架靠近吊盤的一端裝有感應(yīng)開關(guān),感應(yīng)開關(guān)連接單片機(jī),橫梁上在對(duì)準(zhǔn)每一個(gè)活動(dòng)刀承的地方開有刀口,活動(dòng)刀承由活動(dòng)刀承驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)可上下有序升降運(yùn)動(dòng),單片機(jī)連接活動(dòng)刀承驅(qū)動(dòng)裝置和顯示屏。
[0013]本例工作原理:活動(dòng)刀承3的刀鋒就是橫梁2的支點(diǎn),用不同位置的活動(dòng)刀承來承托橫梁2,就是改變了支點(diǎn)的位置和改變了左右臂之比(改變了臂比)。這樣就可以在砝碼不變的情況下,稱量不同重量等級(jí)的物體。根據(jù)杠桿原理,加在電磁砝碼上的上的拉力,等于吊盤I上的重量乘以臂比(忽略各部件的自重)。臂比可以大于1,也可小于I。例如臂比可以做到N倍的大于1,或N分之一倍的小于I。也就是說,本發(fā)明可以N倍放大或N分之一倍縮小電磁砝碼的最大稱量范圍。同時(shí)使天平在無須更換砝碼的情況下實(shí)現(xiàn)大范圍的稱量。電磁砝碼產(chǎn)生的重力(拉力)與物理砝碼重力有所不同。它可以從O到X之間變化,并且正比于通過電磁線圈11的電流,這是電磁砝碼的一個(gè)突點(diǎn);如何改變支點(diǎn)的位置實(shí)現(xiàn)不同的臂比?為此本發(fā)明采用了多個(gè)活動(dòng)刀承3,并用活動(dòng)刀承驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)刀承3承托橫梁2的技術(shù)方案。具體的做法是用多個(gè)活動(dòng)刀承3直線分布在橫梁2的不同位置,由不同的活動(dòng)刀承3來承托橫梁2就可以改變橫梁2支點(diǎn)的位置,實(shí)現(xiàn)不同的臂比。本發(fā)明的工作過程是:當(dāng)使用者打開天平的電源開關(guān)時(shí),首先的是單片機(jī)復(fù)位。單片機(jī)正常工作后通過霍爾傳感器檢測活動(dòng)刀承驅(qū)動(dòng)裝置是否在復(fù)位待命狀態(tài)。在單片機(jī)和活動(dòng)刀承驅(qū)動(dòng)裝置完成復(fù)位后,天平就可以進(jìn)入正常的工作狀態(tài)。這時(shí)使用者可以把待稱物體放進(jìn)吊盤1,然后按下稱重開關(guān),單片機(jī)按既定程序執(zhí)行稱重指令。由于事先天平不知待稱物體的重量,所以天平將以最小的稱量設(shè)置來試稱量物體的重量。即升起最接近電磁砝碼的活動(dòng)刀承3來承托橫梁2。然后,單片機(jī)開始一點(diǎn)點(diǎn)地加大通過電磁砝碼的電流,相當(dāng)于一點(diǎn)點(diǎn)加大砝碼的重量。當(dāng)被稱物體遠(yuǎn)大于當(dāng)前設(shè)置的稱量值時(shí),電磁砝碼加大到最大也不能令橫梁的姿態(tài)變成水平狀態(tài)。這種情況下,單片機(jī)根據(jù)既定程序向吊盤I的方向更換下一個(gè)活動(dòng)刀承3,來改變臂比并不斷重復(fù)這一過程。直至電磁砝碼加到接近最大值時(shí),橫梁剛剛回復(fù)水平狀態(tài)。感應(yīng)開關(guān)13發(fā)出信號(hào)到單片機(jī)為止。單片機(jī)一收到感應(yīng)開關(guān)傳來的信號(hào)后,立即凍結(jié)電磁線圈11的電流。這時(shí)被稱物體的重量就等于電磁線圈當(dāng)前的電流量所對(duì)應(yīng)的“電磁砝碼的模擬重量”乘以臂比。由于吊盤刀峰到活動(dòng)刀承3的刀峰之間的距離、各活動(dòng)刀承之間的距離、活動(dòng)刀承刀峰到拉力傳感器刀峰的距等都是預(yù)先設(shè)定的。換句話說,升起不同的活動(dòng)刀承就有固定的臂比。單片機(jī)根據(jù)當(dāng)前的臂比計(jì)算出被稱物體的重量,通過顯示屏顯示出來報(bào)告使用者。
[0014]例2:與上一例的凸輪驅(qū)動(dòng)式活動(dòng)刀承驅(qū)動(dòng)裝置相比,本例不同之處在于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)刀承3的機(jī)構(gòu)不是凸輪,而是螺桿和電機(jī)。電機(jī)螺桿驅(qū)動(dòng)式活動(dòng)刀承驅(qū)動(dòng)裝置主要包括行程開關(guān)、螺桿、電機(jī)、電機(jī)控制器等,其結(jié)構(gòu)如下:在支架6上安裝多個(gè)活動(dòng)刀承3,支架6上裝有行程開關(guān)用于檢測活動(dòng)刀承3的工作狀態(tài)(升起承托橫梁2或降下退出工作)。行程開關(guān)連接單片機(jī),活動(dòng)刀承3的下端加工有內(nèi)螺紋,活動(dòng)刀承3通過內(nèi)螺紋與螺桿螺紋連接在一起。電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)連接電機(jī)控制器,電機(jī)控制器連接單片機(jī)。電機(jī)螺桿驅(qū)動(dòng)式活動(dòng)刀承驅(qū)動(dòng)裝置的工作原理是:每一個(gè)活動(dòng)刀承3都由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),同時(shí)在支架6上,對(duì)應(yīng)每一個(gè)活動(dòng)刀承3的位置上都裝有行程開關(guān),用于檢測活動(dòng)刀承3的工作狀態(tài)。在接通天平的電源時(shí),單片機(jī)復(fù)位進(jìn)入正常工作狀態(tài)后。跟著單片機(jī)檢測活動(dòng)刀承3的狀態(tài)信息?;顒?dòng)刀承3的復(fù)位狀態(tài)是所有的活動(dòng)刀承3都處在最下方的待命位置,這時(shí)沒有活動(dòng)刀承單獨(dú)承托橫梁2。在檢測過程中,當(dāng)有活動(dòng)刀承3不在復(fù)位狀態(tài)(即不在下方)時(shí),裝在支架6上的該活動(dòng)刀承3的行程開關(guān)將信號(hào)發(fā)到單片機(jī),單片機(jī)將向驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)刀承3的電機(jī)控制器發(fā)出指令,控制該電機(jī)驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)刀承3返回復(fù)位狀態(tài)。在所有活動(dòng)刀承3復(fù)位后,單片機(jī)可以通過不同的電機(jī)控制器控制不同的電機(jī),驅(qū)動(dòng)不同的活動(dòng)刀承3升起承托橫梁2的任務(wù),實(shí)現(xiàn)按單片機(jī)的指令,驅(qū)動(dòng)不同活動(dòng)刀承3執(zhí)行任務(wù)目標(biāo)。
[0015]本例的結(jié)構(gòu)除活動(dòng)刀承驅(qū)動(dòng)裝置不同之外其余的都基本相同。它的工作過程是:當(dāng)使用者打開天平的電源開關(guān),單片機(jī)和活動(dòng)刀承3復(fù)位后,天平就可以進(jìn)入正常的工作狀態(tài)。這時(shí)使用者可以把待稱物體放進(jìn)吊盤1,然后按下稱重開關(guān),單片機(jī)按既定程序執(zhí)行稱重指令。由于事先天平不知待稱物體的重量,所以天平將以最小的稱量設(shè)置來稱量當(dāng)前物體的重量。即升起最接近電磁砝碼的活動(dòng)刀承3來承托橫梁2。當(dāng)被稱物體遠(yuǎn)大于當(dāng)前設(shè)置的稱量時(shí),電磁砝碼加大到最大也不能令橫梁的姿態(tài)變成水平狀態(tài)。這種情況下,單片機(jī)根據(jù)既定程序向吊盤I的方向更換下一個(gè)活動(dòng)刀承3,來改變臂比并不斷重復(fù)這一過程。直至電磁砝碼加到接近最大值時(shí),橫梁剛剛回復(fù)水平狀態(tài)。感應(yīng)開關(guān)13發(fā)出信號(hào)到單片機(jī)為止。單片機(jī)一收到感應(yīng)開關(guān)傳來的信號(hào)后,立即凍結(jié)電磁線圈11的電流。這時(shí)被稱物體的重量就等于電磁線圈當(dāng)前的電流量所對(duì)應(yīng)的“電磁砝碼的模擬重量”乘以臂比。由于吊盤刀峰到活動(dòng)刀承3的刀峰之間的距離、各活動(dòng)刀承之間的距離、活動(dòng)刀承刀峰到拉力傳感器刀峰的距等都是預(yù)先設(shè)定的。換句話說,升起不同的活動(dòng)刀承就有固定的臂比。單片機(jī)根據(jù)當(dāng)前的臂比計(jì)算出被稱物體的重量,通過顯示屏顯示出來報(bào)告使用者。
【權(quán)利要求】
1.電磁破碼天平,主要包括活動(dòng)刀承驅(qū)動(dòng)裝置、多個(gè)活動(dòng)刀承(3)、電磁線圈(11)、感應(yīng)開關(guān)(13)和單片機(jī),其特征在于:橫梁(2)的一端吊掛有吊盤(1),橫梁(2)的另一端吊掛有電磁線圈(11),電磁線圈(11)裝在一個(gè)主要由磁鐵或電磁鐵(12 )構(gòu)成的磁回路中,電磁線圈(11)連接驅(qū)動(dòng)電路,驅(qū)動(dòng)電路連接單片機(jī),支架上裝有活動(dòng)刀承驅(qū)動(dòng)裝置和多個(gè)活動(dòng)刀承(3),支架(6)靠近吊盤的一端裝有感應(yīng)開關(guān)(13),感應(yīng)開關(guān)(13)連接單片機(jī),橫梁(2)上在對(duì)準(zhǔn)每一個(gè)活動(dòng)刀承的地方開有刀口,活動(dòng)刀承(3)可由活動(dòng)刀承驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)可上下有序升降運(yùn)動(dòng),單片機(jī)連接活動(dòng)刀承驅(qū)動(dòng)裝置和顯示屏。
【文檔編號(hào)】G01G1/26GK104198021SQ201410381602
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月5日
【發(fā)明者】胡曉聰, 其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名 申請(qǐng)人:胡達(dá)廣