一種電子皮帶秤線性補(bǔ)償方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電子皮帶秤線性補(bǔ)償方法，利用安裝在皮帶輸送機(jī)上的兩組獨(dú)立稱量秤架測量皮帶輸送機(jī)最大輸送物料流量條件和空載條件下的受力誤差，通過計算兩種條件下受力誤差的差值得到修正誤差，用該修正誤差對皮帶秤量程校準(zhǔn)數(shù)進(jìn)行線性補(bǔ)償修正，使得皮帶秤在整個稱量范圍內(nèi)都能克服由于輸送皮帶張力的變化和軟硬度的變化所帶來的系統(tǒng)線性誤差，從而得到準(zhǔn)確的計量數(shù)值。本發(fā)明在不影響皮帶秤正常使用的條件下，能及時、簡單、方便地實現(xiàn)輸送物料流量變化時的線性補(bǔ)償，保證輸送物料流量變化時的稱量精度。
【專利說明】一種電子皮帶秤線性補(bǔ)償方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電子皮帶秤線性補(bǔ)償方法，屬于動態(tài)稱量【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]電子皮帶秤的稱量工作原理是皮帶輸送機(jī)連續(xù)輸送物料時，經(jīng)過皮帶再稱重。皮帶的張力、皮帶的柔軟度直接影響稱量結(jié)果，由于每一條皮帶輸送機(jī)上的皮帶張力、皮帶自身的軟硬度都不一樣，尤其是從低流量輸送物料到大流量輸送物料或從大流量輸送物料到低流量輸送物料時的皮帶張力、皮帶的軟硬度也在相應(yīng)變化，這些因素會對輸送物料流量變化大時的稱量精度帶來影響。目前解決這一問題的技術(shù)是在最大輸送物料流量和最小輸送物料流量之間，按照最大輸送物料流量的80^^60^^40%多點進(jìn)行相應(yīng)物料校準(zhǔn)，由于在現(xiàn)場進(jìn)行多點物料校準(zhǔn)不僅投資高、而且實施繁瑣、運(yùn)行成本高，這就造成輸送物料流量變化大時的稱量精度差，還不易發(fā)現(xiàn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種電子皮帶秤線性補(bǔ)償方法，能及時、簡單、方便的實現(xiàn)輸送物料流量變化時的線性補(bǔ)償，保證輸送物料流量變化時電子皮帶秤的稱量精度。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一種電子皮帶秤線性補(bǔ)償方法，其線性補(bǔ)償方法步驟如下:
[0005]第一步:在皮帶秤物料校準(zhǔn)時，在皮帶輸送機(jī)最大輸送物料流量運(yùn)行條件下，利用安裝在皮帶輸送機(jī)上的前稱量秤架和后稱量秤架分別測量受力值；稱重儀表除記錄皮帶秤校準(zhǔn)后的量程校準(zhǔn)數(shù)E外，還記錄前稱量秤架、后稱量秤架的受力值a、b，同時計算并記錄前后稱量秤架的受力誤差，受力誤差A(yù) = (b-a)/b ;該受力誤差為線性補(bǔ)償?shù)囊粋€參考值。
[0006]第二步:在皮帶秤正常運(yùn)行零點調(diào)整時，在空皮帶狀態(tài)下，利用安裝在皮帶輸送機(jī)上的前稱量秤架和后稱量秤架分別測量受力值；稱重儀表記錄前稱量秤架、后稱量秤架的受力值c、d，同時計算并記錄前后稱量秤架的受力誤差，受力誤差B = (d-c)/d ;該受力誤差為線性補(bǔ)償?shù)牧硪粋€參考值。
[0007]第三步:稱重儀表計算修正誤差K，K = A-B，利用修正誤差K對皮帶秤量程校準(zhǔn)數(shù)E進(jìn)行線性補(bǔ)償修正:F = EX {1-ΚΧ (1-N/M)}
[0008]其中:
[0009]F-皮帶輸送機(jī)輸送物料瞬時流量為N時，對應(yīng)修正后的皮帶秤量程校準(zhǔn)數(shù)；
[0010]E-皮帶輸送機(jī)最大輸送物料流量時，皮帶秤量程校準(zhǔn)數(shù)；
[0011]K—修正誤差；
[0012]N—皮帶輸送機(jī)輸送物料瞬時流量；
[0013]M-皮帶輸送機(jī)最大輸送物料流量。
[0014]進(jìn)一步，所述的前稱量秤架、后稱量秤架上的稱重托輥數(shù)量可以為一組或多組；前稱量秤架和后稱量秤架之間可以相鄰，也可以隔有輸送托輥。
[0015]所述的稱重儀表可以是計算機(jī)，也可以是可編程序控制器。
[0016]經(jīng)過試驗發(fā)現(xiàn)，在皮帶輸送機(jī)在最大輸送物料流量及空載條件下，前稱量秤架及后稱量秤架的受力誤差不同，反應(yīng)了皮帶張力的變化、軟硬度的變化對稱量的影響。本發(fā)明利用安裝在皮帶輸送機(jī)上的兩組獨(dú)立稱量秤架，分別測量并計算皮帶輸送機(jī)最大輸送物料流量條件和空載條件下的受力誤差，通過計算兩種條件下受力誤差的誤差值得到修正誤差，用該修正誤差對皮帶秤量程校準(zhǔn)數(shù)進(jìn)行線性補(bǔ)償修正，使得皮帶秤在輸送物料流量變化的情況下，能及時克服由于輸送皮帶張力的變化和軟硬度的變化所帶來的系統(tǒng)線性誤差，從而得到準(zhǔn)確的計量數(shù)值。同時，由于本發(fā)明對電子皮帶秤的線性補(bǔ)償僅需在皮帶秤物料校準(zhǔn)時和在皮帶秤正常調(diào)整零點時檢測并計算即可實現(xiàn)，因此本發(fā)明在不影響電子皮帶秤正常使用的條件下，能及時、簡單、方便地實現(xiàn)輸送物料流量變化時的線性補(bǔ)償，保證輸送物料流量變化時電子皮帶秤的稱量精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明在前后稱量秤架相鄰時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明在前后稱量秤架相隔時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中:1、前稱量秤架，2、后稱量秤架,3、稱重托棍,4、輸送托棍,5、稱重儀表。

【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0021]如圖1和圖2所示，一種電子皮帶秤線性補(bǔ)償方法，其線性補(bǔ)償方法步驟如下:
[0022]第一步:在皮帶秤物料校準(zhǔn)時，在皮帶輸送機(jī)最大輸送物料流量運(yùn)行條件下，利用安裝在皮帶輸送機(jī)上的前稱量秤架I和后稱量秤架2分別測量受力值；稱重儀表5除記錄皮帶秤校準(zhǔn)后的量程校準(zhǔn)數(shù)E外，還記錄前稱量秤架1、后稱量秤架2的受力值a、b，同時計算并記錄前后稱量秤架的受力誤差，受力誤差A(yù)= (b-a)/b ;該受力誤差為線性補(bǔ)償?shù)囊粋€參考值。
[0023]第二步:在皮帶秤正常運(yùn)行零點調(diào)整時，在空皮帶狀態(tài)下，利用安裝在皮帶輸送機(jī)上的前稱量秤架I和后稱量秤架2分別測量受力值；稱重儀表5記錄前稱量秤架1、后稱量秤架2的受力值c、d，同時計算并記錄前后稱量秤架的受力誤差，受力誤差B = (d-c) /d ;該受力誤差為線性補(bǔ)償?shù)牧硪粋€參考值。
[0024]第三步:稱重儀表5計算修正誤差K，K = A-B,利用修正誤差K對皮帶秤量程校準(zhǔn)數(shù)E進(jìn)行線性補(bǔ)償修正:F = EX {1-KX (1-N/M)}
[0025]其中:
[0026]F-皮帶輸送機(jī)輸送物料瞬時流量為N時，對應(yīng)修正后的皮帶秤量程校準(zhǔn)數(shù)，無量綱參數(shù)；
[0027]E-皮帶輸送機(jī)最大輸送物料流量時，皮帶秤量程校準(zhǔn)數(shù)，無量綱參數(shù)；
[0028]K-修正誤差，無量綱參數(shù)；
[0029]N—皮帶輸送機(jī)輸送物料瞬時流量，t/h ；
[0030]Μ—皮帶輸送機(jī)最大輸送物料流量，t/h。
[0031]前稱量秤架1、后稱量秤架2上的稱重托輥3數(shù)量可以為一組或多組；
[0032]如圖1所示，前稱量秤架I和后稱量秤架2之間相鄰；如圖2所示，前稱量秤架I和后稱量秤架2之間隔有輸送托輥4。
[0033]稱重儀表5可以是計算機(jī)，也可以是可編程序控制器。
[0034]實施案例:
[0035]測試條件:皮帶寬度:1000mm ;皮帶速度:2.0m/s ;皮帶輸送機(jī)最大輸送物料流量:M = 1000t/h。
[0036]第一步:在皮帶秤物料校準(zhǔn)時，在皮帶輸送機(jī)最大輸送物料流量運(yùn)行條件下，稱重儀表5計算并記錄:
[0037]物料校準(zhǔn)后的皮帶秤量程校準(zhǔn)數(shù):E = 8795021 ；
[0038]測量前稱量秤架I的受力值:a = 98t ；
[0039]測量后稱量秤架2的受力值:b = 10t ；
[0040]受力誤差:A= (b-a) /b = (100-98)/100 = 0.02 ；
[0041]皮帶秤物料校準(zhǔn)后的計量精度為:±0.5%。
[0042]第二步:在皮帶秤正常運(yùn)行零點調(diào)整時，在空皮帶狀態(tài)下，稱重儀表5計算并記錄:
[0043]測量前稱量秤架I的受力值:c = 1.3t ；
[0044]測量后稱量秤架2的受:力值:d = 1.5t ;
[0045]受力誤差:B= (d-c)/d = (1.5-1.3)/1.5 = 0.13。
[0046]第三步:稱重儀表5計算和線性修正補(bǔ)償:
[0047]修正誤差:K= A-B = 0.02-0.13 = -0.07 ；
[0048]皮帶輸送機(jī)輸送物料瞬時流量為N時，對應(yīng)修正后的皮帶秤量程校準(zhǔn)數(shù):
[0049]F = EX {1-ΚΧ (1-Ν/Μ)} = 8795021 X {1-(-0.07) X (1-N/1000)}
[0050]通過實施案例不難看出，本發(fā)明利用安裝在皮帶輸送機(jī)上的兩組獨(dú)立稱量秤架，分別測量并計算皮帶輸送機(jī)最大輸送物料流量條件和空載條件下的受力誤差，通過計算兩種條件下受力誤差的差值得到修正誤差；在皮帶秤工作時，自動跟蹤皮帶輸送機(jī)輸送物料瞬時流量的變化，并根據(jù)變化情況執(zhí)行相應(yīng)的量程校準(zhǔn)數(shù)，克服了由于皮帶輸送機(jī)輸送物料瞬時流量的變化所帶來的系統(tǒng)線性誤差，使得皮帶秤在皮帶輸送機(jī)輸送物料瞬時流量變化時，都能保持皮帶秤物料校準(zhǔn)后的計量精度±0.5%，從而得到準(zhǔn)確的計量數(shù)值。
【權(quán)利要求】
1.一種電子皮帶秤線性補(bǔ)償方法，其特征在于，線性補(bǔ)償方法步驟如下: 第一步:在皮帶秤物料校準(zhǔn)時，在皮帶輸送機(jī)最大輸送物料流量運(yùn)行條件下，利用安裝在皮帶輸送機(jī)上的前稱量秤架(I)和后稱量秤架(2)分別測量受力值；稱重儀表(5)除記錄皮帶秤校準(zhǔn)后的量程校準(zhǔn)數(shù)E外，還記錄前稱量秤架(I)、后稱量秤架(2)的受力值a、b，同時計算并記錄前后稱量秤架的受力誤差，受力誤差A(yù) = (b-a)/b ;該受力誤差為線性補(bǔ)償?shù)囊粋€參考值。 第二步:在皮帶秤正常運(yùn)行零點調(diào)整時，在空皮帶狀態(tài)下，利用安裝在皮帶輸送機(jī)上的前稱量秤架(I)和后稱量秤架(2)分別測量受力值；稱重儀表(5)記錄前稱量秤架(I)、后稱量秤架(2)的受力值c、d，同時計算并記錄前后稱量秤架的受力誤差，受力誤差B =(d-c)/d ;該受力誤差為線性補(bǔ)償?shù)牧硪粋€參考值。 第三步:稱重儀表(5)計算修正誤差K，K = Α-Β，利用修正誤差K對皮帶秤量程校準(zhǔn)數(shù)E進(jìn)行線性補(bǔ)償修正:F = EX {1-ΚΧ (1-N/M)} 其中: F-皮帶輸送機(jī)輸送物料瞬時流量為N時，對應(yīng)修正后的皮帶秤量程校準(zhǔn)數(shù)； E-皮帶輸送機(jī)最大輸送物料流量時，皮帶秤量程校準(zhǔn)數(shù)； K—修正誤差； N—皮帶輸送機(jī)輸送物料瞬時流量； M-皮帶輸送機(jī)最大輸送物料流量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可線性補(bǔ)償?shù)碾娮悠С蛹熬€性補(bǔ)償方法，其特征在于，所述的前稱量秤架(I)、后稱量秤架(2)上的稱重托輥(3)數(shù)量可以為一組或多組；前稱量秤架(I)和后稱量秤架(2)之間可以相鄰，也可以隔有輸送托輥(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可線性補(bǔ)償?shù)碾娮悠С蛹熬€性補(bǔ)償方法，其特征在于，所述的稱重儀表(5)可以是計算機(jī)，也可以是可編程序控制器。
【文檔編號】G01G23/01GK104180889SQ201410354511
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】厲達(dá), 劉志良, 何福勝, 張興國 申請人:賽摩電氣股份有限公司