一種拉脫力自動檢測機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種拉脫力自動檢測機(jī)構(gòu)，包括安裝架、下壓機(jī)構(gòu)、推力檢測機(jī)構(gòu)和載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的載具上安裝有產(chǎn)品，載具在線性模組機(jī)構(gòu)上運(yùn)動，運(yùn)動至推力檢測機(jī)構(gòu)處，最右側(cè)阻擋氣缸帶動擋塊前移，擋住載具，然后氣缸驅(qū)動帶動升降板使壓塊下壓產(chǎn)品，防止產(chǎn)品移動，然后電缸驅(qū)動使頂升塊上移，并用一個恒定的力推動安裝的產(chǎn)品，如果在此恒定的力的推動下安裝的產(chǎn)品不從載具上脫落，說明此產(chǎn)品安裝合格，如果安裝不合格，其他機(jī)構(gòu)會夾取次產(chǎn)品放入回收通道。本發(fā)明可通過拉脫力自動檢測產(chǎn)品是否安裝合格，其檢測方便，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】一種拉脫力自動檢測機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種拉脫力自動檢測機(jī)構(gòu)，更具體的說是涉及一種用于檢測各種流水線上產(chǎn)品是否安裝合格的檢測機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]將產(chǎn)品安裝到載具上后，有時需要檢測安裝后的產(chǎn)品是否合格，以保證產(chǎn)品的安裝質(zhì)量，現(xiàn)有技術(shù)中都是人工手動操作檢測安裝是否合格，其檢測不標(biāo)準(zhǔn)，而且人工誤差大，因此有必要設(shè)計一種通用檢測機(jī)構(gòu)來完成上述操作。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種拉脫力自動檢測機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)酵屏z測機(jī)構(gòu)上方后，下壓機(jī)構(gòu)壓緊產(chǎn)品，推力檢測機(jī)構(gòu)的頂升塊上移，并用一個恒定的力推動安裝的產(chǎn)品，通過產(chǎn)品是否從載具上脫落來判斷產(chǎn)品安裝是否合格。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種拉脫力自動檢測機(jī)構(gòu)，它包括安裝架、下壓機(jī)構(gòu)、推力檢測機(jī)構(gòu)和載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述下壓機(jī)構(gòu)包括氣缸連接板、氣缸固定板、氣缸、升降板、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向板、軸承座和壓塊，所述氣缸連接板安裝在安裝架的背面，氣缸固定板垂直安裝在氣缸連接板上，所述氣缸固定板上安裝有氣缸；所述氣缸的活塞桿下端連接有升降板，升降板下端安裝有兩個導(dǎo)向軸，且導(dǎo)向軸從導(dǎo)向板上穿過，其下端連接有壓塊；所述導(dǎo)向板上設(shè)有兩個軸承座，兩個導(dǎo)向軸分別從相對應(yīng)的兩個軸承座穿過。
[0006]所述載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括底板，所述底板上方左右兩側(cè)分別安裝有一支撐板，所述兩個支撐板后部上方安裝有一滑軌固定板，兩個支撐板前部上方安裝有模組固定板，滑軌固定板上前后兩側(cè)分別安裝有一滑軌，每個滑軌上配合安裝有兩個滑塊，四個滑塊上安裝有載具安裝板；所述載具安裝板上安裝有載具；所述模組固定板上安裝有線性模組機(jī)構(gòu)；所述線性模組機(jī)構(gòu)上配合安裝有線性模組滑塊，線性模組滑塊上安裝有一連接板；所述連接板左側(cè)設(shè)有一凸臺，凸臺上安裝有一浮動板，浮動板為L形結(jié)構(gòu)，所述載具安裝板上安裝有兩個安裝塊，兩個安裝塊之間形成一卡槽，所述浮動板的L型結(jié)構(gòu)一端正好卡接在卡槽內(nèi)；所述模組固定板的左后部上安裝有一阻擋氣缸固定座，所述阻擋氣缸固定座上安裝有兩個阻擋氣缸，每個阻擋氣缸的活塞桿從阻擋氣缸固定座上穿出，其前端安裝有擋塊。
[0007]所述推力檢測機(jī)構(gòu)包括電缸和頂升塊，所述滑軌固定板上設(shè)有一槽孔，槽孔位于兩個滑軌之間；所述電缸通過電機(jī)固定板安裝在滑軌固定板底部，電缸的上部安裝有頂升塊，且頂升塊可從槽孔處穿過。
[0008]所述載具上安裝有產(chǎn)品，載具在線性模組機(jī)構(gòu)上運(yùn)動，運(yùn)動至推力檢測機(jī)構(gòu)處，最右側(cè)阻擋氣缸帶動擋塊前移，擋住載具，然后氣缸驅(qū)動帶動升降板使壓塊下壓產(chǎn)品，防止產(chǎn)品移動，然后電缸驅(qū)動使頂升塊上移，并用一個恒定的力推動安裝的產(chǎn)品，如果在此恒定的力的推動下安裝的產(chǎn)品不從載具上脫落，說明此產(chǎn)品安裝合格，如果安裝不合格，其他機(jī)構(gòu)會夾取次產(chǎn)品放入回收通道。
[0009]作為優(yōu)選，所述氣缸固定板與氣缸連接板之間通過加強(qiáng)筋加強(qiáng)固定。
[0010]作為優(yōu)選，所述載具上設(shè)有與產(chǎn)品外形相匹配的凹槽，產(chǎn)品安裝在凹槽內(nèi)。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述線性模組機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器與線性模組機(jī)構(gòu)的絲桿連接，絲桿上配合安裝有線性模組滑塊，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動線性模組滑塊沿著線性模組移動。
[0012]作為優(yōu)選，所述擋塊上安裝有緩沖器。
[0013]作為優(yōu)選，所述線性模組機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)端部分別安裝有限位塊，且每個限位塊上安裝有緩沖限位柱。
[0014]作為優(yōu)選，所述支撐板為L型結(jié)構(gòu)，滑軌固定板螺接固定在兩個支撐板后部上方，模組固定板螺接固定在兩個支撐板前部上方。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:
[0016]本發(fā)明的下壓機(jī)構(gòu)的氣缸驅(qū)動可帶動升降板上下升降，在導(dǎo)向軸的導(dǎo)向作用下，使壓塊平穩(wěn)上下移動，從而壓塊可壓緊或松開產(chǎn)品。
[0017]本發(fā)明的載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的線性模組機(jī)構(gòu)可帶動線性模組滑塊沿著線性模組移動，從而帶動浮動板移動，浮動板帶動載具安裝板沿著滑軌移動，可將載具及產(chǎn)品運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置后，阻擋氣缸驅(qū)動可使其擋塊前移阻擋住載具，便于對載具上的產(chǎn)品進(jìn)行操作。
[0018]本發(fā)明的推力檢測機(jī)構(gòu)的電缸驅(qū)動使頂升塊上移，并用一個恒定的力推動安裝的產(chǎn)品，如果在此恒定的力的推動下安裝的產(chǎn)品不從載具上脫落，說明此產(chǎn)品安裝合格，如果產(chǎn)品從載具上脫落則安裝不合格。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1的主視圖；
[0022]圖3為本發(fā)明的推力檢測機(jī)構(gòu)和載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0023]實(shí)施例，見附圖1?3，一種拉脫力自動檢測機(jī)構(gòu)，它包括安裝架1、下壓機(jī)構(gòu)1、推力檢測機(jī)構(gòu)II和載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)III,所述下壓機(jī)構(gòu)包括氣缸連接板2、氣缸固定板3、氣缸4、升降板5、導(dǎo)向軸6、導(dǎo)向板7、軸承座8和壓塊9，所述氣缸連接板安裝在安裝架的背面，氣缸固定板垂直安裝在氣缸連接板上，所述氣缸固定板與氣缸連接板之間通過加強(qiáng)筋加強(qiáng)固定；所述氣缸固定板上安裝有氣缸；所述氣缸的活塞桿下端連接有升降板，升降板下端安裝有兩個導(dǎo)向軸，且導(dǎo)向軸從導(dǎo)向板上穿過，其下端連接有壓塊；所述導(dǎo)向板上設(shè)有兩個軸承座，兩個導(dǎo)向軸分別從相對應(yīng)的兩個軸承座穿過。
[0024]所述氣缸驅(qū)動可帶動升降板上下升降，在導(dǎo)向軸的導(dǎo)向作用下，使壓塊平穩(wěn)上下移動。
[0025]所述載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括底板10，所述底板上方左右兩側(cè)分別安裝有一支撐板11，所述支撐板為L型結(jié)構(gòu)，滑軌固定板12螺接固定在兩個支撐板后部上方，模組固定板13螺接固定在兩個支撐板前部上方；滑軌固定板上前后兩側(cè)分別安裝有一滑軌14，每個滑軌上配合安裝有兩個滑塊15，四個滑塊上安裝有載具安裝板16 ;所述載具安裝板上安裝有載具17，所述載具上設(shè)有與產(chǎn)品外形相匹配的凹槽，產(chǎn)品18安裝在凹槽內(nèi)；所述模組固定板上安裝有線性模組機(jī)構(gòu)19，所述線性模組機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)端部分別安裝有限位塊20，且每個限位塊上安裝有緩沖限位柱21 ;所述線性模組機(jī)構(gòu)上配合安裝有線性模組滑塊22，線性模組滑塊上安裝有一連接板23 ;所述連接板左側(cè)設(shè)有一凸臺，凸臺上安裝有一浮動板24，浮動板為L形結(jié)構(gòu)，所述載具安裝板上安裝有兩個安裝塊25，兩個安裝塊之間形成一卡槽，所述浮動板的L型結(jié)構(gòu)一端正好卡接在卡槽內(nèi)；所述模組固定板的左后部上安裝有一阻擋氣缸固定座26，所述阻擋氣缸固定座上安裝有兩個阻擋氣缸27，每個阻擋氣缸的活塞桿從阻擋氣缸固定座上穿出，其前端安裝有擋塊28，所述擋塊上安裝有緩沖器29，便于擋塊接觸載具時出現(xiàn)硬沖擊。
[0026]所述線性模組機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器與線性模組機(jī)構(gòu)的絲桿連接，絲桿上配合安裝有線性模組滑塊，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動線性模組滑塊沿著線性模組移動，從而帶動浮動板移動，浮動板帶動載具安裝板沿著滑軌移動，可將載具及產(chǎn)品運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置后，阻擋氣缸驅(qū)動可使其擋塊前移阻擋住載具，便于對載具上的產(chǎn)品進(jìn)行操作。本發(fā)明運(yùn)輸平穩(wěn)，可將產(chǎn)品運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，便于對產(chǎn)品進(jìn)行相關(guān)的操作。
[0027]所述推力檢測機(jī)構(gòu)包括電缸30和頂升塊31，所述滑軌固定板上設(shè)有一槽孔，槽孔位于兩個滑軌之間；所述電缸通過電機(jī)固定板安裝在滑軌固定板底部，電缸的上部安裝有頂升塊，且頂升塊可從槽孔處穿過。
[0028]本發(fā)明工作過程:載具上安裝有產(chǎn)品，載具在線性模組機(jī)構(gòu)上運(yùn)動，運(yùn)動至推力檢測機(jī)構(gòu)處，最右側(cè)阻擋氣缸帶動擋塊前移，擋住載具，然后氣缸驅(qū)動帶動升降板使壓塊下壓產(chǎn)品，防止產(chǎn)品移動，然后電缸驅(qū)動使頂升塊上移，并用一個恒定的力推動安裝的產(chǎn)品，如果在此恒定的力的推動下安裝的產(chǎn)品不從載具上脫落，說明此產(chǎn)品安裝合格，如果安裝不合格，其他機(jī)構(gòu)會夾取次產(chǎn)品放入回收通道。
[0029]上述實(shí)施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種拉脫力自動檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括安裝架、下壓機(jī)構(gòu)、推力檢測機(jī)構(gòu)和載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述下壓機(jī)構(gòu)包括氣缸連接板、氣缸固定板、氣缸、升降板、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向板、軸承座和壓塊，所述氣缸連接板安裝在安裝架的背面，氣缸固定板垂直安裝在氣缸連接板上，所述氣缸固定板上安裝有氣缸；所述氣缸的活塞桿下端連接有升降板，升降板下端安裝有兩個導(dǎo)向軸，且導(dǎo)向軸從導(dǎo)向板上穿過，其下端連接有壓塊；所述導(dǎo)向板上設(shè)有兩個軸承座，兩個導(dǎo)向軸分別從相對應(yīng)的兩個軸承座穿過； 所述載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括底板，所述底板上方左右兩側(cè)分別安裝有一支撐板，所述兩個支撐板后部上方安裝有一滑軌固定板，兩個支撐板前部上方安裝有模組固定板，滑軌固定板上前后兩側(cè)分別安裝有一滑軌，每個滑軌上配合安裝有兩個滑塊，四個滑塊上安裝有載具安裝板；所述載具安裝板上安裝有載具；所述模組固定板上安裝有線性模組機(jī)構(gòu)；所述線性模組機(jī)構(gòu)上配合安裝有線性模組滑塊，線性模組滑塊上安裝有一連接板；所述連接板左側(cè)設(shè)有一凸臺，凸臺上安裝有一浮動板，浮動板為L形結(jié)構(gòu)，所述載具安裝板上安裝有兩個安裝塊，兩個安裝塊之間形成一卡槽，所述浮動板的L型結(jié)構(gòu)一端正好卡接在卡槽內(nèi)；所述模組固定板的左后部上安裝有一阻擋氣缸固定座，所述阻擋氣缸固定座上安裝有兩個阻擋氣缸，每個阻擋氣缸的活塞桿從阻擋氣缸固定座上穿出，其前端安裝有擋塊； 所述推力檢測機(jī)構(gòu)包括電缸和頂升塊，所述滑軌固定板上設(shè)有一槽孔，槽孔位于兩個滑軌之間；所述電缸通過電機(jī)固定板安裝在滑軌固定板底部，電缸的上部安裝有頂升塊，且頂升塊可從槽孔處穿過； 所述載具上安裝有產(chǎn)品，載具在線性模組機(jī)構(gòu)上運(yùn)動，運(yùn)動至推力檢測機(jī)構(gòu)處，最右側(cè)阻擋氣缸帶動擋塊前移，擋住載具，然后氣缸驅(qū)動帶動升降板使壓塊下壓產(chǎn)品，防止產(chǎn)品移動，然后電缸驅(qū)動使頂升塊上移，并用一個恒定的力推動安裝的產(chǎn)品，如果在此恒定的力的推動下安裝的產(chǎn)品不從載具上脫落，說明此產(chǎn)品安裝合格，如果安裝不合格，其他機(jī)構(gòu)會夾取次產(chǎn)品放入回收通道 。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉脫力自動檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸固定板與氣缸連接板之間通過加強(qiáng)筋加強(qiáng)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉脫力自動檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述載具上設(shè)有與產(chǎn)品外形相匹配的凹槽，產(chǎn)品安裝在凹槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉脫力自動檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述線性模組機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器與線性模組機(jī)構(gòu)的絲桿連接，絲桿上配合安裝有線性模組滑塊，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動線性模組滑塊沿著線性模組移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉脫力自動檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擋塊上安裝有緩沖器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉脫力自動檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述線性模組機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)端部分別安裝有限位塊，且每個限位塊上安裝有緩沖限位柱。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉脫力自動檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐板為L型結(jié)構(gòu)，滑軌固定板螺接固定在兩個支撐板后部上方，模組固定板螺接固定在兩個支撐板前部上方。
【文檔編號】G01M13/00GK104019980SQ201410273943
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】呂紹林, 陳小剛, 張長輝, 吳峰, 唐林, 謝安 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司