一種基于視頻中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別的流水速度監(jiān)測(cè)方法
【專利摘要】基于視頻中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別的流水速度監(jiān)測(cè)方法,采用基于視頻的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤、攝像機(jī)定標(biāo)、求解流水速度的步驟來測(cè)量洪水的流速,其特點(diǎn)是減少了工作人員參與,使得設(shè)備簡(jiǎn)單,測(cè)驗(yàn)歷時(shí)短,同時(shí)大大的提高了安全性,并保證不會(huì)漏測(cè)洪峰,使得自動(dòng)化程度更高,降低成本,實(shí)際應(yīng)用性強(qiáng)。
【專利說明】一種基于視頻中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別的流水速度監(jiān)測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于一種流水速度監(jiān)測(cè)系統(tǒng),特別是關(guān)于一種基于視頻中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別的流水速度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中經(jīng)常使用到的流速測(cè)量方法有以下幾種:運(yùn)用聲學(xué)多普勒原理測(cè)量流速的方法,還有在《河流流量測(cè)驗(yàn)規(guī)范》當(dāng)中規(guī)定的一些流速儀法、比降一面積法以及傳統(tǒng)浮標(biāo)法這三種測(cè)量流速方式。但是這些傳統(tǒng)的方法往往存在一些重要的缺陷。聲學(xué)多普勒流速測(cè)量法雖然精度高,但是成本高,安全性低,特別是在高洪期間船測(cè)法的危險(xiǎn)系數(shù)高;流速儀測(cè)速法測(cè)量范圍窄,安全性低,且洪水來臨之時(shí),假若洪水的水位沒過了正常情況下的布設(shè)位置,將導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果不可靠?;谶\(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別的流速測(cè)量方法是通過視頻記錄洪水中運(yùn)動(dòng)的浮標(biāo),使用運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和識(shí)別的方法識(shí)別出每一幀圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo),得到浮標(biāo)在視場(chǎng)中移動(dòng)距離以及所需要的時(shí)間,根據(jù)浮標(biāo)與攝像頭的相對(duì)位置關(guān)系,參照預(yù)設(shè)的標(biāo)定物參數(shù),基于特定的投影規(guī)則,得到圖像坐標(biāo)與實(shí)際水面物理坐標(biāo)間的一種特定的映射關(guān)系,進(jìn)而完成對(duì)攝像頭的標(biāo)定,從而推斷出洪水的流速。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中的問題而提供一種基于視頻中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別的流水速度監(jiān)測(cè)方法。 [0004]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中的問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005](I)、基于視頻的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤
[0006]通過幀間差分法來檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo),通過對(duì)視頻圖像序列中相鄰的兩幅或三幅圖像進(jìn)行差分運(yùn)算來獲得運(yùn)動(dòng)物體的輪廓,在幀差法的實(shí)現(xiàn)過程中,令I(lǐng)lri(X,y),Ik(X,y),分別表示視頻圖像序列中的第k-1,k幀,可得到相鄰兩幀的差為:
【權(quán)利要求】
1.一種基于視頻中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別的流水速度監(jiān)測(cè)方法,特征在于包括如下步驟: (1)、基于視頻的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤 通過幀間差分法來檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo),通過對(duì)視頻圖像序列中相鄰的兩幅或三幅圖像進(jìn)行差分運(yùn)算來獲得運(yùn)動(dòng)物體的輪廓,在幀差法的實(shí)現(xiàn)過程中,令I(lǐng)lri (X,y),Ik (X,y),分別表示視頻圖像序列中的第k-1,k幀,可得到相鄰兩幀的差為:
【文檔編號(hào)】G01P5/18GK104036522SQ201410151558
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】李 榮, 龔建華, 李毅 申請(qǐng)人:嘉興博海信息科技有限公司, 中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所