一種鐵水罐鐵水深度的測(cè)量方法及測(cè)量裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種鐵水罐鐵水深度的測(cè)量方法及測(cè)量裝置，測(cè)量裝置包括：鐵水罐傾翻臺(tái)車、限位撞尺、限位開關(guān)、測(cè)距儀和控制器，首先控制器控制鐵水罐傾翻臺(tái)車運(yùn)行到測(cè)量位，并以限位開關(guān)閉合為觸發(fā)信號(hào)，控制測(cè)距儀測(cè)量鐵水罐中鐵水扒渣后測(cè)距儀距離鐵水罐中液面的垂直距離，然后將該垂直距離和測(cè)距儀與鐵水罐罐頂?shù)拇怪本嚯x求差，從而得到當(dāng)前鐵水罐鐵水凈空，最后將已知的鐵水罐罐深與鐵水凈空求差，得到當(dāng)前鐵水罐鐵水深度。由于本發(fā)明采用直接測(cè)量鐵水罐中鐵水扒渣后的凈空來(lái)獲得鐵水罐鐵水深度的技術(shù)手段，因此，有效避免了渣厚對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，由于測(cè)距儀的測(cè)量精度遠(yuǎn)高于人工目測(cè)凈空時(shí)的測(cè)量精度，從而減小了對(duì)鐵水深度的測(cè)量誤差。
【專利說(shuō)明】一種鐵水罐鐵水深度的測(cè)量方法及測(cè)量裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及距離測(cè)量【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，涉及一種鐵水罐鐵水深度的測(cè)量方法及測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)的鋼鐵企業(yè)普遍采用機(jī)械攪拌法即KR(Knotted Reactor)法脫硫工藝。在鐵廠出鐵過(guò)程中一般伴隨著下渣，而且每罐鐵水出鐵量不穩(wěn)定，渣量也不固定，鐵水罐中一般下面是鐵水，上面是渣。由于KR法脫硫攪拌槳的插入深度與鐵水罐中鐵水深度密切相關(guān)，因此，為達(dá)到最佳攪拌效果，攪拌槳的插入深度需隨著鐵水罐中鐵水液位高低的變化而變化。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，多數(shù)鋼廠首先采用目測(cè)的方法測(cè)量鐵水罐的凈空，一般在鐵水罐傾翻后進(jìn)行目測(cè)渣線，然后依據(jù)鐵水罐罐深以及渣厚，得到鐵水深度，其中，渣厚為根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷的固定值。
[0004]由于目測(cè)得到的鐵水罐凈空存在誤差，渣厚也不是固定不變的，因此，這種測(cè)量方法使最終得到的鐵水深度偏差較大，一般誤差在100-200mm，從而影響攪拌槳的插入深度，造成攪拌效果差，進(jìn)而影響脫硫效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種鐵水罐鐵水深度的測(cè)量方法及測(cè)量裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵水罐鐵水深度的精確測(cè)量，從而使得攪拌槳的插入深度達(dá)到最優(yōu)，攪拌效果達(dá)到最好。
[0006]一種鐵水罐鐵水深度的測(cè)量裝置，包括:
[0007]鐵水罐傾翻臺(tái)車，所述鐵水罐傾翻臺(tái)車用于放置鐵水罐；
[0008]限位撞尺，所述限位撞尺安裝在所述鐵水罐傾翻臺(tái)車上；
[0009]限位開關(guān)，所述限位開關(guān)安裝在所述鐵水罐傾翻臺(tái)車運(yùn)行的道軌的一側(cè)，且所述限位撞尺能夠撞到所述限位開關(guān)，使所述限位開關(guān)閉合；
[0010]測(cè)距儀，所述測(cè)距儀固定在所述鐵水罐傾翻臺(tái)車運(yùn)行到測(cè)量位時(shí)，所述鐵水罐傾翻臺(tái)車的道軌中心線的正上方，距離所述鐵水罐罐頂預(yù)設(shè)高度，用于測(cè)量所述鐵水罐的液面距離；
[0011]控制器，所述控制器分別與所述鐵水罐傾翻臺(tái)車、所述限位開關(guān)和所述測(cè)距儀連接，所述控制器控制所述鐵水罐傾翻臺(tái)車運(yùn)行到所述測(cè)量位，以所述限位開關(guān)閉合為觸發(fā)信號(hào)，控制所述測(cè)距儀測(cè)量所述液面距離，然后獲取所述測(cè)距儀輸出的與所述液面距離對(duì)應(yīng)的液面距離值，將預(yù)存儲(chǔ)的所述測(cè)距儀與所述鐵水罐罐頂?shù)拇怪本嚯x值與所述液面距離值求差，得到當(dāng)前鐵水罐鐵水凈空，控制器將預(yù)存儲(chǔ)的所述鐵水罐罐深與所述鐵水凈空求差，得到當(dāng)前鐵水罐鐵水實(shí)際深度。其中，所述液面距離值為所述鐵水罐中鐵水扒渣后，所述測(cè)距儀距離所述鐵水罐中液面的垂直距離，所述鐵水凈空為所述鐵水罐鐵水扒渣后所述鐵水罐液面距離所述鐵水罐罐頂?shù)拇怪本嚯x。[0012]優(yōu)選的，所述測(cè)距儀為雷達(dá)物位計(jì)。
[0013]優(yōu)選的，所述控制器為可編程邏輯控制器。
[0014]優(yōu)選的，所述測(cè)距儀與所述控制器通過(guò)通訊電纜連接。
[0015]優(yōu)選的,所述預(yù)設(shè)高度為3m?15m。
[0016]優(yōu)選的，還包括:固定支架；
[0017]所述固定支架用于固定所述測(cè)距儀。
[0018]優(yōu)選的，還包括:報(bào)警器；
[0019]所述報(bào)警器與所述控制器連接，用于在所述控制器接收到所述觸發(fā)信號(hào)后報(bào)警。
[0020]優(yōu)選的，所述報(bào)警器為聲光報(bào)警器。
[0021]優(yōu)選的，還包括:上位機(jī)；
[0022]所述上位機(jī)與所述控制器連接，預(yù)存儲(chǔ)有鐵水罐鐵水深度在變化區(qū)間內(nèi)與攪拌槳插入深度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，用于獲取所述控制器輸出的所述當(dāng)前鐵水罐鐵水深度，并從所述對(duì)應(yīng)關(guān)系中查找到相對(duì)應(yīng)的攪拌槳插入深度。
[0023]一種鐵水罐鐵水深度的測(cè)量方法，應(yīng)用于上述所述的測(cè)量裝置，所述測(cè)量方法包括:
[0024]控制器控制鐵水罐傾翻臺(tái)車運(yùn)行到測(cè)量位；
[0025]限位撞尺撞到限位開關(guān)，使所述限位開關(guān)閉合；
[0026]所述控制器以所述限位開關(guān)閉合為觸發(fā)信號(hào)，開啟測(cè)距儀；
[0027]所述測(cè)距儀測(cè)量鐵水罐的液面距離值，并將所述液面距離值輸出至所述控制器，所述液面距離值為所述鐵水罐中鐵水扒渣后，所述測(cè)距儀距離所述鐵水罐中液面的垂直距離；
[0028]所述控制器獲取所述液面距離值，并將預(yù)存儲(chǔ)的所述測(cè)距儀與所述鐵水罐罐頂?shù)拇怪本嚯x值與所述液面距離值求差，得到當(dāng)前鐵水罐鐵水凈空；
[0029]所述控制器將預(yù)存儲(chǔ)的所述鐵水罐罐深與所述鐵水凈空求差，得到當(dāng)前鐵水罐鐵水實(shí)際深度。
[0030]優(yōu)選的，所述測(cè)距儀測(cè)量鐵水罐的液面距離值，并將所述液面距離值輸出至所述控制器之前，還包括:
[0031]所述測(cè)距儀測(cè)量所述鐵水罐的渣面距離值，并將所述渣面距離值輸出至所述控制器，所述渣面距離值為所述鐵水罐中鐵水扒渣前，所述測(cè)距儀距離所述鐵水罐中渣面的垂
直距離；
[0032]所述控制器獲取所述渣面距離值；
[0033]當(dāng)所述鐵水罐中的鐵水扒渣完后，所述控制器再次控制所述鐵水罐傾翻臺(tái)車運(yùn)行到所述測(cè)量位；
[0034]所述限位撞尺撞到所述限位開關(guān)，使所述限位開關(guān)再次閉合；
[0035]所述控制器以所述限位開關(guān)閉合為觸發(fā)信號(hào)，再次開啟所述測(cè)距儀。
[0036]優(yōu)選的，還包括:
[0037]所述控制器將所述液面距離值和所述渣面距離值求差，得到所述鐵水罐的渣厚。
[0038]優(yōu)選的，所述控制器以所述限位開關(guān)閉合為觸發(fā)信號(hào)，開啟測(cè)距儀之后，還包括:
[0039]所述控制器向所述鐵水罐傾翻臺(tái)車發(fā)送停止操作信號(hào)，使所述鐵水罐傾翻臺(tái)車停止移動(dòng)。
[0040]優(yōu)選的，所述控制器獲取所述渣面距離值之后，還包括:
[0041]所述控制器向所述鐵水罐傾翻臺(tái)車發(fā)送允許操作信號(hào)，使所述鐵水罐傾翻臺(tái)車能夠移動(dòng)；
[0042]所述控制器控制所述鐵水罐傾翻臺(tái)車移出所述測(cè)量位。
[0043]從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供了一種鐵水罐鐵水深度的測(cè)量方法及測(cè)量裝置，測(cè)量裝置包括:鐵水罐傾翻臺(tái)車、限位撞尺、限位開關(guān)、測(cè)距儀和控制器，首先控制器控制鐵水罐傾翻臺(tái)車運(yùn)行到測(cè)量位，并以限位開關(guān)閉合為觸發(fā)信號(hào)，控制測(cè)距儀測(cè)量鐵水罐中鐵水扒渣后測(cè)距儀距離鐵水罐中液面的垂直距離，然后將該垂直距離和測(cè)距儀與鐵水罐罐頂?shù)拇怪本嚯x求差，得到當(dāng)前鐵水罐鐵水凈空，最后將已知的鐵水罐罐深與鐵水凈空求差，從而得到當(dāng)前鐵水罐鐵水深度。由于本發(fā)明采用直接測(cè)量鐵水罐中鐵水扒渣后的凈空來(lái)獲得鐵水罐鐵水深度的技術(shù)手段，因此，有效避免了渣厚對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，并且，由于測(cè)距儀的測(cè)量精度遠(yuǎn)高于人工目測(cè)凈空時(shí)的測(cè)量精度，因此，發(fā)明提供的測(cè)量方法大大減小了對(duì)鐵水深度的測(cè)量誤差，使得攪拌槳的插入深度更加精確，攪拌效果更好。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0044]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0045]圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種鐵水罐鐵水深度的測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種鐵水罐鐵水深度的測(cè)量方法流程圖；
[0047]圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種鐵水罐鐵水深度的測(cè)量方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0049]參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種鐵水罐鐵水深度的測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:鐵水罐傾翻臺(tái)車1、限位撞尺2、限位開關(guān)3、測(cè)距儀4和控制器5 ；
[0050]其中:
[0051 ] 鐵水罐傾翻臺(tái)車I用于放置鐵水罐OI。
[0052]限位撞尺2安裝在鐵水罐傾翻臺(tái)車I上。
[0053]優(yōu)選的，限位撞尺2可以安裝在鐵水罐傾翻臺(tái)車I的底部，與鐵水罐傾翻臺(tái)車I運(yùn)行的道軌6平行，具體可參見圖1。
[0054]限位開關(guān)3安裝在鐵水罐傾翻臺(tái)車I運(yùn)行的道軌6的一側(cè)，且限位撞尺2能夠撞到限位開關(guān)3，使限位開關(guān)3閉合。
[0055]測(cè)距儀4固定在鐵水罐傾翻臺(tái)車I運(yùn)行到測(cè)量位時(shí)，鐵水罐傾翻臺(tái)車I的道軌中心線的正上方，距離鐵水罐Ol罐頂預(yù)設(shè)高度，用于測(cè)量鐵水罐01的液面距離。
[0056]需要說(shuō)明的一點(diǎn)是，測(cè)距儀4可選用雷達(dá)物位計(jì)。
[0057]其中，當(dāng)測(cè)距儀4為雷達(dá)物位計(jì)時(shí)，測(cè)距儀4距離鐵水罐01罐頂?shù)木嚯x需滿足雷達(dá)物位計(jì)最大發(fā)射角度4°的發(fā)射角度要求。
[0058]為減少鐵水罐01中鐵水高溫對(duì)測(cè)距儀4的高溫輻射，測(cè)距儀4距離鐵水罐01預(yù)設(shè)高度可以為3m?15m。
[0059]考慮雷達(dá)物位計(jì)雷達(dá)信號(hào)到達(dá)測(cè)量表面時(shí)的覆蓋直徑，優(yōu)選預(yù)設(shè)高度為10m。
[0060]鐵水罐01的凈空可以包括:鐵水罐01中鐵水扒渣前，渣面距離罐頂?shù)木嚯x值，以及鐵水罐01中鐵水扒渣后，液面距離罐頂?shù)木嚯x值。
[0061]控制器5分別與鐵水罐傾翻臺(tái)車1、限位開關(guān)3和測(cè)距儀4連接，控制器5控制鐵水罐傾翻臺(tái)車I運(yùn)行到測(cè)量位，以限位開關(guān)3閉合為觸發(fā)信號(hào)，控制測(cè)距儀4測(cè)量液面距離，然后獲取測(cè)距儀4輸出的與所述液面距離相對(duì)應(yīng)的液面距離值，將預(yù)存儲(chǔ)的測(cè)距儀4與鐵水罐01罐頂?shù)拇怪本嚯x值與所述液面距離值求差，得到當(dāng)前鐵水罐鐵水凈空，最后將預(yù)存儲(chǔ)的鐵水罐01罐深與鐵水凈空求差,從而得到當(dāng)前鐵水罐01鐵水實(shí)際深度。
[0062]其中，所述液面距離值為鐵水罐01中鐵水扒渣后，測(cè)距儀4距離鐵水罐01中液面的垂直距離，所述鐵水凈空為鐵水罐01中鐵水扒渣后，所述鐵水罐01液面距離所述鐵水罐01罐頂?shù)拇怪本嚯x。
[0063]其中，測(cè)量位指的是當(dāng)限位撞尺2撞到限位開關(guān)3使限位開關(guān)3閉合時(shí)，鐵水罐傾翻臺(tái)車I中的鐵水罐01剛好位于測(cè)距儀4的正下方。
[0064]測(cè)距儀4將測(cè)量到的距離值轉(zhuǎn)化為電流信號(hào)(4mA?20mA)輸出至控制器5。
[0065]優(yōu)選的，控制器5可以為PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)。
[0066]鐵水罐鐵水深度的測(cè)量裝置的具體工作原理如下:
[0067]控制器5向鐵水罐傾翻臺(tái)車I發(fā)送運(yùn)行信號(hào)，控制鐵水罐傾翻臺(tái)車I運(yùn)行到測(cè)量位；限位撞尺2撞到限位開關(guān)3，使限位開關(guān)3閉合；控制器5以限位開關(guān)3閉合為觸發(fā)信號(hào)，開啟測(cè)距儀4 ;測(cè)距儀4測(cè)量鐵水罐01中鐵水扒渣后，測(cè)距儀4距離鐵水罐01中液面的垂直距離，該垂直距離為鐵水罐01的液面距離值；測(cè)距儀4將該液面距離值輸出至控制器5 ;控制器5獲取液面距離值，并將液面距離值和預(yù)存儲(chǔ)的測(cè)距儀4與鐵水罐01罐頂?shù)拇怪本嚯x值求差，得到當(dāng)前鐵水罐鐵水凈空，然后將預(yù)存的鐵水罐01高度與鐵水凈空求差，從而得到當(dāng)前鐵水罐01鐵水實(shí)際深度。
[0068]綜上可以看出，本發(fā)明通過(guò)采用直接測(cè)量鐵水罐01中鐵水扒渣后的鐵水凈空來(lái)獲得鐵水深度的技術(shù)手段，有效避免了渣厚對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，并且，由于測(cè)距儀4的精度遠(yuǎn)高于人工目測(cè)時(shí)的精度，因此，本發(fā)明提供的測(cè)量裝置大大減小了對(duì)鐵水深度的測(cè)量誤差，提高了對(duì)鐵水深度的測(cè)量準(zhǔn)確率，使得攪拌槳的插入深度更加精確，攪拌效果更好。
[0069]而且，本發(fā)明提供的測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、性能可靠、自動(dòng)化程度較高，適用脫硫攪拌時(shí)的惡劣環(huán)境。
[0070]需要說(shuō)明的一點(diǎn)是，本發(fā)明提供的測(cè)量裝置還可以對(duì)鐵水罐01中的渣厚進(jìn)行測(cè)量，在鐵水罐01中鐵水扒渣前，采用與上述同樣的步驟，由測(cè)距儀4測(cè)量測(cè)距儀4距離鐵水罐01中渣面的垂直距離，然后控制鐵水罐傾翻臺(tái)車I駛出測(cè)量位，在對(duì)鐵水罐01中的鐵水扒渣后，控制器5再次控制鐵水罐傾翻臺(tái)車I運(yùn)行到測(cè)量位，然后控制測(cè)距儀4測(cè)量測(cè)距儀4距離鐵水罐Ol中液面的垂直距離，兩次測(cè)量的垂直距離之差，即是鐵水罐01中的渣厚。
[0071]其中，為避免鐵水罐傾翻臺(tái)車I在測(cè)距儀4移動(dòng)影響測(cè)量結(jié)果，在控制器5開啟測(cè)距儀4后，控制器5還可以向鐵水罐傾翻臺(tái)車I發(fā)送停止操作信號(hào)，使鐵水罐傾翻臺(tái)車I停止移動(dòng)；當(dāng)測(cè)距儀4測(cè)試完成后，控制器5再向鐵水罐傾翻臺(tái)車I發(fā)送允許操作信號(hào)，使鐵水罐傾翻臺(tái)車I能夠移動(dòng)。
[0072]舉例說(shuō)明，具體過(guò)程如下:
[0073]已知測(cè)距儀4與鐵水罐01罐頂?shù)拇怪本嚯x值為EO，鐵水罐01高度為E ；
[0074]控制器5向鐵水罐傾翻臺(tái)車I發(fā)送運(yùn)行信號(hào)，控制鐵水罐傾翻臺(tái)車I運(yùn)行到測(cè)量位；限位撞尺2撞到限位開關(guān)3，使限位開關(guān)3閉合；控制器5以限位開關(guān)3閉合為觸發(fā)信號(hào)，開啟測(cè)距儀4 ;測(cè)距儀4測(cè)量測(cè)距儀4距離鐵水罐01中渣面的垂直距離為El ；
[0075]控制器5控制鐵水罐傾翻臺(tái)車I駛出測(cè)量位，在對(duì)鐵水罐01中的鐵水扒渣后，控制器5再次控制鐵水罐傾翻臺(tái)車I運(yùn)行到測(cè)量位，然后控制測(cè)距儀4測(cè)量測(cè)距儀4距離鐵水罐01中液面的垂直距離為E2 ；
[0076]則:鐵水罐01鐵水凈空為(E2-E0)，鐵水深度為(E_(E2_E0))，鐵水罐01的渣厚(E2-E1)。
[0077]優(yōu)選的，測(cè)距儀4和控制器5通過(guò)通訊電纜7連接。
[0078]為進(jìn)一步優(yōu)化圖1提供的實(shí)施例，測(cè)量裝置還可以包括:固定支架8 ；
[0079]固定支架8用于固定測(cè)距儀4。
[0080]在實(shí)際應(yīng)用中，可以在KR (Knotted Reactor的簡(jiǎn)稱)脫硫上層平臺(tái)9上,遠(yuǎn)離攪拌工作位，鐵水罐傾翻臺(tái)車I的正上方，垂直安裝一個(gè)固定支架8,固定支架8的一側(cè)開孔以安裝測(cè)距儀4，測(cè)距儀4位于鐵水罐傾翻臺(tái)車I的道軌中心線的正上方，距離鐵水罐01預(yù)設(shè)高度(3m?15m)，測(cè)距儀4正下方脫硫上層平臺(tái)9上開孔10，以滿足測(cè)距儀4的發(fā)射角度要求。
[0081]為進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例，還可以包括:上位機(jī)11 ；
[0082]上位機(jī)11與控制器5連接，預(yù)存儲(chǔ)有鐵水罐鐵水深度在變化區(qū)間內(nèi)與攪拌槳插入深度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，上位機(jī)11用于獲取控制器5輸出的當(dāng)前鐵水罐鐵水深度，并從所述對(duì)應(yīng)關(guān)系中查找到相對(duì)應(yīng)的攪拌槳插入深度，從而使KR脫硫攪拌效率達(dá)到最優(yōu)。
[0083]需要說(shuō)明的一點(diǎn)是,上位機(jī)11采用WINCC(Windows Control Center,視窗控制中心)編程，在界面可以顯示測(cè)量允許、測(cè)量開始、測(cè)量結(jié)束等信號(hào)。
[0084]其中，控制器5可以根據(jù)測(cè)量的垂直距離判斷鐵水罐01的大小，并且可以在上位機(jī)11上顯示大罐、小罐的鐵水深度以及渣厚，并可以將鐵水深度上傳至二級(jí)系統(tǒng)，參與二級(jí)系統(tǒng)模型計(jì)算。
[0085]為進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例，測(cè)量裝置還可以包括:報(bào)警器(圖1中未示出)；
[0086]報(bào)警器與控制器5連接，用于在控制器5接收到觸發(fā)信號(hào)后報(bào)警，以提供工作人員鐵水罐傾翻臺(tái)車I運(yùn)行到測(cè)量位。
[0087]優(yōu)選的，報(bào)警器可以為聲報(bào)警器、光報(bào)警器、聲光報(bào)警器等等。
[0088]與上述裝置實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，本發(fā)明還提供了一種鐵水罐鐵水深度的測(cè)量方法。
[0089]參見圖2，本發(fā)明實(shí)施例公開的一種鐵水罐鐵水深度的測(cè)量方法流程圖，該測(cè)量方法應(yīng)用于上述測(cè)量裝置，測(cè)量方法包括步驟:
[0090]S11、控制器5控制鐵水罐傾翻臺(tái)車I運(yùn)行到測(cè)量位；
[0091]S12、限位撞尺2撞到限位開關(guān)3，使限位開關(guān)3閉合；
[0092]S13、控制器5以限位開關(guān)3閉合為觸發(fā)信號(hào)，開啟測(cè)距儀4 ;
[0093]S14、測(cè)距儀4測(cè)量鐵水罐01的液面距離值，并將所述液面距離值輸出至控制器5 ；
[0094]其中，所述液面距離值為鐵水罐01中鐵水扒渣后，測(cè)距儀4距離鐵水罐01中液面的垂直距離。
[0095]S15、控制器5獲取所述液面距離值，并將預(yù)存儲(chǔ)的測(cè)距儀4與鐵水罐01罐頂?shù)拇怪本嚯x值與所述液面距離值求差，得到當(dāng)前鐵水罐鐵水凈空；
[0096]S16、控制器5將預(yù)存儲(chǔ)的鐵水罐01罐深與鐵水凈空求差，得到當(dāng)前鐵水罐01鐵水深度。。
[0097]其中，鐵水罐鐵水深度的測(cè)量裝置的具體工作原理參見裝置實(shí)施例，此處不再贅述。
[0098]綜上可以看出，本發(fā)明通過(guò)采用直接測(cè)量鐵水罐01中鐵水扒渣后的凈空來(lái)獲得鐵水深度的技術(shù)手段，有效避免了渣厚對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，并且，由于測(cè)距儀4的精度遠(yuǎn)高于人工目測(cè)時(shí)的精度，因此，本發(fā)明提供的測(cè)量方法大大減小了對(duì)鐵水深度的測(cè)量誤差，提高了對(duì)鐵水深度的測(cè)量準(zhǔn)確率，使得攪拌槳的插入深度更加精確，攪拌效果更好。
[0099]其中，為避免鐵水罐傾翻臺(tái)車I在測(cè)距儀4移動(dòng)影響測(cè)量結(jié)果，在控制器5開啟測(cè)距儀4后即步驟S13之后，控制器5還可以向鐵水罐傾翻臺(tái)車I發(fā)送停止操作信號(hào)，使鐵水罐傾翻臺(tái)車I停止移動(dòng)。
[0100]需要說(shuō)明的一點(diǎn)是，本發(fā)明還可以對(duì)鐵水罐01中的渣厚進(jìn)行測(cè)量。
[0101]參見圖3，本發(fā)明另一實(shí)施例公開的一種鐵水罐鐵水深度的測(cè)量方法流程圖，與圖2所示實(shí)施例不同的是，步驟S14之前，還可以包括步驟:
[0102]S21、測(cè)距儀4測(cè)量鐵水罐01的渣面距離值，并將所述渣面距離值輸出至控制器5 ；
[0103]其中，所述渣面距離值為鐵水罐01中鐵水扒渣前，測(cè)距儀4距離鐵水罐01中渣面的垂直距離。
[0104]S22、控制器5獲取所述渣面距離值；
[0105]S23、當(dāng)鐵水罐01中的鐵水扒渣完后，控制器5再次控制鐵水罐傾翻臺(tái)車I運(yùn)行到所述測(cè)量位；
[0106]S24、限位撞尺2撞到限位開關(guān)3，使限位開關(guān)3再次閉合；
[0107]S25、控制器5以限位開關(guān)3閉合為觸發(fā)信號(hào)，再次開啟測(cè)距儀4。
[0108]為進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例，還包括步驟:
[0109]S26、控制器5將所述液面距離值和所述渣面距離值求差，得到鐵水罐01中渣厚。
[0110]需要說(shuō)明的一點(diǎn)是，當(dāng)測(cè)距儀4測(cè)試完成后即步驟S22后，控制器5再向鐵水罐傾翻臺(tái)車I發(fā)送允許操作信號(hào)，使鐵水罐傾翻臺(tái)車I能夠移動(dòng)，控制器5然后控制鐵水罐傾翻臺(tái)車I移出測(cè)量位。
[0111]其中，方法實(shí)施例測(cè)量的具體過(guò)程及原理參見裝置實(shí)施例，此處不再贅述。[0112]本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0113]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鐵水罐鐵水深度的測(cè)量裝置，其特征在于，包括: 鐵水罐傾翻臺(tái)車，所述鐵水罐傾翻臺(tái)車用于放置鐵水罐； 限位撞尺，所述限位撞尺安裝在所述鐵水罐傾翻臺(tái)車上； 限位開關(guān)，所述限位開關(guān)安裝在所述鐵水罐傾翻臺(tái)車運(yùn)行的道軌的一側(cè)，且所述限位撞尺能夠撞到所述限位開關(guān)，使所述限位開關(guān)閉合； 測(cè)距儀，所述測(cè)距儀固定在所述鐵水罐傾翻臺(tái)車運(yùn)行到測(cè)量位時(shí)，所述鐵水罐傾翻臺(tái)車的道軌中心線的正上方，距離所述鐵水罐罐頂預(yù)設(shè)高度，用于測(cè)量所述鐵水罐的液面距離； 控制器，所述控制器分別與所述鐵水罐傾翻臺(tái)車、所述限位開關(guān)和所述測(cè)距儀連接，所述控制器控制所述鐵水罐傾翻臺(tái)車運(yùn)行到所述測(cè)量位，以所述限位開關(guān)閉合為觸發(fā)信號(hào)，控制所述測(cè)距儀測(cè)量所述液面距離，然后獲取所述測(cè)距儀輸出的與所述液面距離對(duì)應(yīng)的液面距離值，將預(yù)存儲(chǔ)的所述測(cè)距儀與所述鐵水罐罐頂?shù)拇怪本嚯x值與所述液面距離值求差，得到當(dāng)前鐵水罐鐵水凈空，控制器將預(yù)存儲(chǔ)的所述鐵水罐罐深與所述鐵水凈空求差，得到當(dāng)前鐵水罐鐵水實(shí)際深度，其中，所述液面距離值為所述鐵水罐中鐵水扒渣后，所述測(cè)距儀距離所述鐵水罐中液面的垂直距離，所述鐵水凈空為所述鐵水罐鐵水扒渣后所述鐵水罐液面距離所述鐵水罐罐頂?shù)拇怪本嚯x。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置，其特征在于，所述測(cè)距儀為雷達(dá)物位計(jì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置，其特征在于，所述控制器為可編程邏輯控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置，其特征在于，所述測(cè)距儀與所述控制器通過(guò)通訊電纜連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)高度為3m~15m。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置，其特征在于，還包括:固定支架； 所述固定支架用于固定所述測(cè)距儀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置，其特征在于，還包括:報(bào)警器； 所述報(bào)警器與所述控制器連接，用于在所述控制器接收到所述觸發(fā)信號(hào)后報(bào)警。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測(cè)量裝置，其特征在于，所述報(bào)警器為聲光報(bào)警器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置，其特征在于，還包括:上位機(jī)； 所述上位機(jī)與所述控制器連接，預(yù)存儲(chǔ)有鐵水罐鐵水深度在變化區(qū)間內(nèi)與攪拌槳插入深度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，用于獲取所述控制器輸出的所述當(dāng)前鐵水罐鐵水深度，并從所述對(duì)應(yīng)關(guān)系中查找到相對(duì)應(yīng)的攪拌槳插入深度。
10.一種鐵水罐鐵水深度的測(cè)量方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的測(cè)量裝置，所述測(cè)量方法包括: 控制器控制鐵水罐傾翻臺(tái)車運(yùn)行到測(cè)量位； 限位撞尺撞到限位開關(guān)，使所述限位開關(guān)閉合； 所述控制器以所述限位開關(guān)閉合為觸發(fā)信號(hào)，開啟測(cè)距儀； 所述測(cè)距儀測(cè)量鐵水罐的液面距離值，并將所述液面距離值輸出至所述控制器，所述液面距離值為所述鐵水罐中鐵水扒渣后，所述測(cè)距儀距離所述鐵水罐中液面的垂直距離；所述控制器獲取所述液面距離值 ，并將預(yù)存儲(chǔ)的所述測(cè)距儀與所述鐵水罐罐頂?shù)拇怪本嚯x值與所述液面距離值求差，得到當(dāng)前鐵水罐鐵水凈空；所述控制器將預(yù)存儲(chǔ)的所述鐵水罐罐深與所述鐵水凈空求差，得到當(dāng)前鐵水罐鐵水實(shí)際深度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的測(cè)量方法，其特征在于，所述測(cè)距儀測(cè)量鐵水罐的液面距離值，并將所述液面距離值輸出至所述控制器之前，還包括: 所述測(cè)距儀測(cè)量所述鐵水罐的渣面距離值，并將所述渣面距離值輸出至所述控制器，所述渣面距離值為所述鐵水罐中鐵水扒渣前，所述測(cè)距儀距離所述鐵水罐中渣面的垂直距離； 所述控制器獲取所述渣面距離值； 當(dāng)所述鐵水罐中的鐵水扒渣完后，所述控制器再次控制所述鐵水罐傾翻臺(tái)車運(yùn)行到所述測(cè)量位； 所述限位撞尺撞到所述限位開關(guān)，使所述限位開關(guān)再次閉合； 所述控制器以所述限位開關(guān)閉合為觸發(fā)信號(hào)，再次開啟所述測(cè)距儀。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的測(cè)量方法，其特征在于，還包括: 所述控制器將所述液面距離值和所述渣面距離值求差，得到所述鐵水罐的渣厚。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的測(cè)量方法，其特征在于，所述控制器以所述限位開關(guān)閉合為觸發(fā)信號(hào)，開啟測(cè)距儀之后，還包括: 所述控制器向所述鐵水罐傾翻臺(tái)車發(fā)送停止操作信號(hào)，使所述鐵水罐傾翻臺(tái)車停止移動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的測(cè)量方法，其特征在于，所述控制器獲取所述渣面距離值之后，還包括: 所述控制器向所述鐵水罐傾翻臺(tái)車發(fā)送允許操作信號(hào)，使所述鐵水罐傾翻臺(tái)車能夠移動(dòng)； 所述控制器控制所述鐵水罐傾翻臺(tái)車移出所述測(cè)量位。
【文檔編號(hào)】G01F23/284GK103884400SQ201410140987
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月9日
【發(fā)明者】王民, 梁軍, 亓斌, 李斌, 李國(guó)帥 申請(qǐng)人:萊蕪鋼鐵集團(tuán)有限公司