一種閉環(huán)光纖陀螺角加速度跟蹤性能的測(cè)試方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種閉環(huán)光纖陀螺角加速度跟蹤性能的測(cè)試方法。就是在光纖陀螺的檢測(cè)電路中，通過信號(hào)處理器以軟件編程的方式疊加一個(gè)具有一定斜率的斜坡輸入信號(hào)，使光纖陀螺的光纖環(huán)中正、反方向傳播的兩束光之間產(chǎn)生一個(gè)按照固定斜率均勻變化的相位差，等效模擬外界的角加速度輸入；同時(shí)通過計(jì)算機(jī)采集輸出響應(yīng)數(shù)據(jù)計(jì)算出用于評(píng)價(jià)陀螺儀角加速度跟蹤性能的角加速度誤差系數(shù)。經(jīng)過數(shù)次測(cè)量便可較為精確地對(duì)光纖陀螺的角加速度跟蹤性能進(jìn)行測(cè)試。本方法無需借助傳統(tǒng)的測(cè)試設(shè)備，操作簡單，測(cè)量范圍大，測(cè)量精度高，能夠滿足閉環(huán)光纖陀螺角加速度跟蹤性能的自主、快速、精確測(cè)試。
【專利說明】一種閉環(huán)光纖陀螺角加速度跟蹤性能的測(cè)試方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種閉環(huán)光纖陀螺角加速跟蹤性能的測(cè)試方法，屬于光纖陀螺測(cè)試技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]光纖陀螺是一種基于Sagnac效應(yīng)(薩格納克效應(yīng))的新型光學(xué)陀螺儀，被用來敏感運(yùn)動(dòng)載體相對(duì)于慣性空間的旋轉(zhuǎn)角速率。作為一種重要的捷聯(lián)慣性傳感器，光纖陀螺在捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。
[0003]光纖陀螺的角加速度跟蹤性能是指光纖陀螺對(duì)角加速度運(yùn)動(dòng)輸入的響應(yīng)特性，是光纖陀螺動(dòng)態(tài)性能的重要表征，反映了光纖陀螺對(duì)外界動(dòng)態(tài)角運(yùn)動(dòng)的敏感能力，直接影響了光纖陀螺的大動(dòng)態(tài)跟蹤性能。由于閉環(huán)光纖陀螺采用閉環(huán)檢測(cè)方案，光纖陀螺的輸出值相對(duì)于輸入信號(hào)有一定的延遲作用，因此在輸入信號(hào)變化較快時(shí)，光纖陀螺的輸出不能完全跟蹤輸入信號(hào)，即光纖陀螺的輸出相對(duì)于輸入存在誤差。當(dāng)外界轉(zhuǎn)速輸入存在角加速度時(shí)，角速率發(fā)生變化，光纖陀螺的角速率輸出值將存在測(cè)量誤差，即角加速度誤差。角加速度誤差的大小反映了閉環(huán)光纖陀螺角加速度跟蹤性能的好壞。在高動(dòng)態(tài)惡劣運(yùn)動(dòng)環(huán)境的應(yīng)用場(chǎng)合中，運(yùn)動(dòng)載體的角速率經(jīng)常發(fā)生快速變化，對(duì)光纖陀螺的角加速度跟蹤性能提出了很高的要求。因此，如何評(píng)測(cè)光纖陀螺的角加速度跟蹤性能成為光纖陀螺研制和生產(chǎn)過程中必不可少的內(nèi)容。
[0004]對(duì)于光纖陀螺角加速度跟蹤性能的傳統(tǒng)測(cè)試方法是，主要借助普通速率轉(zhuǎn)臺(tái)或突停臺(tái)激發(fā)角加速度來測(cè)試光纖陀螺的角加速度誤差。由于普通速率轉(zhuǎn)臺(tái)和突停臺(tái)不能準(zhǔn)確產(chǎn)生給定大小角加速度,激發(fā)出的角加速度大小不能根據(jù)測(cè)試需要人為隨意設(shè)定,并且輸入輸出存在時(shí)間基準(zhǔn)誤差，所以傳統(tǒng)測(cè)試方法不能滿足光纖陀螺角加速度跟蹤性能的精確測(cè)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了獲得閉環(huán)光纖陀螺角加速跟蹤性能的準(zhǔn)確測(cè)量，本發(fā)明提出一種閉環(huán)光纖陀螺角加速跟蹤性能的測(cè)試方法。該方法無需借助傳統(tǒng)的測(cè)試設(shè)備，操作簡單，測(cè)量范圍大，測(cè)量精度高，能夠滿足閉環(huán)光纖陀螺角加速度跟蹤性能的自主、快速、精確測(cè)試。
[0006]本發(fā)明提供了一種閉環(huán)光纖陀螺角加速跟蹤性能的測(cè)試方法，是通過在光纖陀螺閉環(huán)檢測(cè)電路的反饋階梯波上加入一斜坡輸入信號(hào)來模擬外界的等效角加速度輸入，然后將陀螺閉環(huán)檢測(cè)電路的輸出響應(yīng)數(shù)據(jù)與輸入信號(hào)作差得到光纖陀螺的角加速度跟蹤誤差。
[0007]檢測(cè)過程包括如下步驟:
[0008]I)在光纖陀螺閉環(huán)檢測(cè)電路中，通過在光纖陀螺自身反饋的信號(hào)上疊加一個(gè)具有一定斜率的斜坡輸入信號(hào)，使得光纖環(huán)正、反方向傳播的兩束光之間產(chǎn)生一個(gè)與外界角加速度輸入等效的相位差；
[0009]2)用計(jì)算機(jī)采集光纖陀螺輸出的響應(yīng)數(shù)據(jù)，將斜坡輸入信號(hào)的斜率除以光纖陀螺的標(biāo)度因數(shù)，得到等效的外界角加速度輸入值；再將斜坡輸入信號(hào)與輸出的響應(yīng)數(shù)據(jù)作差，將這個(gè)差值除以光纖陀螺的標(biāo)度因數(shù)得到陀螺的角加速度跟蹤誤差；
[0010]3)用角加速度跟蹤誤差除以等效的外界角加速度輸入值，得到光纖陀螺的角加速度誤差系數(shù)；
[0011]4)用得到的角加速度誤差系數(shù)評(píng)價(jià)光纖陀螺的角加速度跟蹤性能。
[0012]3、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的閉環(huán)光纖陀螺角加速度跟蹤性能的測(cè)試方法，其特征在于:所述斜坡輸入信號(hào)是在光纖陀螺信號(hào)處理器中，通過軟件編程的方式和光纖陀螺自身反饋的信號(hào)疊加。
[0013]所述光纖陀螺反饋的信號(hào)和斜坡輸入信號(hào)經(jīng)過階梯波生成器形成數(shù)字反饋階梯波，再由D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號(hào)后施加到集成光學(xué)調(diào)制器上，通過光纖陀螺集成光學(xué)調(diào)制器的相位調(diào)制，在光纖環(huán)上產(chǎn)生與外界角加速度輸入相等效的相位差。
[0014]在測(cè)試過程中，分別采用多種不同斜率的斜坡輸入信號(hào)進(jìn)行多次測(cè)試，然后取各次測(cè)試結(jié)果的平均值。
[0015]另外，光纖陀螺輸出的響應(yīng)數(shù)據(jù)，輸出時(shí)間間隔與光纖陀螺的光纖環(huán)渡越時(shí)間相同，在數(shù)微秒量級(jí)以保證測(cè)試的精度。
[0016]控制光纖陀螺輸出響應(yīng)數(shù)據(jù)頻率的方法是:省去光纖陀螺數(shù)據(jù)輸出之前的濾波處理環(huán)節(jié)，將光纖陀螺在每一個(gè)控制周期所測(cè)數(shù)據(jù)直接輸出；同時(shí)，對(duì)數(shù)據(jù)輸出格式進(jìn)行簡化，即光纖陀螺輸出的數(shù)據(jù)包中僅包含光纖陀螺所測(cè)的速率數(shù)據(jù)。
[0017]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果:由上述所提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明所提出光纖陀螺角加速度跟蹤性能測(cè)試方法只需通過光纖陀螺信號(hào)處理軟件和配套的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集、處理系統(tǒng)便可實(shí)現(xiàn)，不需要外在的輔助測(cè)試設(shè)備。通過運(yùn)用該方法，可以自主、快速和精確的測(cè)試光纖陀螺角加速度跟蹤性能?？梢詾楣饫w陀螺動(dòng)態(tài)跟蹤性能參數(shù)設(shè)計(jì)和光纖陀螺動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)性評(píng)估提供可靠便捷的手段。
[0018]通過光纖陀螺信號(hào)檢測(cè)電路中，通過軟件編程的方式疊加一個(gè)斜率波，便可產(chǎn)生與外界角加速度輸入相等效的相位差，可以達(dá)到比用傳統(tǒng)的速率轉(zhuǎn)臺(tái)和突停臺(tái)無法擁有的優(yōu)點(diǎn)。即用本方法一方面可精確獲得斜坡響應(yīng)的起始時(shí)間，有利于后續(xù)進(jìn)行角加速度誤差的計(jì)算；另一方面可以使產(chǎn)生的相位差為一種理想的斜坡信號(hào)，不存在用角振動(dòng)臺(tái)時(shí)產(chǎn)生的過渡時(shí)間，因而可以確切計(jì)算出輸入角加速度的大小，有利于提高角加速度跟蹤誤差的測(cè)試精度；此外，通過修改斜坡信號(hào)的斜率，可以任意設(shè)定輸入角加速度的大小，便于在給定的不同角加速度輸入條件下進(jìn)行多次測(cè)試，以提高測(cè)試的精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明所公開的光纖陀螺角加速度跟蹤性能測(cè)試方法原理框圖；
[0020]圖2是斜坡響應(yīng)輸入和輸出角加速度誤差實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合閉環(huán)光纖陀螺的工作原理和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明:
[0022]如圖1所示，數(shù)字光纖陀螺的閉環(huán)檢測(cè)原理是:當(dāng)外界的轉(zhuǎn)動(dòng)載體相對(duì)于空間發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在光纖陀螺的閉環(huán)檢測(cè)電路中，光源I發(fā)出的光經(jīng)過耦合器2進(jìn)入集成光學(xué)調(diào)制器3，在集成光學(xué)調(diào)制器3的作用下，分成順、逆兩束光進(jìn)入光纖環(huán)4，使光纖陀螺內(nèi)，順、逆時(shí)針傳播的兩束光之間產(chǎn)生與光纖環(huán)轉(zhuǎn)速大小成正比的Sagnac (薩格納克)相移；由于干涉作用使出射光強(qiáng)發(fā)生變化，此光強(qiáng)信號(hào)由探測(cè)器5轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)，然后經(jīng)由前置放大和濾波電路對(duì)其進(jìn)行調(diào)理，再由A/D轉(zhuǎn)換器6將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)；A/D采樣的電壓數(shù)字信號(hào)輸入給陀螺儀信號(hào)處理器7 (FPGA或DSP芯片)，由信號(hào)處理器中的解調(diào)與反饋模塊解調(diào)出相位差，并對(duì)解調(diào)值進(jìn)行一次數(shù)字積分，乘以一定的比例系數(shù)作為數(shù)字反饋信號(hào)，數(shù)字反饋信號(hào)經(jīng)過階梯波生成器形成數(shù)字反饋階梯波，再由D/A轉(zhuǎn)換器8將數(shù)字反饋階梯波轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號(hào)施加到集成光學(xué)調(diào)制器3上，對(duì)Sagnac相移進(jìn)行補(bǔ)償，使陀螺恢復(fù)到零相位狀態(tài)。對(duì)于熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員很容易理解這個(gè)原理。
[0023]因此在這基礎(chǔ)上，如果我們?cè)谶@個(gè)原本存在的光纖陀螺數(shù)字反饋階梯波中，通過軟件編程的方式疊加一個(gè)臺(tái)階高度按一定斜率變化的斜坡輸入信號(hào)時(shí)，則由于集成光學(xué)調(diào)制器3的相位調(diào)制特性，便可使光纖陀螺的光纖環(huán)中正、反方向傳播的兩束光之間產(chǎn)生按照固定斜率均勻增加的相位差。
[0024]利用這種特性，我們通過修改陀螺的信號(hào)處理軟件的方式，利用陀螺信號(hào)處理器在數(shù)字反饋信號(hào)中疊加給定斜率的斜坡輸入信號(hào)，通過這種在光纖陀螺數(shù)字反饋階梯波中疊加斜坡輸入信號(hào)的方式在光纖環(huán)中正、反方向傳播的兩束光之間產(chǎn)生的相位差，與外界角加速度輸入在正、反方向傳播的兩束光之間產(chǎn)生的相位差等效。因此可通過這種方法獲得等效角加速度輸入，進(jìn)而可以通過這種方式對(duì)光纖陀螺的角加速度跟蹤性能進(jìn)行測(cè)試，從而省去了外加器件(速率轉(zhuǎn)臺(tái)或突停臺(tái))，也避免了輸入輸出信號(hào)之間的時(shí)間誤差。
[0025]斜坡輸入信號(hào)作為外界的等效輸入角加速度信號(hào)，與光纖陀螺本身的數(shù)字反饋信號(hào)疊加，經(jīng)過階梯波生成器生成階梯波，再經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換器8后施加到集成光學(xué)調(diào)制器3上。由于集成光學(xué)調(diào)制器的相位調(diào)制作用，將在光纖陀螺的敏感環(huán)路內(nèi)正、反方向傳播的兩束光之間產(chǎn)生與外界角加速度輸入相等效的相位差，這個(gè)等效的相位差可以通過在集成光學(xué)調(diào)制器3上施加的電壓獲知。
[0026]同時(shí)，這個(gè)疊加的斜坡輸入信號(hào)和光纖陀螺本身的數(shù)字反饋信號(hào)也可以同步輸出響應(yīng)數(shù)據(jù)至計(jì)算機(jī)9，用計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將光纖陀螺的輸出響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，以得到光纖陀螺在每一個(gè)控制周期內(nèi)對(duì)應(yīng)于等效角加速度輸入的輸出值，然后由計(jì)算機(jī)采集系統(tǒng)進(jìn)行后臺(tái)處理。
[0027]用于評(píng)價(jià)陀螺儀角加速度跟蹤性能的參數(shù)是角加速度誤差系數(shù)。利用疊加的斜坡輸入信號(hào)計(jì)算角加速度誤差系數(shù)的過程是:
[0028]I)首先用疊加的斜坡輸入信號(hào)(是個(gè)數(shù)字信號(hào))的斜率除以光纖陀螺的標(biāo)度因數(shù)，得到與其等效的外界角加速度輸入值，信號(hào)的斜率是人為在軟件中設(shè)定的，標(biāo)度因數(shù)就是可以使數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為度/秒這樣的單位。
[0029]2)其次將疊加的斜坡輸入信號(hào)與所采集到的光纖陀螺輸出碼值(光纖陀螺的轉(zhuǎn)速測(cè)量值)作差，再將這個(gè)差值除以光纖陀螺的標(biāo)度因數(shù)便可得到陀螺的角速度測(cè)量誤差，即角加速度跟蹤誤差。
[0030]3)再用角加速度跟蹤誤差除以所疊加斜坡信號(hào)等效的角加速度輸入值，即可得到光纖陀螺的角加速度誤差系數(shù)。
[0031]因此總體來講，本發(fā)明就是應(yīng)用在光纖陀螺的閉環(huán)檢測(cè)電路中，通過信號(hào)處理器以軟件編程的方式疊加一個(gè)具有一定斜率的斜坡輸入信號(hào)，使光纖陀螺的光纖環(huán)中正、反方向傳播的兩束光之間產(chǎn)生一個(gè)按照固定斜率均勻變化的相位差，用以等效模擬外界的角加速度輸入；同時(shí)通過計(jì)算機(jī)采集這個(gè)斜坡響應(yīng)數(shù)據(jù)，以及光纖陀螺檢測(cè)電路自身輸出的數(shù)字反饋信號(hào)，通過計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)化計(jì)算，計(jì)算出用于評(píng)價(jià)陀螺儀角加速度跟蹤性能的角加速度誤差系數(shù)。
[0032]為了使陀螺儀的性能測(cè)試結(jié)果更精確，可采用多個(gè)斜率不同的斜坡輸入信號(hào)，在不同角加速度大小的條件下對(duì)光纖陀螺的角加速度誤差進(jìn)行多次測(cè)試，然后取各次測(cè)試結(jié)果的平均值。由于疊加的斜坡信號(hào)斜率可以任意設(shè)定，可以改變等效角加速度的大小，這樣更能夠使測(cè)試結(jié)果精確，準(zhǔn)確反映陀螺儀的性能。
[0033]另外，還可以通過修改數(shù)據(jù)更新方式，提高光纖陀螺數(shù)據(jù)更新率。通常用戶對(duì)光纖陀螺的數(shù)據(jù)更新率要求較低，一般約為數(shù)百Hz，而在本發(fā)明中，為了使光纖陀螺角加速度跟蹤性能測(cè)試結(jié)果具有更高的分辨率，需要提高光纖陀螺數(shù)據(jù)更新速率，即將光纖陀螺數(shù)據(jù)輸出更新率提升至光纖陀螺的本征頻率，即數(shù)據(jù)輸出間隔等于光纖陀螺光纖環(huán)的渡越時(shí)間(光纖環(huán)的渡越時(shí)間即為光在光纖環(huán)中傳播一周需要的時(shí)間)，一般為數(shù)微秒。因此，實(shí)施本發(fā)明所提供的角加速度跟蹤性能測(cè)試方法，需使所測(cè)光纖陀螺數(shù)據(jù)的采樣頻率達(dá)到幾十KHz到數(shù)百KHz (因光纖環(huán)光纖長度不同產(chǎn)生差異)。由于斜坡響應(yīng)數(shù)據(jù)采樣頻率足夠高，才能使得角加速度跟蹤性能的測(cè)試結(jié)果具有較高的分辨率。圖2給出了加入斜坡信號(hào)后，測(cè)試的角加速度輸入與輸出之間的誤差，從圖中可看出，隨著時(shí)間的推移，輸入與輸出之間的測(cè)試誤差始終保持平穩(wěn)，說明測(cè)試準(zhǔn)確。
[0034]在本發(fā)明中，修改數(shù)據(jù)更新方式，是將光纖陀螺與計(jì)算機(jī)之間的通信協(xié)議進(jìn)行了修改，省去光纖陀螺數(shù)據(jù)輸出之前的濾波處理環(huán)節(jié)，即將光纖陀螺在每一個(gè)控制周期所測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行直接輸出(普通陀螺數(shù)據(jù)更新速率很慢，在幾個(gè)毫秒，這時(shí)需要做濾波處理，而本發(fā)明中要求不做數(shù)據(jù)濾波，使數(shù)據(jù)高速輸出)；同時(shí)，對(duì)數(shù)據(jù)輸出格式也進(jìn)行了簡化，即光纖陀螺高速輸出的數(shù)據(jù)包中僅包含光纖陀螺所測(cè)的速率數(shù)據(jù)，省去了通常情況下所包含的溫度數(shù)據(jù)、陀螺編號(hào)等數(shù)據(jù)。通過這種方式，實(shí)現(xiàn)了光纖陀螺對(duì)斜坡響應(yīng)數(shù)據(jù)的高速輸出。
[0035]由于斜坡信號(hào)的加入以及數(shù)據(jù)輸出都在光纖陀螺的控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，因此可以確切的知道光纖陀螺斜坡響應(yīng)的起始時(shí)間，因此測(cè)試結(jié)果具有精確的時(shí)間起點(diǎn)，使得角加速度誤差測(cè)試具有較高的時(shí)間準(zhǔn)確度。
【權(quán)利要求】
1.一種閉環(huán)光纖陀螺角加速度跟蹤性能的測(cè)試方法，其特征在于:是通過在光纖陀螺閉環(huán)檢測(cè)電路的反饋階梯波上加入一斜坡輸入信號(hào)來模擬外界的等效角加速度輸入，然后將陀螺閉環(huán)檢測(cè)電路的輸出響應(yīng)數(shù)據(jù)與輸入信號(hào)作差得到光纖陀螺的角加速度跟蹤誤差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)光纖陀螺角加速度跟蹤性能的測(cè)試方法，其特征在于:檢測(cè)過程包括如下步驟: 1)在光纖陀螺閉環(huán)檢測(cè)電路中，通過在光纖陀螺自身反饋的信號(hào)上疊加一個(gè)具有一定斜率的斜坡輸入信號(hào)，使得光纖環(huán)正、反方向傳播的兩束光之間產(chǎn)生一個(gè)與外界角加速度輸入等效的相位差； 2)用計(jì)算機(jī)采集光纖陀螺輸出的響應(yīng)數(shù)據(jù)，將斜坡輸入信號(hào)的斜率除以光纖陀螺的標(biāo)度因數(shù)，得到等效的外界角加速度輸入值；再將斜坡輸入信號(hào)與輸出的響應(yīng)數(shù)據(jù)作差，將這個(gè)差值除以光纖陀螺的標(biāo)度因數(shù)得到陀螺的角加速度跟蹤誤差； 3)用角加速度跟蹤誤差除以等效的外界角加速度輸入值，得到光纖陀螺的角加速度誤差系數(shù)； 4)用得到的角加速度誤差系數(shù)評(píng)價(jià)光纖陀螺的角加速度跟蹤性能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的閉環(huán)光纖陀螺角加速度跟蹤性能的測(cè)試方法，其特征在于:所述斜坡輸入信號(hào)是在光纖陀螺信號(hào)處理器中，通過軟件編程的方式和光纖陀螺自身反饋的信號(hào)疊加。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閉環(huán)光纖陀螺角加速度跟蹤性能的測(cè)試方法，其特征在于:所述光纖陀螺反饋的信號(hào)和斜坡輸入信號(hào)經(jīng)過階梯波生成器形成數(shù)字反饋階梯波，再由D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號(hào)后施加到集成光學(xué)調(diào)制器上，通過光纖陀螺集成光學(xué)調(diào)制器的相位調(diào)制，在光纖環(huán)上產(chǎn)生與外界角加速度輸入相等效的相位差。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的閉環(huán)光纖陀螺角加速度跟蹤性能的測(cè)試方法，其特征在于:在測(cè)試過程中，分別采用多種不同斜率的斜坡輸入信號(hào)進(jìn)行多次測(cè)試，然后取各次測(cè)試結(jié)果的平均值。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的閉環(huán)光纖陀螺角加速度跟蹤性能的測(cè)試方法，其特征在于:在測(cè)試過程中，分別采用多種不同斜率的斜坡輸入信號(hào)進(jìn)行多次測(cè)試，然后取各次測(cè)試結(jié)果的平均值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的閉環(huán)光纖陀螺角加速度跟蹤性能的測(cè)試方法，其特征在于:光纖陀螺輸出的響應(yīng)數(shù)據(jù)，輸出時(shí)間間隔與光纖陀螺的光纖環(huán)渡越時(shí)間相同，在數(shù)微秒量級(jí)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的閉環(huán)光纖陀螺角加速度跟蹤性能的測(cè)試方法，其特征在于:控制光纖陀螺輸出響應(yīng)數(shù)據(jù)頻率的方法是:省去光纖陀螺數(shù)據(jù)輸出之前的濾波處理環(huán)節(jié)，將光纖陀螺在每一個(gè)控制周期所測(cè)數(shù)據(jù)直接輸出；同時(shí)，對(duì)數(shù)據(jù)輸出格式進(jìn)行簡化，即光纖陀螺輸出的數(shù)據(jù)包中僅包含光纖陀螺所測(cè)的速率數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】G01C25/00GK103868530SQ201410120706
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】高鑫, 謝良平, 羅瑞, 周原, 陳曄, 黃釗, 劉卓 申請(qǐng)人:中航捷銳（北京）光電技術(shù)有限公司