一種可見(jiàn)光源的室內(nèi)布局方法及裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種可見(jiàn)光源的室內(nèi)布局方法及裝置，首先依據(jù)所述室內(nèi)空間的頂面，生成第一布局區(qū)域，并在所述第一布局區(qū)域內(nèi)確定第二布局區(qū)域；其中，所述第二布局區(qū)域設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，各個(gè)所述光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度中的最小值滿足預(yù)設(shè)照明強(qiáng)度范圍，進(jìn)而在所述第二布局區(qū)域內(nèi)確定目標(biāo)布局區(qū)域；其中，所述目標(biāo)布局區(qū)域內(nèi)設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，各個(gè)所述光源接收點(diǎn)的定位誤差中的最大值符合預(yù)設(shè)定位誤差范圍，由此可見(jiàn)，所述目標(biāo)布局區(qū)域同時(shí)滿足照明及定位要求，因此在所述目標(biāo)布局區(qū)域內(nèi)設(shè)置可見(jiàn)光源，則可以同時(shí)達(dá)到照明及定位的效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種可見(jiàn)光源的室內(nèi)布局方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及無(wú)線定位【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種可見(jiàn)光源的室內(nèi)布局方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，定位導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用需求日益增多，以美國(guó)的GPS衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)為代表的無(wú)線定位技術(shù)已非常成熟，且已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。但是，該定位導(dǎo)航系統(tǒng)主要應(yīng)用于室外，由于現(xiàn)代越來(lái)越多建筑物對(duì)無(wú)線電信號(hào)的遮擋，導(dǎo)致該定位導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)法較好地適用于室內(nèi)場(chǎng)景。
[0003]在室內(nèi)環(huán)境中，往往設(shè)置有多個(gè)用于照明的可見(jiàn)光源，基于可見(jiàn)光通信技術(shù)，可在所述可見(jiàn)光源中設(shè)置定位標(biāo)識(shí)，通過(guò)放射的可見(jiàn)光線將所述定位標(biāo)識(shí)發(fā)射出去，利用接收端接收多個(gè)放射的所述可見(jiàn)光，并對(duì)其中的定位標(biāo)識(shí)進(jìn)行解析，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位。因此，在所述室內(nèi)定位方法中，可見(jiàn)光源的布局需要同時(shí)滿足照明與定位兩方面的要求。
[0004]目前，還沒(méi)有存在一種對(duì)所述可見(jiàn)光源滿足所述兩方面要求的布局方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N可見(jiàn)光源的室內(nèi)布局方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中不存在一種對(duì)所述可見(jiàn)光源同時(shí)滿足照明與定位布局方案的技術(shù)問(wèn)題。本申請(qǐng)的技術(shù)方案如下:
[0006]—種可見(jiàn)光源的室內(nèi)布局方法,應(yīng)用于一室內(nèi)空間，所述室內(nèi)空間內(nèi)包含有一光源接收平面，該光源接收平面與所述室內(nèi)空間的頂面平行且包含有多個(gè)光源接收點(diǎn)，所述方法包括:
[0007]依據(jù)所述室內(nèi)空間的頂面，生成第一布局區(qū)域以設(shè)置至少三個(gè)可見(jiàn)光源；
[0008]在所述第一布局區(qū)域內(nèi)，確定第二布局區(qū)域；其中，所述第二布局區(qū)域設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，各個(gè)所述光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度中的最小值滿足預(yù)設(shè)照明強(qiáng)度范圍；
[0009]在所述第二布局區(qū)域內(nèi)，確定目標(biāo)布局區(qū)域；其中，所述目標(biāo)布局區(qū)域內(nèi)設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，各個(gè)所述光源接收點(diǎn)的定位誤差中的最大值符合預(yù)設(shè)定位誤差范圍。
[0010]上述方法，優(yōu)選的，所述第一布局區(qū)域?yàn)榫匦螀^(qū)域；其中，所述在所述第一布局區(qū)域內(nèi)確定第二布局區(qū)域，包括:
[0011]將所述第一布局區(qū)域確定為當(dāng)前布局區(qū)域；
[0012]所述當(dāng)前布局區(qū)域中設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，獲取所述各個(gè)光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度值；
[0013]判斷所述各個(gè)光照強(qiáng)度值中的最小值是否滿足預(yù)設(shè)照明強(qiáng)度范圍；
[0014]若是，將所述當(dāng)前布局區(qū)域確定為第二布局區(qū)域；
[0015]否則，在所述當(dāng)前布局區(qū)域內(nèi)，選取新的當(dāng)前布局區(qū)域；其中，所述新的當(dāng)前布局區(qū)域的中心與所述第一布局區(qū)域的中心重疊；返回執(zhí)行所述新的當(dāng)前布局區(qū)域中設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，獲取所述各個(gè)光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度值，直至所述新的當(dāng)前布局區(qū)域中設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，所述各個(gè)光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度值中的最小值超過(guò)預(yù)設(shè)照明強(qiáng)度范圍。
[0016]上述方法，優(yōu)選的，所述獲取所述各個(gè)光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度值，包括:
[0017]依據(jù)預(yù)設(shè)朗伯模型，分別計(jì)算每個(gè)所述光源接收點(diǎn)接收到的多個(gè)接收功率；
[0018]將與每個(gè)所述光源接收點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述多個(gè)接收功率加和，獲得每個(gè)所述光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度值。
[0019]上述方法，優(yōu)選的，所述在所述第二布局區(qū)域內(nèi)確定目標(biāo)布局區(qū)域，包括:
[0020]將所述第二布局區(qū)域確定為備選布局區(qū)域；
[0021]判斷所述備選布局區(qū)域內(nèi)設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，所述各個(gè)光源接收點(diǎn)的定位誤差中的最大值是否滿足預(yù)設(shè)定位誤差范圍；
[0022]若是，將所述備選布局區(qū)域確定為第一目標(biāo)布局區(qū)域，在所述第一目標(biāo)布局區(qū)域內(nèi)，依次選取第二目標(biāo)布局區(qū)域并依次對(duì)應(yīng)獲取所述各個(gè)光源接收點(diǎn)的定位誤差中的最大值，直至最大值超過(guò)預(yù)設(shè)定位誤差門(mén)限范圍時(shí)結(jié)束選取，將所述第一目標(biāo)布局區(qū)域減去結(jié)束選取時(shí)的第二目標(biāo)布局區(qū)域，獲得目標(biāo)布局區(qū)域，其中，所述各個(gè)第二目標(biāo)布局區(qū)域的中心與所述備選布局區(qū)域的中心重疊；
[0023]否則，在所述備選布局區(qū)域內(nèi)，選取新的備選布局區(qū)域，其中，所述新的備選布局區(qū)域的中心與所述第一布局區(qū)域的中心重疊，返回判斷所述新的備選布局區(qū)域內(nèi)設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，所述各個(gè)光源接收點(diǎn)的定位誤差中的最大值是否滿足預(yù)設(shè)定位誤差范圍，直至所述新的備選布局區(qū)域內(nèi)設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，所述各個(gè)光源接收點(diǎn)的定位誤差中的最大值滿足預(yù)設(shè)定位誤差范圍。
[0024]本申請(qǐng)還提供了一種可見(jiàn)光源的室內(nèi)布局裝置，應(yīng)用于一室內(nèi)空間，所述室內(nèi)空間內(nèi)包含有一光源接收平面，該光源接收平面與所述室內(nèi)空間的頂面平行且包含有多個(gè)光源接收點(diǎn)，所述裝置包括:
[0025]第一布局區(qū)域生成模塊，用于依據(jù)所述室內(nèi)空間的頂面，生成第一布局區(qū)域以設(shè)置至少三個(gè)可見(jiàn)光源；
[0026]第二布局區(qū)域生成模塊，用于在所述第一布局區(qū)域內(nèi)，確定第二布局區(qū)域；其中，所述第二布局區(qū)域設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，各個(gè)所述光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度中的最小值滿足預(yù)設(shè)照明強(qiáng)度范圍；
[0027]目標(biāo)布局區(qū)域確定模塊，用于在所述第二布局區(qū)域內(nèi)，確定目標(biāo)布局區(qū)域；其中，所述目標(biāo)布局區(qū)域內(nèi)設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，各個(gè)所述光源接收點(diǎn)的定位誤差中的最大值符合預(yù)設(shè)定位誤差范圍。
[0028]上述裝置，優(yōu)選的，所述第一布局區(qū)域生成模塊生成的第一布局區(qū)域?yàn)榫匦螀^(qū)域；其中，所述第二布局區(qū)域生成模塊包括:
[0029]當(dāng)前布局區(qū)域確定子模塊，用于將所述第一布局區(qū)域確定為當(dāng)前布局區(qū)域；
[0030]光照強(qiáng)度值獲取子模塊，用于所述當(dāng)前布局區(qū)域中設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，獲取所述各個(gè)光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度值；
[0031]第一判斷子模塊，用于判斷所述各個(gè)光照強(qiáng)度值中的最小值是否滿足預(yù)設(shè)照明強(qiáng)度范圍；若是，觸發(fā)第一結(jié)果子模塊；否則，觸發(fā)第二結(jié)果子模塊；
[0032]第一結(jié)果子模塊，用于將所述當(dāng)前布局區(qū)域確定為第二布局區(qū)域；[0033]第二結(jié)果子模塊，用于在所述當(dāng)前布局區(qū)域內(nèi)，選取新的當(dāng)前布局區(qū)域；其中，所述新的當(dāng)前布局區(qū)域的中心與所述第一布局區(qū)域的中心重疊；返回觸發(fā)所述光照強(qiáng)度值獲取子模塊執(zhí)行所述新的當(dāng)前布局區(qū)域中設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，獲取所述各個(gè)光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度值，直至所述新的當(dāng)前布局區(qū)域中設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，所述各個(gè)光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度值中的最小值超過(guò)預(yù)設(shè)照明強(qiáng)度范圍。
[0034]上述裝置，優(yōu)選的，所述光照強(qiáng)度值獲取子模塊包括:
[0035]接收功率獲取單元，用于依據(jù)預(yù)設(shè)朗伯模型，分別計(jì)算每個(gè)所述光源接收點(diǎn)接收到的多個(gè)接收功率；
[0036]光照強(qiáng)度值獲取單元，用于將與每個(gè)所述光源接收點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述多個(gè)接收功率加和，獲得每個(gè)所述光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度值。
[0037]上述裝置，優(yōu)選的，所述目標(biāo)布局區(qū)域確定模塊包括:
[0038]備選布局區(qū)域確定子模塊，用于將所述第二布局區(qū)域確定為備選布局區(qū)域；
[0039]第二判斷子模塊，用于判斷所述備選布局區(qū)域內(nèi)設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，所述各個(gè)光源接收點(diǎn)的定位誤差中的最大值是否滿足預(yù)設(shè)定位誤差范圍；若是，觸發(fā)第三結(jié)果子模塊；否則，觸發(fā)第四結(jié)果子模塊；
[0040]第三結(jié)果子模塊，用于將所述備選布局區(qū)域確定為第一目標(biāo)布局區(qū)域，在所述第一目標(biāo)布局區(qū)域內(nèi)，依次選取第二目標(biāo)布局區(qū)域并依次對(duì)應(yīng)獲取所述各個(gè)光源接收點(diǎn)的定位誤差中的最大值，直至最大值超過(guò)預(yù)設(shè)定位誤差門(mén)限范圍時(shí)結(jié)束選取，將所述第一目標(biāo)布局區(qū)域減去結(jié)束選取時(shí)的第二目標(biāo)布局區(qū)域，獲得目標(biāo)布局區(qū)域，其中，所述各個(gè)第二目標(biāo)布局區(qū)域的中心與所述備選布局區(qū)域的中心重疊；
[0041]第四結(jié)果子模塊，用于在所述備選布局區(qū)域內(nèi)，選取新的備選布局區(qū)域，其中，所述新的備選布局區(qū)域的中心與所述第一布局區(qū)域的中心重疊，觸發(fā)第二判斷子模塊執(zhí)行判斷所述新的備選布局區(qū)域內(nèi)設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，所述各個(gè)光源接收點(diǎn)的定位誤差中的最大值是否滿足預(yù)設(shè)定位誤差范圍，直至所述新的備選布局區(qū)域內(nèi)設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，所述各個(gè)光源接收點(diǎn)的定位誤差中的最大值滿足預(yù)設(shè)定位誤差范圍。
[0042]由以上的技術(shù)方案可知，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N可見(jiàn)光源的室內(nèi)布局方法及裝置，應(yīng)用于包含有一光源接收平面的一室內(nèi)空間，該光源接收平面包含有多個(gè)光源接收點(diǎn)，首先依據(jù)所述室內(nèi)空間的頂面，生成第一布局區(qū)域，并在所述第一布局區(qū)域內(nèi)確定第二布局區(qū)域；其中，所述第二布局區(qū)域設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，各個(gè)所述光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度中的最小值滿足預(yù)設(shè)照明強(qiáng)度范圍，進(jìn)而在所述第二布局區(qū)域內(nèi)確定目標(biāo)布局區(qū)域；其中，所述目標(biāo)布局區(qū)域內(nèi)設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，各個(gè)所述光源接收點(diǎn)的定位誤差中的最大值符合預(yù)設(shè)定位誤差范圍，由此可見(jiàn)，所述第二布局區(qū)域滿足預(yù)設(shè)照明強(qiáng)度范圍要求，所述目標(biāo)布局區(qū)域在所述第二布局區(qū)域內(nèi)且滿足預(yù)設(shè)定位誤差范圍要求，則說(shuō)明所述目標(biāo)布局區(qū)域同時(shí)滿足照明及定位要求，因此在所述目標(biāo)布局區(qū)域內(nèi)設(shè)置可見(jiàn)光源，則可以同時(shí)達(dá)到照明及定位的效果。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0043]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0044]圖1為本申請(qǐng)?zhí)峁┑氖覂?nèi)空間的一個(gè)示例圖；
[0045]圖2為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N可見(jiàn)光源的室內(nèi)布局方法實(shí)施例一的流程圖；
[0046]圖3為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N可見(jiàn)光源的室內(nèi)布局方法實(shí)施例二的部分流程圖；
[0047]圖4為本申請(qǐng)?zhí)峁┑牟季謪^(qū)域位置關(guān)系的一個(gè)示例圖；
[0048]圖5為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N可見(jiàn)光源的室內(nèi)布局方法實(shí)施例三的部分流程圖；
[0049]圖6為本申請(qǐng)?zhí)峁┑钠涫境隽死什Ｐ偷囊粋€(gè)示例圖；
[0050]圖7為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N可見(jiàn)光源的室內(nèi)布局方法實(shí)施例四的部分流程圖；
[0051]圖8為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N可見(jiàn)光源的室內(nèi)布局裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖9為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N可見(jiàn)光源的室內(nèi)布局裝置實(shí)施例二的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖10為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N可見(jiàn)光源的室內(nèi)布局裝置實(shí)施例三的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖11為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N可見(jiàn)光源的室內(nèi)布局裝置實(shí)施例四的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0055]下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0056]室內(nèi)頂面可設(shè)置多個(gè)可見(jiàn)光源，所述可見(jiàn)光源中設(shè)置有定位標(biāo)識(shí)?？梢?jiàn)光源在提供照明光線的同時(shí)，將所述定位標(biāo)識(shí)通過(guò)所述光線發(fā)射出去，該室內(nèi)的定位終端接收到多個(gè)所述可見(jiàn)光源發(fā)射的所述定位標(biāo)識(shí)，通過(guò)所述各個(gè)定位標(biāo)識(shí)進(jìn)行室內(nèi)定位。然而，需要對(duì)多個(gè)所述可見(jiàn)光源進(jìn)行合理布局，才能同時(shí)滿足照明與定位需求。
[0057]由上可知，多個(gè)所述可見(jiàn)光源是需要設(shè)置在一固定室內(nèi)空間的頂面的。請(qǐng)參閱圖1，其示出了室內(nèi)空間的一個(gè)示例圖，在該圖中，L表示該室內(nèi)空間的長(zhǎng)度，W表示該室內(nèi)空間的寬度，H表示該室內(nèi)空間的高度。在該室內(nèi)空間中設(shè)定一光源接收平面，該光源接收平面與該室內(nèi)空間的頂面平行，且所述光源接收平面中包含有多個(gè)光源接收點(diǎn)，例如，P為一光源接收點(diǎn)。
[0058]請(qǐng)參閱圖2，其示出了本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N可見(jiàn)光源的室內(nèi)布局方法實(shí)施例一的流程圖，可應(yīng)用于圖1所示的一室內(nèi)空間，本實(shí)施例可以包括:
[0059]步驟101:依據(jù)所述室內(nèi)空間的頂面，生成第一布局區(qū)域以設(shè)置至少三個(gè)可見(jiàn)光源。
[0060]其中，所述生成第一布局區(qū)域過(guò)程可以是將所述頂面直接作為所述第一布局區(qū)域，也可以是將所述頂面的長(zhǎng)度及寬度分別減去一數(shù)值后的區(qū)域作為所述第一布局區(qū)域。其中，所述頂面的長(zhǎng)度及寬度減去的數(shù)值可以為相同的數(shù)值，也可以為不同的數(shù)值。當(dāng)然，減去的數(shù)值相對(duì)于所述長(zhǎng)度及寬度來(lái)說(shuō)只是一個(gè)較小的數(shù)值，如0.5米。
[0061]需要說(shuō)明的是，所述第一布局區(qū)域是作為可見(jiàn)光源的布局區(qū)域，而所述光源接收點(diǎn)在利用所述可見(jiàn)光源進(jìn)行定位時(shí)，需要最少三個(gè)可見(jiàn)光源的定位標(biāo)識(shí)，因此，該區(qū)域中可設(shè)置至少三個(gè)可見(jiàn)光源。
[0062]步驟102:在所述第一布局區(qū)域內(nèi)，確定第二布局區(qū)域；其中，所述第二布局區(qū)域設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，各個(gè)所述光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度中的最小值滿足預(yù)設(shè)照明強(qiáng)度范圍。
[0063]其中，所述第二布局區(qū)域中可設(shè)置至少三個(gè)可見(jiàn)光源，所述光源接收面包含的每個(gè)光源接收點(diǎn)可接收所述各個(gè)可見(jiàn)光源發(fā)射的光線，則每個(gè)所述光源接收點(diǎn)均對(duì)應(yīng)一個(gè)光照強(qiáng)度?？蛇x的，該光照強(qiáng)度為各個(gè)光源接收點(diǎn)接收到的光照功率。
[0064]需要說(shuō)明的是，所述第二布局區(qū)域是在所述第一布局區(qū)域內(nèi)的，并且滿足當(dāng)在該第二布局區(qū)域內(nèi)設(shè)置可見(jiàn)光源時(shí)，各個(gè)所述光照強(qiáng)度中的最小值滿足預(yù)設(shè)照明強(qiáng)度范圍?？蛇x的，所述預(yù)設(shè)照明強(qiáng)度范圍為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織規(guī)定的照明強(qiáng)度范圍，即[300-1500]流明。需要說(shuō)明的是，在所述第二布局區(qū)域內(nèi)設(shè)置可見(jiàn)光源，是指在所述第二布局區(qū)域內(nèi)的任意一處設(shè)置可見(jiàn)光源。
[0065]步驟103:在所述第二布局區(qū)域內(nèi)，確定目標(biāo)布局區(qū)域；其中，所述目標(biāo)布局區(qū)域內(nèi)設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，各個(gè)所述光源接收點(diǎn)的定位誤差中的最大值符合預(yù)設(shè)定位誤差范圍。
[0066]其中，所述目標(biāo)布局區(qū)域中的任意一處均可設(shè)置可見(jiàn)光源，所述光源接收平面包含的每個(gè)光源接收點(diǎn)可以認(rèn)為是定位終端所處的位置點(diǎn)，所述定位終端可以接收可見(jiàn)光源發(fā)射的包含有定位標(biāo)識(shí)的光線。因此，依據(jù)所述定位終端與所述各個(gè)可見(jiàn)光源之間的位置關(guān)系，可以確定所述各個(gè)光源接收點(diǎn)的定位誤差值。由此可知，每個(gè)所述光源接收點(diǎn)均對(duì)應(yīng)一個(gè)定位誤差值，在所述各個(gè)定位誤差值中確定最大定位誤差值，該最大值即為各個(gè)所述光源接收點(diǎn)的定位誤差中的最大值。
[0067]需要說(shuō)明的是，所述目標(biāo)布局區(qū)域是在所述第二布局區(qū)域內(nèi)的，并且滿足當(dāng)在所述目標(biāo)布局區(qū)域內(nèi)設(shè)置可見(jiàn)光源時(shí)，各個(gè)所述光源接收點(diǎn)的定位誤差中的最大值滿足預(yù)設(shè)定位誤差范圍，由于所述最大值能滿足預(yù)設(shè)定位誤差范圍，則其他光源接收點(diǎn)的定位誤差均能滿足所述預(yù)設(shè)定位誤差范圍。可選的，所述預(yù)設(shè)定位誤差范圍是由預(yù)設(shè)定位誤差絕對(duì)值的均值或方差確定的范圍，即要小于等于預(yù)設(shè)定位誤差絕對(duì)值的均值或方差。例如，預(yù)設(shè)定位誤差絕對(duì)值的均值或方差為1.5，則預(yù)設(shè)定位誤差范圍為小于等于1.5米。
[0068]需要說(shuō)明的是，所述定位誤差絕對(duì)值為離散隨機(jī)變量，根據(jù)實(shí)際室內(nèi)空間的一般大小，可以將所述定位誤差絕對(duì)值設(shè)置在[0.5-2]米的范圍內(nèi)，即在該范圍內(nèi)的多個(gè)離散隨機(jī)變量值。
[0069]由以上的技術(shù)方案可知,本實(shí)施例提供了一種可見(jiàn)光源的室內(nèi)布局方法,應(yīng)用于包含有一光源接收平面的一室內(nèi)空間，該光源接收平面包含有多個(gè)光源接收點(diǎn)，首先依據(jù)所述室內(nèi)空間的頂面，生成第一布局區(qū)域，并在所述第一布局區(qū)域內(nèi)確定第二布局區(qū)域；其中，所述第二布局區(qū)域設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，各個(gè)所述光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度中的最小值滿足預(yù)設(shè)照明強(qiáng)度范圍，進(jìn)而在所述第二布局區(qū)域內(nèi)確定目標(biāo)布局區(qū)域；其中，所述目標(biāo)布局區(qū)域內(nèi)設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，各個(gè)所述光源接收點(diǎn)的定位誤差中的最大值符合預(yù)設(shè)定位誤差范圍，由此可見(jiàn)，所述第二布局區(qū)域滿足預(yù)設(shè)照明強(qiáng)度范圍要求，所述目標(biāo)布局區(qū)域在所述第二布局區(qū)域內(nèi)且滿足預(yù)設(shè)定位誤差范圍要求，則說(shuō)明所述目標(biāo)布局區(qū)域同時(shí)滿足照明及定位要求，因此在所述目標(biāo)布局區(qū)域內(nèi)設(shè)置可見(jiàn)光源，則可以同時(shí)達(dá)到照明及定位的效果。
[0070]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例應(yīng)用的圖1所示的室內(nèi)空間只是一個(gè)示例而已，本實(shí)施例可以但不限定應(yīng)用于該室內(nèi)空間，還可以是其他形狀的室內(nèi)空間。
[0071]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例可以應(yīng)用于建筑物內(nèi)部、地下停車(chē)場(chǎng)、煤礦井下記憶隧道涵洞等場(chǎng)景中。
[0072]現(xiàn)實(shí)情況中，一般將可見(jiàn)光源進(jìn)行對(duì)稱(chēng)設(shè)置，則上一方法實(shí)施例中的第一布局區(qū)域?yàn)榫匦螀^(qū)域，即在所述矩形區(qū)域內(nèi)對(duì)稱(chēng)設(shè)置可見(jiàn)光源。請(qǐng)參閱圖3，其示出了本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N可見(jiàn)光源的室內(nèi)布局方法實(shí)施例二的部分流程圖，本實(shí)施例應(yīng)用于一室內(nèi)空間，所述室內(nèi)空間內(nèi)包含有一光源接收平面，該光源接收平面與所述室內(nèi)空間的頂面平行且包含有多個(gè)光源接收點(diǎn)，其中，上一方法實(shí)施例中的步驟102可以通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn):
[0073]步驟201:將所述第一布局區(qū)域確定為當(dāng)前布局區(qū)域。
[0074]其中，所述第一布局區(qū)域?yàn)榉椒▽?shí)施例一中步驟101確定的第一布局區(qū)域，即所述室內(nèi)空間的整個(gè)頂面區(qū)域，或者比所述頂面略小的一平面布局區(qū)域。
[0075]步驟202:所述當(dāng)前布局區(qū)域中設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，獲取所述各個(gè)光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度值。
[0076]其中，所述當(dāng)前布局區(qū)域中可對(duì)稱(chēng)設(shè)置多個(gè)可見(jiàn)光源，每個(gè)光源接收點(diǎn)均可對(duì)應(yīng)一個(gè)光照強(qiáng)度值，其中，該光照強(qiáng)度值可以認(rèn)為是各個(gè)可見(jiàn)光源在該光源接收點(diǎn)的光照強(qiáng)度和值。
[0077]步驟203:判斷所述各個(gè)光照強(qiáng)度值中的最小值是否滿足預(yù)設(shè)照明強(qiáng)度范圍；若是，執(zhí)行步驟204 ;否則執(zhí)行步驟205。
[0078]具體的，該判斷過(guò)程可以是，計(jì)算所有光源接收點(diǎn)對(duì)應(yīng)的光照強(qiáng)度值中的最小值，判斷該最小值是否在預(yù)設(shè)照明強(qiáng)度范圍內(nèi)。其中，所述預(yù)設(shè)照明強(qiáng)度范圍的說(shuō)明請(qǐng)參見(jiàn)方法實(shí)施例一，在此不作贅述。
[0079]步驟204:將所述當(dāng)前布局區(qū)域確定為第二布局區(qū)域。
[0080]其中，若步驟203中判斷的最小值在預(yù)設(shè)照明強(qiáng)度范圍內(nèi)，則將所述當(dāng)前布局區(qū)域范圍確定為第二布局區(qū)域。
[0081]步驟205:在所述當(dāng)前布局區(qū)域內(nèi)，選取新的當(dāng)前布局區(qū)域；其中，所述新的當(dāng)前布局區(qū)域的中心與所述第一布局區(qū)域的中心重疊；返回執(zhí)行步驟202，直至所述新的當(dāng)前布局區(qū)域中設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，所述各個(gè)光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度值中的最小值超過(guò)預(yù)設(shè)照明強(qiáng)度范圍。
[0082]其中，若步驟203中判斷的最小值未在所述預(yù)設(shè)照明強(qiáng)度范圍內(nèi)，則需要對(duì)該最小值對(duì)應(yīng)的當(dāng)前布局區(qū)域進(jìn)行調(diào)整，即在該最小值對(duì)應(yīng)的當(dāng)前布局區(qū)域內(nèi)選取新的當(dāng)前布局區(qū)域。具體的，可以將最小值對(duì)應(yīng)的當(dāng)前布局區(qū)域的四個(gè)頂點(diǎn)向內(nèi)移動(dòng)，從而獲得一個(gè)新的布局區(qū)域作為新的當(dāng)前布局區(qū)域。需要說(shuō)明的是，所述四個(gè)頂點(diǎn)向內(nèi)移動(dòng)的比例可以相同，也可以不同。優(yōu)選的，所述頂點(diǎn)向內(nèi)移動(dòng)的比例是相同的，從而形成的新的當(dāng)前布局區(qū)域仍為一個(gè)矩形區(qū)域。
[0083]其中，該新的當(dāng)前布局區(qū)域的中心與所述第一布局區(qū)域的中心重疊，請(qǐng)參見(jiàn)圖4，其示出了新的當(dāng)前布局區(qū)域與當(dāng)前布局區(qū)域之間的一種位置關(guān)系。其中，區(qū)域I為當(dāng)前布局區(qū)域，區(qū)域2為在所述當(dāng)前布局區(qū)域內(nèi)選取的新的當(dāng)前布局區(qū)域。
[0084]其中，在選取了新的當(dāng)前布局區(qū)域后，需要返回執(zhí)行步驟202，即獲取所述當(dāng)前布局區(qū)域中設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，所述各個(gè)光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度值。需要說(shuō)明的是，此時(shí)步驟202中的當(dāng)前布局區(qū)域?yàn)檫x取的新的當(dāng)前布局區(qū)域。當(dāng)然，返回執(zhí)行步驟202后，需要繼續(xù)向下執(zhí)行步驟203，然后根據(jù)203的判斷結(jié)果執(zhí)行步驟204或者步驟205，若執(zhí)行的步驟為205即進(jìn)行又一新的當(dāng)前布局的選取時(shí)，該又一新的當(dāng)前布局區(qū)域、新的當(dāng)前布局區(qū)域、當(dāng)前布局區(qū)域三者之間的關(guān)系可以為等比例，也可以不為等比例。優(yōu)選的，為等比例關(guān)系，即每次以同樣縮小比例在當(dāng)前布局區(qū)域中選取新的當(dāng)前布局區(qū)域。
[0085]需要說(shuō)明的是，返回執(zhí)行步驟202之后繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)步驟，直至某一所述當(dāng)前布局區(qū)域中設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，所述各個(gè)光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度值中的最小值超過(guò)預(yù)設(shè)照明強(qiáng)度范圍。
[0086]需要說(shuō)明的是，上述方法實(shí)施例二中的步驟202中光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度值可以用光源接收點(diǎn)接收到的光照功率表示，請(qǐng)參閱圖5，其示出了本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N可見(jiàn)光源的室內(nèi)布局方法實(shí)施例三的部分流程圖，方法實(shí)施例一中的步驟202可以通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn):
[0087]步驟301:依據(jù)預(yù)設(shè)朗伯模型，分別計(jì)算每個(gè)所述光源接收點(diǎn)接收到的多個(gè)接收功率。
[0088]其中，朗伯模型用于描述室內(nèi)空間內(nèi)可見(jiàn)光源的通信信道，應(yīng)用該模型可計(jì)算光源接收點(diǎn)的接收功率。請(qǐng)參閱圖6，其示出了朗伯模型的一個(gè)示例圖，在該圖中，A點(diǎn)設(shè)置有可見(jiàn)光源，P點(diǎn)為光源接收點(diǎn)。如圖1所示，在所述當(dāng)前布局區(qū)域中可對(duì)稱(chēng)設(shè)置四個(gè)可見(jiàn)光源，在所述P點(diǎn)可設(shè)置有定位終端，用于接收所述可見(jiàn)光源發(fā)射的光線以進(jìn)行定位，預(yù)設(shè)可見(jiàn)光源在向所述定位終端發(fā)射的光線在通信過(guò)程`中的噪聲為高斯白噪聲，具體的，該計(jì)算過(guò)程可以是:
[0089]
Pri K) = ’ (;二丨)、cos〃,+l KgPli + " /=1,2,3,4.;( I )
2π[?; +/r)
[0090]其中:
[0091]i表不各個(gè)可見(jiàn)光源，即可見(jiàn)光源1、2、3、4 ;
[0092]Pri表示光源接收點(diǎn)P接收到可見(jiàn)光源i的光照功率；
[0093]Cli表示光源接收點(diǎn)P到可見(jiàn)光源i在光源接收平面的投影點(diǎn)的距離；
[0094]S表示定位終端中用于接收光線的面積；
[0095]h表示光源接收平面與所述可見(jiàn)光源布局區(qū)域面之間的垂直距離；
[0096]φ表示可見(jiàn)光源i向所述定位終端發(fā)射光線時(shí)的發(fā)射角；當(dāng)光源接收點(diǎn)處的定位終端水平放置時(shí)，該發(fā)射角與光線在所述定位終端上的入射角大小相等；
[0097]Ts表示定位終端中的光濾波器的增益；
[0098]g表示定位終端中的光濾波器的增益；
[0099]Pti表示可見(jiàn)光源i的發(fā)射功率；
[0100]Iii表示可見(jiàn)光源i發(fā)射的光線在通信過(guò)程中的高斯白噪聲功率，為[0_40]dB范圍內(nèi)的一任意數(shù)值。[0101]m表不光源福射模式；具體的,該光源福射模式可以為:
【權(quán)利要求】
1.一種可見(jiàn)光源的室內(nèi)布局方法，其特征在于，應(yīng)用于一室內(nèi)空間，所述室內(nèi)空間內(nèi)包含有一光源接收平面，該光源接收平面與所述室內(nèi)空間的頂面平行且包含有多個(gè)光源接收點(diǎn)，所述方法包括: 依據(jù)所述室內(nèi)空間的頂面，生成第一布局區(qū)域以設(shè)置至少三個(gè)可見(jiàn)光源； 在所述第一布局區(qū)域內(nèi)，確定第二布局區(qū)域；其中，所述第二布局區(qū)域設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，各個(gè)所述光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度中的最小值滿足預(yù)設(shè)照明強(qiáng)度范圍； 在所述第二布局區(qū)域內(nèi)，確定目標(biāo)布局區(qū)域；其中，所述目標(biāo)布局區(qū)域內(nèi)設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，各個(gè)所述光源接收點(diǎn)的定位誤差中的最大值符合預(yù)設(shè)定位誤差范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一布局區(qū)域?yàn)榫匦螀^(qū)域；其中，所述在所述第一布局區(qū)域內(nèi)確定第二布局區(qū)域，包括: 將所述第一布局區(qū)域確定為當(dāng)前布局區(qū)域； 所述當(dāng)前布局區(qū)域中設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，獲取所述各個(gè)光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度值； 判斷所述各個(gè)光照強(qiáng)度值中的最小值是否滿足預(yù)設(shè)照明強(qiáng)度范圍； 若是，將所述當(dāng)前布局區(qū)域確定為第二布局區(qū)域； 否則，在所述當(dāng)前布 局區(qū)域內(nèi)，選取新的當(dāng)前布局區(qū)域；其中，所述新的當(dāng)前布局區(qū)域的中心與所述第一布局區(qū)域的中心重疊；返回執(zhí)行所述新的當(dāng)前布局區(qū)域中設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，獲取所述各個(gè)光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度值，直至所述新的當(dāng)前布局區(qū)域中設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，所述各個(gè)光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度值中的最小值超過(guò)預(yù)設(shè)照明強(qiáng)度范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述各個(gè)光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度值，包括: 依據(jù)預(yù)設(shè)朗伯模型，分別計(jì)算每個(gè)所述光源接收點(diǎn)接收到的多個(gè)接收功率； 將與每個(gè)所述光源接收點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述多個(gè)接收功率加和，獲得每個(gè)所述光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第二布局區(qū)域內(nèi)確定目標(biāo)布局區(qū)域，包括: 將所述第二布局區(qū)域確定為備選布局區(qū)域； 判斷所述備選布局區(qū)域內(nèi)設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，所述各個(gè)光源接收點(diǎn)的定位誤差中的最大值是否滿足預(yù)設(shè)定位誤差范圍； 若是，將所述備選布局區(qū)域確定為第一目標(biāo)布局區(qū)域，在所述第一目標(biāo)布局區(qū)域內(nèi)，依次選取第二目標(biāo)布局區(qū)域并依次對(duì)應(yīng)獲取所述各個(gè)光源接收點(diǎn)的定位誤差中的最大值，直至最大值超過(guò)預(yù)設(shè)定位誤差門(mén)限范圍時(shí)結(jié)束選取，將所述第一目標(biāo)布局區(qū)域減去結(jié)束選取時(shí)的第二目標(biāo)布局區(qū)域，獲得目標(biāo)布局區(qū)域，其中，所述各個(gè)第二目標(biāo)布局區(qū)域的中心與所述備選布局區(qū)域的中心重疊； 否則，在所述備選布局區(qū)域內(nèi)，選取新的備選布局區(qū)域，其中，所述新的備選布局區(qū)域的中心與所述第一布局區(qū)域的中心重疊，返回判斷所述新的備選布局區(qū)域內(nèi)設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，所述各個(gè)光源接收點(diǎn)的定位誤差中的最大值是否滿足預(yù)設(shè)定位誤差范圍，直至所述新的備選布局區(qū)域內(nèi)設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，所述各個(gè)光源接收點(diǎn)的定位誤差中的最大值滿足預(yù)設(shè)定位誤差范圍。
5.—種可見(jiàn)光源的室內(nèi)布局裝置,其特征在于,應(yīng)用于一室內(nèi)空間,所述室內(nèi)空間內(nèi)包含有一光源接收平面，該光源接收平面與所述室內(nèi)空間的頂面平行且包含有多個(gè)光源接收點(diǎn)，所述裝置包括: 第一布局區(qū)域生成模塊，用于依據(jù)所述室內(nèi)空間的頂面，生成第一布局區(qū)域以設(shè)置至少三個(gè)可見(jiàn)光源； 第二布局區(qū)域生成模塊，用于在所述第一布局區(qū)域內(nèi)，確定第二布局區(qū)域；其中，所述第二布局區(qū)域設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，各個(gè)所述光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度中的最小值滿足預(yù)設(shè)照明強(qiáng)度范圍； 目標(biāo)布局區(qū)域確定模塊，用于在所述第二布局區(qū)域內(nèi)，確定目標(biāo)布局區(qū)域；其中，所述目標(biāo)布局區(qū)域內(nèi)設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，各個(gè)所述光源接收點(diǎn)的定位誤差中的最大值符合預(yù)設(shè)定位誤差范圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一布局區(qū)域生成模塊生成的第一布局區(qū)域?yàn)榫匦螀^(qū)域；其中，所述第二布局區(qū)域生成模塊包括: 當(dāng)前布局區(qū)域確定子模塊，用于將所述第一布局區(qū)域確定為當(dāng)前布局區(qū)域； 光照強(qiáng)度值獲取子模塊，用于所述當(dāng)前布局區(qū)域中設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，獲取所述各個(gè)光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度值； 第一判斷子模塊，用于判斷所述各個(gè)光照強(qiáng)度值中的最小值是否滿足預(yù)設(shè)照明強(qiáng)度范圍；若是，觸發(fā)第一結(jié)果子模塊；否則，觸發(fā)第二結(jié)果子模塊； 第一結(jié)果子模塊，用于將所述當(dāng)前布局區(qū)域確定為第二布局區(qū)域； 第二結(jié)果子模塊，用于在所述當(dāng)前布局區(qū)域內(nèi)，選取新的當(dāng)前布局區(qū)域；其中，所述新的當(dāng)前布局區(qū)域的中心與所述第一布局區(qū)域的中心重疊；返回觸發(fā)所述光照強(qiáng)度值獲取子模塊執(zhí)行所述新的當(dāng)前布局區(qū)域中設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，獲取所述各個(gè)光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度值，直至所述新的當(dāng)前布局區(qū)域中設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，所述各個(gè)光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度值中的最小值超過(guò)預(yù)設(shè)照明強(qiáng)度范圍。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述光照強(qiáng)度值獲取子模塊包括: 接收功率獲取單元，用于依據(jù)預(yù)設(shè)朗伯模型，分別計(jì)算每個(gè)所述光源接收點(diǎn)接收到的多個(gè)接收功率； 光照強(qiáng)度值獲取單元，用于將與每個(gè)所述光源接收點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述多個(gè)接收功率加和，獲得每個(gè)所述光源接收點(diǎn)接收到的光照強(qiáng)度值。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述目標(biāo)布局區(qū)域確定模塊包括: 備選布局區(qū)域確定子模塊，用于將所述第二布局區(qū)域確定為備選布局區(qū)域； 第二判斷子模塊，用于判斷所述備選布局區(qū)域內(nèi)設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，所述各個(gè)光源接收點(diǎn)的定位誤差中的最大值是否滿足預(yù)設(shè)定位誤差范圍；若是，觸發(fā)第三結(jié)果子模塊；否貝U，觸發(fā)第四結(jié)果子模塊； 第三結(jié)果子模塊，用于將所述備選布局區(qū)域確定為第一目標(biāo)布局區(qū)域，在所述第一目標(biāo)布局區(qū)域內(nèi)，依次選取第二目標(biāo)布局區(qū)域并依次對(duì)應(yīng)獲取所述各個(gè)光源接收點(diǎn)的定位誤差中的最大值，直至最大值超過(guò)預(yù)設(shè)定位誤差門(mén)限范圍時(shí)結(jié)束選取，將所述第一目標(biāo)布局區(qū)域減去結(jié)束選取時(shí)的第二目標(biāo)布局區(qū)域，獲得目標(biāo)布局區(qū)域，其中，所述各個(gè)第二目標(biāo)布局區(qū)域的中心與所述備選布局區(qū)域的中心重疊； 第四結(jié)果子模塊，用于在所述備選布局區(qū)域內(nèi)，選取新的備選布局區(qū)域，其中，所述新的備選布局區(qū)域的中心與所述第一布局區(qū)域的中心重疊，觸發(fā)第二判斷子模塊執(zhí)行判斷所述新的備選布局區(qū)域內(nèi)設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，所述各個(gè)光源接收點(diǎn)的定位誤差中的最大值是否滿足預(yù)設(shè)定位誤差范圍，直至所述新的備選布局區(qū)域內(nèi)設(shè)置有可見(jiàn)光源時(shí)，所述各個(gè)光源接收點(diǎn)的定位誤差中的最大值滿足預(yù)設(shè)定位誤差范圍。
【文檔編號(hào)】G01S5/16GK103837857SQ201410118339
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】張劍, 沈芮, 王鼎, 張大龍, 于宏毅, 鄔江興, 朱義君, 李青, 劉洛琨, 張效義, 田忠駿, 汪濤 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍信息工程大學(xué)