一種應(yīng)用于電磁超聲波探傷的盒式自動(dòng)掃查器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于電磁超聲波探傷的盒式自動(dòng)掃查器，涉及無(wú)損檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，其包括：兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的探頭組件，驅(qū)動(dòng)盒體，所述驅(qū)動(dòng)盒體上設(shè)有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括：帶有腰型槽的滑軌、滑座、連接臂和鎖緊銷，所述滑軌與驅(qū)動(dòng)盒體連接，所述滑座通過(guò)滑軌上腰型槽內(nèi)的螺栓與滑軌連接，所述連接臂一端與滑座鉸鏈連接，所述連接臂另一端與探頭組件連接，所述鎖緊銷設(shè)于滑座上。本發(fā)明通過(guò)在驅(qū)動(dòng)盒體兩側(cè)增設(shè)調(diào)節(jié)裝置，使掃查器探頭組件能穩(wěn)定地接收信號(hào)，同時(shí)，利用鎖緊銷可將探頭組件固定于驅(qū)動(dòng)盒體兩側(cè)上方，有效地保障了掃查器在搬運(yùn)時(shí)探頭組件的安全。
【專利說(shuō)明】 一種應(yīng)用于電磁超聲波探傷的盒式自動(dòng)掃查器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)損檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種應(yīng)用于電磁超聲波探傷的盒式自動(dòng)掃查器。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)損檢測(cè)是指利用聲、光、磁和電等特性，在不損害或不影響被檢對(duì)象使用性能的前提下，檢測(cè)被檢對(duì)象中是否存在缺陷或不均勻性，給出缺陷的大小、位置、性質(zhì)和數(shù)量等信息，進(jìn)而判定被檢對(duì)象所處技術(shù)狀態(tài)(如合格與否、剩余壽命等)的技術(shù)手段。
[0003]現(xiàn)有電磁超聲導(dǎo)波探傷技術(shù)中常用帶有探頭組件的掃查器來(lái)實(shí)現(xiàn)這種技術(shù)手段，此類掃查器存在以下幾點(diǎn)缺陷，具體地，第一，掃查器在搬運(yùn)時(shí)，由于掃查器的探頭組件是具有強(qiáng)磁性的，因此，掃查器在搬運(yùn)途中容易吸附某些磁性物體對(duì)探頭組件造成損傷，同時(shí)，探頭組件難以單獨(dú)拆卸，為掃查器的保養(yǎng)和維修帶來(lái)不便；第二，掃查器在調(diào)節(jié)手臂板張開角度時(shí)，因?yàn)樘筋^組件具有強(qiáng)磁性，在既要保證探頭組件穩(wěn)定的提高距離，又要保證探頭組件與鋼管表面保持垂直關(guān)系的前提下，使得掃查器手臂板角度很難調(diào)節(jié)，針對(duì)這些，現(xiàn)有技術(shù)提出通過(guò)鉸鏈結(jié)構(gòu)和絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)掃查器手臂板角度調(diào)節(jié)，具體方案原理如附圖3所示，運(yùn)動(dòng)件η包括:Α不同管徑的鋼管，B探頭組件，C鉸鏈連接臂；運(yùn)動(dòng)副Pl包括:1，α角(管徑變化相當(dāng)于α角變化)，2，探頭在鋼管上的滑動(dòng)，3，第一鉸鏈，4，第二鉸鏈，自由度F=l，此雙鉸鏈方案也可以實(shí)現(xiàn)適應(yīng)不同管徑的作用，但由于鉸鏈本身會(huì)導(dǎo)致探頭會(huì)有一定范圍的前后微小游動(dòng)，使掃查器探頭組件無(wú)法保持平行，接收信號(hào)不夠穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，如何增強(qiáng)探頭組件在搬運(yùn)時(shí)的安全性和方便性及提高探頭組件接收信號(hào)的穩(wěn)定性。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于電磁超聲波探傷的盒式自動(dòng)掃查器，所述掃查器包括:兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的探頭組件，驅(qū)動(dòng)盒體，所述驅(qū)動(dòng)盒體上設(shè)有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的調(diào)節(jié)裝置，兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置分別設(shè)于驅(qū)動(dòng)盒體的兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)裝置包括:帶有腰型槽的滑軌、滑座、連接臂和鎖緊銷，所述滑軌與驅(qū)動(dòng)盒體連接，所述滑座通過(guò)滑軌上腰型槽內(nèi)的螺栓與滑軌連接，所述連接臂一端與滑座鉸鏈連接，所述連接臂另一端與探頭組件連接，所述鎖緊銷設(shè)于滑座上，所述連接臂上與所述鎖緊銷相對(duì)應(yīng)位置的設(shè)有銷孔。
[0008]其中，所述驅(qū)動(dòng)盒體上方設(shè)有兩個(gè)搬運(yùn)手柄。
[0009]其中，所述驅(qū)動(dòng)盒體下方設(shè)有兩個(gè)帶有V型槽的滾輪(由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng))。
[0010]其中，所述驅(qū)動(dòng)盒體上位于滑座上方設(shè)有刻度線。
[0011]其中，所述驅(qū)動(dòng)盒體上方設(shè)有探頭防護(hù)罩。
[0012](三)有益效果[0013]本發(fā)明通過(guò)在驅(qū)動(dòng)盒體兩側(cè)增設(shè)調(diào)節(jié)裝置，使掃查器探頭組件能垂直于所測(cè)工件表面從而穩(wěn)定地接收信號(hào)，同時(shí)，利用鎖緊銷可將探頭組件固定于驅(qū)動(dòng)盒體兩側(cè)上方，有效地保障了掃查器在搬運(yùn)時(shí)探頭組件的安全以及移動(dòng)的方便性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明盒式掃查器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1中調(diào)節(jié)裝置和驅(qū)動(dòng)盒體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是現(xiàn)有技術(shù)中利用鉸鏈結(jié)構(gòu)的方案示意圖；
[0017]圖4是本發(fā)明所使用的方案示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述，以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0019]如附圖1~2所示的一種應(yīng)用于電磁超聲波探傷的盒式自動(dòng)掃查器，所述掃查器包括:兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的探頭組件I，驅(qū)動(dòng)盒體2，所述驅(qū)動(dòng)盒體2上設(shè)有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的調(diào)節(jié)裝置200，兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置200分別設(shè)于驅(qū)動(dòng)盒體2的兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)裝置200包括:帶有腰型槽2011的滑軌201、滑座202、連接臂203和鎖緊銷204，所述滑軌201與驅(qū)動(dòng)盒體2連接，所述滑座202通過(guò)滑軌201上腰型槽2011內(nèi)的螺栓2012與滑軌201連接，所述連接臂203 一端與滑座202鉸鏈連接，所述連接臂203另一端與探頭組件I連接，所述鎖緊銷204設(shè)于滑座202上，所述連接臂203上與所述鎖緊銷204相對(duì)應(yīng)位置的設(shè)有銷孔2031。
[0020]本發(fā)明采用鉸鏈+滑軌的方式，具體方案原理如圖4所示:
[0021 ] 運(yùn)動(dòng)件η包括:
[0022]A1不同管徑的鋼管；
[0023]B1探頭組件；
[0024]C1 滑座；
[0025]運(yùn)動(dòng)副Pl包括:
[0026]1，a i角(管徑變化相當(dāng)于α !角變化)；
[0027]2，探頭在鋼管上的滑動(dòng)；
[0028]3，鉸鏈；
[0029]4，滑軌；
[0030]自由度F=3n-2P1=3X3-2X4=1。如果沒有滑軌，C固定，即n=2，Pl=3，此時(shí)自由度F=3n-2P1=3X2-2X3=0，即無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)不同管徑的適應(yīng)。本方案與附圖3所示的雙鉸鏈方案相比，可以減少探頭沿鋼管表面的游動(dòng)而提高信號(hào)穩(wěn)定性。
[0031]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)盒體2上方設(shè)有兩個(gè)搬運(yùn)手柄21，所述手柄21用于掃查器在搬運(yùn)時(shí)的提拉。
[0032]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)盒體2下方設(shè)有兩個(gè)帶有V型槽的滾輪22(由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng))，所述帶有V型槽的滾輪22不但可以在平板上行走，而且可以在鋼管上平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)盒體上位于滑座上方設(shè)有刻度線23，刻度線23用于標(biāo)記探頭組件I所展開的角度。[0034]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)盒體2上方設(shè)有探頭防護(hù)罩24，所述探頭防護(hù)罩24用于探頭組件I在搬運(yùn)時(shí)對(duì)探頭的防護(hù)。
[0035]在使用本發(fā)明對(duì)鋼管進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，為保證探頭組件I底面與鋼管表面的垂直，可根據(jù)鋼管的直徑計(jì)算得出滑座202在滑軌201上停留的位置，將腰型槽2011內(nèi)的螺栓2012鎖緊，然后放置于鋼管上進(jìn)行檢測(cè)；當(dāng)需要將本發(fā)明搬運(yùn)或取走時(shí)，首先將探頭組件I及連接臂203向上轉(zhuǎn)動(dòng)，待連接臂203上的銷孔2031與鎖緊銷204對(duì)應(yīng)時(shí)，將鎖緊銷204插入銷孔2031內(nèi)，探頭組件I也隨即得以固定，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)盒體2上方的手柄21進(jìn)行提拉；搬運(yùn)時(shí)，可將探頭保護(hù)罩24罩住探頭面，已避免搬運(yùn)時(shí)損傷探頭；當(dāng)需要維修或保養(yǎng)探頭組件I時(shí)，可以將螺栓2012松開，將探頭組件I和滑座202、連接臂203部分整體取下即可。
[0036]以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用于電磁超聲波探傷的盒式自動(dòng)掃查器，所述掃查器包括:兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的探頭組件，其特征在于，所述掃查器包括:驅(qū)動(dòng)盒體，所述驅(qū)動(dòng)盒體上設(shè)有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的調(diào)節(jié)裝置，兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置分別設(shè)于驅(qū)動(dòng)盒體的兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)裝置包括:帶有腰型槽的滑軌、滑座、連接臂和鎖緊銷，所述滑軌與驅(qū)動(dòng)盒體連接，所述滑座通過(guò)滑軌上腰型槽內(nèi)的螺栓與滑軌連接，所述連接臂一端與滑座鉸鏈連接，所述連接臂另一端與探頭組件連接，所述鎖緊銷設(shè)于滑座上，所述連接臂上與所述鎖緊銷相對(duì)應(yīng)位置的設(shè)有銷孔。
2.如權(quán)利要求1所述的掃查器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)盒體上方設(shè)有兩個(gè)搬運(yùn)手柄。
3.如權(quán)利要求1所述的掃查器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)盒體下方設(shè)有兩個(gè)帶有V型槽的滾輪(由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng))。
4.如權(quán)利要求1所述的掃查器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)盒體上位于滑座上方設(shè)有刻度線。
5.如權(quán)利要求1所述的掃查器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)盒體上方設(shè)有探頭防護(hù)罩。
【文檔編號(hào)】G01N29/22GK103837600SQ201410117413
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】朱緒祥, 沈宇平, 謝明明, 金怡勝, 周新宗 申請(qǐng)人:蘇州博昇科技有限公司