用于估測從拖車車軸到拖車扣環(huán)的距離的方法和裝置制造方法
【專利摘要】一種系統(tǒng)，包括配置成接收拖車圖像的處理器。該處理器還配置成在拖車圖像中識別出車軸以及在拖車圖像中識別出扣環(huán)端。另外，該處理器配置成接收輪胎圖像，該輪胎圖像包括提供在輪胎上的車輪直徑。該處理器另外配置成從輪胎圖像獲得車輪直徑。該處理器還配置成在第一個圖像中識別出具有與車輪直徑對應(yīng)的識別出的直徑的車輪。另外，該處理器配置成利用該識別出的直徑計算從車軸到扣環(huán)端的距離。
【專利說明】用于估測從拖車車軸到拖車扣環(huán)的距離的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的說明性實施例總體涉及用于估測從拖車車軸到拖車扣環(huán)的距離的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無論是在移動、運送物品還是在運送休閑車時，人們通常將拖車鉤在車輛的拖車栓鉤上。這些拖車的形狀和尺寸各異，并且在重量和處理能力方面不同。由于當(dāng)前車輛包含能夠修改車輛性能的計算機(jī)化的系統(tǒng)和模塊，所以如果車輛知曉拖車的某些特征，則能夠獲得對異常笨重的拖車的更好的控制。
[0003]例如，如果從扣環(huán)到車軸的拖車長度是已知的，則對車輛而言是有用的。當(dāng)然，這可能需要車主利用卷尺來測量該距離，而卷尺可能不容易找到或者甚至獲得。另外，拖車使用者可能不清楚從哪里開始進(jìn)行測量，這會導(dǎo)致混亂或不當(dāng)?shù)臏y量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在第一個說明性實施例中，系統(tǒng)包括配置成接收拖車圖像的處理器。該處理器還配置成在拖車圖像中識別出車軸以及在拖車圖像中識別出扣環(huán)端。另外，該處理器配置成接收輪胎圖像，該輪胎圖像包括提供于輪胎上的車輪直徑。該處理器另外配置成從輪胎圖像獲得車輪直徑。該處理器還配置成在第一個圖像中識別出具有與車輪直徑對應(yīng)的識別出的直徑的車輪。另外，該處理器配置成利用所識別出的直徑計算從車軸到扣環(huán)端的距離。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，處理器設(shè)置為移動電話的一部分。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，處理器設(shè)置為車輛計算系統(tǒng)的一部分。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，處理器進(jìn)一步配置成將計算出的距離提供給拖車控制程序。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，通過用戶觸摸選擇來輔助車軸的識別和扣環(huán)端的識別中的至少一個。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，車軸、扣環(huán)端和車輪直徑的識別是自動的。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，處理器進(jìn)一步配置成:
[0011]確定不能夠從所述輪胎圖像獲得車輪直徑；以及
[0012]如果不能夠從所述輪胎圖像獲得車輪直徑，則請求和接收車輪直徑的輸入。在第二說明性實施例中，計算機(jī)執(zhí)行的方法包括接收拖車圖像。該方法還包括在拖車圖像中識別出車軸以及在拖車圖像中識別出扣環(huán)端。另外，該方法包括接收輪胎圖像，該輪胎圖像包括提供于輪胎上的車輪直徑。該方法另外包括從輪胎圖像獲得車輪直徑。該方法還包括在第一個圖像中識別出具有與車輪直徑對應(yīng)的識別出的直徑的車輪。另外，該方法包括利用所識別出的直徑計算從車軸到扣環(huán)端的距離。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，處理器設(shè)置為移動電話的一部分。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，處理器設(shè)置為車輛計算系統(tǒng)的一部分。[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，處理器進(jìn)一步配置成將計算出的距離提供給拖車控制程序。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，通過用戶觸摸選擇來輔助車軸的識別和扣環(huán)端的識別中的至少一個。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，車軸、扣環(huán)端和車輪直徑的識別是自動的。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，處理器進(jìn)一步配置成:
[0019]確定不能夠從所述輪胎圖像獲得車輪直徑；以及
[0020]如果不能夠從所述輪胎圖像獲得車輪直徑，則請求和接收車輪直徑的輸入。
[0021]在第三說明性實施例中，非暫時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲如下指令:所述指令在被處理器執(zhí)行時使得處理器執(zhí)行包括接收拖車圖像在內(nèi)的方法。該方法還包括在拖車圖像中識別出車軸以及在拖車圖像中識別出扣環(huán)端。另外，該方法包括接收輪胎圖像，該輪胎圖像包括提供于輪胎上的車輪直徑。該方法另外包括從輪胎圖像獲得車輪直徑。該方法還包括在第一個圖像中識別出具有與車輪直徑對應(yīng)的識別出的直徑的車輪。另外，該方法包括利用所識別出的直徑計算從車軸到扣環(huán)端的距離。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，處理器設(shè)置為移動電話的一部分。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，處理器設(shè)置為車輛計算系統(tǒng)的一部分。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，通過用戶觸摸選擇來輔助車軸的識別和扣環(huán)端的識別中的至少一個。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，車軸、扣環(huán)端和車輪直徑的識別是自動的。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，處理器進(jìn)一步配置成:
[0027]確定不能夠從所述輪胎圖像獲得車輪直徑；以及
[0028]如果不能夠從所述輪胎圖像獲得車輪直徑，則請求和接收車輪直徑的輸入。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1示出了說明性的車輛計算系統(tǒng)；
[0030]圖2示出了圖像處理程序的說明性示例；
[0031]圖3示出了圖像調(diào)整程序的說明性示例；
[0032]圖4A和4B示出了拖車部分圖像的說明性示例；以及
[0033]圖5示出了用于附接的拖車的顯示的說明性示例。
【具體實施方式】
[0034]根據(jù)需要，在此公開本發(fā)明的詳細(xì)實施例；然而，應(yīng)當(dāng)理解，所公開的實施例僅僅是對可以通過多種替選形式實施的本發(fā)明的示例。附圖未必按比例繪制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定組成部分的細(xì)節(jié)。因此，本文公開的特定結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被理解為限制性的，而是僅僅理解作為教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種方式實施本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。
[0035]圖1示出了用于車輛31的車載計算系統(tǒng)I (VCS)的示例性框圖結(jié)構(gòu)。這種車載計算系統(tǒng)I的一個實例是由福特汽車公司制造的SYNC系統(tǒng)。配備有車載計算系統(tǒng)的車輛可以包含位于車輛內(nèi)的可視前端界面4。如果界面設(shè)置有例如觸敏屏幕的話，用戶還能夠與界面進(jìn)行交互。在另一個說明性實施例中，這種交互通過按鈕按壓、可聞?wù)Z音以及語音合成來發(fā)生。
[0036]在圖1所示的說明性實施例1中，處理器3控制車載計算系統(tǒng)的至少一部分操作。設(shè)置在車輛內(nèi)的處理器允許在車內(nèi)處理命令和程序。另外，處理器既連接于非持久性存儲器5又連接于持久性存儲器7。在該說明性實施例中，非持久性存儲器是隨機(jī)存取存儲器(RAM)，而持久性存儲器是硬盤驅(qū)動器(HDD)或閃存。
[0037]處理器還設(shè)置有允許用戶與處理器進(jìn)行交互的多個不同輸入。在該說明性實施例中，麥克風(fēng)29、輔助輸入25 (用于輸入33)、USB輸入23、GPS輸入24以及藍(lán)牙輸入(BTT)15全都設(shè)置。還設(shè)置有輸入選擇器51以允許用戶在各種輸入之間進(jìn)行切換。對麥克風(fēng)和輔助連接器兩者的輸入在被發(fā)送到處理器之前被模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D) 27從模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。盡管未示出，但與VCS進(jìn)行通信的大量車輛部件和輔助部件可以使用車輛網(wǎng)絡(luò)來發(fā)送數(shù)據(jù)至VCS (或其組成部分)以及從VCS (或其組成部分)接收數(shù)據(jù)，車輛網(wǎng)絡(luò)例如但不限于控制局域網(wǎng)絡(luò)總線(CAN總線)。
[0038]對系統(tǒng)的輸出可以包括但不限于視覺顯示器4以及揚聲器13或立體聲音響系統(tǒng)輸出。揚聲器連接于放大器11并且通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器(D/A)9接收來自處理器3的信號。還可以沿著分別在19和21處示出的雙向數(shù)據(jù)流對諸如個人導(dǎo)航裝置(PND)54的遠(yuǎn)程藍(lán)牙裝置或諸如車輛導(dǎo)航裝置60的USB裝置進(jìn)行輸出。
[0039]在一個說明性實施例中，系統(tǒng)I使用藍(lán)牙收發(fā)器15來與用戶的移動設(shè)備53進(jìn)行通信17，移動設(shè)備53例如為手機(jī)、智能手機(jī)、掌上電腦(PDA)或者任何其他具有無線遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)連接能力的裝置。移動設(shè)備然后能夠用來例如通過與蜂窩塔57的通信55與車輛31外的網(wǎng)絡(luò)61進(jìn)行通信59。在一些實施例中，塔57可以是WiFi接入點。
[0040]移動設(shè)備與藍(lán)牙收發(fā)器之間的示例性通信由信號14表示。
[0041]能夠通過按鈕52或類似的輸入來指令移動設(shè)備53與藍(lán)牙收發(fā)器15的配對。因此，中央處理器(CPU)被指令為使車載藍(lán)牙收發(fā)器與移動設(shè)備中的藍(lán)牙收發(fā)器配對。
[0042]數(shù)據(jù)可以利用例如與移動設(shè)備53相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)計劃、語音數(shù)據(jù)或雙音多頻(DTMF)音在CPU3與網(wǎng)絡(luò)61之間通信?？商娲?，理想的是包括具有天線18的車載調(diào)制解調(diào)器63以通過音頻帶在CPU3與網(wǎng)絡(luò)61之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信16。移動設(shè)備53然后能夠用來通過例如與蜂窩塔57的通信55與車輛31外的網(wǎng)絡(luò)61進(jìn)行通信59。在一些實施例中，調(diào)制解調(diào)器63可以建立與塔57的通信20，以便與網(wǎng)絡(luò)61通信。作為非限制性示例，調(diào)制解調(diào)器63可以是USB蜂窩調(diào)制解調(diào)器，并且通信20可以是蜂窩通信。
[0043]在一個說明性實施例中，處理器設(shè)置有操作系統(tǒng)，該操作系統(tǒng)包括用來與調(diào)制解調(diào)器應(yīng)用軟件通信的應(yīng)用程序接口(API)。調(diào)制解調(diào)器應(yīng)用軟件可以訪問藍(lán)牙收發(fā)器上的嵌入式模塊或固件，以完成與遠(yuǎn)程藍(lán)牙收發(fā)器(例如移動設(shè)備中的藍(lán)牙收發(fā)器)的無線通信。藍(lán)牙是IEEE802PAN (個人局域網(wǎng))協(xié)議的子集。IEEE802LAN (本地局域網(wǎng))協(xié)議包括WiFi并且具有與IEEE802PAN的相當(dāng)大的交叉功能性。兩者都適于車內(nèi)無線通信。能夠在該領(lǐng)域使用的另一種通信方式是自由空間光通信(例如紅外數(shù)據(jù)通信(IrDA))和非標(biāo)準(zhǔn)化消費者紅夕卜協(xié)議(non-standardized consumer IR protocols)。
[0044]在另一個實施例中，移動設(shè)備53包括用于音頻帶或?qū)拵?shù)據(jù)通信的調(diào)制解調(diào)器。在語音數(shù)據(jù)實施例中，當(dāng)移動設(shè)備的所有者能夠在數(shù)據(jù)被傳輸時通過裝置講話時，可以執(zhí)行稱為頻分復(fù)用的技術(shù)。在其他時候，當(dāng)所有者未使用裝置時，數(shù)據(jù)傳輸能夠使用整個帶寬(在一個示例中為300Hz至3.4kHz)。盡管頻分復(fù)用對于車輛與互聯(lián)網(wǎng)之間的模擬蜂窩通信可能是常見的并且仍在使用，但其在很大程度上已經(jīng)被用于數(shù)字蜂窩通信的碼分多址(CDMA)、時分多址(TDMA)、空分多址(SDMA)的混合形式所替代。它們都是ITUIMT-2000(3G)柔性標(biāo)準(zhǔn)并且對于靜止或行進(jìn)的用戶提供高達(dá)2mbs的數(shù)據(jù)傳輸率以及對于移動的車輛內(nèi)的用戶高達(dá)385kbs的數(shù)據(jù)傳輸率。當(dāng)前，3G標(biāo)準(zhǔn)正被高級國際移動通信(4G)替代，其中4G為車輛內(nèi)的用戶提供IOOmbs的數(shù)據(jù)傳輸率并為靜止的用戶提供Igbs的數(shù)據(jù)傳輸率。如果用戶具有與移動設(shè)備相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)計劃，那么可能的是，數(shù)據(jù)計劃允許寬帶傳輸并且系統(tǒng)可以使用寬得多的帶寬(加速數(shù)據(jù)傳輸)。在又一個實施例中，移動設(shè)備53被安裝于車輛31的蜂窩通信裝置(未示出)替代。在又一個實施例中，移動設(shè)備53可以是能夠通過例如(但不限于)802.1lg網(wǎng)絡(luò)(即WiFi)或WiMax網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的無線局域網(wǎng)(LAN)裝置。
[0045]在一個實施例中，輸入數(shù)據(jù)能夠經(jīng)由語音數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)計劃傳輸通過移動設(shè)備，通過車載藍(lán)牙收發(fā)器，并且進(jìn)入車輛的內(nèi)部處理器3中。在某些臨時數(shù)據(jù)的情形下，例如，數(shù)據(jù)能夠存儲在HDD或其他存儲介質(zhì)7上，直至例如數(shù)據(jù)不再需要時。
[0046]可以與車輛進(jìn)行交互的其他來源包括具有例如USB連接56和/或天線58的個人導(dǎo)航裝置54、具有USB62或其他連接的車輛導(dǎo)航裝置60、車載GPS裝置24或具有與網(wǎng)絡(luò)61的連接能力的遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng)(未示出)。USB是一類串行網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中的一個。IEEE1394 (火線接口)、EIA (電子工業(yè)協(xié)會)串行協(xié)議、IEEE1284 (并行接口)、S/PDIF (索尼/飛利浦?jǐn)?shù)字互聯(lián)格式)以及USB-1F (USB執(zhí)行員論壇)形成裝置-裝置串行標(biāo)準(zhǔn)的構(gòu)架。大部分協(xié)議能夠被執(zhí)行用于電通信或光通信。
[0047]另外，CPU可以與多種其他輔助裝置65通信。這些裝置能夠通過無線連接67或有線連接69來連接。輔助裝置65可以包括但不限于個人媒體播放器、無線醫(yī)療裝置(wireless health devices)、便攜式計算機(jī)等。
[0048]另外，或者作為替代，CPU可以利用例如WiFi收發(fā)器71連接于車載無線路由器73。這可以允許CPU連接于本地路由器73的范圍內(nèi)的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)。
[0049]除了由位于車內(nèi)的車輛計算系統(tǒng)來執(zhí)行示例性程序之外，在某些實施例中，還可以由與車輛計算系統(tǒng)通信的計算系統(tǒng)來執(zhí)行示例性程序。這種系統(tǒng)可以包括但不限于無線設(shè)備(例如，但不限于移動電話)或者通過無線設(shè)備連接的遠(yuǎn)程計算系統(tǒng)(例如，但不限于服務(wù)器)。這種系統(tǒng)可以統(tǒng)稱為與車輛關(guān)聯(lián)的計算系統(tǒng)(VACS)。在某些實施例中，VACS的特定部件可以根據(jù)系統(tǒng)的特定實施方式而執(zhí)行程序的特定的一些部分。作為示例但非限制，如果程序具有通過配對的無線設(shè)備來發(fā)送或接收信息的步驟，那么無線設(shè)備可能不在執(zhí)行該程序，這是因為無線裝置將不會通過自身來“發(fā)送和接收”信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員將了解何時不適合對給定解決方案應(yīng)用特定的VACS。在所有的解決方案中，可以想到，至少位于車輛內(nèi)的車輛計算系統(tǒng)(VCS)本身能夠執(zhí)行示例性程序。
[0050]盡管拖車操作人員可能無法獲得卷尺或者不知道如何適當(dāng)?shù)厥褂镁沓邅碚_地測量拖車，或如何順利地向車輛輸入正確的尺寸，但在配備了攝像頭的手機(jī)流行的當(dāng)前，很可能的是操作人員有帶攝像頭的手機(jī)可用。另外，操作人員可能知道如何將手機(jī)上的攝像頭作為獨立的應(yīng)用使用或者與根據(jù)說明性實施例提供的應(yīng)用結(jié)合使用。[0051]通過捕捉拖車的圖像，可將能夠用于適當(dāng)?shù)墓罍y的圖像提供給設(shè)計用于估測圖像上的距離的應(yīng)用。另外，由于用戶可能對輪胎尺寸不確定，所以適當(dāng)加亮的輪胎圖像能夠向應(yīng)用提供可用來確定第一個圖像內(nèi)的距離的信息。
[0052]圖2示出了圖像處理程序的說明性示例。在該說明性示例中，用于在智能手機(jī)或其他配備有攝像頭的便攜式設(shè)備上使用的應(yīng)用已經(jīng)提供給車輛用戶。該應(yīng)用向用戶提供適當(dāng)?shù)闹噶钜约皩υO(shè)備的必需功能的訪問。盡管在本示例中該程序?qū)⒈幻枋鰹樵诒銛y式設(shè)備上執(zhí)行，但是圖像自身的處理可以在車輛計算系統(tǒng)上完成。
[0053]一旦在步驟201應(yīng)用已經(jīng)啟動，用戶就被要求捕捉整個拖車的圖像，或者是至少包括拖車車軸和扣環(huán)(即，可附接端)的圖像。一旦用戶已經(jīng)捕捉了圖像，則在步驟203程序接收整個圖像。在該說明性示例中，圖像處理器將試圖確定扣環(huán)與車軸之間的距離，因為該距離在車輛行駛時在提供增強的拖車控制方面將是有用的。因此，在步驟205，程序檢查圖像以判斷是否存在可識別的車軸中心和扣環(huán)端點。
[0054]由于加亮不佳、圖像質(zhì)量差、銹蝕和變色、偏心成像以及其他潛在問題，程序可能不能夠識別出車軸和端點。在本示例中，在步驟207提供新的圖像，直至存在合適的屬性。在其他示例中，可能不僅僅需要捕捉具有合適的可辨識度的圖像，并且可能需要用戶輔助來識別屬性。這種用戶輔助將結(jié)合圖3更詳細(xì)地討論。
[0055]另外，程序使用車輪直徑來確定圖像上的其他距離。由于用戶可能不知道車輪直徑，所以可以使用輪胎外部的圖像來提供所需的信息。在該說明性示例中，程序在步驟209試圖讀取輪胎外部上的標(biāo)記以確定車輪直徑。
[0056]如果圖像是不清晰的或是模糊的(考慮到捕捉第一個圖像時的距離，這可能是常見的)，在步驟211，程序請求對輪胎上的標(biāo)記進(jìn)行特寫。在步驟213，圖像被捕捉并被程序接收，此時在步驟215程序判斷標(biāo)記是否是清晰的。如果標(biāo)記不清晰，那么在步驟217，程序會詢問用戶是否希望手動地輸入車輪直徑。
[0057]由于輪胎上的標(biāo)記將可能隨時間而磨損或者以另外的方式弱化，所以無論照片數(shù)量有多大都可能無法讀取直徑。在這種情況下，在步驟221，可能需要手動地輸入車輪直徑。否則，如果能夠獲得標(biāo)記，則在步驟219，捕捉并提供更清楚地顯示標(biāo)記以供程序在步驟223讀取的新的圖像。
[0058]在步驟223，程序能夠讀取標(biāo)記(清晰輪胎上的)并且確定車輪直徑。一旦直徑已知，程序便能夠檢查原始圖像并識別兩個相對的徑向點之間的距離。圖像上所表示的距離(即，直徑)能夠用作隨后在步驟225、步驟227測量從車軸的中心到拖車的扣環(huán)的距離的量度。該信息然后在步驟229能夠被傳遞到車輛計算系統(tǒng)，用于在行駛期間的拖車控制中的后續(xù)使用。
[0059]圖3示出了圖像調(diào)節(jié)程序的說明性示例。在該說明性示例中，用戶將手動地識別車軸中心和扣環(huán)，正如在程序不能夠自動地識別這些點的情況下所必需的。這種識別能夠例如通過(例如在放大的點上)觸摸選擇車軸的中心以及觸摸選擇扣環(huán)的端點來提供。
[0060]如果圖像不具有可識別的點，那么在步驟301，程序可以詢問用戶是否希望手動地識別點。如果希望手動輸入，在步驟303，程序則可以為用戶顯示第一個(完整)圖像。在該圖像中，用戶能夠選擇輪胎，輪胎然后能夠用于車軸識別。輪胎選擇步驟305之后將在步驟307以放大的形式顯示。如果車軸是可識別的，那么在步驟309，在圖像上能夠選擇車軸。在步驟311，如果之后車軸和/或選擇能夠從選擇中識別，程序則進(jìn)一步放大。
[0061]一旦已經(jīng)選擇了車軸，程序便在步驟313縮小圖像，并且在步驟315，用戶選擇含有扣環(huán)的區(qū)域。同樣，在步驟317，程序可以在扣環(huán)上進(jìn)行放大，然后在步驟319，用戶能夠選擇扣環(huán)的“端部”，該“端部”表示拖車的可附接端上最遠(yuǎn)離車軸的點。在步驟321，如果該端部在被選擇后是能夠清楚識別的，那么程序隨后在步驟323會在圖像上顯示這些點。在步驟325，用戶隨后能夠確認(rèn)這些點準(zhǔn)確地表示了圖像的合適部分。
[0062]圖4A和4B示出了拖車部分圖像的說明性示例。圖4A所示的圖像包括對應(yīng)于用戶選擇或自動識別點的附加識別部位。拖車401包括輪胎403的圖像，該圖像具有車軸409和扣環(huán)405。
[0063]在本示例中，程序識別車輪直徑407并且能夠可視地顯示該直徑，使得用戶能夠確認(rèn)應(yīng)用了正確的識別，即，用戶不希望意外地選擇輪胎直徑或其他點。程序還可以示出表示車軸409的點和表示拖車411的端點的標(biāo)記。
[0064]使用由車輪的直徑所示的表示距離，能夠估測圖像中的其他任意兩個點之間的距離。程序因而能夠估測車軸的中心與拖車扣環(huán)的端部之間的點的距離413。
[0065]在圖4B中，示出了輪胎403的特寫。在輪胎的一側(cè)，設(shè)置了能夠用來確定車輪尺寸的標(biāo)記。在本示例中，標(biāo)記的最后兩位415確定車輪尺寸。
[0066]圖5示出了用于附接的拖車的顯示的說明性示例。在能夠顯示在車輛顯示器和/或移動設(shè)備上的該圖像中，可以顯示關(guān)于多個行駛特征和拖車識別部位的信息。在本示例中，顯示501包括拖車505的圖像。這能夠幫助用戶在存有多于一輛拖車的情況下識別特定的拖車。
[0067]另外，可以對保存的拖車505指定名稱/編號。系統(tǒng)還能夠追蹤累計里程507，并且提供其他與車輛相關(guān)的數(shù)據(jù)，例如增益509和當(dāng)前功率輸出511。還可以提供其他合適的特征。
[0068]盡管前面描述了示例性實施例，但并不意在使這些實施例描述本發(fā)明的所有可能的形式。相反，在本文中使用的詞語是描述性的用詞而不是限制性的用詞，并且應(yīng)當(dāng)理解，可以在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下進(jìn)行各種變化。另外，各種實施方案的特征可以相組合以形成本發(fā)明的另外的實施例。
【權(quán)利要求】
1.一種系統(tǒng)，包括: 處理器，所述處理器配置成: 接收拖車圖像； 在所述拖車圖像中識別出車軸； 在所述拖車圖像中識別出扣環(huán)端； 接收輪胎圖像，所述輪胎圖像包括提供在輪胎上的車輪直徑； 從所述輪胎圖像獲得所述車輪直徑； 在第一個圖像中識別出具有與所述車輪直徑對應(yīng)的識別出的直徑的車輪；以及 利用所述識別出的直徑計算從所述車軸到所述扣環(huán)端的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器設(shè)置為移動電話的一部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器設(shè)置為車輛計算系統(tǒng)的一部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器進(jìn)一步配置成將計算出的距離提供給拖車控制程序。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，通過用戶觸摸選擇來輔助所述車軸的識別和所述扣環(huán)端的識別中的至少一個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述車軸、所述扣環(huán)端和所述車輪直徑的識別是自動的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器進(jìn)一步配置成: 確定不能夠從所述輪胎圖像獲得車輪直徑；以及 如果不能夠從所述輪胎圖像獲得車輪直徑，則請求和接收車輪直徑的輸入。
8.一種計算機(jī)執(zhí)行的方法，包括: 接收拖車圖像； 在所述拖車圖像中識別出車軸； 在所述拖車圖像中識別出扣環(huán)端； 接收輪胎圖像，所述輪胎圖像包括提供于輪胎上的車輪直徑； 從所述輪胎圖像獲得所述車輪直徑； 在第一個圖像中識別出具有與所述車輪直徑對應(yīng)的識別出的直徑的車輪；以及 利用所述識別出的直徑計算從所述車軸到所述扣環(huán)端的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述處理器設(shè)置為移動電話的一部分。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述處理器設(shè)置為車輛計算系統(tǒng)的一部分。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述處理器進(jìn)一步配置成將計算出的距離提供給拖車控制程序。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，通過用戶觸摸選擇來輔助所述車軸的識別和所述扣環(huán)端的識別中的至少一個。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述車軸、所述扣環(huán)端和所述車輪直徑的識別是自動的。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，還包括: 確定不能夠從所述輪胎圖像獲得車輪直徑；以及 如果不能夠從所述輪胎圖像獲得車輪直徑，則請求和接收車輪直徑的輸入。
15.一種非暫時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述非暫時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲指令，所述指令在被處理器執(zhí)行時使得所述處理器執(zhí)行包括以下步驟的方法: 接收拖車圖像； 在所述拖車圖像中識別出車軸； 在所述拖車圖像中識別出扣環(huán)端； 接收輪胎圖像，所述輪胎圖像包括提供于輪胎上的車輪直徑； 從所述輪胎圖像獲得所述車輪直徑； 在第一個圖像中識別出具有與所述車輪直徑對應(yīng)的識別出的直徑的車輪；以及 利用所述識別出的直徑計算從所述車軸到所述扣環(huán)端的距離。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中，所述處理器設(shè)置為移動電話的一部分。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中，所述處理器設(shè)置為車輛計算系統(tǒng)的一部分。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中，通過用戶觸摸選擇來輔助所述車軸的識別和所述扣環(huán)端的識別中的至少一個。
19.根據(jù)權(quán)利 要求15所述的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中，所述車軸、所述扣環(huán)端和所述車輪直徑的識別是自動的。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中，還包括: 確定不能夠從所述輪胎圖像獲得車輪直徑；以及 如果不能夠從所述輪胎圖像獲得車輪直徑，則請求和接收車輪直徑的輸入。
【文檔編號】G01B11/14GK104006755SQ201410060185
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月25日
【發(fā)明者】夏恩·埃爾沃特, 約翰·舒特科, 肯尼思·邁克爾·梅爾, 羅杰·阿諾德·特朗布利, 克里斯托弗·內(nèi)夫 申請人:福特環(huán)球技術(shù)公司