一種智能空氣微生物采樣系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能空氣微生物采樣系統(tǒng)，包括有：采樣結(jié)構(gòu)、裝載桶結(jié)構(gòu)、平皿抓取結(jié)構(gòu)，所述的采器部分、裝載桶結(jié)構(gòu)、平皿抓取結(jié)構(gòu)均貫穿于操作臺(tái)，操作臺(tái)上還有皿蓋放置處；所述的采樣結(jié)構(gòu)有2號采樣器、1號采樣器和采樣蓋，按序依次疊放于操作臺(tái)上端面上。裝載桶結(jié)構(gòu)主要包括四個(gè)平皿存儲(chǔ)桶，用于存儲(chǔ)未采樣平皿和已經(jīng)采樣的平皿。平皿抓取結(jié)構(gòu)主要包括機(jī)械爪手臂、機(jī)械手爪、機(jī)械爪電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和松緊電機(jī)完成抓取或放松目標(biāo)平皿。本發(fā)明型運(yùn)行穩(wěn)定，功耗低、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、在滿足不同規(guī)格大小的采樣平皿的條件下，實(shí)現(xiàn)了無需人為介入，進(jìn)行采樣平皿的自動(dòng)存取、自動(dòng)更換，自動(dòng)連續(xù)采樣。
【專利說明】一種智能空氣微生物采樣系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空氣微生物檢測領(lǐng)域，具體涉及一種智能空氣微生物采樣系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]空氣微生物對環(huán)境的污染以及人群健康的危害日益嚴(yán)重并受到各方的關(guān)注。通過一組數(shù)據(jù)可以反映出空氣中微生物對人群健康的危害性，世界上主要傳染病近三分之一是靠空氣中的微生物傳播的，微生物病毒引起了近五分之一的呼吸道感染疾病。所以，準(zhǔn)確地監(jiān)測室內(nèi)外環(huán)境空氣中的微生物污染，對制定環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)，消除危害和保障人民健康都是十分重要的。
[0003]為了準(zhǔn)確的檢測空氣中微生物，首要任務(wù)就是對空氣中微生物進(jìn)行采樣。目前市場上存在的空氣微生物采樣器雖然基本都能實(shí)現(xiàn)采樣功能，但是都需要專人現(xiàn)場操作，在惡劣環(huán)境下，這對操作人員的人身安全是極其不利的；另外，現(xiàn)有的采樣器只適用單一規(guī)格大小平皿。不能適應(yīng)于現(xiàn)有的不同規(guī)格大小的采樣需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種智能空氣微生物采樣系統(tǒng)，在滿足不同規(guī)格大小的采樣平皿的條件下，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化采樣過程，無需人為介入，進(jìn)行采樣平皿的自動(dòng)存取、自動(dòng)更換，自動(dòng)連續(xù)采樣。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的方案為:
[0006]—種智能空氣微生物米樣系統(tǒng)，包括有:米樣結(jié)構(gòu)、平皿抓取結(jié)構(gòu)、裝載桶結(jié)構(gòu)，所述的采樣結(jié)構(gòu)、平皿抓取結(jié)構(gòu)、裝載桶結(jié)構(gòu)均貫穿于操作臺(tái)，所述的操作臺(tái)上還有皿蓋放置處，位于所述的采樣結(jié)構(gòu)和平皿抓取結(jié)構(gòu)之間。
[0007]所述的采樣結(jié)構(gòu)有2號采樣器、I號采樣器和采樣蓋，按序累放于操作臺(tái)的上端面上。米樣機(jī)構(gòu)還包括有一個(gè)電機(jī)為米樣器電機(jī)，所述的米樣器電機(jī)位于操作臺(tái)的下端面上，所述的采樣器電機(jī)通過螺桿與皿盒升降連接板連接，所述的皿盒升降連接板通過杠桿與皿桶外蓋連接，所述的皿桶外蓋上有到位開關(guān)。所述的皿盒升降連接板的兩端側(cè)各有一個(gè)采樣器拉緊桿。所述的兩采樣器拉緊桿貫穿操作臺(tái)依次與所述的I號采樣器和采樣蓋連接。穿過所述的操作臺(tái)與所述的I號采樣器外側(cè)突出部分一端連接的還有下限位桿，上限位桿穿過所述的I號采樣器外側(cè)突出部分的另一端與所述的采樣蓋連接。這樣，當(dāng)所述的采樣器電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)所述的螺桿的正向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述的皿盒升降連接板和采樣器拉緊桿的上升，所述的采樣蓋首先被頂出，脫離所述的I號采樣器，在所述的上限位桿的作用下，所述的采樣蓋和I號采樣器之間的相對距離達(dá)到一個(gè)固定值，隨著所述的螺桿的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的I號采樣被頂出，脫離所述的2號采樣器，在所述的下限位桿的作用下，所述的I號采樣器和2號采樣器之間的距離達(dá)到一個(gè)固定值。相應(yīng)地，在所述的杠桿的作用下，所述的螺桿的正向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述的皿桶外蓋的打開。從而完成了一次所述的采樣結(jié)構(gòu)和皿桶外蓋的同步打開。同樣，當(dāng)所述的采樣器電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，將完成所述的采樣結(jié)構(gòu)和皿桶外蓋的關(guān)閉。
[0008]所述的平皿抓取結(jié)構(gòu)有一電機(jī)為機(jī)械爪升降電機(jī)，所述的升降電機(jī)安裝在導(dǎo)軌基板的一側(cè)，在所述的導(dǎo)軌基板的另一側(cè)有導(dǎo)軌，和兩個(gè)同步輪，分別為機(jī)械爪上同步輪和機(jī)械爪下同步輪，其中所述的機(jī)械爪上同步輪與所述的升降電機(jī)連接。所述的導(dǎo)軌嵌入進(jìn)倒L形的升降電機(jī)連接模塊的一側(cè)卡槽內(nèi)，機(jī)械爪皮帶繞過所述的機(jī)械爪上同步輪和機(jī)械爪下同步輪，穿過所述的倒L形的升降電機(jī)連接模塊。機(jī)械爪手臂主軸穿過所述的操作臺(tái)，所述的機(jī)械爪手臂主軸一端與所述的倒L形的升降電機(jī)連接模塊的另一側(cè)以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)和角度傳感器連接，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和角度傳感器位于升降電機(jī)連接模塊的下端，位于操作臺(tái)上端面的所述的平皿抓取結(jié)構(gòu)包括機(jī)械爪，所述的機(jī)械爪包括機(jī)械爪手臂和機(jī)械手爪。所述的機(jī)械爪手臂與所述的機(jī)械爪手臂主軸的另一端連接，包括有松緊電機(jī)、手抓驅(qū)動(dòng)模塊。所述的松緊電機(jī)安裝在所述的機(jī)械爪手臂上，所述的手抓驅(qū)動(dòng)模塊包括手抓驅(qū)動(dòng)軸、手抓推動(dòng)螺桿、手抓驅(qū)動(dòng)滑塊、手抓推動(dòng)桿，所述的手抓驅(qū)動(dòng)軸安裝在所述的松緊電機(jī)的一端，所述的手抓推動(dòng)螺桿嵌套在所述的手抓驅(qū)動(dòng)軸上，所述的手抓驅(qū)動(dòng)滑塊的上端面與所述的手抓推動(dòng)螺桿連接，所述的手抓驅(qū)動(dòng)滑塊的下端面與所述的手抓推動(dòng)桿連接，所述的手抓推動(dòng)桿嵌入在所述的機(jī)械手臂的槽內(nèi)，所述的手抓推動(dòng)桿通過杠桿連接有機(jī)械手爪，所述的機(jī)械手爪分布于機(jī)械爪下端面上，構(gòu)成圓圈上的點(diǎn)，能夠全方位的加緊或放松目標(biāo)平皿。
[0009]所述的平皿抓取結(jié)構(gòu)完成抓取或放松目標(biāo)平皿主要由所述的機(jī)械爪電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和松緊電機(jī)完成。所述的機(jī)械爪升降電機(jī)的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述的機(jī)械爪皮帶的傳動(dòng)，從而帶動(dòng)所述的升降電機(jī)連接模塊沿著所述的導(dǎo)軌作直線上升或下降運(yùn)動(dòng)，所述的機(jī)械爪隨之脫離所述的操作臺(tái)做直線上升或下降運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，在所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的作用下，所述的機(jī)械爪做平面360度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述的松緊電機(jī)的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)著所述的手抓驅(qū)動(dòng)螺桿的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述的手抓驅(qū)動(dòng)螺紋帶動(dòng)所述的手抓推動(dòng)桿的前進(jìn)或后退，當(dāng)所述的手抓推動(dòng)桿處于前進(jìn)狀態(tài)時(shí)，所述的機(jī)械手爪向外張開，當(dāng)所述的手抓推動(dòng)桿處于后退狀態(tài)時(shí)，所述的機(jī)械手爪向內(nèi)合攏，所述的機(jī)械手爪張開和合攏的程度由所述的松緊電機(jī)控制，同時(shí)，通過所述的角度傳感器獲取所述的機(jī)械爪的位置，從而完成對要求指定位置的不同大小的目標(biāo)平皿的抓取或放松動(dòng)作。
[0010]所述的裝載桶結(jié)構(gòu)包括有平皿存儲(chǔ)桶定位板，所述的平皿存儲(chǔ)桶定位板上有四個(gè)圓孔，所述的操作臺(tái)上相應(yīng)有四個(gè)與之垂直的四個(gè)圓孔，四個(gè)平皿存儲(chǔ)桶分別嵌入在所述的平皿存儲(chǔ)桶定位板上的四個(gè)圓孔和操作臺(tái)四個(gè)圓孔內(nèi)，分別為I號平皿存儲(chǔ)桶、2號平皿存儲(chǔ)桶、3號平皿存儲(chǔ)桶、4號平皿存儲(chǔ)桶。其中所述的I號平皿存儲(chǔ)桶和2號平皿存儲(chǔ)桶用于放置干凈未采樣平皿，所述的3號平皿存儲(chǔ)桶和4號平皿存儲(chǔ)桶用于放置采樣完成有菌平皿，所述的四個(gè)平皿存儲(chǔ)桶內(nèi)各嵌套有一個(gè)平皿托盤。所述的平皿存儲(chǔ)桶定位板的兩側(cè)分別有一根光軸:1號光軸和2號光軸,所述的I號光軸嵌入進(jìn)所述的I號平皿存儲(chǔ)桶和2號平皿存儲(chǔ)桶內(nèi)的托盤的突出部分連接部位，所述的I號平皿存儲(chǔ)桶和2號平皿存儲(chǔ)桶內(nèi)的托盤的突出部分連接部位的端側(cè)與I號皮帶鎖定卡固定連接；同樣，所述的2號光軸嵌入進(jìn)所述的3號平皿存儲(chǔ)桶和4號平皿存儲(chǔ)桶內(nèi)的托盤的突出部分連接部位，所述的3號平皿存儲(chǔ)桶和4號平皿存儲(chǔ)桶內(nèi)的托盤的突出部分連接部位的端側(cè)與2號皮帶鎖定卡固定聯(lián)接。所述的平皿存儲(chǔ)桶定位板的下端面的中心位置安裝有一電機(jī)為皿桶升降電機(jī)，所述的皿桶升降電機(jī)與同步輪軸連接。兩個(gè)光軸之間，位于操作臺(tái)下端面上和同步輪軸上各有一同步輪，分別為上同步輪和下同步輪，皮帶繞過上所述的同步輪和所述的下同步輪，穿過所述的I號皮帶鎖定卡和2號皮帶鎖定卡。這樣，當(dāng)所述的皿桶升降電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)所述的皮帶的正向傳動(dòng)，在所述的平皿托盤的作用下，所述的I號平皿存儲(chǔ)桶和2號平皿存儲(chǔ)桶內(nèi)的平皿上升一定的高度，相應(yīng)地，所述的3號平皿存儲(chǔ)桶和4號平皿存儲(chǔ)桶內(nèi)的平皿下降同樣高度動(dòng)作。同樣，所述的皿桶電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)所述的皮帶的反向傳動(dòng)，在平皿托盤的作用下，所述的I號平皿存儲(chǔ)桶和2號平皿存儲(chǔ)桶內(nèi)的平皿完成下降動(dòng)作，相應(yīng)地，所述的3號平皿存儲(chǔ)桶和4號平皿存儲(chǔ)桶內(nèi)的平皿完成上升動(dòng)作。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明型運(yùn)行穩(wěn)定，功耗低、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、在滿足不同規(guī)格大小的采樣平皿的條件下，實(shí)現(xiàn)了無需人為介入，進(jìn)行采樣平皿的自動(dòng)存取、自動(dòng)更換，自動(dòng)連續(xù)采樣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明型的采樣結(jié)構(gòu)詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖
[0014]圖3是本發(fā)明型平皿抓取結(jié)構(gòu)詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖4是本發(fā)明型的裝載桶結(jié)構(gòu)詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面主要結(jié)合附圖對本發(fā)明型的結(jié)構(gòu)組成和實(shí)施過程做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0017]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明型的一種智能空氣微生物采樣系統(tǒng)包括有:采樣結(jié)構(gòu)3、平皿抓取結(jié)構(gòu)2、裝載桶結(jié)構(gòu)I。其中，采樣結(jié)構(gòu)3、平皿抓取結(jié)構(gòu)2、裝載桶結(jié)構(gòu)I均貫穿于操作臺(tái)4，操作臺(tái)4上還有皿蓋放置處5，位于采樣結(jié)構(gòu)3和平皿抓取結(jié)構(gòu)2之間。
[0018]如圖1、圖2所不，米樣結(jié)構(gòu)3包括2號米樣器42、I號米樣器43和米樣蓋44,按序累放于操作臺(tái)4的上端面上。采樣機(jī)構(gòu)3還包括有一個(gè)電機(jī)為采樣器電機(jī)45，所述的采樣器電機(jī)45位于操作臺(tái)4的下端面上，采樣器電機(jī)45通過螺桿46與皿盒升降連接板47連接，皿盒升降連接板47通過采樣杠桿48與皿桶外蓋49連接，皿桶外蓋49上有到位開關(guān)50。皿盒升降連接板47的兩端側(cè)各有一個(gè)采樣器拉緊桿51。兩采樣器拉緊桿51貫穿操作臺(tái)4依次與I號采樣器43和采樣蓋44連接。穿過操作臺(tái)4與I號采樣器43外側(cè)突出部分一端連接的還有下限位桿52，上限位桿53穿過I號采樣器43外側(cè)突出部分的另一端與采樣蓋44連接。這樣，當(dāng)采樣器電機(jī)45正轉(zhuǎn)時(shí),帶動(dòng)螺桿46的正向轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)皿盒升降連接板47和采樣器拉緊桿51的上升，采樣蓋44首先被頂出，脫離I號采樣器43，在上限位桿53的作用下，采樣蓋44和I號采樣器43之間的相對距離達(dá)到一個(gè)固定值，隨著螺桿46的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，I號采樣43被頂出，脫離2號采樣器42，在所述的下限位桿52的作用下，I號采樣器43和2號采樣器44之間的距離達(dá)到一個(gè)固定值。相應(yīng)地，在采樣杠桿48的作用下，螺桿46的正向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皿桶外蓋49的打開。從而完成了一次采樣結(jié)構(gòu)3和皿桶外蓋49的打開。同樣,米樣器電機(jī)45反轉(zhuǎn)時(shí),將完成米樣器結(jié)構(gòu)3和皿桶外蓋49同步關(guān)閉。
[0019]如圖1、圖3所不,平皿抓取結(jié)構(gòu)2有一電機(jī)為機(jī)械爪升降電機(jī)25,升降電機(jī)25安裝在導(dǎo)軌基板26的一側(cè)，在導(dǎo)軌基板26的另一側(cè)有導(dǎo)軌27，和兩個(gè)同步輪，分別為機(jī)械爪上同步輪28和機(jī)械爪下同步輪29，其中機(jī)械爪上同步輪28與機(jī)械爪升降電機(jī)25連接。導(dǎo)軌27嵌入進(jìn)倒L形的升降電機(jī)連接模塊30的一側(cè)卡槽內(nèi)，機(jī)械爪皮帶31繞過機(jī)械爪上同步輪28和機(jī)械爪下同步輪29，穿過升降電機(jī)連接模塊30。機(jī)械爪手臂主軸32 —端穿過升降電機(jī)連接模塊30的另一側(cè)以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)33和角度傳感器34連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)33和角度傳感器34位于升降電機(jī)連接模塊30的下端。平皿抓取結(jié)構(gòu)2還包括機(jī)械爪35，機(jī)械爪35包括機(jī)械爪手臂36和機(jī)械手指37，分布于操作臺(tái)4上端面上。機(jī)械爪手臂36與機(jī)械爪手臂主軸32的另一端連接，包括有松緊電機(jī)38、手抓驅(qū)動(dòng)模塊39。松緊電機(jī)38安裝在機(jī)械爪手臂36上，手抓驅(qū)動(dòng)模塊39包括手抓驅(qū)動(dòng)軸40、手抓推動(dòng)螺桿41、手抓驅(qū)動(dòng)滑塊42、手抓推動(dòng)桿43。手抓驅(qū)動(dòng)軸40安裝在松緊電機(jī)38的一端，手抓推動(dòng)螺桿41嵌套在手抓驅(qū)動(dòng)軸40上，手抓驅(qū)動(dòng)滑塊39的上端面與手抓推動(dòng)螺桿41連接，手抓驅(qū)動(dòng)滑塊39的下端面與手抓推動(dòng)桿41連接，手抓推動(dòng)桿41嵌入在機(jī)械爪手臂36的槽內(nèi)，手抓推動(dòng)桿43通過杠桿44連接有機(jī)械手爪37，機(jī)械手爪37分布于機(jī)械爪下端面上，構(gòu)成圓圈上的點(diǎn)，能夠全方位的加緊或放松目標(biāo)平皿。平皿抓取結(jié)構(gòu)2完成抓取或放松目標(biāo)平皿主要由機(jī)械爪升降電機(jī)25、旋轉(zhuǎn)電機(jī)33和松緊電機(jī)38完成。機(jī)械爪升降電機(jī)25的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械爪皮帶32的傳動(dòng)，從而帶動(dòng)升降電機(jī)連接模塊30沿著導(dǎo)軌27作直線上升或下降運(yùn)動(dòng)，機(jī)械爪35隨之脫離操作臺(tái)4做直線上升或下降運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)33的作用下，機(jī)械爪35做平面360度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。松緊電機(jī)38的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)著手抓驅(qū)動(dòng)螺桿41的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)手抓驅(qū)動(dòng)滑塊39帶動(dòng)手抓推動(dòng)桿41的前進(jìn)或后退，當(dāng)手抓推動(dòng)桿41處于前進(jìn)狀態(tài)時(shí)，機(jī)械手爪37向外張開，當(dāng)手抓推動(dòng)桿41處于后退狀態(tài)時(shí)，機(jī)械手爪37向內(nèi)合攏，機(jī)械手爪37的張開和合攏的程度由松緊電機(jī)38控制，同時(shí)，通過角度傳感器34獲取機(jī)械爪35的位置，從而完成對要求指定位置的不同大小的目標(biāo)平皿的抓取或放松動(dòng)作。
[0020]如圖1、圖4所示，裝載桶結(jié)構(gòu)I包括有平皿存儲(chǔ)桶定位板6，平皿存儲(chǔ)桶定位板6上有四個(gè)圓槽7，操作臺(tái)4上相應(yīng)有四個(gè)與之垂直的四個(gè)圓孔8，四個(gè)平皿存儲(chǔ)桶分別嵌入在四個(gè)圓槽7和四個(gè)圓孔8內(nèi)，分別為I號平皿存儲(chǔ)桶9、2號平皿存儲(chǔ)桶10、3號平皿存儲(chǔ)桶11、4號平皿存儲(chǔ)桶12。其中I號平皿存儲(chǔ)桶9和2號平皿存儲(chǔ)桶10用于放置干凈未采樣平皿，3號平皿存儲(chǔ)桶11和4號平皿存儲(chǔ)桶12用于放置采樣完成有菌平皿，四個(gè)平皿存儲(chǔ)桶內(nèi)各嵌套有一個(gè)平皿托盤13。平皿存儲(chǔ)桶定位板6的兩側(cè)分別有一根光軸:1號光軸17和2號光軸18，I號光軸17嵌入進(jìn)I號平皿存儲(chǔ)桶9和2號平皿存儲(chǔ)桶10內(nèi)的平皿托盤突出連接部位，I號平皿存儲(chǔ)桶9和2號平皿存儲(chǔ)桶10內(nèi)的平皿托盤突出連接部位的端側(cè)與I號皮帶鎖定卡19固定連接；同樣，2號光軸18嵌入進(jìn)3號平皿存儲(chǔ)桶11和4號平皿存儲(chǔ)桶12內(nèi)的平皿托盤突出連接部位，3號平皿存儲(chǔ)桶11和4號平皿存儲(chǔ)桶12內(nèi)的平皿托盤突出連接部位的端側(cè)與2號皮帶鎖定卡25固定連接。平皿存儲(chǔ)桶定位板6的下端面的中心位置安裝有一電機(jī)為皿桶升降電機(jī)20，皿桶升降電機(jī)20與同步輪軸21連接。兩個(gè)光軸之間，位于操作臺(tái)4下端面上和同步輪軸21上各有一同步輪，分別為上同步輪22和下同步輪23，皮帶24繞過上同步輪22和下同步輪23，穿過I號皮帶鎖定卡19和2號皮帶鎖定卡25。這樣，當(dāng)皿桶升降電機(jī)20正轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)皮帶24的正向傳動(dòng)，在I號平皿存儲(chǔ)桶9和2號平皿存儲(chǔ)桶10內(nèi)的平皿托盤的作用下，I號平皿存儲(chǔ)桶9和2號平皿存儲(chǔ)桶10內(nèi)的平皿上升一定的高度，相應(yīng)地，3號平皿存儲(chǔ)桶11和4號平皿存儲(chǔ)桶12內(nèi)的平皿下降同樣高度動(dòng)作。同樣，皿桶升降電機(jī)20反轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)皮帶24的反向傳動(dòng)，I號平皿存儲(chǔ)桶9和2號平皿存儲(chǔ)桶10內(nèi)的平皿托盤的作用下，I號平皿存儲(chǔ)桶11和2號平皿存儲(chǔ)桶12內(nèi)的平皿完成下降動(dòng)作，相應(yīng)地，3號平皿存儲(chǔ)桶11和4號平皿存儲(chǔ)桶12內(nèi)的平皿完成上升動(dòng)作。
[0021]一次完整自動(dòng)存取、自動(dòng)的采樣過程為:皿桶升降電機(jī)20正轉(zhuǎn)，I號平皿存儲(chǔ)桶9和2號平皿存儲(chǔ)桶10內(nèi)的未采樣平皿做上升動(dòng)作，在到位開關(guān)50的作用下，存儲(chǔ)桶內(nèi)的最上面平皿正好上升至露出平皿存儲(chǔ)桶一套平皿高度位置，3號平皿存儲(chǔ)桶11和4平皿存儲(chǔ)桶12內(nèi)的最上面平皿正好下降至操作臺(tái)4以下一套平皿高度位置，方便后續(xù)機(jī)械爪35對平皿的抓取。采樣電機(jī)45正轉(zhuǎn)，采樣結(jié)構(gòu)3和皿桶外蓋49同步打開，在機(jī)械爪升降電機(jī)
25、旋轉(zhuǎn)電機(jī)33和松緊電機(jī)38的作用下，機(jī)械爪35開始按序工作，首先，機(jī)械爪35將所述的I號平皿存儲(chǔ)桶內(nèi)的皿蓋抓取至所述的皿蓋放置處進(jìn)行放置，將I號平皿存儲(chǔ)桶9內(nèi)的平皿抓取至I號采樣器43處進(jìn)行放置，機(jī)械爪35繼續(xù)動(dòng)作，2號平皿存儲(chǔ)桶10內(nèi)的皿蓋抓取至所述的皿蓋放置處5進(jìn)行放置，將2號平皿存儲(chǔ)桶10內(nèi)的平皿抓取至2號采樣器42處進(jìn)行放置，采樣電機(jī)45反轉(zhuǎn)，采樣結(jié)構(gòu)3和皿桶外蓋49同步進(jìn)行關(guān)閉，按照預(yù)先設(shè)置的時(shí)間進(jìn)行采樣工作。采樣時(shí)間到達(dá)后，采樣電機(jī)45正轉(zhuǎn)，采樣結(jié)構(gòu)3和皿桶外蓋49同步打開，機(jī)械爪35開始進(jìn)行收取采樣平皿的工作，首先依次將I號采樣器43處的平皿和皿蓋放置處5的皿蓋抓取至3號平皿存儲(chǔ)桶11內(nèi)，隨后依次將所述的2號采樣器42處的平皿和皿蓋放置處5的皿蓋抓取至4號平皿存儲(chǔ)桶12內(nèi)。采樣電機(jī)45反轉(zhuǎn)，采樣結(jié)構(gòu)3和皿桶外蓋49同步關(guān)閉。至此，一次完整的自動(dòng)存取、自動(dòng)采樣工作完成。通過設(shè)定的時(shí)間間隔和采樣時(shí)間，該裝置可以進(jìn)行連續(xù)采樣工作。
[0022]本發(fā)明提出的一種智能空氣微生物采樣系統(tǒng)，該系統(tǒng)功能全面，運(yùn)行穩(wěn)定，功耗低、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，具有全自動(dòng)控制，整個(gè)采樣過程，無需人為介入，可滿足不同規(guī)格大小平皿工作的要求，克服了傳統(tǒng)的只適用一種規(guī)格大小的平皿的需求。
[0023]本發(fā)明未詳細(xì)闡述部分屬于本領(lǐng)域公知技術(shù)。
[0024]以上所述，僅為本發(fā)明部分【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能空氣微生物采樣系統(tǒng)，其特征在于包括:采樣結(jié)構(gòu)、平皿抓取結(jié)構(gòu)和裝載桶結(jié)構(gòu)，所述的采樣結(jié)構(gòu)、平皿抓取結(jié)構(gòu)、裝載桶結(jié)構(gòu)均貫穿于操作臺(tái)，所述的操作臺(tái)上還有皿蓋放置處，位于所述的采樣結(jié)構(gòu)和平皿抓取結(jié)構(gòu)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能空氣微生物采樣系統(tǒng)，其特征在于:所述的采樣結(jié)構(gòu)有2號采樣器、I號采樣器和采樣蓋，按序累放于操作臺(tái)的上端面上；采樣結(jié)構(gòu)還包括有一個(gè)電機(jī)為采樣器電機(jī)，所述的采樣器電機(jī)位于操作臺(tái)的下端面上，所述的采樣器電機(jī)通過螺桿與皿盒升降連接板連接，所述的皿盒升降連接板通過杠桿與皿桶外蓋連接，所述的皿桶外蓋上有到位開關(guān)；所述的皿盒升降連接板的兩端側(cè)各有一個(gè)采樣器拉緊桿；所述的兩個(gè)采樣器拉緊桿貫穿操作臺(tái)依次與所述的I號采樣器和采樣蓋連接，穿過所述的操作臺(tái)與所述的I號采樣器外側(cè)突出部分一端連接的還有下限位桿，上限位桿穿過所述的I號采樣器外側(cè)突出部分的另一端與所述的采樣蓋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能空氣微生物采樣系統(tǒng)，其特征在于:當(dāng)所述的采樣器電機(jī)正向或者反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述的采樣結(jié)構(gòu)和皿桶外蓋被同步打開或關(guān)閉，當(dāng)所述的采樣結(jié)構(gòu)和皿桶外蓋完成同步打開動(dòng)作時(shí)，在所述的上限位桿的作用下，所述的采樣蓋和I號采樣器之間的相對距離達(dá)到一個(gè)固定值，正好等于所述上限位桿的長度，在所述的下限位桿的作用下，所述的I號采樣器和2號采樣器之間的相對距離達(dá)到一個(gè)固定值，正好等于所述下限位桿的長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能空氣微生物采樣系統(tǒng)，其特征在于:所述的平皿抓取結(jié)構(gòu)有一電機(jī)為機(jī)械爪升降電機(jī)，所述的升降電機(jī)安裝在導(dǎo)軌基板的一側(cè)，在所述的導(dǎo)軌基板的另一側(cè)有導(dǎo)軌，和兩個(gè)同步輪，分別為機(jī)械爪上同步輪和機(jī)械爪下同步輪，其中所述的機(jī)械爪上同步輪與所述的升降電機(jī)連接，所述的導(dǎo)軌嵌入進(jìn)倒L形的升降電機(jī)連接模塊的一側(cè)卡槽內(nèi)，機(jī)械爪皮帶繞過所述的機(jī)械爪上同步輪和機(jī)械爪下同步輪，穿過所述的倒L形的升降電機(jī)連接模塊，機(jī)械爪手臂主軸穿過所述的操作臺(tái)，所述的機(jī)械爪手臂主軸一端與所述的倒L形的升降電機(jī)連接模塊的另一側(cè)以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)和角度傳感器連接，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和角度傳感器位于升降電機(jī)連接模塊的下端，位于操作臺(tái)上端面的所述的平皿抓取結(jié)構(gòu)包括機(jī)械爪，所述的機(jī)械爪包括機(jī)械爪手臂和機(jī)械手爪，所述的機(jī)械爪手臂與所述的機(jī)械爪手臂主軸的另一端連接，包括有松緊電機(jī)、手抓驅(qū)動(dòng)模塊，所述的松緊電機(jī)安裝在所述的機(jī)械爪手臂上，所述的手抓驅(qū)動(dòng)模塊包括手抓驅(qū)動(dòng)軸、手抓推動(dòng)螺桿、手抓驅(qū)動(dòng)滑塊、手抓推動(dòng)桿；所述的手抓驅(qū)動(dòng)軸安裝在所述的松緊電機(jī)的一端，所述的手抓推動(dòng)螺桿嵌套在所述的手抓驅(qū)動(dòng)軸上，所述的手抓驅(qū)動(dòng)滑塊的上端面與所述的手抓推動(dòng)螺桿連接，所述的手抓驅(qū)動(dòng)滑塊的下端面與所述的手抓推動(dòng)桿連接，所述的手抓推動(dòng)桿嵌入在所述的機(jī)械手臂的槽內(nèi)，所述的手抓推動(dòng)桿通過杠桿連接有機(jī)械手爪，所述的機(jī)械手爪分布于機(jī)械爪下端面上，構(gòu)成圓圈上的點(diǎn)，能夠全方位的加緊或放松目標(biāo)平皿；根據(jù)平皿的大小需求，所述的松緊電機(jī)控制所述的機(jī)械手爪張開和合攏的程度，從而完成對不同規(guī)格大小的目標(biāo)平皿的抓取或放松；同時(shí)，通過所述的角度傳感器獲取所述的機(jī)械爪的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能空氣微生物采樣系統(tǒng)，其特征在于:所述的裝載桶結(jié)構(gòu)包括有平皿存儲(chǔ)桶定位板，所述的平皿存儲(chǔ)桶定位板上有四個(gè)圓孔，所述的操作臺(tái)上相應(yīng)有四個(gè)與之垂直的四個(gè)圓孔，四個(gè)平皿存儲(chǔ)桶分別嵌入在所述的平皿存儲(chǔ)桶定位板上的四個(gè)圓孔和操作臺(tái)四個(gè)圓孔內(nèi)，分別為I號平皿存儲(chǔ)桶、2號平皿存儲(chǔ)桶、3號平皿存儲(chǔ)桶、4號平皿存儲(chǔ)桶，其中所述的I號平皿存儲(chǔ)桶和2號平皿存儲(chǔ)桶用于放置干凈未采樣平皿，所述的3號平皿存儲(chǔ)桶和4號平皿存儲(chǔ)桶用于放置采樣完成有菌平皿，所述的四個(gè)平皿存儲(chǔ)桶內(nèi)各嵌套有一個(gè)平皿托盤；所述的平皿存儲(chǔ)桶定位板的兩側(cè)分別有一根光軸:即1號光軸和2號光軸,所述的1號光軸嵌入進(jìn)所述的1號平皿存儲(chǔ)桶和2號平皿存儲(chǔ)桶內(nèi)的托盤的突出部分連接部位，所述的1號平皿存儲(chǔ)桶和2號平皿托盤的突出部分連接部位的端側(cè)與1號皮帶鎖定卡固定連接；同樣，所述的2號光軸嵌入進(jìn)所述的3號平皿存儲(chǔ)和4號平皿存儲(chǔ)桶內(nèi)的托盤的突出部分連接部位，所述的3號平皿存儲(chǔ)桶和4號平皿存儲(chǔ)桶內(nèi)的托盤的突出部分連接部位的端側(cè)與2號皮帶鎖定卡固定聯(lián)接，所述的平皿存儲(chǔ)桶定位板的下端面的中心位置安裝有一電機(jī)為皿桶升降電機(jī)，所述的皿桶升降電機(jī)與同步輪軸連接，兩個(gè)光軸之間，位于操作臺(tái)下端面上和同步輪軸上各有一同步輪，分別為上同步輪和下同步輪，皮帶繞過上所述的同步輪和所述的下同步輪，穿過所述的1號皮帶鎖定卡和2號皮帶鎖定卡； 當(dāng)所述的皿桶升降電機(jī)正反向轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)所述的皮帶的正反向傳動(dòng)，在所述的平皿托盤的作用下，所述的1號平皿存儲(chǔ)桶和2號平皿存儲(chǔ)桶內(nèi)的平皿上升或者下降一定的高度，相應(yīng)地，所述的3號平皿存儲(chǔ)桶和4號平皿存儲(chǔ)桶內(nèi)的平皿完成相反的動(dòng)作，下降或者上升同樣高度動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能空氣微生物米樣系統(tǒng)，其特征在于:在進(jìn)行米樣工作時(shí)，所述的皿桶升降電機(jī)正轉(zhuǎn)，在所述的到位開關(guān)和皮帶的作用下，所述的I號平皿存儲(chǔ)桶和2號平皿存儲(chǔ)桶內(nèi)的最上面平皿正好上升至露出平皿存儲(chǔ)桶一套平皿高度位置，所述的3號平皿存儲(chǔ)桶和4平皿存儲(chǔ)桶內(nèi)的最上面平皿正好下降至操作臺(tái)以下一套平皿高度位置，方便后續(xù)所述的機(jī)械爪對平皿的存取。
【文檔編號】G01N1/22GK103808535SQ201410042227
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月28日
【發(fā)明者】孫振海, 劉杰云, 占禮葵, 許金林, 許卸古, 李瑞興, 黃志松, 王汝彬, 吳慧云, 張茹斌, 王 華, 李思, 趙四清, 張彪 申請人:中國人民解放軍軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院, 中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院