檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)以及檢體的搬送方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種容易、可靠、高效率地進(jìn)行應(yīng)對(duì)與再檢查或檢查項(xiàng)目的追加相關(guān)的檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)。作為解決手段，具備具有從收納檢體的托盤向檢體搬送線轉(zhuǎn)載檢體的機(jī)構(gòu)的收納部，在通過檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)的上位系統(tǒng)，即檢查室信息系統(tǒng)(Laboratory Information System：以下稱為L(zhǎng)IS)與操作部之間的通信接收檢體取出指示信息時(shí)，將檢體從收納檢體的托盤轉(zhuǎn)載至檢體搬送線，再次搬送至處理裝置，由此能夠提高應(yīng)對(duì)與再檢查、檢查項(xiàng)目的追加相關(guān)的效率。
【專利說明】檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)以及檢體的搬送方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在臨床檢查中對(duì)血液或尿等檢體進(jìn)行處理的檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在臨床檢查中，通過自動(dòng)分析裝置對(duì)血液或尿等檢體進(jìn)行分析時(shí)，根據(jù)委托內(nèi)容發(fā)生各種處理，如檢體的離心分析、向各自動(dòng)分析裝置的專用容器分注檢體、向檢體容器粘貼條形碼標(biāo)簽等。為了檢體檢查的省勞力/高效率，在大多數(shù)醫(yī)院或檢查中心等導(dǎo)入了自動(dòng)進(jìn)行這樣的處理的檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)。
[0003]將裝入了血液或尿等檢體的容器放置在稱為機(jī)架或檢體容器支架等的用于搬送檢體的載體后，向檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)投入。根據(jù)要測(cè)定的檢測(cè)項(xiàng)目以及處理內(nèi)容，對(duì)該檢體實(shí)施離心分離處理、除去容器的栓的開栓處理、根據(jù)用途將該檢體分裝在一個(gè)以上的其他容器的處理、即從母檢體向子檢體容器的分注處理、向子檢體容器粘貼條形碼標(biāo)簽的處理、在子檢體容器上安裝栓的閉栓處理、根據(jù)之后的處理分開母檢體或子檢體的分類收納處理、將子檢體機(jī)架搬送至自動(dòng)分析裝置后分析測(cè)定子檢體的處理等。通過多個(gè)搬送線連結(jié)具有這些各處理功能的裝置來構(gòu)成檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)。
[0004]在專利文獻(xiàn)I中提出了一種在投入部和收納部中使用公用的托盤，在搬送線中使用一個(gè)支架來進(jìn)行檢體的搬送的檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:國(guó)際公開2011/148897號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]在專利文獻(xiàn)I中公開了從投入部向搬送線轉(zhuǎn)載檢體，向再檢查或檢查項(xiàng)目的追加提供的主旨的技術(shù)。但是，雖然關(guān)注了尋找或找出發(fā)生再檢查或檢查項(xiàng)目的追加的檢體，但作為尋找出的檢體的再投入手段，是基于人工將托盤從收納部向投入部移動(dòng)并設(shè)置的操作，而不是自動(dòng)進(jìn)行，從而沒有充分地發(fā)揮基于系統(tǒng)的省力、高效率的效果。
[0010]另一方面，自動(dòng)分析裝置具有根據(jù)初次分析結(jié)果來自動(dòng)地實(shí)施再檢查的功能，在這樣的裝置中，為了再檢查有時(shí)具備使檢體在自動(dòng)分析裝置內(nèi)臨時(shí)等待的緩沖機(jī)構(gòu)。但是，從緩沖機(jī)構(gòu)中搬出判定為不需要再檢查的檢體后，將其收納在收納部中。一般，醫(yī)師對(duì)分析結(jié)果或測(cè)定的前次值，以及患者的病情進(jìn)行綜合判斷后判斷出需要再檢查或追加檢查需要時(shí)間，因此大多情況下已經(jīng)將檢體收納在收納部中。因此，檢查技師需要從收納在收納部中的多個(gè)檢體中找出委托了再檢查或追加檢查的檢體后，再投入到投入部。這樣的處理對(duì)檢查技師增加了大的負(fù)擔(dān)，并且也是妨害實(shí)現(xiàn)迅速分析的主要原因。
[0011]本發(fā)明是鑒于上述問題而提出的，目的是提供一種在委托了再檢查或追加檢查時(shí)，能夠容易、可靠、高效率地搬送檢體的檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)以及實(shí)現(xiàn)檢體的搬送方法。
[0012]用于解決課題的手段
[0013]用于實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的特征如以下所示。
[0014]即在本發(fā)明的檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)中，具備:處理單元，其對(duì)檢體進(jìn)行處理；分析單元，其對(duì)處理完的檢體進(jìn)行分析；收納單元，其具有對(duì)委托的分析已完成的檢體或保存檢體進(jìn)行冷藏收納的冷藏庫(kù)；搬送單元，其對(duì)檢體進(jìn)行搬送；以及上位控制裝置，其對(duì)收納在所述收納單元中的檢體委托了追加分析時(shí)，指示從所述收納單元中取出該檢體，該檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)的特征在于，所述收納單元具有轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)，其取出收納在所述冷藏庫(kù)內(nèi)的任意的檢體，所述搬送單元將由所述轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)取出的檢體搬送至所希望的處理單元中。
[0015]另外，根據(jù)該系統(tǒng)利用設(shè)施即檢查室的運(yùn)用方式，可以在所述處理部中具備需要的裝置群，構(gòu)建可應(yīng)對(duì)各種處理的檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)。在本說明書中，省略了與所述處理部的細(xì)節(jié)相關(guān)的記載，但關(guān)于所有的處理部，不會(huì)對(duì)本發(fā)明的范圍產(chǎn)生影響。
[0016]發(fā)明效果
[0017]本發(fā)明通過具備上述結(jié)構(gòu)能夠提供一種在委托了再檢查或追加檢查時(shí)，能夠容易、可靠、高效率地搬送檢體的檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)以及能夠?qū)崿F(xiàn)檢體的搬送方法。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是表示檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的框圖。
[0019]圖2是收納部的內(nèi)部構(gòu)造例。
[0020]圖3是從LIS接收到與再檢查或檢查項(xiàng)目的追加相關(guān)的委托屬性信息時(shí)的處理實(shí)施例。
[0021]圖4是檢體到達(dá)收納部時(shí)的處理實(shí)施例。
[0022]圖5是收納部監(jiān)視器的安裝例。
[0023]圖6是檢體監(jiān)視器的安裝例。
[0024]圖7是由多臺(tái)收納模塊構(gòu)成的收納部的處理實(shí)施例。
[0025]圖8是收納部組設(shè)定參數(shù)畫面的安裝例。
[0026]圖9是組參數(shù)畫面的安裝例。
[0027]圖10是架設(shè)檢體的托盤的例子。

【具體實(shí)施方式】
[0028]以下，使用附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0029]圖1是表示采用了本發(fā)明的檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)的一實(shí)施方式的系統(tǒng)的一結(jié)構(gòu)例的框圖。
[0030]圖1所示的系統(tǒng)具備:自動(dòng)分析裝置30，其自動(dòng)地對(duì)檢體進(jìn)行分析；以及檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)100，其根據(jù)向該檢體委托的分析項(xiàng)目，對(duì)檢體進(jìn)行最佳處理后向自動(dòng)分析裝置30供給。
[0031]檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)100具備:投入部11 ;省略詳細(xì)的構(gòu)成細(xì)節(jié)后圖示的處理部12 ;收納部13 ;具備與監(jiān)視器14、揚(yáng)聲器15以及各裝置的通信單元16的操作部17 ;從投入部11向處理部12、收納部13以及自動(dòng)分析裝置30搬送檢體，且從收納部13向投入部11以及處理部12搬回檢體的對(duì)檢體進(jìn)行搬送的搬送線19。
[0032]自動(dòng)分析裝置30具有如下方式的機(jī)型:如圖中的“自動(dòng)分析裝置I”或“自動(dòng)分析裝置2”那樣，通過搬送線19從檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)100自動(dòng)地供給檢體的方式；以及如圖中的“自動(dòng)分析裝置η”那樣不與搬送線19連接，因此通過檢查技師的手動(dòng)操作供給檢體。
[0033]操作部17從LIS20接收委托屬性信息后更新檢體信息DB(數(shù)據(jù)庫(kù))18。在此，LIS20表示檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)的上位系統(tǒng)即檢查室信息系統(tǒng)(Laboratory Informat1nSystem)，對(duì)本發(fā)明的整體系統(tǒng)進(jìn)行控制。此外，DB18存儲(chǔ)與檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)以及自動(dòng)分析裝置中的處理相關(guān)的信息，關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)與對(duì)每個(gè)檢體委托的分析相關(guān)的委托屬性信息(應(yīng)在處理部中處理的處理項(xiàng)目、應(yīng)在自動(dòng)分析裝置中分析測(cè)定的檢查項(xiàng)目等)后進(jìn)行存儲(chǔ)。此外，通過操作部17還有通信單元16控制檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)100以及自動(dòng)分析裝置30，將在檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)100或自動(dòng)分析裝置30中產(chǎn)生的警報(bào)等事件顯示在監(jiān)視器14上，通過揚(yáng)聲器15發(fā)出聲音向檢查技師通知事件發(fā)生。此外，通過通信單元16取得自動(dòng)分析裝置30的裝置狀態(tài)，來掌握當(dāng)前是否是可分析檢體的狀態(tài)。
[0034]投入部11是檢查技師投入架設(shè)了多個(gè)進(jìn)行處理的檢體的托盤的模塊，相當(dāng)于檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)100的入口。雖然未進(jìn)行圖示，但至少具備一個(gè)從托盤向搬送線19轉(zhuǎn)載檢體的機(jī)構(gòu)。例如，可以具備通過夾具機(jī)構(gòu)將托盤上的檢體轉(zhuǎn)載到搬送線上的機(jī)架或支架上的機(jī)構(gòu)等。
[0035]向搬送線19轉(zhuǎn)載的檢體通過未圖示的識(shí)別信息讀取單元(條形碼讀取裝置或RFID標(biāo)簽讀取裝置等)來讀取檢體的識(shí)別信息，并將讀取的識(shí)別信息傳達(dá)給操作部17。在操作部17中，檢索DB18來確認(rèn)是否已接受該檢體的委托屬性信息后，向上位系統(tǒng)即LIS20發(fā)送表示是否已接受委托屬性信息的到達(dá)信息。
[0036]當(dāng)在操作部17中為未委托時(shí)，從LIS20向操作部17發(fā)送該檢體的委托屬性信息。根據(jù)該委托屬性信息，接受應(yīng)在處理部12中處理的處理項(xiàng)目或應(yīng)在自動(dòng)分析裝置30中分析測(cè)定的檢查項(xiàng)目時(shí)，操作部17對(duì)投入部11發(fā)送用于將該檢體轉(zhuǎn)載至搬送線19后向用于進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚淼奶幚聿?2搬送的指示。
[0037]收納部13是將已完成處理以及分析的檢體架設(shè)在托盤上收納的模塊，相當(dāng)于檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)100的出口。雖然未進(jìn)行圖示，但至少具備一個(gè)從搬送線19向托盤，從托盤向搬送線19，即雙方向設(shè)置檢體的機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)與投入部11相同地，例如具備通過夾具機(jī)構(gòu)夾住放在機(jī)架或支架上搬送的檢體后向收納部13的托盤轉(zhuǎn)載的機(jī)構(gòu)等。
[0038]如“自動(dòng)分析裝置η”那樣，對(duì)于在沒有通過搬送線19與檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)100連接的自動(dòng)分析裝置30中進(jìn)行分析處理的檢體，對(duì)該檢體結(jié)束處理部12中的所有處理后，將其保管在收納部13中。操作員親自將保管在收納部13中的檢體向“自動(dòng)分析裝置η”投入后，開始進(jìn)行分析。
[0039]如“自動(dòng)分析裝置1、2”那樣，對(duì)于在經(jīng)由搬送線19與檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)100連接的自動(dòng)分析裝置30中進(jìn)行分析處理的檢體，檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)100中的處理結(jié)束后，自動(dòng)地向適合于針對(duì)各檢體委托的分析的自動(dòng)分析裝置搬送。在自動(dòng)分析裝置中，結(jié)束包括再檢查的分析后，再次經(jīng)由搬送線19向檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)100，保持在收納部13中。
[0040]對(duì)于收納在收納部13中的檢體，當(dāng)從LIS20向操作部17發(fā)送與再檢查或追加檢查相關(guān)的委托屬性信息時(shí)，操作部17對(duì)收納部13發(fā)送向搬送線19轉(zhuǎn)載該檢體的指示。也可以從操作部17的監(jiān)視器14發(fā)送檢體取出指示。
[0041]雖然在圖1中省略了詳細(xì)細(xì)節(jié)，但根據(jù)檢查室的運(yùn)用需求，通過各種處理裝置群來構(gòu)成處理部12。具體而言，通過對(duì)收容在試驗(yàn)管內(nèi)的檢體進(jìn)行離心處理的離心處理模塊、對(duì)安裝有帽的試驗(yàn)管進(jìn)行開栓處理的開栓模塊、根據(jù)委托的分析項(xiàng)目生成子檢體的分注模塊、向生成的子檢體容器附加條形碼標(biāo)簽的條形碼標(biāo)簽?zāi)K、向處理完的容器安裝帽的閉栓模塊等，根據(jù)處理內(nèi)容組合任意的類型和數(shù)量的模塊來構(gòu)成。此外，圖1是實(shí)施的一例，關(guān)于投入部11、處理部12以及收納部13的配置順序，容許對(duì)它們進(jìn)行更換。并且，沒有必要將它們配置成直線。
[0042]圖2是表示形成收納部13的收納模塊的內(nèi)部構(gòu)造的一例。
[0043]收納模塊具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的左右兩個(gè)升降器I和在上下多段可收容托盤的冷藏庫(kù)2。當(dāng)在該收納模塊中收納檢體時(shí)，通過未圖示的檢體卡盤機(jī)構(gòu)夾住到達(dá)收納部的檢體后向架設(shè)在升降器I上的托盤轉(zhuǎn)載。托盤設(shè)置多個(gè)保持部以便可保持多個(gè)檢體，將對(duì)所有保持部完成檢體轉(zhuǎn)載的托盤從升降器I向冷藏庫(kù)2移設(shè)，進(jìn)行冷暗保管。由此，能夠不使結(jié)束處理或分析的檢體惡化地進(jìn)行保管。
[0044]雖然在圖2中沒有進(jìn)行圖示，但升降器I可上下動(dòng)作地訪問冷藏庫(kù)的各段。當(dāng)從升降器I向冷藏庫(kù)2收納托盤時(shí)，使升降器I上的托盤向冷藏庫(kù)側(cè)滑動(dòng)，由此可以使托盤在升降器I與冷藏庫(kù)2之間平滑地移動(dòng)。
[0045]另外，自動(dòng)分析裝置30具有根據(jù)初次分析結(jié)果自動(dòng)地實(shí)施再檢查的功能。在具有這樣功能的自動(dòng)分析裝置中，為了再檢查，有時(shí)在自動(dòng)分析裝置30的一側(cè)具備用于臨時(shí)保持檢體的緩沖機(jī)構(gòu)。是否進(jìn)行再檢查基于初次分析結(jié)果，因此通?？稍诙虝r(shí)間內(nèi)進(jìn)行再檢查的判斷。
[0046]另一方面，將判斷為不需要再檢查的檢體作為分析結(jié)束的檢體搬送至收納部進(jìn)行保管。一旦將檢體收納在收納部中后，醫(yī)生對(duì)患者檢體的所有分析結(jié)果或前次值、患者的癥狀等進(jìn)行綜合判斷，當(dāng)判斷為需要進(jìn)行再檢查或檢查項(xiàng)目的追加時(shí)，在現(xiàn)有的裝置中，需要檢查技師從收納部找出相應(yīng)的檢體，重新放置到投入部11中。
[0047]本發(fā)明的收納部13，在經(jīng)過了某種程度的時(shí)間收納部收納檢體后，成為能夠自動(dòng)地實(shí)施再檢查或追加檢查的、最佳的收納部13的形式。因此，該收納部13具有如下功能，即到結(jié)束當(dāng)日的業(yè)務(wù)為止，優(yōu)選在廢棄檢體為止的數(shù)日期間保管檢體。
[0048]圖3是從LIS20接收到與再檢查或追加檢查項(xiàng)目相關(guān)的委托屬性信息時(shí)的處理流程圖的一例。
[0049]當(dāng)判斷為需要再檢查或追加檢查時(shí)，如果從LIS20接收與項(xiàng)目相關(guān)的委托屬性信息(步驟41)，則操作部17檢索DB18內(nèi)來確認(rèn)是否將相應(yīng)的檢體收納在收納部13的托盤中(步驟42)。當(dāng)不在托盤中時(shí)，向LIS20通知表示沒有在托盤中的主旨，再次等待來自LIS20的信息(步驟43)。雖然未進(jìn)行圖示，但發(fā)生了再檢查或追加檢查項(xiàng)目的該檢體不在收納部13的托盤中時(shí)，在操作部17的監(jiān)視器14上顯示警報(bào)信息，也可以通過揚(yáng)聲器15發(fā)出聲音。
[0050]另外，可以在檢體向LIS20的通知次數(shù)重復(fù)了一定次數(shù)的重試時(shí)，才顯示警報(bào)信息或發(fā)出聲音，也可以在顯示部14上顯示的參數(shù)畫面等中進(jìn)行重試次數(shù)的設(shè)定。
[0051]可以通過通信單元16來掌握自動(dòng)分析裝置30的狀態(tài)，因此對(duì)從LIS20委托了再檢查或追加檢查項(xiàng)目的檢體進(jìn)行分析的自動(dòng)分析裝置30因故障等原因成“不可分析”狀態(tài)時(shí)，與該檢體不存在的情況相同地，顯示警報(bào)信息或發(fā)出聲音，來將自動(dòng)分析裝置30處于不能進(jìn)行分析的狀態(tài)通過給檢查技師。
[0052]圖4是將從LIS20接收了與再檢查或檢查項(xiàng)目的追加相關(guān)的委托屬性信息的該檢體從其他模塊搬送而到達(dá)收納部13時(shí)的處理流程的一例。
[0053]在本處理流程中，通過識(shí)別信息讀取單元識(shí)別出委托對(duì)該檢體的處理以及分析全部結(jié)束，為了收納在收納部13中搬送檢體，到達(dá)收納部13時(shí)(步驟51)，判斷是否有來自LIS20的對(duì)該檢體再檢查或追加檢查項(xiàng)目的委托(步驟52)。當(dāng)沒有特別的再檢查以及追加檢查項(xiàng)目的委托時(shí)，將該檢體直接收納在收納部13的托盤中(步驟54)。
[0054]另一方面，當(dāng)在檢體搬送過程中有對(duì)該檢體的再檢查或追加檢查項(xiàng)目的委托時(shí)，不將該檢體收納在收納部13中，而是經(jīng)由搬送線19搬送至適合的自動(dòng)分析裝置30 (步驟53)。即，有來自LIS20的再檢查或追加檢查委托時(shí)，不是收納在收納部13中而是使其通過，從而可以省略檢體的不必要的收納和取出動(dòng)作，可實(shí)施迅速的檢查。
[0055]根據(jù)檢查室的運(yùn)用，不僅對(duì)從母檢體分注部分而生成的子檢體，有時(shí)還將母檢體搬送至自動(dòng)分析裝置30進(jìn)行分析。根據(jù)檢查項(xiàng)目的委托內(nèi)容，有時(shí)將母檢體橫跨多臺(tái)自動(dòng)分析裝置30進(jìn)行搬送，在這樣的情況下，在所有的自動(dòng)分析裝置中的分析結(jié)束之前母檢體不會(huì)向收納部13返回?？梢约僭O(shè)操作部17接收與來自LIS20的再檢查或檢查項(xiàng)目的追加相伴的、檢體的取出指示。因此，使用用于管理在系統(tǒng)中處理的所有檢體信息的DB，來存儲(chǔ)與從LIS20接收到的再檢查或檢查項(xiàng)目的追加相伴的、檢體的取出指示信息，并且掌握了該檢體在搬送線19上的位置后，該檢體到達(dá)收納部13時(shí)，能夠判斷不需要進(jìn)行收納。
[0056]此外，一般，醫(yī)師判定為需要的再檢查或追加檢查項(xiàng)目，大多情況下與通常的初次檢查相比優(yōu)先級(jí)較高，省略不必要的檢體的收納和取出動(dòng)作，從而能夠盡早將檢體搬送至處理部12和它前面的自動(dòng)分析裝置30是有效的。
[0057]雖然在圖4中未進(jìn)行圖示，但是如果從LIS20接收與再檢查或追加檢查項(xiàng)目相關(guān)的委托屬性信息的定時(shí)為將檢體收納在收納部13的托盤中之后，下次的檢體到達(dá)收納部13為止的期間，則能夠立即將該檢體從托盤轉(zhuǎn)載至搬送線19，優(yōu)先進(jìn)行再檢查或追加檢查項(xiàng)目。
[0058]圖5是表示從操作部17的監(jiān)視器14指示取出收納在收納部13內(nèi)的檢體的收納部監(jiān)視器60的一例。
[0059]到此為止，為了再檢查或檢查項(xiàng)目的追加，將指示從收納部13取出該檢體的發(fā)送源描述為L(zhǎng)IS20，但對(duì)于通過檢查技師的判斷進(jìn)行取出該檢體的指示的運(yùn)用，也可以通過收納部監(jiān)視器60的安裝來進(jìn)行。
[0060]在收納部監(jiān)視器60中示出了如在檢體ID窗口中顯示那樣具有ID“ 1234567”的檢體的名稱、表示檢體的當(dāng)前位置的模塊、模塊內(nèi)的托盤編號(hào)、托盤上的位置編號(hào)、檢體狀況。將檢體狀況顯示在狀況顯示欄61上。在狀況顯示欄61中顯示有無對(duì)該檢體的再檢查或追加檢查項(xiàng)目。檢查技師看著狀況顯示欄61來判斷是否需要取出，選擇判斷為需要從收納部13取出后再投入的檢體，按下再投入鍵62，由此將檢體的取出指示信息發(fā)送給收納部13。
[0061]雖然在圖5中未進(jìn)行圖示，但是為了使檢查技師容易判別是否有再檢查或追加檢查，另外防止誤操作，僅在顯示的該檢體具有再檢查或檢查項(xiàng)目的追加時(shí)，激活顯示再投入鍵62從而能夠?qū)嶋H進(jìn)行按下動(dòng)作。
[0062]此外，根據(jù)檢查室的運(yùn)用，在實(shí)施再檢查或追加檢查時(shí)，具有再投入母檢體的情況和從母檢體中分取出大致所有的血清成分后再投入用于準(zhǔn)備再檢查或檢查項(xiàng)目的追加而保存的保存檢體的情況。再投入時(shí)投入母檢體和保存檢體的哪個(gè)，也可以通過監(jiān)視器14的參數(shù)畫面等(未圖示)來預(yù)先進(jìn)行設(shè)定。這適合于在檢查室的運(yùn)用中對(duì)哪個(gè)進(jìn)行固定處理的情形。作為其他手段，可以設(shè)置兩個(gè)再投入鍵62，一個(gè)用于母檢體的再投入指示，另一個(gè)用于保存檢體的再投入指示。這適合于在系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)中檢查技師進(jìn)行判斷后分開處理的情形，此時(shí)可以將兩個(gè)按鍵的名稱清楚明白地分開顯示在畫面上。
[0063]圖6是為了與再檢查或追加檢查對(duì)應(yīng)，而從一覽顯示存在于檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)100內(nèi)的檢體的檢體監(jiān)視器70進(jìn)行再投入的指示的畫面的一例。
[0064]在該畫面上通過一覽表顯示每個(gè)檢體的檢體狀況、搬送該檢體的載體的識(shí)別編號(hào)、該檢體的ID、患者姓名、可否再投入。在圖6的例子中，為一行顯示一個(gè)檢體的構(gòu)成畫面，選擇71進(jìn)行再投入的檢體，通過在未圖示的鼠標(biāo)等裝置中按下右鍵等，顯示表示針對(duì)該檢體的指示內(nèi)容的菜單72。當(dāng)檢查技師在菜單72中選擇“再投入”時(shí)，將該檢體的取出指示信息發(fā)送給收納部13。也可以安裝成在該畫面中同時(shí)選擇多個(gè)檢體，并統(tǒng)一進(jìn)行再投入指示。
[0065]此外，優(yōu)選按如下方式進(jìn)行安裝，即從檢體監(jiān)視器70顯示的一覽中選擇71檢體后顯示菜單72，選擇其中的“收納部”，由此啟動(dòng)收納部監(jiān)視器60，當(dāng)按下收納部監(jiān)視器60的關(guān)閉鍵63時(shí)，在兩個(gè)監(jiān)視器之間協(xié)作以便返回到檢體監(jiān)視器70。
[0066]圖7是表示由多臺(tái)收納模塊81構(gòu)成的收納部13中的檢體的收納處理方法的一例。
[0067]收納部13被連接多臺(tái)收納模塊81而構(gòu)成，各收納模塊具有:如圖2所示地左右并排的多個(gè)升降器1、以上下多段的方式構(gòu)成的冷藏庫(kù)2、在升降器以及冷藏庫(kù)內(nèi)保持檢體的多個(gè)托盤、夾住搬送的檢體后向托盤移載的檢體卡盤機(jī)構(gòu)等轉(zhuǎn)載單元。收納模塊81將檢體收納在每個(gè)基于要收納的檢體的類別、屬性等的組中。在圖7的情形下，收納模塊I具有組1、2，收納模塊2具有組1、3，收納模塊3具有組1、4。
[0068]本實(shí)施例的特征在于，重視處理效率，使檢體連續(xù)收納在橫跨多臺(tái)收納模塊81而設(shè)定的組中時(shí)，在收納模塊中交互地進(jìn)行收納。為了將檢體向托盤轉(zhuǎn)載，需要分階段地實(shí)施檢體的把持、上升、移動(dòng)、下降、設(shè)置在托盤中這樣的處理。因此，向相同收納模塊連續(xù)搬送檢體時(shí)，有時(shí)轉(zhuǎn)載單元的處理不及時(shí)，從而檢體堵塞在收納模塊前。
[0069]作為用于避免這樣的事態(tài)的單元，考慮在一個(gè)收納模塊上設(shè)置多個(gè)轉(zhuǎn)載單元，交互地使用各轉(zhuǎn)載單元的方法。但是，設(shè)置多個(gè)轉(zhuǎn)載單元時(shí)裝置結(jié)構(gòu)或控制方法變得復(fù)雜，從而裝置成本變高。例如，作為轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)設(shè)置多個(gè)卡盤機(jī)構(gòu)時(shí)，需要分別設(shè)置多個(gè)用于把持檢體容器的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、使機(jī)械臂機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、使在XY方向驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而產(chǎn)生控制的動(dòng)作的需要以便各卡盤機(jī)構(gòu)的動(dòng)作不會(huì)干擾。
[0070]因此，在本實(shí)施例中，當(dāng)在收納部13收納的多個(gè)檢體連續(xù)到達(dá)時(shí)，根據(jù)到達(dá)的順序進(jìn)行分配以便以“收納模塊I” 一 “收納模塊2” 一 “收納模塊3” 一 “收納模塊I” 一......順序依次進(jìn)行收納，由此為了從搬送線19向托盤轉(zhuǎn)載而到達(dá)的檢體不會(huì)停滯，可以實(shí)施分散的收納處理。如上所述，使用于收納的收納模塊分散，從而在收納模塊I的轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)進(jìn)行收納處理的期間，收納模塊2的轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行收納處理，因此收納所需要的時(shí)間的浪費(fèi)減少。
[0071]此外，作為在收納部13中收納的檢體，連續(xù)搬送屬于組I的檢體時(shí)，選擇向組I分配的收納模塊(在圖7的例子中為收納模塊1、2、3)，使這些收納模塊交互地收納檢體。作為在收納部13中收納的檢體，連續(xù)搬送屬于不同組的檢體時(shí)，預(yù)先通過檢體識(shí)別裝置等判斷每個(gè)檢體屬于哪個(gè)組后，盡量以不連續(xù)收納在相同收納模塊中的方式分配收納目的地。例如，識(shí)別為屬于組I的檢體后搬送屬于組2的檢體時(shí)，將屬于組I的檢體收納在收納模塊2或3中，將屬于組2的檢體收納在收納模塊I中而不進(jìn)行等待。
[0072]當(dāng)在多臺(tái)收納模塊81中，例如“收納模塊2”因故障等不能使用時(shí)，屬于組I的檢體群以“收納模塊I”一“收納模塊3”一“收納模塊I”的方式反復(fù)交替地搬送，也可以避免向“收納模塊2”的收納。
[0073]另外，也向“收納模塊2”分配了屬于組3的檢體群的收納，因此收納模塊2發(fā)生故障而不能使用時(shí)，將屬于組3的檢體群不收納在任何收納模塊中，而是搬出到錯(cuò)誤檢體的搬送目的地(所謂的錯(cuò)誤位置)。由此，要求考慮在因故障等不能使用的裝置以外的裝置中，可以繼續(xù)運(yùn)用。另外，例如在“收納模塊2”發(fā)生故障的期間，通過后述的參數(shù)，將屬于組3的檢體群的收納目的地臨時(shí)分配給“收納模塊I”或“收納模塊3”后，重新開始運(yùn)用也是有效的。
[0074]圖8是作為向收納部的各收納模塊分配組時(shí)的設(shè)定畫面的、收納部組設(shè)定參數(shù)畫面90的一例。
[0075]在收納部組設(shè)定參數(shù)畫面90中，如相同組選擇范圍91那樣，將多臺(tái)收納模塊81的多個(gè)托盤設(shè)定成相同組，由此能夠?qū)嵤﹫D7所示的多臺(tái)中的交替搬送。一般來說，根據(jù)裝置結(jié)構(gòu)，模塊編號(hào)以及托盤位置是固定的，因此操作員以數(shù)字1、2、……對(duì)每個(gè)模塊輸入與托盤對(duì)應(yīng)的組。輸入后，通過按下登記鍵，可以確認(rèn)在收納部組設(shè)定參數(shù)畫面90中設(shè)定的內(nèi)容。
[0076]即使在系統(tǒng)運(yùn)用中也可以變更該畫面，例如如之前描述的那樣，部分收納模塊無法使用時(shí)，事后也可以向其他收納模塊進(jìn)行分配，因此可以不停止成為無法使用的其他收納模塊的處理而能夠繼續(xù)進(jìn)行處理。另外，在本實(shí)施例中，以托盤為單位分配各組，但并不一定局限于以托盤為單位，也可以向一個(gè)托盤分配多個(gè)組。
[0077]圖9是將檢體收納在收納部時(shí)，決定收納的組的組參數(shù)畫面92的一例。
[0078]該畫面是在收納部組設(shè)定參數(shù)畫面90中事先設(shè)定向各托盤分配的組編號(hào)以及屬于各組的檢體屬性的畫面，可以登記在收納部13中使用的一個(gè)以上的組名。在圖9中作為一例示出了向組I分配委托生物化學(xué)項(xiàng)目的母檢體，向組2分配委托生物化學(xué)項(xiàng)目的子檢體，向組3分配尿檢體，……，向組21分配保存檢體的情形。
[0079]一般，假設(shè)通過檢體類別(血清檢體、全血檢體、尿檢體等)來區(qū)分組，但將尿檢體或凝固檢體等預(yù)先知道運(yùn)用上的委托數(shù)(檢體數(shù))較少的類別統(tǒng)一為一個(gè)組，例如“其他”等進(jìn)行管理也是有效的。
[0080]另外，在運(yùn)用上，將檢體數(shù)最多的組I分散分配給所有收納模塊81，將檢體的發(fā)生量較少的組2?4向各收納模塊81逐臺(tái)分配的方式為避免在搬送線19上檢體停滯的最佳的方式。
[0081]圖10是表示在收納部13中所使用的托盤31的一例。
[0082]在收納部13中，進(jìn)行對(duì)到達(dá)的檢體的收納/保管以及接收到指示時(shí)，將保管在冷藏庫(kù)內(nèi)的檢體向搬送線19返回的處理。理想的是從收納部13向搬送線19返回的檢體，在委托的再檢查以及追加檢查正常結(jié)束后，重新向原來的收納托盤31的原來的位置進(jìn)行收納。但是，有時(shí)因分注錯(cuò)誤等異常，檢體向錯(cuò)誤位置搬出后而無法直接向收納部13返回。由此，收納托盤31有時(shí)成為到處存在沒有收容所有檢體的空位置的掉齒狀態(tài)。這樣當(dāng)存在多個(gè)空位置時(shí)，無法在收納部中收容多個(gè)檢體。此外，與存在空位置數(shù)量對(duì)應(yīng)而需要處理的托盤31的數(shù)量增加，因此當(dāng)結(jié)束一天的分析后將收納部13內(nèi)的檢體移動(dòng)至其他冷藏庫(kù)進(jìn)行保管/管理時(shí)，操作員需要多取出并搬運(yùn)與空位置數(shù)量對(duì)應(yīng)的托盤31，因此需要時(shí)間。
[0083]因此，為了避免空位置的頻繁發(fā)生，也可以觸發(fā)業(yè)務(wù)結(jié)束時(shí)或數(shù)據(jù)初始化等處理，安裝將檢體向前填滿地進(jìn)行重新整理的處理。另外，檢體管理上，當(dāng)然通過操作部17重新存儲(chǔ)移動(dòng)后的檢體的位置信息。錯(cuò)誤的位置信息的存儲(chǔ)直接導(dǎo)致檢查結(jié)果的誤報(bào)，從而導(dǎo)致錯(cuò)誤診療的危險(xiǎn)性較高。為了防止這些，通過設(shè)置在收納部13上的未圖示的識(shí)別信息讀取單元，再次讀取檢體條形碼等識(shí)別信息后，移動(dòng)檢體的位置。通過這樣地向前填滿地整理檢體，能夠預(yù)見到要處理的托盤31的數(shù)量減少等減少檢查技師的手動(dòng)操作的效果。
[0084]根據(jù)以上的檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)施例，可以得到如下的效果。在檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)中，可以容易、可靠、高效率地進(jìn)行與再檢查或檢查項(xiàng)目的追加相關(guān)的對(duì)應(yīng)。
[0085]符號(hào)說明
[0086]I升降器
[0087]2冷藏庫(kù)
[0088]11投入部
[0089]12處理部
[0090]13收納部
[0091]14監(jiān)視器
[0092]15揚(yáng)聲器
[0093]16通信單元
[0094]17操作部
[0095]18DB
[0096]19搬送線
[0097]20LIS
[0098]30自動(dòng)分析裝置
[0099]31 托盤
[0100]60收納部監(jiān)視器
[0101]61狀況顯示欄
[0102]62再投入鍵
[0103]63關(guān)閉鍵
[0104]70檢體監(jiān)視器
[0105]72 菜單
[0106]81收納模塊
[0107]90收納部組設(shè)定參數(shù)畫面
[0108]91相同組設(shè)定范圍
[0109]92組參數(shù)畫面
[0110]100檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)
【權(quán)利要求】
1.一種檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)，其具備: 處理單元，其對(duì)檢體進(jìn)行處理； 分析單元，其對(duì)處理完的檢體進(jìn)行分析； 收納單元，其具有對(duì)所委托的分析已完成的檢體或保存檢體進(jìn)行冷藏收納的冷藏庫(kù)； 搬送單元，其對(duì)檢體進(jìn)行搬送；以及 上位控制裝置，其在對(duì)收納在所述收納單元中的檢體委托了追加分析時(shí)，指示從所述收納單元中取出該檢體， 該檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)的特征在于， 所述收納單元具有取出收納在所述冷藏庫(kù)內(nèi)的任意的檢體的轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)， 所述搬送單元將由所述轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)取出的檢體搬送至所希望的處理單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于， 具備:通知單元，其在由所述上位控制單元指示取出的檢體未被收納在所述收納單元內(nèi)時(shí)，通知表示該檢體未被收納的主旨。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于， 在沒有將由所述上位控制單元指示取出的檢體搬送至所述收納單元中時(shí)，所述搬送單元不將該檢體收納在所述收納單元內(nèi)，而是搬送至所希望的處理單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于， 所述上位控制單元具備用于指示包括取出檢體的委托的指示單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于， 所述指示單元能夠指示包括是否需要分別取出每個(gè)檢體的委托。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于， 所述收納單元由多個(gè)收納模塊構(gòu)成， 具備用于設(shè)定將檢體收納在哪個(gè)收納模塊中的設(shè)定單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于， 所述設(shè)定單元還根據(jù)檢體的類別來設(shè)定組，并且能夠進(jìn)行針對(duì)每個(gè)組分配在哪個(gè)所述收納模塊中進(jìn)行收納的設(shè)定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于， 向多個(gè)收納模塊分配相同的組， 當(dāng)連續(xù)搬送屬于相同組的多個(gè)檢體時(shí)，依次收納在所述多個(gè)收納模塊中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于， 所述收納部具有可收納多個(gè)檢體的托盤， 當(dāng)檢測(cè)到預(yù)定的觸發(fā)時(shí)，再配置托盤上的檢體以便填滿所述托盤上的空位置。
10.一種檢體搬送方法，其是檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)上的檢體搬送方法，該檢體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)具備: 處理單元，其對(duì)檢體進(jìn)行處理； 分析單元，其對(duì)處理完的檢體進(jìn)行分析；以及 收納單元，其具有對(duì)分析完的檢體或保存檢體進(jìn)行冷藏收納的冷藏庫(kù)； 所述檢體搬送方法的特征在于， 在對(duì)收納在所述收納單元中的檢體委托了追加分析時(shí)，從所述收納單元中取出該檢體， 將取出的檢體搬送至能夠分析委托的項(xiàng)目的分析裝置中。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的檢體搬送方法，其特征在于， 在委托了追加分析的檢體未被收納在所述收納單元內(nèi)時(shí)，通知表示該檢體未被收納的主旨O
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的檢體搬送方法，其特征在于， 委托了追加分析的檢體到達(dá)所述收納單元時(shí)，不是將該檢體收納在收納單元內(nèi)，而是搬送至所希望的分析單元。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的檢體搬送方法，其特征在于， 所述收納單元由多個(gè)收納模塊構(gòu)成， 將連續(xù)收納的檢體收納在不同的收納模塊中。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的檢體搬送方法，其特征在于， 根據(jù)檢體的類別來設(shè)定將每個(gè)檢體收納在哪個(gè)收納模塊內(nèi)，當(dāng)設(shè)定的收納模塊有多個(gè)時(shí)，依次收納在多個(gè)收納模塊中。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的檢體搬送方法，其特征在于， 所述收納模塊內(nèi)具有用于收納多個(gè)檢體的托盤， 再配置托盤上的檢體以便在預(yù)定的定時(shí)填滿所述托盤的上的空位置。
【文檔編號(hào)】G01N35/00GK104520718SQ201380041212
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2013年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月3日
【發(fā)明者】安澤賢一, 高橋賢一, 鴨志田幸司, 圷正志, 矢野茂 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立高新技術(shù)