用于測(cè)定測(cè)量站的至少一條路軌的定向的方法以及用于執(zhí)行該方法的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種用于測(cè)定底盤(pán)測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量站(2)或者機(jī)動(dòng)車(chē)測(cè)試路段的至少一條路軌(4，6)的定向的方法和設(shè)備。所述設(shè)備具有至少一個(gè)測(cè)量值感應(yīng)器(10，12，14，16)，其中，所述至少一個(gè)測(cè)量值感應(yīng)器(10，12，14，16)具有至少一個(gè)攝像頭以及至少一個(gè)照明裝置(30，32，34，36)。所述至少一個(gè)照明裝置(30，32，34，36)用結(jié)構(gòu)光或者非結(jié)構(gòu)光給路軌(4，6)的至少其中一段進(jìn)行照明，所述至少一個(gè)攝像頭(20，22，24，26)記錄了被所述路軌(4，6)反射回來(lái)的光線。
【專利說(shuō)明】用于測(cè)定測(cè)量站的至少一條路軌的定向的方法以及用于執(zhí)行該方法的設(shè)備
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的前序部分所述的、用于測(cè)定測(cè)量站的至少一條路軌的定向的方法以及一種用于執(zhí)行所述方法的設(shè)備。
[0002]技術(shù)現(xiàn)狀
[0003]由專利文獻(xiàn)US 2006/0126966已知一種用于車(chē)軸測(cè)量的方法和設(shè)備，其可被用來(lái)測(cè)定升降臺(tái)的至少一個(gè)表面的定向。其中，覘標(biāo)被定位為朝向要檢查的表面，借助攝像頭對(duì)所述覘標(biāo)進(jìn)行拍攝并且測(cè)定所述覘標(biāo)的方位和定向。
[0004]本發(fā)明的公開(kāi)
[0005]有鑒于此，具有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的根據(jù)本發(fā)明的方法和根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即:無(wú)須任何標(biāo)靶安置到要檢測(cè)的路軌上。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法以及根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備，無(wú)需額外的輔助裝置、例如覘標(biāo)，就能夠測(cè)定路軌的定向。
[0006]這就使得所述方法能夠簡(jiǎn)單地得以實(shí)現(xiàn)，因?yàn)闊o(wú)須任何額外的輔助裝置被固定或安置到路軌上。
[0007]通過(guò)從屬權(quán)利要求的措施，本發(fā)明就能實(shí)現(xiàn)有利的擴(kuò)展和改進(jìn)。
[0008]有利的是，通過(guò)至少一個(gè)照明裝置(照明單元)而被投射到路軌上的結(jié)構(gòu)光在路軌上反射以后通過(guò)至少一個(gè)攝像頭進(jìn)行拍攝，因?yàn)樵诮Y(jié)構(gòu)光中能夠輕易辨認(rèn)出顯著的光點(diǎn)，所述光點(diǎn)可被用來(lái)測(cè)量間距。通過(guò)采用結(jié)構(gòu)光，能夠可靠地確保有三個(gè)光點(diǎn)用于測(cè)定路軌的定向。
[0009]尤其有利的是使用了 T0F攝像頭(飛行時(shí)間攝像頭)，通過(guò)所述T0F攝像頭就可直接且非常準(zhǔn)確地測(cè)定路軌相對(duì)于測(cè)量值感應(yīng)器的方位。此外，將所述至少一個(gè)照明裝置集成在所述至少一個(gè)T0F攝像頭內(nèi)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)測(cè)量值感應(yīng)器非常緊湊的結(jié)構(gòu)。
[0010]利用非結(jié)構(gòu)光來(lái)辨認(rèn)路軌的自有結(jié)構(gòu)非常有利，因?yàn)橛脕?lái)生成非結(jié)構(gòu)光的照明裝置成本低廉。
[0011]通過(guò)測(cè)定路軌相互之間的定向就實(shí)現(xiàn)了另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，這是通過(guò)至少一個(gè)測(cè)量值感應(yīng)器對(duì)左邊的路軌進(jìn)行測(cè)量并且通過(guò)至少一個(gè)另外的測(cè)量值感應(yīng)器對(duì)右邊的路軌進(jìn)行測(cè)量而實(shí)現(xiàn)的，其中，所述測(cè)量值感應(yīng)器具有比照系統(tǒng)，通過(guò)所述比照系統(tǒng)來(lái)測(cè)定所述測(cè)量值感應(yīng)器相互之間的定向以及左邊的路軌相對(duì)于右邊的路軌的定向。
[0012]由所述測(cè)量值感應(yīng)器內(nèi)的至少一個(gè)定向傳感器實(shí)現(xiàn)另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，所述定向傳感器測(cè)定了測(cè)量值感應(yīng)器的定向以及路軌相對(duì)于重力場(chǎng)的定向，因?yàn)樾枰奋壍拇_切定向以便計(jì)算車(chē)輪的軌跡(輪距)和/或傾角。
[0013]有利的是，測(cè)量值感應(yīng)器相對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)這樣定向，以致所述至少一個(gè)攝像頭會(huì)同時(shí)看到車(chē)輪和路軌，并且所述至少一個(gè)照明裝置則同時(shí)給車(chē)輪和路軌照明，因而能夠同時(shí)執(zhí)行車(chē)軸的測(cè)量和路軌定向的測(cè)量。這就加快了測(cè)量的過(guò)程。
[0014]有利的是，所述至少一個(gè)照明裝置和/或攝像頭以可移動(dòng)的方式安置在所述測(cè)量值感應(yīng)器內(nèi)，因?yàn)樗鲋辽僖粋€(gè)照明裝置和/或攝像頭由此就能夠在給路軌照明以及拍攝所反射的光線之前這樣轉(zhuǎn)動(dòng)，使得其看向路軌的方向，因而能夠準(zhǔn)確地測(cè)定路軌的定向和/或平整度。因此，所述照明裝置和攝像頭就能夠有效地給路軌上的那些沒(méi)有任何車(chē)輪的區(qū)域進(jìn)行照明和拍攝。
[0015]通過(guò)檢查至少一條路軌的平整度，能夠可靠地避免在為要測(cè)定車(chē)輪的軌跡(輪距)和/或傾角而進(jìn)行車(chē)軸測(cè)量時(shí)可能出現(xiàn)的誤差。一旦在測(cè)量中確定路軌并不平坦，那么，就必須采取措施來(lái)校正測(cè)量值或者重新給路軌校準(zhǔn)方向。
[0016]有利的是，當(dāng)有機(jī)動(dòng)車(chē)位于路軌上時(shí)會(huì)測(cè)量定向和/或平整度，因?yàn)橛纱四軌驅(qū)C(jī)動(dòng)車(chē)的重量對(duì)于路軌的影響納入考量。此外，可在車(chē)軸測(cè)量的同時(shí)或者在即將測(cè)量車(chē)軸之前或者在車(chē)軸測(cè)量后立即執(zhí)行上述定向和/或平整度的測(cè)量，以便測(cè)定車(chē)輪的軌跡(輪距)和/或傾角，由此能夠大大減少整個(gè)測(cè)量的時(shí)間。
實(shí)施例
[0017]本發(fā)明的實(shí)施例在附圖中予以示出并且在下面的說(shuō)明中進(jìn)一步進(jìn)行闡述。
[0018]其中:
[0019]圖1為底盤(pán)測(cè)量系統(tǒng)(測(cè)量裝置)的測(cè)量站的示意性圖示；以及
[0020]圖2為測(cè)量值感應(yīng)器以及路軌的圖示。
[0021]在圖1中示出了測(cè)量站2的圖示。測(cè)量站2具有兩段長(zhǎng)形的路軌4、6，所述路軌用作為待測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)41的?？棵妗?br> [0022]在所述測(cè)量站2上布置了四個(gè)測(cè)量值感應(yīng)器10、12、14、16，其中，右前方的測(cè)量值感應(yīng)器10用于右前輪40，左前方的測(cè)量值感應(yīng)器12用于左前輪42，右后方的測(cè)量值感應(yīng)器14用于右后輪44，左后方的測(cè)量值感應(yīng)器16用于左后輪46。所述測(cè)量值感應(yīng)器10、12、14、16分別具有至少一個(gè)攝像頭20、22、24、26以及分別有至少一個(gè)照明裝置30、32、34、36。
[0023]所述測(cè)量值感應(yīng)器10、12、14、16相對(duì)于待測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)41這樣定位，使得所述至少一個(gè)攝像頭20、22、24、26和所述至少一個(gè)照明裝置30、32、34、36均朝向每次要測(cè)量的機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪40、42、44、46。為便于車(chē)軸的測(cè)量，所述照明裝置將結(jié)構(gòu)光和/或非結(jié)構(gòu)光投射到機(jī)動(dòng)車(chē)41的車(chē)輪40、42、44、46上。所述結(jié)構(gòu)光和/或非結(jié)構(gòu)光的被反射的光束就可通過(guò)所述至少一個(gè)攝像頭20、22、24、26被拍攝下來(lái)并且借助分析程序用于測(cè)定待測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)輪40、42、44、46的軌跡(輪距)和傾角。
[0024]所述測(cè)量值感應(yīng)器10、12、14、16、18分別具有至少一個(gè)定向傳感器28，通過(guò)所述傳感器來(lái)測(cè)定各個(gè)測(cè)量值感應(yīng)器10、12、14、16相對(duì)于重力場(chǎng)的定向。所述至少一個(gè)定向傳感器28可以是加速度傳感器或者是傾斜度傳感器。
[0025]所述測(cè)量值感應(yīng)器10、12、14、16可相對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)41以及相對(duì)于路軌4、6這樣定位，使得所述至少一個(gè)攝像頭20、22、24、26能夠同時(shí)看到車(chē)輪40、42、44、46和路軌4、6并且所述至少一個(gè)照明裝置30、32、34、36可同時(shí)給車(chē)輪40、42、44、46和路軌4、6照明。
[0026]替選或補(bǔ)充方案是，所述至少一個(gè)攝像頭20、22、24、26和/或所述至少一個(gè)照明裝置30、32、34、36可以可移動(dòng)的方式安置在所述測(cè)量值感應(yīng)器10、12、14、16內(nèi)。所述至少一個(gè)攝像頭20、22、24、26和/或所述至少一個(gè)照明裝置30、32、34、36由此可在測(cè)定所述路軌4、6的定向和/或平整度之前這樣轉(zhuǎn)動(dòng)，使得其看向路軌4、6的方向。在測(cè)定路軌4、6的定向和/或平整度之后，其可這樣轉(zhuǎn)動(dòng)，使得其看向車(chē)輪40、42、44、46的方向。
[0027]借助右前方的測(cè)量值感應(yīng)器10和右邊的路軌4來(lái)說(shuō)明第一種實(shí)施例，如圖2所示。但下面的闡述內(nèi)容也適用于其他的測(cè)量值感應(yīng)器12、14、16以及左邊的路軌6。
[0028]圖2示出了右前方的測(cè)量值感應(yīng)器10，其用于對(duì)右前方的車(chē)輪40進(jìn)行測(cè)量。所述至少一個(gè)照明裝置30以結(jié)構(gòu)光給路軌4的至少其中一段進(jìn)行照明。所反射的光線通過(guò)所述測(cè)量值感應(yīng)器10的至少一個(gè)攝像頭20被拍攝下來(lái)，并且在該測(cè)量值感應(yīng)器10內(nèi)借助分析程序通過(guò)分析裝置加以分析。
[0029]通過(guò)用結(jié)構(gòu)光照明，例如可將點(diǎn)陣圖樣或者是線狀結(jié)構(gòu)投射到路軌4上。被反射的、在其中可辨認(rèn)出結(jié)構(gòu)光圖樣的光線就通過(guò)所述至少一個(gè)攝像頭20被拍攝下來(lái)。
[0030]通過(guò)接下來(lái)的分析程序，對(duì)結(jié)構(gòu)光的照片內(nèi)的至少三個(gè)光點(diǎn)進(jìn)行辨認(rèn)并且加以分析以便測(cè)定路軌4與測(cè)量值感應(yīng)器10之間的間距，例如可通過(guò)線狀結(jié)構(gòu)與路軌的邊沿的交點(diǎn)構(gòu)成所述至少三個(gè)光點(diǎn)。替選方案是，可將已有結(jié)構(gòu)化的點(diǎn)狀圖樣投射到路軌4上，從其中辨認(rèn)出至少三個(gè)光點(diǎn)用于后續(xù)的分析程序。如果所述結(jié)構(gòu)光的圖樣為所述測(cè)量值感應(yīng)器20所已知，需要一個(gè)攝像頭20。在結(jié)構(gòu)光的圖樣未知的情況下，需要至少兩個(gè)攝像頭20。
[0031]使用公知的分析法來(lái)執(zhí)行間距測(cè)定，這種分析法是使用三角測(cè)量法基于所述至少三個(gè)光點(diǎn)的至少一張照片來(lái)進(jìn)行間距計(jì)算的。由所述至少三個(gè)光點(diǎn)的間距計(jì)算，可算出路軌4在三維空間內(nèi)相對(duì)于測(cè)量值感應(yīng)器10的定向。
[0032]通過(guò)由定向傳感器28來(lái)測(cè)定測(cè)量值感應(yīng)器10相對(duì)于重力場(chǎng)的定向以及在得知了路軌4相對(duì)于測(cè)量值感應(yīng)器10的定向的條件下，可測(cè)定路軌4相對(duì)于重力場(chǎng)的定向。
[0033]測(cè)量值感應(yīng)器10、12、14、16可具有比照系統(tǒng)18，通過(guò)所述比照系統(tǒng)可測(cè)定出各個(gè)測(cè)量值感應(yīng)器10、12、14、16相互之間的相對(duì)位置。這類(lèi)比照系統(tǒng)的功用例如如專利文獻(xiàn)EP1184 640中所述。
[0034]通過(guò)所述比照系統(tǒng)18，可測(cè)定左路軌4相對(duì)于右路軌6的定向。為此，要測(cè)定左路軌4相對(duì)于測(cè)量值感應(yīng)器10的定向以及測(cè)定右路軌6相對(duì)于測(cè)量值感應(yīng)器12的定向。此夕卜，通過(guò)所述比照系統(tǒng)18測(cè)定兩個(gè)測(cè)量值感應(yīng)器10、12相互之間的位置，因此，由此可測(cè)定左路軌4相對(duì)于右路軌6的方位。如果在兩個(gè)測(cè)量值感應(yīng)器10、12內(nèi)分別包含一個(gè)定向傳感器18，就可測(cè)定左路軌4與右路軌相互之間的以及相對(duì)于重力場(chǎng)的方位。
[0035]采用一個(gè)以上的測(cè)量值感應(yīng)器10、12、14、16來(lái)測(cè)定路軌4、6的定向，通過(guò)這種方式，可提高所述方法的準(zhǔn)確性。右路軌4的定向可分別通過(guò)右前方的測(cè)量值感應(yīng)器10以及右后方的測(cè)量值感應(yīng)器14來(lái)測(cè)定。通過(guò)比照系統(tǒng)18，已知右前方的測(cè)量值感應(yīng)器10相對(duì)于右后方的測(cè)量值感應(yīng)器14的位置。通過(guò)右前方的測(cè)量值感應(yīng)器10所測(cè)定的右路軌4的定向以及通過(guò)右后方的測(cè)量值感應(yīng)器14所確定的右路軌4的定向均可按平均數(shù)計(jì)算或者被用來(lái)驗(yàn)證各個(gè)結(jié)果。
[0036]使用左前方的測(cè)量值感應(yīng)器12和左后方的測(cè)量值感應(yīng)器16，就能夠?qū)崿F(xiàn)一種類(lèi)似的用于測(cè)定左路軌6的定向的方法。
[0037]除了測(cè)定路軌4、6的定向以外，根據(jù)本發(fā)明的方法也用來(lái)測(cè)定路軌4、6的平整度。為此執(zhí)行與上述用于測(cè)定路軌4、6的定向的方法相類(lèi)似的方法。
[0038]與三個(gè)光點(diǎn)就足以來(lái)測(cè)定路軌4、6的定向所不同的是，在用來(lái)測(cè)定路軌4、6的平整度的方法中，需要至少四個(gè)光點(diǎn)。所述至少四個(gè)光點(diǎn)是從通過(guò)路軌所反射的結(jié)構(gòu)光的至少一個(gè)攝像頭20的攝像中所獲得的。
[0039]使用已知的分析方法來(lái)執(zhí)行間距測(cè)定，這種分析法是使用三角測(cè)量法基于所述至少四個(gè)光點(diǎn)的至少一張照片來(lái)進(jìn)行間距計(jì)算的。由所述至少四個(gè)光點(diǎn)的間距計(jì)算中，可判斷路軌4、6的平整度。如果所述至少四個(gè)光點(diǎn)位于一個(gè)平面上，那么路軌4就是平整的。如果所述至少四個(gè)光點(diǎn)并不是位于一個(gè)平面上，那么路軌4、6就不平整。如果對(duì)四個(gè)以上的光點(diǎn)加以分析來(lái)測(cè)定平整度，那么就可提高所述方法的準(zhǔn)確性。
[0040]在第二種實(shí)施例中，有至少一個(gè)T0F攝像頭(飛行時(shí)間攝像頭)20位于測(cè)量值感應(yīng)器10內(nèi)。所述攝像頭20被設(shè)計(jì)為T(mén)0F攝像頭20并且可用運(yùn)行時(shí)間法來(lái)測(cè)量距離。為此，借助光脈沖對(duì)路軌4的至少其中一段進(jìn)行照明，所述T0F攝像頭則為每個(gè)像點(diǎn)測(cè)量光線到達(dá)路軌4以及重新返回所需要的時(shí)間。所需要的時(shí)間與距離直接成比。因此，所述T0F攝像頭就提供了對(duì)于每個(gè)像點(diǎn)而言在其上被映射的物體的距離。所述T0F攝像頭20提供了多個(gè)距離已知的像點(diǎn)，因而就可由此測(cè)定路軌4的定向和/或平整度。所述照明裝置30在本實(shí)施例中被集成在T0F攝像頭20內(nèi)。
[0041]在第三種實(shí)施例中，路軌4并不是以結(jié)構(gòu)光照明，而是通過(guò)照明裝置30以非結(jié)構(gòu)光照明的。通過(guò)用非結(jié)構(gòu)光來(lái)進(jìn)行照明，就能夠辨認(rèn)出路軌4、6的自有結(jié)構(gòu)。這種可從中辨識(shí)出路軌4、6的自有結(jié)構(gòu)的、被反射的光線通過(guò)至少兩個(gè)攝像頭20被拍攝下來(lái)。在本實(shí)施例中，所述自有結(jié)構(gòu)對(duì)于至少兩個(gè)攝像頭20而言均是未知的。
[0042]要在其到測(cè)量值感應(yīng)器10、12、14、16的距離這方面對(duì)上述自有結(jié)構(gòu)的各個(gè)特征加以分析。這要通過(guò)已知的分析法來(lái)進(jìn)行，這種分析法是使用三角測(cè)量法基于所述至少兩個(gè)攝像頭20的拍攝照片來(lái)執(zhí)行距離計(jì)算的。如果可在路軌4的自有結(jié)構(gòu)內(nèi)辨識(shí)出至少三個(gè)顯著的、并非位于同一條直線上的特征，那么就可計(jì)算出路軌4在三維空間內(nèi)相對(duì)于測(cè)量值感應(yīng)器10的定向。與此相類(lèi)似，通過(guò)由路軌4的自有結(jié)構(gòu)中獲取至少四個(gè)顯著的特征的方法，也可測(cè)定路軌4的平整度。
[0043]上述第二種和第三種實(shí)施例也可擴(kuò)展至其他測(cè)量值感應(yīng)器12、14、16及相對(duì)應(yīng)的照明裝置32、34、36和攝像頭22、24、26以及上述元件的任意一種組合。
[0044]在機(jī)動(dòng)車(chē)41正在路軌4、6上或者不在路軌4、6上的條件下，根據(jù)本發(fā)明的用于測(cè)定定向和/或平整度的方法均可實(shí)施。如果機(jī)動(dòng)車(chē)41位于路軌4、6上，就僅利用路軌4、6上那些未被車(chē)輪40、42、44、46所覆蓋的區(qū)域來(lái)用于分析。
【權(quán)利要求】
1.一種用于測(cè)定底盤(pán)測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量站(2)或者機(jī)動(dòng)車(chē)測(cè)試路段的至少一條路軌(4,.6)的定向的方法，包括至少一個(gè)測(cè)量值感應(yīng)器(10,12，14，16),其中，所述至少一個(gè)測(cè)量值感應(yīng)器(10,12,14,16)具有至少一個(gè)攝像頭(20, 22, 24, 26)和至少一個(gè)照明裝置(30,32,34,36),其特征在于，所述至少一個(gè)照明裝置(30,32,34,36)以結(jié)構(gòu)光和/或非結(jié)構(gòu)光給所述路軌(4,6)的至少其中一段提供照明，并且所述至少一個(gè)攝像頭(20,22,24,26)給通過(guò)所述路軌(4,6)所反射的光進(jìn)行拍攝，以便對(duì)所述路軌(4,6)與所述測(cè)量值感應(yīng)器(10,12，14.16)之間的間距執(zhí)行測(cè)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)光被投射到所述路軌(4,6)上并且至少一個(gè)攝像頭對(duì)所反射的光點(diǎn)進(jìn)行拍攝，可通過(guò)光點(diǎn)測(cè)定所述路軌(4,6)相對(duì)于所述測(cè)量值感應(yīng)器(10,12,14,16)的方位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)照明裝置(30,32,34,36)被集成在所述至少一個(gè)攝像頭內(nèi)，并且所述至少一個(gè)攝像頭(20,22,24,26)被設(shè)計(jì)為10？攝像頭(飛行時(shí)間攝像頭)，可通過(guò)所述攝像頭來(lái)測(cè)定所述路軌(4,6)相對(duì)于所述測(cè)量值感應(yīng)器(10,12,14,16)的方位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，可通過(guò)所述非結(jié)構(gòu)光辨認(rèn)出所述路軌(4,6)的自有結(jié)構(gòu)，可通過(guò)這種自有結(jié)構(gòu)來(lái)測(cè)定所述路軌(4,6)相對(duì)于所述測(cè)量值感應(yīng)器(10,.12.14.16)的方位。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過(guò)至少一個(gè)測(cè)量值感應(yīng)器(10,14)對(duì)左路軌(4)進(jìn)行測(cè)量并且通過(guò)至少一個(gè)另外的攝像頭(12,16)對(duì)右路軌(6)進(jìn)行測(cè)量，其中，所述測(cè)量值感應(yīng)器(10,12,14,16)具有比照系統(tǒng)(18)，通過(guò)所述比照系統(tǒng)來(lái)測(cè)定左路軌(4)相對(duì)于右路軌￠)的定向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述測(cè)量值感應(yīng)器(10,12，14，16)內(nèi)的至少一個(gè)定向傳感器(28)測(cè)定所述測(cè)量值感應(yīng)器(10,12，14，16)的定向以及所述路軌(4,6)相對(duì)于重力場(chǎng)的定向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述測(cè)量值感應(yīng)器(10,12,14,16)相對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)(41)這樣定位，使得所述至少一個(gè)攝像頭(20,22,24,26)會(huì)同時(shí)看向車(chē)輪(40,42,44.46)和路軌(4,6)并且所述至少一個(gè)照明裝置(30,32,34,36)同時(shí)對(duì)準(zhǔn)車(chē)輪(40,42,.44.46)和路軌似)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)攝像頭(20,22,24,26)和/或所述至少一個(gè)照明裝置(30,32,34,36)可在照明以及拍攝所反射的光線之前這樣轉(zhuǎn)動(dòng)，使得其看向路軌(4,6)的方向。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，檢查所述至少一條路軌(4,6)的平整度。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，機(jī)動(dòng)車(chē)(41)位于所述路軌(4,6)上。
11.一種用于測(cè)定底盤(pán)測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量站(2)或者機(jī)動(dòng)車(chē)測(cè)試路段的至少一條路軌的定向和/或平整度的設(shè)備，包括至少一個(gè)測(cè)量值感應(yīng)器(10,12，14，16)，其中，所述至少一個(gè)測(cè)量值感應(yīng)器(10,12,14,16)具有至少一個(gè)攝像頭(20,22,24,26)和至少一個(gè)照明裝置(30, 32，34，36),其特征在于，所述測(cè)量值感應(yīng)器(10,12,14,16)相對(duì)于所述機(jī)動(dòng)車(chē)(41)以及相對(duì)于所述路軌(4,6)這樣定位，使得所述至少一個(gè)攝像頭(20,22,24,26)以及所述至少一個(gè)照明裝置(30,32,34,36)不僅對(duì)準(zhǔn)車(chē)輪(40,42，44，46)，也對(duì)準(zhǔn)路軌(4,6)0
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)攝像頭(20,22,24,26)和/或所述至少一個(gè)照明裝置(30,32,34,36)以可移動(dòng)的方式被安置在所述測(cè)量值感應(yīng)器(10,12,14,16)內(nèi)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12之一所述的設(shè)備，其特征在于，至少一個(gè)照明裝置(30,32,.34,36)被集成在至少一個(gè)攝像頭(20,22,24,26)內(nèi)，其中，所述攝像頭(20,22,24,26)被設(shè)計(jì)為10？攝像頭(飛行時(shí)間攝像頭)。
【文檔編號(hào)】G01B11/275GK104321614SQ201380020222
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2013年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月16日
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