一種編碼器隨動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種編碼器隨動機構(gòu)，包括帶滾輪的編碼器、固定板、第一導向桿、第二導向桿、第一彈簧、第一限位螺母和滑動座；第一導向桿、第二導向桿的一端與固定板固定連接，第一限位螺母設置在第一導向桿的另一端；滑動座安裝在第一導向桿、第二導向桿上并能夠沿第一導向桿、第二導向桿滑動；第一彈簧設置在第一限位螺母與滑動座之間；編碼器安裝在滑動座上。導軌表面的凹凸不平所產(chǎn)生的壓力變化作用于第一彈簧，第一彈簧的反作用力使編碼器的滾輪一直緊貼在導軌表面并保持適當?shù)膲毫?，從而避免編碼器的滾輪在導軌表面的凹凸不平處產(chǎn)生打滑或振動，確保通過編碼器滾輪轉(zhuǎn)數(shù)所計算出來的距離為實際移動距離，位置檢測結(jié)果更加準確。
【專利說明】一種編碼器隨動機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種位移檢測機構(gòu)，尤其涉及一種編碼器隨動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]編碼器常應用于位置的檢測，一般用于位置檢測的編碼器都帶有轉(zhuǎn)軸和滾輪，滾輪在檢測路徑上的運動，通過滾輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)數(shù)來計算出距離變化的大小，從而確定位置。
[0003]但在實際應用中，較長的導軌通常由多段導軌相接而成，因?qū)к壎喽蜗嘟訉е碌慕涌阱e開，或者導軌表面(檢測路徑)不平整，容易產(chǎn)生編碼器的滾輪出現(xiàn)打滑和振動，而導致位置檢測結(jié)果出錯，為此需要一種可以適應位移表面變化的位移檢測機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種編碼器隨動機構(gòu)，這種編碼器隨動機構(gòu)避免編碼器的滾輪在導軌表面的凹凸不平處產(chǎn)生打滑或振動，位置檢測結(jié)果更加準確，而且結(jié)構(gòu)簡單，維護容易。采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種編碼器隨動機構(gòu)，包括帶滾輪的編碼器，其特征是:還包括固定板、第一導向桿、第二導向桿、第一彈簧、第一限位螺母和滑動座；第一導向桿、第二導向桿的一端與固定板固定連接，并且第一導向桿、第二導向桿平行設置，第一限位螺母設置在第一導向桿的另一端；滑動座安裝在第一導向桿、第二導向桿上并能夠沿第一導向桿、第二導向桿滑動；第一彈簧套在第一導向桿外面并且處于第一限位螺母與滑動座之間；編碼器安裝在滑動座上。
[0006]上述第一彈簧一般采用彈性系數(shù)較低、較長的彈簧，第一彈簧配合第一導向桿、第二導向桿預設預緊長度，即可調(diào)整編碼器的滾輪壓緊力的大小，并且編碼器的滾輪隨導軌(移動路徑)上下浮動時壓緊力只有很小的變化。
[0007]安裝時，將固定板與移動機構(gòu)(一般是檢測設備的移動機構(gòu))的動力輸出端連接，而編碼器的滾輪與導軌表面接觸配合。固定板與導軌之間的位置關(guān)系固定，滑動座能夠沿第一導向桿、第二導向桿滑動。在移動機構(gòu)作用下，編碼器的滾輪沿導軌表面運動，在導軌表面的不平整處(例如多段導軌的相接處)，導軌表面的凹凸不平所產(chǎn)生的壓力變化通過編碼器的滾輪、滑動座作用于第一彈簧，第一彈簧的反作用力使編碼器的滾輪一直緊貼在導軌表面并保持適當?shù)膲毫?，從而避免編碼器的滾輪在導軌表面的凹凸不平處產(chǎn)生打滑或振動，確保通過編碼器滾輪轉(zhuǎn)數(shù)所計算出來的距離為實際移動距離，位置檢測結(jié)果更加準確；在結(jié)構(gòu)上只是增加了第一導向桿、第二導向桿、第一彈簧、第一限位螺母和滑動座，結(jié)構(gòu)上相當很簡單，第一彈簧的更換相當方便，維護容易。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選方案，還包括第二彈簧和第二限位螺母，第二限位螺母設置在第二導向桿的另一端；第二彈簧套在第二導向桿外面并且處于第二限位螺母與滑動座之間。通過設置第二彈簧和第二限位螺母，使得壓力更加均衡，進一步避免編碼器發(fā)生振動，使得位置檢測結(jié)果更加準確。[0009]作為本實用新型進一步的優(yōu)選方案，所述滑動座包括座體、第一直線軸承和第二直線軸承，第一直線軸承、第二直線軸承均安裝在座體上；第一直線軸承安裝在第一導向桿上，第二直線軸承安裝在第二導向桿上。通過將滑動座設置為座體、第一直線軸承、和第二直線軸承，滑動座與第一導向桿、第二導向桿之間的摩擦阻力更小，滑動起來更加順暢。
[0010]作為本實用新型進一步的優(yōu)選方案，還包括連接板，連接板安裝在所述第一導向桿、第二導向桿上；連接板的一端處于第一彈簧與第一限位螺母之間，連接板的另一端處于第二彈簧與第二限位螺母之間。通過設置連接板，使得第一導向桿、第二導向桿安裝精度要求更低。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:
[0012]由于設置了第一導向桿、第二導向桿、第一彈簧、第一限位螺母和滑動座，導軌表面的凹凸不平所產(chǎn)生的壓力變化通過編碼器的滾輪、滑動座作用于第一彈簧，第一彈簧的反作用力使編碼器的滾輪一直緊貼在導軌表面并保持適當?shù)膲毫Γ瑥亩苊饩幋a器的滾輪在導軌表面的凹凸不平處產(chǎn)生打滑或振動，確保通過編碼器滾輪轉(zhuǎn)數(shù)所計算出來的距離為實際移動距離，位置檢測結(jié)果更加準確；結(jié)構(gòu)上也相當很簡單，維護容易。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型優(yōu)選實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的A向視圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和本實用新型的優(yōu)選實施方式做進一步的說明。
[0016]如圖1、圖2所示，這種編碼器隨動機構(gòu)，包括固定板1、第一導向桿2、第二導向桿
3、第一彈簧4、第一限位螺母5、第二彈簧6、第二限位螺母7、滑動座8和帶滾輪901的編碼器9 ;第一導向桿2、第二導向桿3的一端與固定板I固定連接，并且第一導向桿2、第二導向桿3平行設置，第一限位螺母5設置在第一導向桿2的另一端，第二限位螺母7設置在第二導向桿3的另一端；滑動座8安裝在第一導向桿2、第二導向桿3上并能夠沿第一導向桿
2、第二導向桿3滑動；第一彈簧4套在第一導向桿2外面并且處于第一限位螺母5與滑動座8之間，第二彈簧6套在第二導向桿3外面并且處于第二限位螺母7與滑動座8之間；編碼器9安裝在滑動座8上。
[0017]這種編碼器隨動機構(gòu)，還包括連接板10，連接板10安裝在第一導向桿2、第二導向桿3上；連接板10的一端處于第一彈簧4與第一限位螺母5之間,連接板10的另一端處于第二彈簧6與第二限位螺母7之間。
[0018]滑動座8包括座體801、第一直線軸承802和第二直線軸承803，第一直線軸承801、第二直線軸承803均安裝在座體801上；第一直線軸承802安裝在第一導向桿2上，第二直線軸承803安裝在第二導向桿3上。通過將滑動座8設置為座體801、第一直線軸承802和第二直線軸承803，滑動座8與第一導向桿2、第二導向桿3之間的摩擦阻力更小，滑動起來更加順暢。
[0019]第一彈簧4、第二彈簧6均采用彈性系數(shù)較低、較長的彈簧，通過采用適當長度的第一導向桿2、第二導向桿3預設預緊長度，使得編碼器9的滾輪901隨導軌(移動路徑)上下浮動時壓緊力只有很小的變化。
[0020]如圖1、圖2所示，支承板11、滑塊12、輪子13構(gòu)成移動機構(gòu)，輪子處于導軌14中，固定板I則與支承板11固定連接，編碼器9的滾輪901與導軌14表面接觸配合，支承板11沿導軌14運動，便通過固定板I帶動編碼器9的滾輪901沿導軌14表面運動。采用適當長度的第一彈簧4、第二彈簧6、第一導向桿2、第二導向桿3，使得編碼器9的滾輪901隨導軌14 (移動路徑)上下浮動時壓緊力只有很小的變化。在導軌14表面的不平整處(例如多段導軌的相接處)，導軌14表面的凹凸不平所產(chǎn)生的壓力變化通過編碼器9的滾輪901、滑動座8作用于第一彈簧4、第二彈簧6,第一彈簧4、第二彈簧6的反作用力使編碼器9的滾輪901 —直緊貼在導軌14表面并保持適當?shù)膲毫?，從而避免編碼器9的滾輪901在導軌14表面的凹凸不平處產(chǎn)生打滑或振動，確保通過編碼器9的滾輪901轉(zhuǎn)數(shù)所計算出來的距離為實際移動距離，位置檢測結(jié)果更加準確；在結(jié)構(gòu)上只是增加了第一導向桿2、第二導向桿3、第一彈簧4、第一限位螺母5、第二彈簧6、第二限位螺母7和滑動座8，結(jié)構(gòu)上相當很簡單，第一彈簧4、第二彈簧6的更換相當方便，維護容易。
[0021]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種編碼器隨動機構(gòu)，包括帶滾輪的編碼器，其特征是:還包括固定板、第一導向桿、第二導向桿、第一彈簧、第一限位螺母和滑動座；第一導向桿、第二導向桿的一端與固定板固定連接，并且第一導向桿、第二導向桿平行設置，第一限位螺母設置在第一導向桿的另一端；滑動座安裝在第一導向桿、第二導向桿上并能夠沿第一導向桿、第二導向桿滑動；第一彈簧套在第一導向桿外面并且處于第一限位螺母與滑動座之間；編碼器安裝在滑動座上。
2.如權(quán)利要求1所述的編碼器隨動機構(gòu)，其特征是:還包括第二彈簧和第二限位螺母，第二限位螺母設置在第二導向桿的另一端；第二彈簧套在第二導向桿外面并且處于第二限位螺母與滑動座之間。
3.如權(quán)利要求1或2所述的編碼器隨動機構(gòu)，其特征是:所述滑動座包括座體、第一直線軸承和第二直線軸承，第一直線軸承、第二直線軸承均安裝在座體上；第一直線軸承安裝在第一導向桿上，第二直線軸承安裝在第二導向桿上。
4.如權(quán)利要求2所述的編碼器隨動機構(gòu)，其特征是:還包括連接板，連接板安裝在所述第一導向桿、第二導向桿上；連接板的一端處于第一彈簧與第一限位螺母之間，連接板的另一端處于第二彈簧與第二限位螺母之間。
【文檔編號】G01D11/00GK203479316SQ201320745227
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】劉壯耀, 陳坤裕, 鄭燕峰, 張定成, 丁旭升, 譚中慧, 陳偉 申請人:廣東汕頭超聲電子股份有限公司