一種pcb孔位、孔徑檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種PCB孔位、孔徑檢測(cè)系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有目前由于檢測(cè)設(shè)備的限制，無(wú)法對(duì)鉆床完成的印制板的孔位等指標(biāo)進(jìn)行全面檢測(cè)，且檢測(cè)效率低下的問(wèn)題，本實(shí)用新型包括進(jìn)料裝置，進(jìn)料裝置包括進(jìn)料工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件3，進(jìn)料工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件3上設(shè)有進(jìn)料工作臺(tái)4，機(jī)械手支撐梁14和機(jī)械手支撐梁連接架13相連接，機(jī)械手支撐梁連接架13上固定有機(jī)械手連接架8，左機(jī)械手12和右機(jī)械手6被固定于機(jī)械手連接架8上，機(jī)械手支撐梁14還設(shè)有攝像機(jī)支撐梁15，攝像機(jī)支撐梁15固定有攝像機(jī)安裝板16，攝像機(jī)安裝板16上安裝有檢測(cè)攝像機(jī)17。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種PCB孔位、孔徑檢測(cè)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種PCB檢測(cè)系統(tǒng)，具體地說(shuō)，是涉及一種PCB孔位、孔徑檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)PCB板的鉆孔質(zhì)量要求越來(lái)越高，但目前由于檢測(cè)設(shè)備的限制，無(wú)法對(duì)鉆床加工完成的印制板的孔位精度等指標(biāo)進(jìn)行全面檢測(cè)，只能采取抽檢的辦法，即使是抽樣檢測(cè)，也是人工的一張張進(jìn)行定位、抽查檢測(cè)，會(huì)花費(fèi)很多的工作時(shí)間和工人的精力，這樣還是難免使部分鉆孔不合格的零件進(jìn)入下到工序，造成材料和時(shí)間的浪費(fèi)，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)影響交貨時(shí)間，會(huì)對(duì)企業(yè)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失和信譽(yù)損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型采用影像測(cè)量技術(shù)(計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù))，用數(shù)字化攝像機(jī)對(duì)被測(cè)PCB進(jìn)行掃描，并將掃描結(jié)果與理論圖像(設(shè)計(jì)文件)進(jìn)行比較對(duì)比，從而判斷出被測(cè)物件上的各幾何要素(孔位坐標(biāo)及孔徑大小)的偏差情況，通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)技術(shù)比較從而得出被測(cè)物件是否符合生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)要求的結(jié)論，同時(shí)將被測(cè)物件的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行存檔以備進(jìn)行質(zhì)量分析，對(duì)被測(cè)物件進(jìn)行物理編號(hào)以便與保存數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種PCB孔位、孔徑檢測(cè)系統(tǒng)，包括進(jìn)料工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件3，進(jìn)料工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件3為電機(jī)、絲杠和絲杠螺母組成的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)進(jìn)料工作臺(tái)4上升一個(gè)板厚單位，機(jī)械手上下氣缸7向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)右機(jī)械手6抓起未檢測(cè)的PCB板5和左機(jī)械手12抓起剛檢測(cè)完畢的PCB板2后，機(jī)械手上下氣缸7上升，然后左、右機(jī)械手12、6在機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部件9的驅(qū)動(dòng)下整體向左運(yùn)動(dòng)。當(dāng)左機(jī)械手12抓取剛檢測(cè)完畢的PCB板2移動(dòng)到卸料工作臺(tái)19上方和右機(jī)械手6抓取末檢測(cè)的PCB板5移動(dòng)到檢測(cè)工作臺(tái)I的上方時(shí)，機(jī)械手上下氣缸7向下運(yùn)動(dòng)，左機(jī)械手12放下剛檢測(cè)完畢的PCB板2到卸料工作臺(tái)19上，隨著檢測(cè)完畢的板材數(shù)量增加，卸料工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件20驅(qū)動(dòng)卸料工作臺(tái)19下降一個(gè)板厚單位；與此同時(shí)右機(jī)械手6放下未檢測(cè)的PCB板5到檢測(cè)工作臺(tái)I的上面，檢測(cè)工作臺(tái)I內(nèi)部真空吸盤(pán)將右機(jī)械手6放下的未檢測(cè)的PCB板5夾緊。然后機(jī)械手上下氣缸7上升；機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部件9驅(qū)動(dòng)左、右機(jī)械手12、6重新回到右端待機(jī)。檢測(cè)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件23驅(qū)動(dòng)檢測(cè)工作臺(tái)I及其上面夾緊的未檢測(cè)的PCB板5，一起移動(dòng)到檢測(cè)攝像機(jī)17的檢測(cè)位置，然后檢測(cè)攝像機(jī)17以從左至右往復(fù)的方式進(jìn)行掃描，直到全部掃描完畢，之后檢測(cè)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件23驅(qū)動(dòng)檢測(cè)工作臺(tái)I及其上面的剛檢測(cè)完畢的PCB板2退回到初始位置，進(jìn)料工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件3驅(qū)動(dòng)進(jìn)料工作臺(tái)4上升一個(gè)板厚單位，同時(shí)檢測(cè)工作臺(tái)I中的真空吸盤(pán)松開(kāi)剛檢測(cè)完畢的PCB板2 ；位于右端待機(jī)的左、右機(jī)械手12、6在機(jī)械手上下氣缸7的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，分別抓起剛檢測(cè)完畢的PCB板2和未檢測(cè)的PCB板5之后，機(jī)械手上下氣缸7上升，然后整體在機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部件9的驅(qū)動(dòng)下向左移動(dòng)；當(dāng)左、右機(jī)械手12、6分別到達(dá)卸料工作臺(tái)19和檢測(cè)工作臺(tái)I的上方時(shí)，機(jī)械手上下氣缸7向下運(yùn)動(dòng)，左機(jī)械手12將剛檢測(cè)完畢的PCB板2放在卸料工作臺(tái)19上,隨之卸料工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件20驅(qū)動(dòng)卸料工作臺(tái)19下降一個(gè)板厚單位；同時(shí)右機(jī)械手6將未檢測(cè)的PCB板5放在檢測(cè)工作臺(tái)I上，檢測(cè)工作臺(tái)I中的吸盤(pán)將未檢測(cè)的PCB板夾緊，然后左、右機(jī)械手12、6在機(jī)械手上下氣缸7的驅(qū)動(dòng)下上升，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部件9驅(qū)動(dòng)左、右機(jī)械手12、6重新回到右端待機(jī)，中間的檢測(cè)部分則繼續(xù)進(jìn)行下一次的檢測(cè)掃描。
[0006]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0007](1)本實(shí)用新型具有檢測(cè)速度快的特點(diǎn)，對(duì)于500X500面積的印制板，每分鐘可檢測(cè)5件以上，每件的檢測(cè)時(shí)間大概在15秒左右。而目前采用光學(xué)投影原理的二次元檢測(cè)機(jī)大概需要3-5分鐘。提高速度10倍以上。
[0008](2)本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，易于操作，被檢測(cè)工件采用機(jī)械手自動(dòng)裝卸及搬運(yùn)，由現(xiàn)在的人工抽樣檢測(cè)改為機(jī)械化全自動(dòng)檢測(cè)，節(jié)省了人力資源。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的立體圖
[0010]其中，附圖中標(biāo)記對(duì)應(yīng)的零部件名稱(chēng)為:
[0011]1-檢測(cè)工作臺(tái)2-剛檢測(cè)完畢的PCB板3-進(jìn)料工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件
[0012]4-進(jìn)料工作臺(tái)5-未檢測(cè)的PCB板6-右機(jī)械手
[0013]7-機(jī)械手上下氣缸 8-機(jī)械手連接架9-機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部件
[0014]10-機(jī)械手連接架安裝板11-檢測(cè)攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)部件12-左機(jī)械手
[0015]13-機(jī)械手支撐梁連接架14-機(jī)械手支撐梁15-攝像機(jī)支撐梁
[0016]16-攝像機(jī)安裝板17-檢測(cè)攝像機(jī)18-檢測(cè)完畢的PCB板
[0017]19-卸料工作臺(tái)20-卸料工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件21-底座支撐座
[0018]22-底座23-檢測(cè)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
[0020]一種PCB孔位、孔徑檢測(cè)系統(tǒng)
[0021]實(shí)施例1
[0022]如圖1所示，包括由電機(jī)、絲杠及絲杠螺母組成的進(jìn)料工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件3驅(qū)動(dòng)進(jìn)料工作臺(tái)4上升一個(gè)板厚單位，機(jī)械手上下氣缸7向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)右機(jī)械手6抓起未檢測(cè)的PCB板5和左機(jī)械手12抓起剛檢測(cè)完畢的PCB板2后，機(jī)械手上下氣缸7上升，然后左機(jī)械手12和右機(jī)械手6在由b包括電機(jī)、絲杠及螺母組成的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部件9的驅(qū)動(dòng)下整體向左運(yùn)動(dòng)。當(dāng)左機(jī)械手12抓取剛檢測(cè)完畢的PCB板2移動(dòng)到卸料工作臺(tái)19上方和右機(jī)械手6抓取未檢測(cè)的PCB板5移動(dòng)到檢測(cè)工作臺(tái)I的上方時(shí)，機(jī)械手上下氣缸7向下運(yùn)動(dòng)，左機(jī)械手12放下剛檢測(cè)完畢的PCB板2到卸料工作臺(tái)19上，隨著檢測(cè)完畢的板材數(shù)量增加，由電機(jī)、絲杠及絲杠螺母組成的卸料工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件20驅(qū)動(dòng)卸料工作臺(tái)19下降一個(gè)板厚單位；與此同時(shí)右機(jī)械手6放下未檢測(cè)的PCB板5到檢測(cè)工作臺(tái)I的上面，檢測(cè)工作臺(tái)I內(nèi)部真空吸盤(pán)將右機(jī)械手6放下的未檢測(cè)的PCB板5夾緊。然后機(jī)械手上下氣缸7上升；機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部件9驅(qū)動(dòng)左、右機(jī)械手12、6重新回到右端待機(jī)。檢測(cè)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件23驅(qū)動(dòng)檢測(cè)工作臺(tái)I及其上面夾緊的未檢測(cè)的PCB板5，一起移動(dòng)到檢測(cè)攝像機(jī)17的檢測(cè)位置，然后檢測(cè)攝像機(jī)17以從左至右往復(fù)的方式進(jìn)行掃描，從左至右往復(fù)實(shí)現(xiàn)的方式可以為由電機(jī)、絲杠及絲杠螺母組成的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完成，也可以由包括有直線電機(jī)和移動(dòng)部件組成的機(jī)構(gòu)完成。
[0023]直到全部掃描完畢，包括有電機(jī)、絲杠及絲杠螺母組成的檢測(cè)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件23驅(qū)動(dòng)檢測(cè)工作臺(tái)I及其上面的剛檢測(cè)完畢的PCB板2退回到初始位置，包括由電機(jī)、絲杠及絲杠螺母組成進(jìn)料工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件3驅(qū)動(dòng)進(jìn)料工作臺(tái)4上升一個(gè)板厚單位，同時(shí)檢測(cè)工作臺(tái)I中的真空吸盤(pán)松開(kāi)剛檢測(cè)完畢的PCB板2 ;位于右端待機(jī)的左機(jī)械手12、右機(jī)械手6在機(jī)械手上下氣缸7的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，分別抓起剛檢測(cè)完畢的PCB板2和未檢測(cè)的PCB板5之后，機(jī)械手上下氣缸7上升，然后整體在機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部件9的驅(qū)動(dòng)下向左移動(dòng)；當(dāng)左機(jī)械手12、右機(jī)械手6分別到達(dá)卸料工作臺(tái)19和檢測(cè)工作臺(tái)I的上方時(shí)，機(jī)械手上下氣缸7向下運(yùn)動(dòng)，左機(jī)械手12將剛檢測(cè)完畢的PCB板2放在卸料工作臺(tái)19上，隨之卸料工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件20驅(qū)動(dòng)卸料工作臺(tái)19下降一個(gè)板厚單位；同時(shí)右機(jī)械手6將未檢測(cè)的PCB板5放在檢測(cè)工作臺(tái)I上，檢測(cè)工作臺(tái)I中的吸盤(pán)將未檢測(cè)的PCB板5夾緊，然后左機(jī)械手12、右機(jī)械手6在機(jī)械手上下氣缸7的驅(qū)動(dòng)下上升，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部件9驅(qū)動(dòng)左機(jī)械手12、右機(jī)械手6重新回到右端待機(jī)，中間的檢測(cè)部分則繼續(xù)進(jìn)行下一次的檢測(cè)掃描。
[0024]實(shí)施例2
[0025]實(shí)施例2與實(shí)施例1的不同之處在于所述的攝像機(jī)支撐梁15同側(cè)底部還設(shè)有卸料工作臺(tái)19，對(duì)檢測(cè)過(guò)的PCB進(jìn)行全自動(dòng)卸料，節(jié)省人工，提高檢測(cè)效率，所述的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部件9為電機(jī)、絲杠和絲杠螺母組成的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0026]按照上述實(shí)施例，便可很好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。值得說(shuō)明的是，基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的前提下，為解決同樣的技術(shù)問(wèn)題，即使在本實(shí)用新型上做出的一些無(wú)實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)或潤(rùn)色，所采用的技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)仍然與本實(shí)用新型一樣，故其也應(yīng)當(dāng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種PCB孔位、孔徑檢測(cè)系統(tǒng)，包括底座(21)、底座支撐座(20)和進(jìn)料裝置，進(jìn)料裝置包括進(jìn)料工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件(3)，進(jìn)料工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件(3)上設(shè)有進(jìn)料工作臺(tái)(4)，機(jī)械手支撐梁(14)和機(jī)械手支撐梁連接架(13)相連接，機(jī)械手支撐梁連接架(13)上固定有機(jī)械手連接架(8)，左機(jī)械手(12)和右機(jī)械手(6)被固定于機(jī)械手連接架(8)上，機(jī)械手支撐梁(14)還設(shè)有攝像機(jī)支撐梁(15)，攝像機(jī)支撐梁(15)固定有攝像機(jī)安裝板(16)，攝像機(jī)安裝板(16)上安裝有檢測(cè)攝像機(jī)(17)，檢測(cè)攝像機(jī)(17)視野設(shè)有照明器，其特征在于所述的機(jī)械手支撐梁(14)上還設(shè)有機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部件(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB孔位、孔徑檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部件(9)為電機(jī)、絲杠和絲杠螺母組成的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】G01B11/12GK203572439SQ201320712976
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】馬飛達(dá), 楊剛 申請(qǐng)人:成都金大立科技有限公司