烘彎玻璃的檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種烘彎玻璃的檢測(cè)裝置，包括：傳輸機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將傳輸機(jī)構(gòu)傳輸?shù)牟ＡХD(zhuǎn)至檢測(cè)位，該檢測(cè)位相對(duì)水平面傾斜,所述影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)的掃描器朝向玻璃的檢測(cè)位設(shè)置，并可相對(duì)檢測(cè)位移動(dòng)。所述烘彎玻璃的檢測(cè)裝置，通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)將烘彎出爐的玻璃直接傳輸至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，便于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將玻璃翻轉(zhuǎn)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將玻璃翻轉(zhuǎn)至檢測(cè)位，使玻璃相對(duì)水平面傾斜，這樣避免烘彎后的玻璃因橫向重力作用，出現(xiàn)變形而影響測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，通過(guò)影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)直接對(duì)玻璃進(jìn)行掃描檢測(cè)，無(wú)需人工與玻璃直接接觸，實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)檢測(cè)，提高檢測(cè)效率與準(zhǔn)確性。
【專利說(shuō)明】烘彎玻璃的檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及玻璃的檢測(cè)技術(shù)，特別涉及一種烘彎玻璃的檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 由于使用需求，需要將玻璃烘彎，常見的烘彎玻璃如汽車的前后擋風(fēng)玻璃，傳統(tǒng)的 烘彎玻璃檢測(cè)，一般是通過(guò)人工將烘彎冷卻后的玻璃搬運(yùn)至" A "型架上，然后使用鋼板尺 及零位桿，在相應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)，并記錄相應(yīng)的數(shù)據(jù)，這種方法存在如下缺陷：1、 出爐后的玻璃，由于是人工進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量及時(shí)性及準(zhǔn)確性都存在一定的誤差，不能及時(shí)的 了解整體產(chǎn)品的質(zhì)量情況；2、由于人工操作都是在大環(huán)境下操作，玻璃的表面經(jīng)常出現(xiàn)粉 塵等現(xiàn)象，玻璃表面容易受到破壞；3、由于玻璃是剛出爐的，玻璃的表面溫度很高，員工對(duì) 玻璃檢測(cè)，存在燙傷的風(fēng)險(xiǎn)性。4、由于是人工進(jìn)行操作對(duì)整個(gè)流水線的節(jié)拍控制性很差，造 成整個(gè)物流的不順暢，浪費(fèi)相應(yīng)的資源。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 基于此，本實(shí)用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種烘彎玻璃的檢測(cè)裝置，旨 在實(shí)現(xiàn)烘彎玻璃在線自動(dòng)檢測(cè)，提高檢測(cè)效率與準(zhǔn)確性。
[0004] 其技術(shù)方案如下：
[0005] -種烘彎玻璃的檢測(cè)裝置，包括：傳輸機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)用于將傳輸機(jī)構(gòu)傳輸?shù)牟ＡХD(zhuǎn)至檢測(cè)位，該檢測(cè)位相對(duì)水平面傾斜，所述影像檢測(cè)機(jī) 構(gòu)的掃描器朝向玻璃的檢測(cè)位設(shè)置，并可相對(duì)檢測(cè)位移動(dòng)。
[0006] 優(yōu)選地，所述檢測(cè)位與水平面呈30度?90度的夾角。
[0007] 優(yōu)選地，所述檢測(cè)位與水平面呈80度的夾角。
[0008] 優(yōu)選地，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括鏈條與驅(qū)動(dòng)鏈條運(yùn)行的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述鏈條上間隔設(shè) 有凸起的緩沖墊塊。
[0009] 優(yōu)選地，所述的烘彎玻璃的檢測(cè)裝置，還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括同步 帶、設(shè)置在同步帶上的兩根定位桿，兩根定位桿分別設(shè)置在傳輸機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。
[0010] 優(yōu)選地，所述的烘彎玻璃的檢測(cè)裝置，還包括接觸測(cè)量機(jī)構(gòu)，所述接觸測(cè)量機(jī)構(gòu)包 括兩根第一絲桿、驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)、橫梁、多根探針，所述橫梁兩端分別安裝 在兩根第一絲桿上，所述探針安裝在橫梁上，該探針朝向玻璃的檢測(cè)位設(shè)置。
[0011] 優(yōu)選地，所述接觸測(cè)量機(jī)構(gòu)與所述影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)電連接。用于將其測(cè)量的數(shù)據(jù)傳 輸至影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)將其掃描的結(jié)果與接觸測(cè)量機(jī)構(gòu)測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行比 對(duì)，得出修正后的數(shù)據(jù)與圖像。
[0012] 下面對(duì)前述技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)或原理進(jìn)行說(shuō)明：
[0013] 上述烘彎玻璃的檢測(cè)裝置，通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)將烘彎出爐的玻璃直接傳輸至翻轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)，便于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將玻璃翻轉(zhuǎn)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將玻璃翻轉(zhuǎn)至檢測(cè)位，使玻璃相對(duì)水平面傾 斜，這樣避免烘彎后的玻璃因橫向重力作用，出現(xiàn)變形而影響測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，通過(guò)影像 檢測(cè)機(jī)構(gòu)直接對(duì)玻璃進(jìn)行掃描檢測(cè)，無(wú)需人工與玻璃直接接觸，實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)檢測(cè)，提高檢 測(cè)效率與準(zhǔn)確性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的烘彎玻璃的檢測(cè)方法的流程圖；
[0015] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的烘彎玻璃的檢測(cè)裝置的示意圖；
[0016] 附圖標(biāo)記說(shuō)明：
[0017] 10、玻璃，100、傳輸機(jī)構(gòu)，110、鏈條，112、緩沖墊塊，200、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，210、翻轉(zhuǎn)本體， 212、限位桿，214、萬(wàn)向輪，300、影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)，310、掃描器，320、第二絲桿，400、定位機(jī)構(gòu)， 410、同步帶，420、定位桿，500、接觸測(cè)量機(jī)構(gòu)，510、第一絲桿，520、橫梁，530、探針。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：
[0019] 如圖1所示，一種烘彎玻璃的檢測(cè)方法，包括如下步驟：
[0020] S110 :將烘彎出爐的玻璃經(jīng)傳輸機(jī)構(gòu)傳輸至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0021] S120 :啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使玻璃相對(duì)水平面傾斜；
[0022] S130 :翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將玻璃翻轉(zhuǎn)至檢測(cè)位后，影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，對(duì)玻璃進(jìn)行掃描，并 記錄對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)與圖像。
[0023] 本實(shí)施例所述烘彎玻璃的檢測(cè)方法，通過(guò)將烘彎出爐的玻璃直接傳輸至翻轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)，便于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將玻璃翻轉(zhuǎn)，通過(guò)將玻璃翻轉(zhuǎn)至檢測(cè)位，使玻璃相對(duì)水平面傾斜，這樣避 免烘彎后的玻璃因橫向重力作用，出現(xiàn)變形而影響測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，通過(guò)影像檢測(cè)機(jī)構(gòu) 直接對(duì)玻璃進(jìn)行掃描檢測(cè)，無(wú)需人工與玻璃直接接觸，實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)檢測(cè)，提高檢測(cè)效率與 準(zhǔn)確性。
[0024] 本實(shí)施例中上述步驟中翻轉(zhuǎn)至檢測(cè)位的玻璃與水平面呈30度?90度的夾角，優(yōu) 選80度，這樣既能使玻璃保持傾斜，避免烘彎后的玻璃因橫向重力作用而變形，又能防止 玻璃傾斜過(guò)度。
[0025] 本實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃進(jìn)行翻轉(zhuǎn)前，還包括如下步驟：?jiǎn)?dòng)定位機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃 進(jìn)行居中定位。這樣避免翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)玻璃翻轉(zhuǎn)時(shí)，因重心偏移導(dǎo)致玻璃掉落的問(wèn)題出現(xiàn)。
[0026] 本實(shí)施例中待影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)掃描完成后，還包括如下步驟：
[0027] 啟動(dòng)接觸測(cè)量機(jī)構(gòu)，與玻璃接觸測(cè)量相應(yīng)的位置點(diǎn)，并將測(cè)量的數(shù)據(jù)傳輸至影像 檢測(cè)機(jī)構(gòu)；
[0028] 影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)將其掃描的結(jié)果與接觸測(cè)量機(jī)構(gòu)測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，得出修正后 的數(shù)據(jù)與圖像。
[0029] 待影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)掃描完成后，在內(nèi)部形成數(shù)據(jù)及曲線，分析得出接觸測(cè)量機(jī)構(gòu)需 要測(cè)量的位置點(diǎn)，輸入測(cè)量信號(hào)并啟動(dòng)接觸測(cè)量機(jī)構(gòu)，通過(guò)接觸測(cè)量機(jī)構(gòu)與玻璃接觸測(cè)量， 進(jìn)一步測(cè)得玻璃相應(yīng)位置點(diǎn)的數(shù)據(jù)，影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)再將接觸測(cè)量機(jī)構(gòu)測(cè)量的數(shù)據(jù)與影像檢 測(cè)所得的曲線進(jìn)行對(duì)比，修正整體的曲線值，得出修正后的數(shù)據(jù)與圖像，進(jìn)一步提高檢測(cè)結(jié) 果的準(zhǔn)確性。
[0030] 將修正后的數(shù)據(jù)與圖像與玻璃的數(shù)模相對(duì)比，判斷不足之處，通過(guò)信號(hào)直接調(diào)整 烘彎爐的工藝參數(shù)，優(yōu)化整體生產(chǎn)過(guò)程，以保證后續(xù)的產(chǎn)品更加穩(wěn)定的生產(chǎn)，提高產(chǎn)品的成 品率及可靠性。
[0031] 如圖2所示，一種烘彎玻璃的檢測(cè)裝置，包括：傳輸機(jī)構(gòu)100、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200、影像檢 測(cè)機(jī)構(gòu)300,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200用于將傳輸機(jī)構(gòu)100傳輸?shù)牟Ａ?0翻轉(zhuǎn)至檢測(cè)位，該檢測(cè)位 相對(duì)水平面傾斜，所述影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)300的掃描器310朝向玻璃的檢測(cè)位設(shè)置，并可相對(duì) 檢測(cè)位移動(dòng)。
[0032] 本實(shí)施例所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200是由氣缸控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的升降，伺服電機(jī)控制翻轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)的角度轉(zhuǎn)化，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的包括翻轉(zhuǎn)本體210,所述翻轉(zhuǎn)本體210的端部設(shè)有限位桿 212,用于在翻轉(zhuǎn)時(shí)限制玻璃滑動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)本體210的中部設(shè)有多個(gè)耐高溫的萬(wàn)向輪214， 用于托起玻璃并帶動(dòng)玻璃如圖2所示方向翻轉(zhuǎn)。當(dāng)玻璃翻轉(zhuǎn)至檢測(cè)位，通過(guò)信號(hào)傳輸?shù)娇?制系統(tǒng)，啟動(dòng)影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)300,對(duì)玻璃整體進(jìn)行掃描尺寸及輪廓，并記錄相應(yīng)的數(shù)據(jù)及圖 像，所述影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)300的掃描器310通過(guò)第二絲桿320帶動(dòng)，可相對(duì)檢測(cè)位移動(dòng)，非接 觸實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)被測(cè)物輪廓變化數(shù)據(jù)。本實(shí)施例中的玻璃10為汽車的后擋風(fēng)玻璃。
[0033] 本實(shí)施例所述烘彎玻璃的檢測(cè)裝置，通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)100將烘彎出爐的玻璃10直接 傳輸至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200,便于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200將玻璃翻轉(zhuǎn)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200將玻璃10翻轉(zhuǎn)至檢 測(cè)位，使玻璃10相對(duì)水平面傾斜，這樣避免烘彎后的玻璃10因橫向重力作用，出現(xiàn)變形而 影響測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，通過(guò)影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)300直接對(duì)玻璃10進(jìn)行掃描檢測(cè)，無(wú)需人工與 玻璃直接接觸，實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)檢測(cè)，提高檢測(cè)效率與準(zhǔn)確性。
[0034] 本實(shí)施例中所述檢測(cè)位與水平面呈30度?90度的夾角，優(yōu)選80度，這樣既能使 處于檢測(cè)位的玻璃保持傾斜，避免烘彎后的玻璃因橫向重力作用而變形，又能防止玻璃傾 斜過(guò)度。
[0035] 本實(shí)施例中所述傳輸機(jī)構(gòu)100包括鏈條110與驅(qū)動(dòng)鏈條運(yùn)行的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述鏈 條110上間隔設(shè)有凸起的緩沖墊塊112。通過(guò)緩沖墊塊承托烘彎出爐的玻璃，避免玻璃再傳 輸過(guò)程中被劃傷。
[0036] 本實(shí)施例中所述的烘彎玻璃的檢測(cè)裝置，還包括定位機(jī)構(gòu)400,所述定位機(jī)構(gòu)400 包括同步帶410、設(shè)置在同步帶410上的兩根定位桿420,兩根定位桿420分別設(shè)置在傳輸 機(jī)構(gòu)100的兩側(cè)。通過(guò)定位機(jī)構(gòu)400避免翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)玻璃翻轉(zhuǎn)時(shí)，因重心偏移導(dǎo)致玻璃 10掉落的問(wèn)題出現(xiàn)。
[0037] 本實(shí)施例中所述的烘彎玻璃的檢測(cè)裝置，還包括接觸測(cè)量機(jī)構(gòu)500,所述接觸測(cè)量 機(jī)構(gòu)包括兩根第一絲桿510、驅(qū)動(dòng)第一絲桿510轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)、橫梁520、多根探針530,所 述橫梁520兩端分別安裝在兩根第一絲桿510上，所述探針530安裝在橫梁520上，該探針 530朝向玻璃的檢測(cè)位設(shè)置。通過(guò)第一絲桿510帶動(dòng)橫梁520相對(duì)玻璃10前后移動(dòng)，從而 帶動(dòng)探針530移動(dòng)，該探針通過(guò)與玻璃10相應(yīng)位置點(diǎn)接觸，進(jìn)一步測(cè)得玻璃相應(yīng)位置點(diǎn)的 數(shù)據(jù)。所述接觸測(cè)量機(jī)構(gòu)500與所述影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)300電連接，用于將其測(cè)量的數(shù)據(jù)傳輸 至影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)300,所述影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)300將其掃描的結(jié)果與接觸測(cè)量機(jī)構(gòu)500測(cè)得的數(shù) 據(jù)進(jìn)行比對(duì)，得出修正后的數(shù)據(jù)與圖像，進(jìn)一步提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0038] 控制系統(tǒng)將修正后的數(shù)據(jù)與圖像與玻璃的數(shù)模相對(duì)比，判斷不足之處，通過(guò)信號(hào) 直接調(diào)整烘彎爐的工藝參數(shù)，優(yōu)化整體生產(chǎn)過(guò)程，以保證后續(xù)的產(chǎn)品更加穩(wěn)定的生產(chǎn)，提高 產(chǎn)品的成品率及可靠性。
[0039] 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，其描述較為具體和詳細(xì)， 但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬 于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種烘彎玻璃的檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：傳輸機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)， 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將傳輸機(jī)構(gòu)傳輸?shù)牟ＡХD(zhuǎn)至檢測(cè)位，該檢測(cè)位相對(duì)水平面傾斜，所述 影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)的掃描器朝向玻璃的檢測(cè)位設(shè)置，并可相對(duì)檢測(cè)位移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的烘彎玻璃的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)位與水平面呈 30度?90度的夾角。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的烘彎玻璃的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)位與水平面呈 80度的夾角。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的烘彎玻璃的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括鏈條 與驅(qū)動(dòng)鏈條運(yùn)行的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述鏈條上間隔設(shè)有凸起的緩沖墊塊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的烘彎玻璃的檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定 位機(jī)構(gòu)包括同步帶、設(shè)置在同步帶上的兩根定位桿，兩根定位桿分別設(shè)置在傳輸機(jī)構(gòu)的兩 側(cè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的烘彎玻璃的檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括接觸測(cè)量機(jī)構(gòu)，所 述接觸測(cè)量機(jī)構(gòu)包括兩根第一絲桿、驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)、橫梁、多根探針，所述 橫梁兩端分別安裝在兩根第一絲桿上，所述探針安裝在橫梁上，該探針朝向玻璃的檢測(cè)位 設(shè)置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的烘彎玻璃的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述接觸測(cè)量機(jī)構(gòu)與所 述影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)電連接。
【文檔編號(hào)】G01B11/00GK203869657SQ201320664761
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
【發(fā)明者】林永桂, 楊新龍 申請(qǐng)人:廣州福耀玻璃有限公司