細(xì)胞染色裝置制造方法
【專利摘要】細(xì)胞染色裝置，包括，機(jī)架；多個(gè)染色板，每一個(gè)染色板上均可拆卸的安裝有多個(gè)染色倉(cāng)；安裝在機(jī)架下部的用于帶動(dòng)多個(gè)染色板在機(jī)架的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的輸送組件；活動(dòng)的安裝在機(jī)架上且位于輸送組件上方的兩個(gè)試劑架；分別帶動(dòng)兩個(gè)試劑架在機(jī)架的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的兩驅(qū)動(dòng)單元；活動(dòng)安裝在機(jī)架上的安裝架，該安裝架的底部安裝有多個(gè)沿機(jī)架寬度方向排列的移液管，移液管的上端開(kāi)口通過(guò)軟管與安裝在機(jī)架上的氣泵連通；用于帶動(dòng)安裝架沿著機(jī)架的高度方向上下活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的細(xì)胞染色裝置無(wú)需人手操作，能有效的降低細(xì)胞樣品、染色劑被污染的幾率，并且能夠提高細(xì)胞染色的效率；同時(shí)，其操作方便，占用空間較小。
【專利說(shuō)明】細(xì)胞染色裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及細(xì)胞染色【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種細(xì)胞染色裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)療領(lǐng)域中，通常是對(duì)組織細(xì)胞染色后，對(duì)其進(jìn)行疾病的檢測(cè)?，F(xiàn)階段，通常是采用專用的細(xì)胞染色裝置完成細(xì)胞的染色過(guò)程。
[0003]現(xiàn)有的細(xì)胞染色裝置的自動(dòng)化程度較低，其在操作過(guò)程中，很多步驟均需要依賴人手操作，影響了細(xì)胞染色的效率，并且，人手在操作過(guò)程中，與細(xì)胞樣品、染色劑等接觸的可能性較大，從而增大了細(xì)胞樣品和染色劑等被污染的幾率，最終導(dǎo)致后期的檢測(cè)與實(shí)際情況存在偏差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種細(xì)胞染色裝置，其自動(dòng)化程度較高，完全避免人手操作，從而提高細(xì)胞染色的效率，降低細(xì)胞樣品、染色劑等被污染的幾率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]細(xì)胞染色裝置，包括，
[0007]機(jī)架；
[0008]多個(gè)延伸方向與機(jī)架的寬度方向一致的染色板，每一個(gè)染色板上均可拆卸的安裝有多個(gè)染色倉(cāng)，該多個(gè)染色倉(cāng)沿著染色板的長(zhǎng)度方向排列；
[0009]安裝在機(jī)架下部的用于帶動(dòng)多個(gè)染色板在機(jī)架的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的輸送組件；
[0010]活動(dòng)的安裝在機(jī)架上且位于輸送組件上方的兩個(gè)試劑架，該兩個(gè)試劑架分別用于放置裝有組織細(xì)胞的樣品管和染色劑，且其二者上均具有用于放置取液槍頭的孔位；
[0011]分別帶動(dòng)兩個(gè)試劑架在機(jī)架的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的兩驅(qū)動(dòng)單元；
[0012]活動(dòng)安裝在機(jī)架上的安裝架，該安裝架的底部安裝有多個(gè)沿機(jī)架寬度方向排列的移液管，移液管的上端開(kāi)口通過(guò)軟管與安裝在機(jī)架上的氣栗連通；
[0013]用于帶動(dòng)安裝架沿著機(jī)架的高度方向上下活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。
[0014]輸送組件包括，
[0015]樞接在機(jī)架長(zhǎng)度方向一端的主動(dòng)軸，主動(dòng)軸沿機(jī)架的寬度方向延伸，其兩端分別同步聯(lián)接有一主動(dòng)鏈輪；
[0016]樞接在機(jī)架長(zhǎng)度方向另一端的從動(dòng)軸，從動(dòng)軸沿機(jī)架的寬度方向延伸，其兩端分別同步聯(lián)接有一從動(dòng)鏈輪；
[0017]用于帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)；
[0018]兩個(gè)傳動(dòng)鏈條，該兩傳動(dòng)鏈條分別同步的繞設(shè)在同一側(cè)的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪外部；傳動(dòng)鏈條由多個(gè)鏈節(jié)組成，相鄰的兩鏈節(jié)之間設(shè)置有一連接件，連接件的兩端分別與位于其兩端的鏈節(jié)鉸接，連接件上固定有轉(zhuǎn)座，染色板的兩端分別樞接于兩個(gè)傳動(dòng)鏈條上相對(duì)的兩個(gè)轉(zhuǎn)座。
[0019]染色板的兩端分別設(shè)置有一安裝板，染色板的端部固定于安裝板的底端部?jī)?nèi)側(cè)，兩安裝板的頂端中間部均設(shè)置有向外延伸的樞軸，兩樞軸的中心線重合，且兩樞軸分別通過(guò)軸承安裝于兩個(gè)傳動(dòng)鏈條上相對(duì)的兩個(gè)轉(zhuǎn)座上。
[0020]機(jī)架的前端安裝有一光電傳感器，其中一個(gè)傳動(dòng)鏈條上安裝有一與該光電傳感器對(duì)應(yīng)的遮光板。
[0021]機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)置有一沿著機(jī)架長(zhǎng)度方向延伸的導(dǎo)軌，兩試劑架的兩側(cè)分別滑動(dòng)的安裝在兩導(dǎo)軌上；驅(qū)動(dòng)單元包括機(jī)體部分固定在機(jī)架上的第二電機(jī)、樞接在機(jī)架長(zhǎng)度方向一端與第二電機(jī)同步聯(lián)接的主動(dòng)帶輪、樞接在機(jī)架長(zhǎng)度方向另一端的從動(dòng)帶輪、同步的繞設(shè)在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪外部的同步皮帶，兩試劑架分別固定連接在兩驅(qū)動(dòng)單元的同步皮帶上。
[0022]該細(xì)胞染色裝置還包括有一翻轉(zhuǎn)倒液機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)倒液機(jī)構(gòu)包括，安裝在染色板端部的齒輪、活動(dòng)的安裝在機(jī)架上且其上的凸齒的排列方向與機(jī)架長(zhǎng)度方向一致的齒條、用于帶動(dòng)齒條在一與齒輪嚙合的位置和一與齒輪相互錯(cuò)開(kāi)的位置之間運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0023]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)體部分固定在機(jī)架上的第三電機(jī)、同步聯(lián)接在第三電機(jī)轉(zhuǎn)軸上且延伸方向與機(jī)架的寬度方向一致的傳動(dòng)絲桿、匹配的套接在傳送絲桿上的絲桿螺母、安裝在機(jī)架上且延伸方向與機(jī)架寬度方向一致的直線滑軌，齒條固定連接在絲桿螺母上并滑動(dòng)的安裝在直線滑軌上。
[0024]驅(qū)動(dòng)組件包括一機(jī)體部分固定在機(jī)架上的第四電機(jī)，安裝架以絲桿傳動(dòng)的方式與第四電機(jī)的轉(zhuǎn)軸聯(lián)接。
[0025]移液管活動(dòng)的穿接在安裝架上并可沿機(jī)架的高度方向相對(duì)于安裝架活動(dòng)，移液管的頂端部設(shè)置有用于防止移液管相對(duì)于安裝架向下運(yùn)動(dòng)的擋片，移液管上設(shè)置有位于擋片下方的限位凸緣；每一個(gè)移液管上的限位凸緣和安裝架之間均設(shè)置有一彈簧，該彈簧用于提供一個(gè)將與其對(duì)應(yīng)的移液管上下頂壓的彈性應(yīng)力。
[0026]安裝架的底端部固定有多個(gè)與移液管數(shù)量相等的滑套，移液管一一對(duì)應(yīng)的活動(dòng)穿接在滑套內(nèi)，擋片掛接于滑套的頂端部，彈簧被限定在限位凸緣和滑套的底端面之間。
[0027]安裝架的底部活動(dòng)的安裝有一壓板，安裝架上安裝有一第五電機(jī)，第五電機(jī)的轉(zhuǎn)軸以絲桿傳動(dòng)的方式與壓板連接并用于帶動(dòng)壓板在機(jī)架的高度方向上相對(duì)于安裝架上下運(yùn)動(dòng)，壓板上設(shè)置有供移液管穿過(guò)的通孔，通孔的周緣形成有當(dāng)壓板相對(duì)于安裝架向下運(yùn)動(dòng)時(shí)向下頂壓移液管上的槍頭頂端部的頂壓部。
[0028]通孔的寬度大于移液管的直徑、小于槍頭端部的直徑。
[0029]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0030]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的細(xì)胞染色裝置無(wú)需人手操作，能有效的降低細(xì)胞樣品、染色劑被污染的幾率，并且能夠提高細(xì)胞染色的效率；同時(shí)，其操作方便，占用空間較小。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；[0033]圖3為圖1中輸送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4為圖1中輸送組件的安裝示意圖；
[0035]圖5為圖3中傳動(dòng)鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖6為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)倒液機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖7為圖6中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖8為圖6中翻轉(zhuǎn)倒液機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖；
[0039]圖9本實(shí)用新型試劑架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖10為本實(shí)用新型取槍頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖11為圖10中A處的放大視圖；
[0042]圖12為圖11的B-B放大視圖；
[0043]圖13為本實(shí)用新型脫槍頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖14為圖13中脫槍頭機(jī)構(gòu)的安裝示意圖；
[0045]圖15為圖13中脫槍頭機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖；
[0046]其中:100、機(jī)架；110、側(cè)板；120、固定架；121、導(dǎo)向桿；210、試劑架；220、試劑架；230、第一導(dǎo)軌；240、第二導(dǎo)軌；250、驅(qū)動(dòng)單元；260、驅(qū)動(dòng)單元；261、第二電機(jī)；262、主動(dòng)帶輪；263、從動(dòng)帶輪；264、傳動(dòng)皮帶；300、輸送組件；310、傳動(dòng)鏈條；311、鏈節(jié)；312、折彎片；313、外連接片；314、內(nèi)連接片；315、轉(zhuǎn)座；320、主動(dòng)軸；321、主動(dòng)鏈輪；330、從動(dòng)軸；331、從動(dòng)鏈輪;340、染色板;341、染色倉(cāng)；342、安裝板；343、樞軸；344、齒輪;350、驅(qū)動(dòng)組件；351、第三電機(jī)；352、傳動(dòng)絲桿；353、絲桿螺母；354、連接塊；355、直線導(dǎo)軌；356、齒條；357、連接板；358、光電傳感器；359、遮光板；400、安裝架；401、立板；402、導(dǎo)向套；403、安裝橫梁;404、滑套;405、直線導(dǎo)軌;410、移液管;411、限位凸緣；412、擋片；413、彈簧；421、壓板；422、通孔；423、連接架；431、第四電機(jī)；432、傳動(dòng)絲桿；433、絲桿螺母；441、第五電機(jī)；442、傳動(dòng)絲桿；443、絲桿螺母；500、氣栗；60、槍頭。
【具體實(shí)施方式】
[0047]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0048]為本實(shí)用新型的細(xì)胞染色裝置，其包括機(jī)架100、多個(gè)染色板340、輸送組件300、試劑架210、試劑架220、安裝架400、多個(gè)移液管410、以及與移液管410數(shù)量相等的氣栗500。圖中，X向指代機(jī)架100的長(zhǎng)度方向，Y向指代機(jī)架100的寬度方向，Z向指代機(jī)架100
的高度方向。
[0049]機(jī)架100作為整個(gè)裝置的安裝基礎(chǔ)，包括位于其寬度方向兩側(cè)的側(cè)板110和底座，底座的底部設(shè)置有用于支撐整個(gè)裝置的支撐腳，細(xì)胞染色裝置的素有部件均為兩側(cè)板110之間。
[0050]染色板340的延伸方向機(jī)架100的寬度方向一致，輸送組件300主要是用于將多個(gè)染色板340沿著機(jī)架100的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，其包括主動(dòng)軸320、從動(dòng)軸330、第一電機(jī)(圖未本)和兩個(gè)傳動(dòng)鏈條310，其中，主動(dòng)軸320和從動(dòng)軸330分別位于輸送機(jī)構(gòu)的兩端且互相平行，主動(dòng)軸320的兩端分別鍵連接有一主動(dòng)鏈輪321，從動(dòng)軸330的兩端分別鍵連接有一從動(dòng)鏈輪331，兩個(gè)傳動(dòng)鏈條310分別同步的繞設(shè)在位于同一側(cè)的主動(dòng)鏈輪321和從動(dòng)鏈輪331外部，從而將主動(dòng)軸320和從動(dòng)軸330同步的聯(lián)接。第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸可以是與主動(dòng)軸320直接鍵連接，也可以是以皮帶傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)的方式與主動(dòng)軸320同步聯(lián)接。
[0051]傳動(dòng)鏈條310由多個(gè)鏈節(jié)311組成，相鄰的兩個(gè)鏈節(jié)311之間設(shè)置有一連接件，該連接件具體的是包括一個(gè)外連接片313和內(nèi)連接片314，其中外連接片313和內(nèi)連接片314的兩端分別和與其相鄰的兩鏈節(jié)311的端部鉸接。內(nèi)連接片314上端部形成有一向內(nèi)折彎的折彎片312，折彎片312的上表面固定有一轉(zhuǎn)座315。染色板340的兩端分別樞接在兩傳動(dòng)鏈條310相對(duì)的兩個(gè)轉(zhuǎn)座315上，具體的是，在染色板340的兩端分別設(shè)置有一安裝板342，其中，染色板340的端部固定于安裝板342的底端部，兩個(gè)安裝板342的頂端中間部均固定有一向外延伸的樞軸343，也就是說(shuō)，樞軸343的軸線與染色板340在高度方向相互錯(cuò)開(kāi)一定的距離，兩樞軸343的中心線重合，且該兩個(gè)樞軸343分別通過(guò)軸承安裝于兩傳動(dòng)鏈條310相對(duì)的兩個(gè)轉(zhuǎn)座315上，即安裝板342能夠繞樞軸343的軸線相對(duì)于轉(zhuǎn)座315轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是染色板340能夠繞樞軸343的軸線相對(duì)于轉(zhuǎn)座315轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0052]第一電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸320轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)傳動(dòng)鏈條310隨著主動(dòng)鏈輪321和從動(dòng)鏈輪331同步的運(yùn)動(dòng)，即兩個(gè)傳動(dòng)鏈條310上相對(duì)的兩轉(zhuǎn)座315是同步運(yùn)動(dòng)的，也就是說(shuō)，染色板340的兩端同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)染色板340運(yùn)動(dòng)到傳動(dòng)鏈條310轉(zhuǎn)彎處時(shí)，由于染色板340與樞軸343之間具有一定的距離，在傳動(dòng)鏈條310的轉(zhuǎn)彎處，染色板340在其所受重力的作用下，其上板面始終保持水平狀態(tài)，也就是說(shuō)，染色板340上固定的染色倉(cāng)341上部的開(kāi)口始終朝上，從而可保證染色倉(cāng)341內(nèi)的反應(yīng)液不會(huì)被倒出。最為重要的是，上述使用過(guò)程中，由于采用傳動(dòng)鏈條310帶動(dòng)染色板340運(yùn)動(dòng)，使多個(gè)染色板340是沿著傳動(dòng)鏈條310循環(huán)運(yùn)動(dòng)的，因此可以有效的減少輸送機(jī)構(gòu)占用的空間。
[0053]需要說(shuō)明的是，上述方案中，是在內(nèi)連接片314上設(shè)置一個(gè)折彎片312用于安裝轉(zhuǎn)座315，本實(shí)用新型中，也可以是在外連接片313上設(shè)置一個(gè)用于安裝轉(zhuǎn)座315的部件，或連接兩個(gè)鏈節(jié)311的連接件也可以采用其他形式，只要能夠滿足樞軸343樞接的同時(shí)，且不妨礙傳動(dòng)鏈條310的正常運(yùn)動(dòng)即可。
[0054]在機(jī)架100的前端還安裝有一光電傳感器，該光電傳感器為一種常用的對(duì)射光電，傳動(dòng)鏈條310上設(shè)置有一遮光片，該遮光片在隨著傳動(dòng)鏈條310移動(dòng)時(shí)，能夠穿過(guò)對(duì)射光電的發(fā)射端和接收端，使對(duì)射光電向一控制器發(fā)送信號(hào)，通過(guò)控制器來(lái)控制第一電機(jī)的開(kāi)啟和停止，使某一個(gè)染色板340準(zhǔn)確的停在安裝架400的正下方。
[0055]以上的方案中，為了實(shí)現(xiàn)循環(huán)的輸送，也可以是利用傳送皮帶來(lái)替換傳動(dòng)鏈條310，只需要將染色板340的兩端分別樞接在兩側(cè)的傳送皮帶上即可。
[0056]本實(shí)用新型還包括有一與輸送組件300配合的翻轉(zhuǎn)倒液機(jī)構(gòu)，其包括齒條356、驅(qū)動(dòng)組件350和齒輪344，其中多個(gè)染色板340互相平行，且沿著傳動(dòng)鏈條310的延伸軌跡等間距的排布，在染色板340 —端的樞軸343上上同步的聯(lián)接有一齒輪344，該齒輪344用于與齒條356配合，實(shí)現(xiàn)染色板340的翻轉(zhuǎn)，從而使染色板340上的染色倉(cāng)開(kāi)口朝下，倒出染色倉(cāng)內(nèi)的液體，具體的方式是，上述的齒條356活動(dòng)的安裝在與齒輪344位于同一側(cè)的側(cè)板110上，該齒條356上的凸齒的排列方向與機(jī)架100的長(zhǎng)度方向一致，驅(qū)動(dòng)組件350用于帶動(dòng)齒條356在機(jī)架100的寬度方向運(yùn)動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)組件350帶動(dòng)齒條356在一個(gè)位于齒輪344下方與齒輪344嚙合的位置和一個(gè)與齒輪344在機(jī)架100寬度方向相互錯(cuò)開(kāi)的位置之間運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要將某一個(gè)染色板340上染色倉(cāng)341內(nèi)的液體倒出時(shí)，則在該染色板340被輸送組件300[0057]帶動(dòng)到位于靠近齒條356的位置之前，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件350，將齒條356帶動(dòng)到上述與齒輪344嚙合的位置，當(dāng)染色板340運(yùn)動(dòng)到翻轉(zhuǎn)倒液的位置時(shí)，齒輪344首先與齒條356前端嚙合，在齒輪344隨著染色板340沿機(jī)架100的長(zhǎng)度方向(即齒條356的長(zhǎng)度方向)運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒輪344緩慢的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)染色板340翻轉(zhuǎn)。
[0058]驅(qū)動(dòng)組件350包括機(jī)體部分通過(guò)一個(gè)連接板357固定在側(cè)板110上的第三電機(jī)351、同步聯(lián)接在第三電機(jī)351的轉(zhuǎn)軸上且沿機(jī)架100的寬度方向延伸的傳動(dòng)絲桿352、匹配的套接在傳動(dòng)絲桿352上的絲桿螺母353、安裝在連接板357上且沿著機(jī)架100寬度方向延伸的兩個(gè)直線導(dǎo)軌355，絲桿螺母353上固定有一連接塊354，齒條356的兩端分別滑動(dòng)的安裝在兩個(gè)直線導(dǎo)軌355上，連接塊354的頂端部與齒條356的中間部固定連接，啟動(dòng)第三電機(jī)351，即可帶動(dòng)齒條356沿著直線導(dǎo)軌355運(yùn)動(dòng)，即沿著機(jī)架100的寬度方向運(yùn)動(dòng)。
[0059]為了方便控制，提高本實(shí)用新型的自動(dòng)化程度，在連接板357上固定安裝有一向控制器發(fā)送信號(hào)的光電傳感器358，連接塊354上安裝有一遮光板359，該遮光板359隨著連接塊354和齒條356在機(jī)架100的寬度方向運(yùn)動(dòng)，具體的是，該遮光板359能夠在一位于光電傳感器358的發(fā)射端和接收端之間的位置和一與光電傳感器358分離的位置之間運(yùn)動(dòng)，當(dāng)遮光板359位于光電傳感器358的發(fā)射端和接收端之間時(shí)，光電傳感器358的接收端不能夠接收到發(fā)射端發(fā)送的光信號(hào)，此時(shí)，光電傳感器358發(fā)送給控制器的信號(hào)為使第三電機(jī)351開(kāi)啟的信號(hào)，反之，當(dāng)遮光板359與光電傳感器358分離時(shí)，則光電傳感器358的接收端能夠接收發(fā)射端發(fā)送的光信號(hào)，此時(shí)，光電傳感器358發(fā)送給控制器的信號(hào)為使第三電機(jī)351停止的信號(hào)。具體的使用過(guò)程中，有需要倒液時(shí)，才能夠讓第三電機(jī)351帶動(dòng)齒條356運(yùn)動(dòng)到與齒輪344嚙合的位置，這就需要上述控制器在正常的細(xì)胞染色過(guò)程中處于待機(jī)狀態(tài)，即，控制器上連接一個(gè)用于使控制器從待機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到工作狀態(tài)的觸發(fā)開(kāi)關(guān)，當(dāng)需要翻轉(zhuǎn)倒液時(shí)，開(kāi)啟觸發(fā)開(kāi)關(guān)的瞬間，控制器開(kāi)始工作，由于在初始狀態(tài)時(shí)，遮光板359處于光電傳感器358的發(fā)射端和接收端之間，則開(kāi)啟觸發(fā)開(kāi)關(guān)的瞬間，控制器控制第三電機(jī)351開(kāi)啟，當(dāng)齒條356處于與齒輪344嚙合的狀態(tài)時(shí)，遮光板359正好與光電傳感器358分離，控制器控制第三電機(jī)351停止。
[0060]上述的驅(qū)動(dòng)組件350也可以帶動(dòng)齒條356在高度方向上運(yùn)動(dòng)，即在需要翻轉(zhuǎn)染色板340時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件350帶動(dòng)齒條356向上運(yùn)動(dòng)與齒輪344嚙合，不需要翻轉(zhuǎn)染色板340時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件350則帶動(dòng)齒條356向下運(yùn)動(dòng)與齒輪344分離，也就是說(shuō)，本實(shí)用新型中，驅(qū)動(dòng)組件350只需要能夠帶動(dòng)齒條356在一與齒輪344嚙合的位置和一與齒輪344分離的位置之間運(yùn)動(dòng)即可。
[0061]在機(jī)架100的兩側(cè)分別安裝有沿著機(jī)架100的長(zhǎng)度方向延伸的第一導(dǎo)軌230和第二導(dǎo)軌240，試劑架210和試劑架220的兩側(cè)均分別滑動(dòng)的安裝在第一導(dǎo)軌230和第二導(dǎo)軌240上，驅(qū)動(dòng)單元250安裝在機(jī)架100上用于帶動(dòng)試劑架210沿著機(jī)架100的長(zhǎng)度方向(即沿著第一導(dǎo)軌230和第二導(dǎo)軌240的長(zhǎng)度方向)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元260安裝在機(jī)架100上用于帶動(dòng)試劑架220沿著機(jī)架100的長(zhǎng)度方向(即沿著第一導(dǎo)軌230和第二導(dǎo)軌240的長(zhǎng)度方向)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)單元250驅(qū)動(dòng)單元260結(jié)構(gòu)相同，以驅(qū)動(dòng)單元260為例，其包括機(jī)體部分固定在機(jī)架100上的第二電機(jī)261、位于機(jī)架100的后端部且同步聯(lián)接在第二電機(jī)261轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)帶輪262、樞接在機(jī)架100前端部的從動(dòng)帶輪263、同步的繞設(shè)于主動(dòng)帶輪262和從動(dòng)帶輪263外部的傳動(dòng)皮帶264，試劑架220的側(cè)面通過(guò)連接板連接在傳動(dòng)皮帶264上，啟動(dòng)第二電機(jī)261，即可帶動(dòng)傳動(dòng)試劑架220沿著機(jī)架100的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。由于驅(qū)動(dòng)單元250的結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)單元260相同，在這里不做重復(fù)說(shuō)明，試劑架210的側(cè)面通過(guò)連接板連接在驅(qū)動(dòng)單元250的傳動(dòng)皮帶上。
[0062]本實(shí)用新型中，驅(qū)動(dòng)單元250和驅(qū)動(dòng)單元260還可以是由電機(jī)帶動(dòng)的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，只要能夠帶動(dòng)試劑架210和試劑架220分別獨(dú)立的沿著第一導(dǎo)軌230和第二導(dǎo)軌240滑動(dòng)即可。驅(qū)動(dòng)單元250和驅(qū)動(dòng)單元260分別位于第一導(dǎo)軌230和第二導(dǎo)軌240的外側(cè)，從而不會(huì)干涉試劑架210和試劑架220沿著機(jī)架100長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。可以利用試劑架210放置樣品管和用于取樣品的槍頭，利用試劑架220放置染色劑和用于取染色劑的槍頭，試劑架210和試劑架220獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)，互相不會(huì)干涉，且其二者共用第一導(dǎo)軌230和第二導(dǎo)軌240，方便了使用的同時(shí)，簡(jiǎn)化了染色裝置的結(jié)構(gòu)。
[0063]本實(shí)用新型的多個(gè)移液管410安裝在安裝架400的底端部，并且等間距的沿著機(jī)架100的寬度排成一列，其中，安裝架400活動(dòng)安裝在機(jī)架100上的固定架120上，其包括立板401和固定在立板401底端部的安裝橫梁403，其中，立板401的兩側(cè)分別固定安裝有導(dǎo)向套402，兩側(cè)的導(dǎo)向套402分別滑動(dòng)的套接在固定架120兩側(cè)的導(dǎo)向桿121上，導(dǎo)向桿121沿著機(jī)架100的高度方向延伸，即安裝架400能夠沿著機(jī)架100的高度方向相對(duì)于固定架120上下運(yùn)動(dòng)；上述的多個(gè)移液管410均安裝在安裝橫梁403上，并沿安裝橫梁403的長(zhǎng)度方向排列成一列，當(dāng)然，該多個(gè)移液管410也可以是以其他的排列方式安裝在安裝橫梁403上，只要能夠與試劑架210和試劑架220上裝放槍頭的孔位上下一致即可。安裝橫梁403上固定有多個(gè)與移液管410數(shù)量相等的滑套404，滑套404內(nèi)部的孔的軸向與高度方向一致，移液管410 —一對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)穿接在滑套404內(nèi)，移液管410的頂端部安裝有一擋片412，該擋片412位于滑套404頂端部上方，其用于將移液管410掛接在滑套404上，防止移液管410相對(duì)于安裝橫梁403向下運(yùn)動(dòng)，避免移液管410從安裝橫梁403上脫落，移液管410上還設(shè)置有一位于擋片412下方的限位凸緣411，移液管410外部套接有一彈簧413，該彈簧413被限定在限位凸緣411和滑套404的底端面之間，該彈簧413常態(tài)下受壓，其能夠提供一個(gè)將移液管410向下頂壓的彈性應(yīng)力。安裝架400的上下運(yùn)動(dòng)由一第四電機(jī)431驅(qū)動(dòng)，具體的是，第四電機(jī)431的機(jī)體部分固定在固定架120上，第四電機(jī)431的轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接有一沿機(jī)架100的高度方向延伸的傳動(dòng)絲桿432，傳動(dòng)絲桿432上匹配的套接有一絲桿螺母433，立板401固定連接在該絲桿螺母433上，啟動(dòng)第四電機(jī)431，即可帶動(dòng)安裝架400沿高度方向相對(duì)于機(jī)架100上下運(yùn)動(dòng)，即帶動(dòng)上述的多個(gè)移液管410向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行取槍頭的動(dòng)作。
[0064]開(kāi)啟第四電機(jī)431，帶動(dòng)移液管410向下朝向槍頭架運(yùn)動(dòng)，使移液管410由槍頭的上部開(kāi)口插入，當(dāng)移液管410插入一段距離后，槍頭對(duì)移液管410施加的阻力越來(lái)越大，移液管410開(kāi)始相對(duì)于安裝橫梁403向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，彈簧413施加在移液管410上的彈性應(yīng)力逐漸增大，在上述移液管410與槍頭插裝的過(guò)程中，由于彈簧413的緩沖作用，針對(duì)開(kāi)口大小不同的槍頭，移液管410向下實(shí)際移動(dòng)的距離存在微小的差別，具體的是，針對(duì)開(kāi)口較大的槍頭，與其對(duì)應(yīng)的移液管410實(shí)際下移的距離較大，而針對(duì)開(kāi)口較小的槍頭，與其對(duì)應(yīng)的移液管410實(shí)際下移的距離較小，最終，當(dāng)安裝橫梁403下移一定距離后，能夠保證所有的移液管410均與槍頭無(wú)間隙的配合。
[0065]需要說(shuō)明的是，上述的方案中也可以無(wú)需在安裝橫梁403上設(shè)置滑套404，可以是直接在安裝橫梁403上開(kāi)設(shè)多個(gè)數(shù)量與移液管410相等且延伸方向與高度方向一致的通孔，移液管410活動(dòng)的穿接在通孔內(nèi)，為了防止移液管410在與槍頭插裝時(shí)發(fā)生偏擺，可以增大安裝橫梁403的厚度，使其上的通孔具有較大長(zhǎng)度。
[0066]此外，為了在移液完成后，實(shí)現(xiàn)槍頭60的脫落，立板401上安裝有一壓板421，具體的是，壓板421位于安裝橫梁403的正下方，其后側(cè)向上折彎形成一個(gè)連接架423，連接架423滑動(dòng)的安裝在位于立板401背面的沿機(jī)架100高度方向延伸的直線導(dǎo)軌405上，壓板421能夠順延直線導(dǎo)軌405相對(duì)于安裝架400上下滑動(dòng)；
[0067]壓板421上設(shè)置有多個(gè)通孔422，該多個(gè)通孔422與移液管410 —一對(duì)應(yīng)，移液管410穿接于與其對(duì)應(yīng)的通孔422中，該通孔422的寬度略大于移液管410的直徑，以避免壓板421相對(duì)于安裝架400運(yùn)動(dòng)時(shí)，移液管410與壓板421碰撞，通孔422的寬度則略小于槍頭60頂端部的直徑，也就是說(shuō)，槍頭60不能夠由通孔422穿過(guò)，通孔422的周緣形成一個(gè)用于頂壓槍頭60頂端部的頂壓部，當(dāng)移液管410上裝有槍頭60且當(dāng)壓板421向下相對(duì)于安裝架400運(yùn)動(dòng)時(shí)，通孔422周緣的頂壓部能夠向下頂壓槍頭60的頂端面，使槍頭60向下運(yùn)動(dòng)與移液管410脫離。壓板421的上下運(yùn)動(dòng)是由機(jī)體部分固定在立板401上的第五電機(jī)441帶動(dòng)的，該第五電機(jī)441的轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接有一沿機(jī)架100高度方向延伸的傳動(dòng)絲桿442，傳動(dòng)絲桿442上匹配的套接有一絲桿螺母443，該絲桿螺母443固定連接在連接架423上，啟動(dòng)第五電機(jī)441，即可帶動(dòng)壓板421相對(duì)于安裝架400上下運(yùn)動(dòng)。
[0068]在需要脫掉移液管410上的槍頭60時(shí)，開(kāi)啟第五電機(jī)441，驅(qū)動(dòng)壓板421向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壓板421運(yùn)動(dòng)到與槍頭60頂端部接觸的位置時(shí)，壓板421上位于通孔422周緣的頂壓部開(kāi)始向下頂壓槍頭60，直到槍頭60與移液管410完全脫離為止，之后，第五電機(jī)441反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)壓板421回到初始位置，移液管410準(zhǔn)備下一次取槍頭60動(dòng)作。
[0069]本實(shí)用新型在使用時(shí)，利用輸送組件300帶動(dòng)多個(gè)染色板340沿著機(jī)架100的長(zhǎng)度方向間歇的運(yùn)動(dòng)，位于輸送組件300上方的試劑架210和試劑架220分別用于放置裝有細(xì)胞樣品的樣品管和染色劑，多個(gè)移液管410位于試劑架210和試劑架220的上方，當(dāng)輸送組件300將染色板340輸送到移液管410正下方時(shí)，染色板340停留在該位置，此時(shí)試劑架210向后移動(dòng)到移液管410的正下方，移液管410下移在試劑架210上取槍頭后回到初始高度，試劑架210在沿著機(jī)架100長(zhǎng)度方向移動(dòng)，使移液管410正好位于一排樣品管的上方，此時(shí)移液管410再次下移吸取細(xì)胞樣品后回到初始高度，試劑架210橫向移動(dòng)，移液管410下移將槍頭中的樣品注入到位于其正下方的染色板340上的多個(gè)染色倉(cāng)341內(nèi)，之后推掉槍頭，試劑架220向前移動(dòng)至移液管410的下方，移液管410在試劑架220上取槍頭后，再?gòu)脑噭┘?20上吸取染色劑，之后試劑架220向后移動(dòng)至初始位置，移液管410帶動(dòng)槍頭將染色劑注入到具有細(xì)胞樣品的染色倉(cāng)內(nèi)，當(dāng)完成一個(gè)染色板340上的染色倉(cāng)注液后，輸送組件300帶動(dòng)多個(gè)染色板340移動(dòng)，使下一個(gè)染色板340位于移液管410下方，重復(fù)上述的動(dòng)作即可。以上操作過(guò)程中，吸注液體通過(guò)氣栗500來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)全部的染色倉(cāng)均完成注液完成，并需要倒出染色倉(cāng)內(nèi)的液體后，則啟動(dòng)第三電機(jī)351，使齒條356沿機(jī)架100的寬度方向向內(nèi)移動(dòng)，隨后運(yùn)動(dòng)到齒條356處的染色板340上的齒輪344均能夠與齒條356嚙合，實(shí)現(xiàn)染色倉(cāng)341的翻轉(zhuǎn)倒液。以上無(wú)需人工手動(dòng)，具有較高的自動(dòng)化程度，提高了細(xì)胞染色的效率，并且能夠避免人手接觸造成的污染。
[0070]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.細(xì)胞染色裝置，其特征在于，包括， 機(jī)架； 多個(gè)延伸方向與機(jī)架的寬度方向一致的染色板，每一個(gè)染色板上均可拆卸的安裝有多個(gè)染色倉(cāng)，該多個(gè)染色倉(cāng)沿著染色板的長(zhǎng)度方向排列； 安裝在機(jī)架下部的用于帶動(dòng)多個(gè)染色板在機(jī)架的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的輸送組件； 活動(dòng)的安裝在機(jī)架上且位于輸送組件上方的兩個(gè)試劑架，該兩個(gè)試劑架分別用于放置裝有組織細(xì)胞的樣品管和染色劑，且其二者上均具有用于放置取液槍頭的孔位； 分別帶動(dòng)兩個(gè)試劑架在機(jī)架的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的兩驅(qū)動(dòng)單元； 活動(dòng)安裝在機(jī)架上的安裝架，該安裝架的底部安裝有多個(gè)沿機(jī)架寬度方向排列的移液管，移液管的上端開(kāi)口通過(guò)軟管與安裝在機(jī)架上的氣栗連通； 用于帶動(dòng)安裝架沿著機(jī)架的高度方向上下活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。
2.如權(quán)利要求1所述的細(xì)胞染色裝置，其特征在于，輸送組件包括， 樞接在機(jī)架長(zhǎng)度方向一端的主動(dòng)軸，主動(dòng)軸沿機(jī)架的寬度方向延伸，其兩端分別同步聯(lián)接有一主動(dòng)鏈輪； 樞接在機(jī)架長(zhǎng)度方向另一端的從動(dòng)軸，從動(dòng)軸沿機(jī)架的寬度方向延伸，其兩端分別同步聯(lián)接有一從動(dòng)鏈輪； 用于帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)； 兩個(gè)傳動(dòng)鏈條，該兩傳動(dòng)鏈條分別同步的繞設(shè)在同一側(cè)的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪外部；傳動(dòng)鏈條由多個(gè)鏈節(jié)組成，相鄰的兩鏈節(jié)之間設(shè)置有一連接件，連接件的兩端分別與位于其兩端的鏈節(jié)鉸接，連接件上固定有轉(zhuǎn)座，染色板的兩端分別樞接于兩個(gè)傳動(dòng)鏈條上相對(duì)的兩個(gè)轉(zhuǎn)座。
3.如權(quán)利要求2所述的細(xì)胞染色裝置，其特征在于，染色板的兩端分別設(shè)置有一安裝板，染色板的端部固定于安裝板的底端部?jī)?nèi)側(cè)，兩安裝板的頂端中間部均設(shè)置有向外延伸的樞軸，兩樞軸的中心線重合，且兩樞軸分別通過(guò)軸承安裝于兩個(gè)傳動(dòng)鏈條上相對(duì)的兩個(gè)轉(zhuǎn)座上。
4.如權(quán)利要求2所述的細(xì)胞染色裝置，其特征在于，機(jī)架的前端安裝有一光電傳感器，其中一個(gè)傳動(dòng)鏈條上安裝有一與該光電傳感器對(duì)應(yīng)的遮光板。
5.如權(quán)利要求1所述的細(xì)胞染色裝置，其特征在于，機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)置有一沿著機(jī)架長(zhǎng)度方向延伸的導(dǎo)軌，兩試劑架的兩側(cè)分別滑動(dòng)的安裝在兩導(dǎo)軌上；驅(qū)動(dòng)單元包括機(jī)體部分固定在機(jī)架上的第二電機(jī)、樞接在機(jī)架長(zhǎng)度方向一端與第二電機(jī)同步聯(lián)接的主動(dòng)帶輪、樞接在機(jī)架長(zhǎng)度方向另一端的從動(dòng)帶輪、同步的繞設(shè)在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪外部的同步皮帶，兩試劑架分別固定連接在兩驅(qū)動(dòng)單元的同步皮帶上。
6.如權(quán)利要求1所述的細(xì)胞染色裝置，其特征在于，該細(xì)胞染色裝置還包括有一翻轉(zhuǎn)倒液機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)倒液機(jī)構(gòu)包括，安裝在染色板端部的齒輪、活動(dòng)的安裝在機(jī)架上且其上的凸齒的排列方向與機(jī)架長(zhǎng)度方向一致的齒條、用于帶動(dòng)齒條在一與齒輪哺合的位置和一與齒輪相互錯(cuò)開(kāi)的位置之間運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的細(xì)胞染色裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)體部分固定在機(jī)架上的第三電機(jī)、同步聯(lián)接在第三電機(jī)轉(zhuǎn)軸上且延伸方向與機(jī)架的寬度方向一致的傳動(dòng)絲桿、匹配的套接在傳送絲桿上 的絲桿螺母、安裝在機(jī)架上且延伸方向與機(jī)架寬度方向一致的直線滑軌，齒條固定連接在絲桿螺母上并滑動(dòng)的安裝在直線滑軌上。
8.如權(quán)利要求1所述的細(xì)胞染色裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)組件包括一機(jī)體部分固定在機(jī)架上的第四電機(jī)，安裝架以絲桿傳動(dòng)的方式與第四電機(jī)的轉(zhuǎn)軸聯(lián)接。
9.如權(quán)利要求8所述的細(xì)胞染色裝置，其特征在于，移液管活動(dòng)的穿接在安裝架上并可沿機(jī)架的高度方向相對(duì)于安裝架活動(dòng)，移液管的頂端部設(shè)置有用于防止移液管相對(duì)于安裝架向下運(yùn)動(dòng)的擋片，移液管上設(shè)置有位于擋片下方的限位凸緣；每一個(gè)移液管上的限位凸緣和安裝架之間均設(shè)置有一彈簧，該彈簧用于提供一個(gè)將與其對(duì)應(yīng)的移液管上下頂壓的彈性應(yīng)力。
10.如權(quán)利要求9所述的細(xì)胞染色裝置，其特征在于，安裝架的底端部固定有多個(gè)與移液管數(shù)量相等的滑套，移液管一一對(duì)應(yīng)的活動(dòng)穿接在滑套內(nèi)，擋片掛接于滑套的頂端部，彈簧被限定在限位凸緣和滑套的底端面之間。
11.如權(quán)利要求1所述的細(xì)胞染色裝置，其特征在于，安裝架的底部活動(dòng)的安裝有一壓板，安裝架上安裝有一第五電機(jī)，第五電機(jī)的轉(zhuǎn)軸以絲桿傳動(dòng)的方式與壓板連接并用于帶動(dòng)壓板在機(jī)架的高度方向上相對(duì)于安裝架上下運(yùn)動(dòng)，壓板上設(shè)置有供移液管穿過(guò)的通孔，通孔的周緣形成有當(dāng)壓板相對(duì)于安裝架向下運(yùn)動(dòng)時(shí)向下頂壓移液管上的槍頭頂端部的頂壓部。
12.如權(quán)利要求11所述的細(xì) 胞染色裝置，其特征在于，通孔的寬度大于移液管的直徑、小于槍頭端部的直徑。
【文檔編號(hào)】G01N1/30GK203606196SQ201320625453
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月10日
【發(fā)明者】韋亨勇, 陳吾科 申請(qǐng)人:廣州安必平自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備有限公司