管道漏磁內(nèi)檢測(cè)里程測(cè)量裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)管道漏磁內(nèi)檢測(cè)里程測(cè)量裝置，包括地面標(biāo)記器、脈沖發(fā)生器、計(jì)數(shù)器和里程輪；所述地面標(biāo)記器為兩個(gè)或兩個(gè)以上并且在管道沿線間隔設(shè)置；里程輪至少為兩個(gè)，每個(gè)里程輪均包括滾輪、滾輪安裝座、滾輪軸和軸承，軸承安裝在滾輪軸上，滾輪安裝在軸承上，滾輪安裝座具有左支撐臂和右支撐臂，滾輪軸的左端固定安裝在左支撐臂上，滾輪軸的右端固定安裝在右支撐臂上；每個(gè)里程輪上均安裝有一個(gè)脈沖發(fā)生器和一個(gè)計(jì)數(shù)器，脈沖發(fā)生器包括霍爾傳感器和十二個(gè)磁鐵。本實(shí)用新型能夠大大降低滾輪磨損導(dǎo)致直徑變化以及行進(jìn)過(guò)程中里程輪發(fā)生打滑而帶來(lái)的里程測(cè)量誤差，使得管道缺陷檢測(cè)人員能夠精確定位管道缺陷位置。
【專利說(shuō)明】管道漏磁內(nèi)檢測(cè)里程測(cè)量裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器，特別涉及管道漏磁內(nèi)檢測(cè)里程測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器是依據(jù)鐵磁性材料在外磁場(chǎng)中被磁化，如果鐵磁性材料沒(méi)有缺陷，則磁力線分布很規(guī)則；而在鐵磁性材料的缺陷處，磁力線分布發(fā)生變化，材料內(nèi)部的部分磁力線泄漏到鐵磁性材料表面形成漏磁。管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器上的傳感探頭檢測(cè)到漏磁場(chǎng)并產(chǎn)生相應(yīng)的感應(yīng)信號(hào)，這些感應(yīng)信號(hào)經(jīng)處理后存儲(chǔ)到管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器上，經(jīng)數(shù)據(jù)分析之后找出管道缺陷位置并進(jìn)行修補(bǔ)。長(zhǎng)輸管道通常為幾百至幾千公里，開(kāi)挖管道需要耗費(fèi)大量的人力和物力，如果不能精確地確定管道缺陷位置，將會(huì)使得管道修復(fù)工作變得異常艱難?，F(xiàn)有技術(shù)中的管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器上安裝有里程輪，當(dāng)管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器在管道內(nèi)運(yùn)行的時(shí)候，里程輪依靠與管道內(nèi)壁之間的摩擦力而滾動(dòng)，通過(guò)計(jì)算里程輪轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)來(lái)確定某一位距離管線起點(diǎn)的里程數(shù)值。但是，在長(zhǎng)輸管道中由于里程輪磨損導(dǎo)致直徑變化以及行進(jìn)過(guò)程中里程輪發(fā)生打滑等因素會(huì)影響里程輪的定位精度；在長(zhǎng)達(dá)幾百至幾千公里的長(zhǎng)輸管道中，里程輪的這些誤差累積起來(lái)會(huì)使得管道缺陷的定位誤差達(dá)幾百米，這會(huì)使得開(kāi)挖管道進(jìn)行管道修復(fù)的工作難以順利進(jìn)行。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠精確定位管道缺陷位置的管道漏磁內(nèi)檢測(cè)里程測(cè)量裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:管道漏磁內(nèi)檢測(cè)里程測(cè)量裝置，包括地面標(biāo)記器、脈沖發(fā)生器、計(jì)數(shù)器和里程輪；所述地面標(biāo)記器為兩個(gè)或兩個(gè)以上并且在管道沿線間隔設(shè)置；所述里程輪至少為兩個(gè)，每個(gè)所述里程輪均包括滾輪、滾輪安裝座、滾輪軸和軸承，所述軸承安裝在所述滾輪軸上，所述滾輪安裝在所述軸承上，所述滾輪安裝座具有左支撐臂和右支撐臂，所述滾輪軸的左端固定安裝在所述左支撐臂上，所述滾輪軸的右端固定安裝在所述右支撐臂上；每個(gè)所述里程輪上均安裝有一個(gè)所述脈沖發(fā)生器和一個(gè)所述計(jì)數(shù)器，所述脈沖發(fā)生器包括霍爾傳感器和十二個(gè)磁鐵，所述磁鐵固定安裝在所述滾輪臨近所述左支撐臂的側(cè)面上并且十二個(gè)所述磁鐵沿所述滾輪的圓周方向等間隔分布，所述霍爾傳感器固定安裝在所述左支撐臂臨近所述滾輪的側(cè)面上，所述霍爾傳感器的信號(hào)輸出端與所述計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸入端通信連接；所述地面標(biāo)記器與所述計(jì)數(shù)器的時(shí)間基準(zhǔn)相同。
[0005]上述管道漏磁內(nèi)檢測(cè)里程測(cè)量裝置，所述滾輪臨近所述左支撐臂的側(cè)面上設(shè)置有與所述磁鐵外形相吻合的凹槽，所述磁鐵固定安裝在所述凹槽內(nèi)，在所述滾輪臨近所述左支撐臂的側(cè)面上還固定安裝有防護(hù)蓋，在所述防護(hù)蓋對(duì)應(yīng)所述凹槽的位置開(kāi)設(shè)有透磁孔，所述透磁孔的橫截面積小于所述凹槽的橫截面積。
[0006]上述管道漏磁內(nèi)檢測(cè)里程測(cè)量裝置，所述透磁孔沿所述滾輪軸軸向的投影位于所述凹槽的中心部位。[0007]上述管道漏磁內(nèi)檢測(cè)里程測(cè)量裝置，所述里程輪為四個(gè)并且沿所述管道的同一個(gè)橫截面均勻分布。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:能夠大大降低滾輪磨損導(dǎo)致直徑變化以及行進(jìn)過(guò)程中里程輪發(fā)生打滑而帶來(lái)的里程測(cè)量誤差，使得管道缺陷檢測(cè)人員能夠精確定位管道缺陷位置。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型管道漏磁內(nèi)檢測(cè)里程測(cè)量裝置的原理結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型管道漏磁內(nèi)檢測(cè)里程測(cè)量裝置的里程輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為圖2所示滾輪的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4為本實(shí)用新型管道漏磁內(nèi)檢測(cè)里程測(cè)量裝置的里程測(cè)量原理示意圖。
[0013]圖中:4-1-地面標(biāo)記器；4-2_脈沖發(fā)生器；4-3_計(jì)數(shù)器；4_4_里程輪；4_5_管道；4-6_磁鐵；4-7_霍爾傳感器；4-8_滾輪；4-9_滾輪安裝座；4-10_滾輪軸；4_11_軸承；4-12-左支撐臂；4-13_右支撐臂；4-14_透磁孔；4_15_凹槽，4_16_螺栓，4_17_防護(hù)蓋，4-18-管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器；4-19_管道缺陷位置。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，管道漏磁內(nèi)檢測(cè)里程測(cè)量裝置包括地面標(biāo)記器4-1、脈沖發(fā)生器4-2、計(jì)數(shù)器4-3和里程輪4-4 ;所述地面標(biāo)記器4-1為兩個(gè)或兩個(gè)以上并且在管道4-5沿線間隔設(shè)置；所述里程輪4-4為四個(gè)并且沿所述管道4-5的同一個(gè)橫截面均勻分布。
[0015]如圖2所示，每個(gè)所述里程輪4-4均包括滾輪4-8、滾輪安裝座4_9、滾輪軸4_10和軸承4-11，所述軸承4-11安裝在所述滾輪軸4-10上,所述滾輪4-8安裝在所述軸承4_11上，所述滾輪安裝座4-9具有左支撐臂4-12和右支撐臂4-13，所述滾輪軸4_10的左端固定安裝在所述左支撐臂4-12上，所述滾輪軸4-10的右端固定安裝在所述右支撐臂4-13上；每個(gè)所述里程輪4-4上均安裝有一個(gè)所述脈沖發(fā)生器4-2和一個(gè)所述計(jì)數(shù)器4-3，所述脈沖發(fā)生器4-2包括霍爾傳感器4-7和十二個(gè)磁鐵4-6，所述磁鐵4-6固定安裝在所述滾輪4_8臨近所述左支撐臂4-12的側(cè)面上并且十二個(gè)所述磁鐵4-6沿所述滾輪4-8的圓周方向等間隔分布(如圖4所示)，所述霍爾傳感器4-7固定安裝在所述左支撐臂4-12臨近所述滾輪4-8的側(cè)面上，所述霍爾傳感器4-7的信號(hào)輸出端與所述計(jì)數(shù)器4-3的信號(hào)輸入端通信連接；所述地面標(biāo)記器4-1與所述計(jì)數(shù)器4-3的時(shí)間基準(zhǔn)相同。
[0016]所述滾輪4-8臨近所述左支撐臂4-12的側(cè)面上設(shè)置有與所述磁鐵4_6外形相吻合的凹槽4-15，所述磁鐵4-6固定安裝在所述凹槽4-15內(nèi)，在所述滾輪4_8臨近所述左支撐臂4-12的側(cè)面上還固定安裝有防護(hù)蓋4-17，在所述防護(hù)蓋4-17對(duì)應(yīng)所述凹槽4_15的位置開(kāi)設(shè)有透磁孔4-14 (減小所述防護(hù)蓋4-17對(duì)所述磁鐵4-6所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的屏蔽，使得加裝所述防護(hù)蓋4-17并不會(huì)影響所述霍爾傳感器4-7在所述磁鐵4-6所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的作用下正常產(chǎn)生脈沖信號(hào))，所述透磁孔4-14的橫截面積小于所述凹槽4-15的橫截面積。
[0017]如圖3所示，所述透磁孔4-14沿所述滾輪軸4-10軸向的投影位于所述凹槽4_15的中心部位，這樣能夠更好地將所述磁鐵4-6限制在所述凹槽4-15內(nèi)，有效地防止所述里程輪4-4在長(zhǎng)輸管道內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的時(shí)候所述磁鐵4-6從所述凹槽4-15內(nèi)脫落。[0018]如圖4所示，假設(shè)相鄰兩個(gè)所述地面標(biāo)記器4-1的位置分別為Sn和S(n+1)，管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器4-18經(jīng)過(guò)上述兩個(gè)相鄰所述地面標(biāo)記器4-1的時(shí)間點(diǎn)分別為T(mén)n和T(n+1)，然后找出時(shí)間點(diǎn)分別為T(mén)n和T (η+1)對(duì)應(yīng)的所述里程輪4-4的計(jì)數(shù)值分別為Nn和N(η+1)，最后再找出管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器4-18經(jīng)過(guò)管道缺陷位置4-19的時(shí)間點(diǎn)Tx對(duì)應(yīng)的所述里程輪4-4的計(jì)數(shù)值為NX。這樣就可以計(jì)算出管道缺陷位置4-19的具體位置Sx:
[0019]Sx = Sn+ (Nx-Nn) XAS = S(η+1)-【N(n+1)-Nx】X AS ;
[0020]其中:Λ S為所述里程輪4-4每發(fā)出一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的所述滾輪4-8行進(jìn)距離。
[0021]由于所述地面標(biāo)記器4-1是沿所述管道4-5每隔一定的距離安裝設(shè)置，每個(gè)所述地面標(biāo)記器4-1的具體位置是可以精確確定的，這樣就可以大大消除所述里程輪4-4在所述管道4-5內(nèi)長(zhǎng)距離行進(jìn)發(fā)生打滑而帶來(lái)的誤差。另外，即使所述滾輪4-8由于磨損導(dǎo)致直徑變化使得AS發(fā)生變化，但是(Nx-Nn)或【Ν(η+1)-Νχ】數(shù)值相對(duì)較小，相比僅僅使用里程輪的計(jì)數(shù)值乘以Λ S，會(huì)使得計(jì)算出的管道缺陷位置4-19的具體位置Sx誤差大大減小。
[0022]上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造所作的舉例，而并非對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造【具體實(shí)施方式】的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)`明創(chuàng)造權(quán)利要求的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.管道漏磁內(nèi)檢測(cè)里程測(cè)量裝置，其特征在于，包括地面標(biāo)記器(4-1)、脈沖發(fā)生器(4-2)、計(jì)數(shù)器(4-3)和里程輪(4-4);所述地面標(biāo)記器(4-1)為兩個(gè)或兩個(gè)以上并且在管道(4-5)沿線間隔設(shè)置；所述里程輪(4-4)至少為兩個(gè)，每個(gè)所述里程輪(4-4)均包括滾輪(4-8)、滾輪安裝座(4-9)、滾輪軸(4-10)和軸承(4-11)，所述軸承(4_11)安裝在所述滾輪軸(4-10)上，所述滾輪(4-8)安裝在所述軸承(4-11)上，所述滾輪安裝座(4-9)具有左支撐臂(4-12)和右支撐臂(4-13)，所述滾輪軸(4-10)的左端固定安裝在所述左支撐臂(4-12)上，所述滾輪軸(4-10)的右端固定安裝在所述右支撐臂(4-13)上；每個(gè)所述里程輪(4-4)上均安裝有一個(gè)所述脈沖發(fā)生器(4-2)和一個(gè)所述計(jì)數(shù)器(4-3)，所述脈沖發(fā)生器(4-2)包括霍爾傳感器(4-7)和十二個(gè)磁鐵(4-6)，所述磁鐵(4-6)固定安裝在所述滾輪(4-8)臨近所述左支撐臂(4-12)的側(cè)面上并且十二個(gè)所述磁鐵(4-6)沿所述滾輪(4-8)的圓周方向等間隔分布，所述霍爾傳感器(4-7)固定安裝在所述左支撐臂(4-12)臨近所述滾輪(4-8)的側(cè)面上，所述霍爾傳感器(4-7)的信號(hào)輸出端與所述計(jì)數(shù)器(4-3)的信號(hào)輸入端通信連接；所述地面標(biāo)記器(4-1)與所述計(jì)數(shù)器(4-3)的時(shí)間基準(zhǔn)相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道漏磁內(nèi)檢測(cè)里程測(cè)量裝置，其特征在于，所述滾輪(4-8)臨近所述左支撐臂(4-12)的側(cè)面上設(shè)置有與所述磁鐵(4-6)外形相吻合的凹槽(4-15)，所述磁鐵(4-6)固定安裝在所述凹槽(4-15)內(nèi)，在所述滾輪(4-8)臨近所述左支撐臂(4-12)的側(cè)面上還固定安裝有防護(hù)蓋(4-17)，在所述防護(hù)蓋(4-17)對(duì)應(yīng)所述凹槽(4-15)的位置開(kāi)設(shè)有透磁孔(4-14)，所述透磁孔(4-14)的橫截面積小于所述凹槽(4-15)的橫截面積。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道漏磁內(nèi)檢測(cè)里程測(cè)量裝置，其特征在于，所述透磁孔(4-14)沿所述滾輪軸(4-10)軸向的投影位于所述凹槽(4-15)的中心部位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的管道漏磁內(nèi)檢測(cè)里程測(cè)量裝置，其特征在于，所述里程輪(4-4)為四個(gè)并且沿所述管道(4-5)的同一個(gè)橫截面均勻分布。
【文檔編號(hào)】G01B7/02GK203501969SQ201320565970
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】孫士彬, 孫乾耀, 盧紅彬, 董猛 申請(qǐng)人:北京埃彼咨石化科技有限公司