一種自動螺絲檢測機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動螺絲檢測機構(gòu)，螺絲經(jīng)螺絲吸附機構(gòu)上的吸附螺絲刀取料至檢測落料機構(gòu)的半圓形凹槽a和拉料塊的半圓形凹槽b形成的圓形凹槽處，螺絲定好位后，由CCD光源和CCD完成螺絲影像抓拍，進行螺絲外觀檢測，螺絲外形及長度尺寸檢測精度可達到0.05mm以內(nèi)，數(shù)據(jù)對比動作后，如有不良則由檢測拉料氣缸動作，使半圓形凹槽a后退，從而使不良品螺絲掉落，吸附螺絲刀重新出料進行檢測，如為良品，吸附螺絲刀將檢測好的螺絲重新吸附進行后續(xù)作業(yè)。本實用新型是一種高精度檢測機構(gòu)，可適用于精密型產(chǎn)品自動鎖螺絲機，可提升鎖螺絲準確率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低工人的勞動強度。
【專利說明】—種自動螺絲檢測機構(gòu)
【技術(shù)領域】:
[0001]本實用新型涉及檢測機構(gòu)領域，更具體的說是涉及一種自動螺絲檢測機構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]在精密設備上進行鎖螺絲時，有時需要大小不同的螺絲，如果將螺絲安裝錯誤需 要取出螺絲，浪費人力，有時還會弄壞精密設備；有時也會將報廢的螺絲誤鎖入精密設備， 為了避免上述情況，如果鎖螺絲之前就對使用螺絲進行螺帽大小及螺絲長度檢測，這樣可 提升鎖螺絲準確率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低工人的勞動強度。
實用新型內(nèi)容:
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種自動螺絲檢測機構(gòu)，可 檢測螺絲是否合格并可對螺帽大小及螺絲長度進行檢測，檢測好的螺絲在進行后續(xù)作業(yè)。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種自動螺絲檢測機構(gòu)，它包括操作臺、底座、檢測落料機構(gòu)、CCD光源、光源安裝 架、CCD、CCD安裝架、螺絲吸附機構(gòu)和檢測拉料機構(gòu)，所述螺絲吸附機構(gòu)安裝在操作臺上，所 述CCD通過CCD安裝架安裝在操作臺的側(cè)面，CCD光源通過光源安裝架安裝在操作臺的側(cè) 面，且CXD光源位于CXD的正前方；所述檢測拉料機構(gòu)包括拉料氣缸和拉料塊，拉料氣缸固 定在底座上，拉料氣缸的前端連接拉料塊；所述拉料塊的前端設有一方形凸緣a，方形凸緣 a的前端中部設有一半圓形凹槽a ;所述檢測落料機構(gòu)安裝在底座的側(cè)面,且檢測落料機構(gòu) 上具有一落料塊，落料塊的前端設有一方形凸緣b，方形凸緣b的前端中部設有一半圓形凹 槽b。
[0006]作為優(yōu)選，所述螺絲吸附機構(gòu)上連接吸附螺絲刀。
[0007]作為優(yōu)選，所述方形凸緣a和方形凸緣b的厚度相同。
[0008]作為優(yōu)選,所述半圓形凹槽a和半圓形凹槽b的半徑相同，當拉料氣缸帶動拉料塊 移動時，可使半圓形凹槽a和半圓形凹槽b吻合形成一圓形凹槽。
[0009]本實用新型的有益效果在于:
[0010]本實用新型適用于各種鎖螺設備，對使用螺絲進行螺帽大小及螺絲長度檢測，提 升螺絲機生產(chǎn)良率。本實用新型采用CCD進行螺絲外觀檢測，螺絲外形及長度尺寸檢測精 度可達到0.05mm以內(nèi)，是一種高精度檢測機構(gòu)，可適用于精密型產(chǎn)品自動鎖螺絲機。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖1中:1 一操作臺；2—底座；3—檢測落料機構(gòu)；4一CCD光源；5—光源安裝架； 6— CXD ;7— CXD安裝架；8—螺絲吸附機構(gòu)；9一拉料氣缸；10—拉料塊；11 一方形凸緣a ； 12—方形凸緣b ; 13—吸附螺絲刀；14一圓形凹槽?！揪唧w實施方式】:
[0014]實施例，見附圖1，一種自動螺絲檢測機構(gòu)，它包括操作臺1、底座2、檢測落料機構(gòu)
3、CXD光源4、光源安裝架5、(XD6、CXD安裝架7、螺絲吸附機構(gòu)8和檢測拉料機構(gòu)，所述螺 絲吸附機構(gòu)安裝在操作臺上，所述CCD通過CCD安裝架安裝在操作臺的側(cè)面，CCD光源通過 光源安裝架安裝在操作臺的側(cè)面，且CCD光源位于CCD的正前方；所述檢測拉料機構(gòu)包括拉 料氣缸9和拉料塊10，拉料氣缸固定在底座上，拉料氣缸的前端連接拉料塊；所述拉料塊的 前端設有一方形凸緣all，方形凸緣a的前端中部設有一半圓形凹槽a ;所述檢測落料機構(gòu) 安裝在底座的側(cè)面，且檢測落料機構(gòu)上具有一落料塊，落料塊的前端設有一方形凸緣bl2， 方形凸緣b的前端中部設有一半圓形凹槽b。
[0015]所述螺絲吸附機構(gòu)上連接吸附螺絲刀13。
[0016]所述方形凸緣a和方形凸緣b的厚度相同。
[0017]所述半圓形凹槽a和半圓形凹槽b的半徑相同，當拉料氣缸帶動拉料塊移動時，可 使半圓形凹槽a和半圓形凹槽b吻合形成一圓形凹槽14。
[0018]本實用新型的工作過程:螺絲經(jīng)螺絲吸附機構(gòu)上的吸附螺絲刀取料至檢測落料機 構(gòu)的半圓形凹槽a和拉料塊的半圓形凹槽b形成的圓形凹槽處,螺絲定好位后，由CCD光源 和CCD完成螺絲影像抓拍，進行螺絲外觀檢測，數(shù)據(jù)對比動作后，如有不良則由檢測拉料氣 缸動作，使半圓形凹槽a后退，使不良品螺絲掉落，吸附螺絲刀重新出料進行檢測，如為良 品，吸附螺絲刀將檢測好的螺絲重新吸附進行后續(xù)作業(yè)。
[0019]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說 明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術(shù)人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi) 容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動螺絲檢測機構(gòu)，其特征在于:它包括操作臺、底座、檢測落料機構(gòu)、CCD光 源、光源安裝架、CCD、CCD安裝架、螺絲吸附機構(gòu)和檢測拉料機構(gòu)，所述螺絲吸附機構(gòu)安裝在 操作臺上，所述CCD通過CCD安裝架安裝在操作臺的側(cè)面，CCD光源通過光源安裝架安裝在 操作臺的側(cè)面，且CXD光源位于CXD的正前方；所述檢測拉料機構(gòu)包括拉料氣缸和拉料塊， 拉料氣缸固定在底座上，拉料氣缸的前端連接拉料塊；所述拉料塊的前端設有一方形凸緣a,方形凸緣a的前端中部設有一半圓形凹槽a ;所述檢測落料機構(gòu)安裝在底座的側(cè)面,且檢 測落料機構(gòu)上具有一落料塊，落料塊的前端設有一方形凸緣b，方形凸緣b的前端中部設有 一半圓形凹槽b。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動螺絲檢測機構(gòu)，其特征在于:所述螺絲吸附機構(gòu)上 連接吸附螺絲刀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動螺絲檢測機構(gòu)，其特征在于:所述方形凸緣a和方 形凸緣b的厚度相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動螺絲檢測機構(gòu)，其特征在于:所述半圓形凹槽a和 半圓形凹槽b的半徑相同，當拉料氣缸帶動拉料塊移動時，可使半圓形凹槽a和半圓形凹槽 b吻合形成一圓形凹槽。
【文檔編號】G01B11/02GK203414057SQ201320550333
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 賀鵬 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司