一種尋向裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械電子的【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，涉及一種尋向裝置。一種尋向裝置，其中，包括導(dǎo)向器和尋向器，導(dǎo)向器包括電磁波接收器A1、與電磁波接收器A1連接的電磁波發(fā)射器B；尋向器包括電磁波發(fā)射器A、導(dǎo)向開(kāi)關(guān)、電磁波接收器B1；所述的導(dǎo)向器的電磁波接收器A1接收到尋向器的電磁波發(fā)射器A發(fā)射的電磁波信號(hào)后，信號(hào)經(jīng)過(guò)解調(diào)，解碼，放大后觸發(fā)導(dǎo)向器的電磁波發(fā)射器B向?qū)は蚱鞯碾姶挪ń邮掌鰾1發(fā)射電磁波信號(hào)。本實(shí)用新型可以獲得較高的尋向分辨率?？梢栽诟M小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)尋向。使該實(shí)用新型在不同要求的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備上更自由的使用。
【專利說(shuō)明】一種尋向裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械電子的【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，涉及一種尋向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在某些工業(yè)生產(chǎn)和工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備上，有時(shí)候需要在有限的空間內(nèi)采集到某一隨機(jī)位移的運(yùn)動(dòng)體的即時(shí)位移方向的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)要在工業(yè)生產(chǎn)或者自動(dòng)化設(shè)備上使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種尋向裝置，其可獲得極高的尋向分辨率，可以在狹小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)尋向。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種尋向裝置，其中，包括導(dǎo)向器和尋向器，導(dǎo)向器包括電磁波接收器Al、與電磁波接收器Al連接的電磁波發(fā)射器B ;尋向器包括電磁波發(fā)射器A、導(dǎo)向開(kāi)關(guān)、電磁波接收器BI ；
[0006]所述的導(dǎo)向器的電磁波接收器Al接收到尋向器的電磁波發(fā)射器A發(fā)射的電磁波信號(hào)后，信號(hào)經(jīng)過(guò)解調(diào)，解碼，放大后觸發(fā)導(dǎo)向器的電磁波發(fā)射器B向?qū)は蚱鞯碾姶挪ń邮掌鰾I發(fā)射電磁波信號(hào)。
[0007]導(dǎo)向開(kāi)關(guān)包括反射板，所述的尋向器的電磁波發(fā)射器A向?qū)蚱鞯碾姶挪ń邮掌鰽l發(fā)射電磁波信號(hào)；電磁波發(fā)射器A發(fā)射的電磁波先直射到反射板上,再由反射板反射出去被導(dǎo)向器的電磁波接收器Al接收。
[0008]所述的導(dǎo)向開(kāi)關(guān)包括電路板、馬達(dá)、旋臂觸頭、反射板和聯(lián)軸器，電路板上設(shè)有多個(gè)電路板觸點(diǎn)，馬達(dá)與聯(lián)軸器固定連接，反射板設(shè)于聯(lián)軸器上，電磁波接收器BI設(shè)于旋臂觸頭上，旋臂觸頭一端固定于聯(lián)軸器上，另一端在多個(gè)電路板觸點(diǎn)上移動(dòng)且與電路板觸點(diǎn)接觸作用。
[0009]尋向器的電磁波發(fā)射器A產(chǎn)生定向電磁波束，并以適當(dāng)?shù)慕嵌戎鄙湓诜瓷浒宓姆瓷涿嫔稀７瓷浒逵神R達(dá)驅(qū)動(dòng)往返轉(zhuǎn)動(dòng)，使反射板反射出去的電磁波束在某一區(qū)域內(nèi)掃描。在掃描過(guò)程中，當(dāng)電磁波被導(dǎo)向器的電磁波接收器Al接收，信號(hào)經(jīng)解調(diào)解碼放大后觸發(fā)電磁波發(fā)射器B發(fā)射電磁波信號(hào)。電磁波發(fā)射器B發(fā)射出去的電磁波信號(hào)由尋向器的電磁波接收器BI接收，信號(hào)經(jīng)過(guò)解調(diào)解碼放大后由電磁波接收器BI的輸出端輸出，輸出端與旋臂觸頭相連，信號(hào)經(jīng)旋臂觸頭輸出到相應(yīng)的電路板觸點(diǎn)上，使該觸點(diǎn)上獲得電信號(hào)。此信號(hào)可以反映導(dǎo)向器所處的方向和位置，而完成尋向。
[0010]本實(shí)用新型的電磁波發(fā)射器A使用微波或紅外線頻段的電磁波。根據(jù)該頻段電磁波的特性，使反射板反射出去的電磁波束寬度和反射板的寬度保持一致。顯然改變反射板的寬度，就可以改變波束的寬度，反射板寬度越小，波束寬度越小，掃描分辨率越高。因此可以改變反射板和電路板觸點(diǎn)的寬度獲得不同的尋向分辨率。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是:本實(shí)用新型可以獲得較高的尋向分辨率?？梢栽诟M小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)尋向。使該實(shí)用新型在不同要求的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備上更自由的使用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的電路模塊示意圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型的電路板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本實(shí)用新型的馬達(dá)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是本實(shí)用新型的底座架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6是本實(shí)用新型的旋臂觸頭結(jié)構(gòu)第一示意圖。
[0018]圖7是本實(shí)用新型的旋臂觸頭結(jié)構(gòu)第二示意圖。
[0019]圖8是本實(shí)用新型的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)第一示意圖。
[0020]圖9是本實(shí)用新型的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)第二示意圖。
[0021]圖10是本實(shí)用新型的馬達(dá)、電路板、底座架組裝流程示意圖。
[0022]圖11是本實(shí)用新型的反射板、聯(lián)軸器、旋臂觸頭組裝流程示意圖。
[0023]圖12是本實(shí)用新型的反射板與旋臂觸頭角度裝配示意圖。
[0024]圖13是本實(shí)用新型的反射板豎向中心軸線、聯(lián)軸器豎向中心軸線、馬達(dá)軸中心軸線在一條直線上示意圖。
[0025]圖14是本實(shí)用新型的紅外線掃描狀態(tài)示意圖。
[0026]圖15是本實(shí)用新型的旋臂觸頭掃描狀態(tài)示意圖。
[0027]圖16是本實(shí)用新型的尋向器與LED燈連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖17是本實(shí)用新型的尋向器與LED燈連接掃描狀態(tài)第一示意圖。
[0029]圖18是本實(shí)用新型的尋向器與LED燈連接掃描狀態(tài)第二示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]附圖僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好說(shuō)明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的。附圖中描述位置關(guān)系僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制。
[0031]本實(shí)用新型的電磁波發(fā)射器A使用微波或紅外線頻段的電磁波。
[0032]如圖1 — 11所示，一種尋向裝置，包括導(dǎo)向器10和尋向器20，導(dǎo)向器10包括電磁波接收器Al、與電磁波接收器Al連接的電磁波發(fā)射器B ;尋向器20包括電磁波發(fā)射器A、導(dǎo)向開(kāi)關(guān)23、電磁波接收器BI ；
[0033]其中，導(dǎo)向開(kāi)關(guān)23包括電路板231、馬達(dá)232、旋臂觸頭233、反射板234和聯(lián)軸器235，電路板231上設(shè)有多個(gè)電路板觸點(diǎn)231A，馬達(dá)232與聯(lián)軸器235固定連接，反射板234設(shè)于聯(lián)軸器235上，電磁波接收器BI設(shè)于旋臂觸頭233上，電磁波接收器BI的輸出端焊接在導(dǎo)向開(kāi)關(guān)旋臂觸頭233上。旋臂觸頭233 —端固定于聯(lián)軸器235上,另一端在多個(gè)電路板觸點(diǎn)231A上移動(dòng)且與電路板觸點(diǎn)231A接觸作用。
[0034]圖3中，電路板231是一塊刻好電路的覆銅板，電路板231上還設(shè)有多條覆銅線路231E和排線插座231B，多個(gè)電路板觸點(diǎn)231A與多條覆銅線路231E —一對(duì)應(yīng)，每條覆銅線路231E —端連接電路板觸點(diǎn)231A，另一端連接排線插座231B。電路板觸點(diǎn)231A工作中做為開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)使用，所有作為電路板觸點(diǎn)231A的覆銅線路呈一個(gè)半圓形排列。電流通過(guò)覆銅線路231E傳遞到排線插座231B。
[0035]如圖3 — 9所示，導(dǎo)向開(kāi)關(guān)23還包括一底座架236，底座架上設(shè)有多個(gè)固定桿236A，電路板上設(shè)有馬達(dá)軸孔231D和多個(gè)螺絲孔231C，馬達(dá)設(shè)于電路板與底座架236之間，馬達(dá)上的馬達(dá)軸232A穿過(guò)馬達(dá)軸孔231D與聯(lián)軸器235連接，電路板通過(guò)多個(gè)螺絲孔與底座架的多個(gè)固定桿固定連接。聯(lián)軸器235包括設(shè)于上部的反射板凹槽235A、設(shè)于側(cè)部的旋臂觸頭孔位235B、設(shè)于底部的馬達(dá)軸孔位235C，反射板234固定于反射板凹槽內(nèi)，旋臂觸頭通過(guò)旋臂觸頭孔位與聯(lián)軸器固定連接，馬達(dá)軸插入馬達(dá)軸孔位內(nèi)。所述的旋臂觸頭233為“L”型結(jié)構(gòu)，其長(zhǎng)臂端的底部設(shè)有凸起部233A，凸起部233A在電路板觸點(diǎn)上移動(dòng)且與電路板觸點(diǎn)接觸作用。
[0036]本實(shí)施例中，馬達(dá)232為微型直流馬達(dá)、步進(jìn)、伺服馬達(dá)均可。旋臂觸頭233由一片有彈性的銅片構(gòu)成，旋臂觸頭下部凸起233A的部分做為開(kāi)關(guān)的一個(gè)觸點(diǎn)使用。反射板234由基材為金屬材料，鍍金屬反射膜的平面板材制成，具有對(duì)紅外光和微波較好的反射性能，用于反射電磁波。聯(lián)軸器235將反射板234、旋臂觸頭233和馬達(dá)軸232A連在一起，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)反射板和旋臂觸頭轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]如圖10所示，將電路板231、馬達(dá)232、底座架236三者通過(guò)螺絲固定在一起。如圖11所示，把反射板234和旋臂觸頭233裝在聯(lián)軸器235上，再將裝好反射板234和旋臂觸頭233的聯(lián)軸器235裝在馬達(dá)上，導(dǎo)向開(kāi)關(guān)裝配完成。由圖可見(jiàn)，導(dǎo)向開(kāi)關(guān)的旋臂觸頭233和電路板組成一組旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)。
[0038]如圖12、13所示，反射板234的板面與旋臂觸頭233主體軸向的夾角為90度。反射板234的中心軸線、聯(lián)軸器235的中心軸線、馬達(dá)軸232A的中心軸線位于同一直線上。上述具體結(jié)構(gòu)的設(shè)置可產(chǎn)生較好的反射效果。
[0039]電磁波發(fā)射器A發(fā)射紅外線，經(jīng)反射板反射出去的紅外光被導(dǎo)向器的電磁波接收器A1接收，信號(hào)經(jīng)解調(diào)解碼放大后觸發(fā)電磁波發(fā)射器B發(fā)射電磁波信號(hào)。電磁波發(fā)射器B發(fā)射出去的電磁波信號(hào)由尋向器的電磁波接收器B1接收，信號(hào)經(jīng)過(guò)解調(diào)解碼放大后由電磁波接收器B1的輸出端輸出到導(dǎo)向開(kāi)關(guān)旋臂觸頭233上。再經(jīng)與旋臂觸頭233相接觸的電路板上的電路板觸點(diǎn)231A輸出。使該觸點(diǎn)上獲得電信號(hào)。
[0040]如圖14、15所示，電磁波發(fā)射器A發(fā)射紅外線，經(jīng)光整形后產(chǎn)生一束紅外光，紅外光直射在反射板234上，反射板234將紅外線反射出去。根據(jù)光的特性，如果改變紅外光線的射入角度，光線以不同角度反射出去。根據(jù)前面所述的導(dǎo)向開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，反射板也會(huì)跟著轉(zhuǎn)動(dòng)。反射板反射出去的紅外光線角度跟隨變化。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)做往返規(guī)律的轉(zhuǎn)動(dòng)，反射板反射出去的紅外光線便會(huì)在某一區(qū)域內(nèi)做掃描運(yùn)動(dòng)。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)反射板轉(zhuǎn)動(dòng)，旋臂觸頭也跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)導(dǎo)向開(kāi)關(guān)的物體結(jié)構(gòu)可知，反射板不同的角度，旋臂觸頭會(huì)接通電路板上不同的觸點(diǎn)，而且每一個(gè)不同的角度都有自己固定位置的觸點(diǎn)。
[0041]如圖16所示，將尋向器20的輸出觸點(diǎn)接上LED燈，并將LED燈按照導(dǎo)向開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的順序適當(dāng)排列。
[0042]如圖17、18所示，尋向器20掃描從位置1開(kāi)始至位置2，再?gòu)?開(kāi)始至位置1，形成一個(gè)掃描周期。將導(dǎo)向器放置在尋向器掃描范圍內(nèi)的A位置。掃描從位置1開(kāi)始，當(dāng)掃描到A位置，放置在A處的導(dǎo)向器會(huì)收到紅外線信號(hào)，收到信號(hào)后導(dǎo)向器立即向?qū)は蚱靼l(fā)射電磁波信號(hào)，尋向器收到電磁波信號(hào)，經(jīng)過(guò)解調(diào)解碼放大后，通過(guò)導(dǎo)向開(kāi)關(guān)把A燈點(diǎn)亮。根據(jù)以上所述可知，點(diǎn)亮的LED燈代表導(dǎo)向器所處的位置。尋向器繼續(xù)向位置2的方向掃描，當(dāng)掃描光束越過(guò)位置A導(dǎo)向器收不到紅外線信號(hào)，導(dǎo)向器終止向?qū)は蚱靼l(fā)射電磁波信號(hào)，A燈熄滅。掃描繼續(xù)到達(dá)位置2后，掃描再?gòu)奈恢?開(kāi)始到位置1，從位置2開(kāi)始后，直到掃描到A處，放置在A處的導(dǎo)向器收到紅外線信號(hào)，并立即向?qū)は蚱靼l(fā)射電磁波信號(hào)，再次點(diǎn)亮A燈.掃描繼續(xù)朝位置I的方向進(jìn)行，當(dāng)越過(guò)位置A，導(dǎo)向器紅外線信號(hào)中斷，停止向?qū)は蚱靼l(fā)射電磁波信號(hào)，A燈再次熄滅。當(dāng)掃描的頻率不斷提高，A燈點(diǎn)亮的頻率越高。根據(jù)視覺(jué)惰性原理，當(dāng)掃描頻率足夠的時(shí)候，A燈呈長(zhǎng)亮狀態(tài)。顯然點(diǎn)亮的A燈可以反映導(dǎo)向器所處的物體位置和方向。如圖18中，把導(dǎo)向器從位置A移到位置B，根據(jù)以上所述，那么從A到B之間的LED燈會(huì)逐個(gè)點(diǎn)亮、熄滅。形成一個(gè)從A到B的活動(dòng)的亮點(diǎn)。根據(jù)以上所述得知:這個(gè)從A到B的活動(dòng)亮點(diǎn)就是導(dǎo)向器即時(shí)從位置A移動(dòng)到位置B的狀態(tài)。根據(jù)以上所述得知:導(dǎo)向器在尋向器掃描范圍內(nèi)，在平行于掃描方向的位移和物體位置都可以被尋向器準(zhǔn)確尋向。
[0043]顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種尋向裝置，其特征在于，包括導(dǎo)向器(10)和尋向器(20)，導(dǎo)向器(10)包括電磁波接收器A1、與電磁波接收器A1連接的電磁波發(fā)射器B ;尋向器(20)包括電磁波發(fā)射器A、導(dǎo)向開(kāi)關(guān)(23)、電磁波接收器B1 ；所述的導(dǎo)向器(10 )的電磁波接收器A1接收到尋向器(20 )的電磁波發(fā)射器A發(fā)射的電磁波信號(hào)后，信號(hào)經(jīng)過(guò)解調(diào)，解碼，放大后觸發(fā)導(dǎo)向器(10)的電磁波發(fā)射器B向?qū)は蚱?20)的電磁波接收器B1發(fā)射電磁波信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種尋向裝置，其特征在于，導(dǎo)向開(kāi)關(guān)(23)包括反射板(234)，所述的尋向器(20)的電磁波發(fā)射器A向?qū)蚱?10)的電磁波接收器A1發(fā)射電磁波信號(hào)；電磁波發(fā)射器A發(fā)射的電磁波先直射到反射板(234 )上,再由反射板反射出去被導(dǎo)向器(10)的電磁波接收器A1接收。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種尋向裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)向開(kāi)關(guān)(23)包括電路板(231)、馬達(dá)(232)、旋臂觸頭(233)、聯(lián)軸器(235)，電路板(231)上設(shè)有多個(gè)電路板觸點(diǎn)(231A)，馬達(dá)(232)與聯(lián)軸器(235)固定連接，反射板(234)設(shè)于聯(lián)軸器(235)上，電磁波接收器B1設(shè)于旋臂觸頭(233)上，旋臂觸頭(233)—端固定于聯(lián)軸器(235)上,另一端在多個(gè)電路板觸點(diǎn)(231A)上移動(dòng)且與電路板觸點(diǎn)(231A)接觸作用。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種尋向裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)向開(kāi)關(guān)(23)的反射板(234)的中心軸線、聯(lián)軸器(235)的中心軸線、馬達(dá)(232)的中心軸線位于同一直線上。
【文檔編號(hào)】G01S13/02GK203490365SQ201320522470
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月26日
【發(fā)明者】潘躍兵 申請(qǐng)人:潘躍兵