一種測針自動化調(diào)整的接觸式測量頭結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種測針自動化調(diào)整的接觸式測量頭結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)中，測針角度調(diào)節(jié)不準(zhǔn)確，上、下定位盤之間或水平定位的左、右定位盤之間的定位部件磨損嚴(yán)重，多次重復(fù)調(diào)節(jié)后，造成重復(fù)定位精度下降和不能實現(xiàn)自動化調(diào)整的技術(shù)問題，采用的方案是，結(jié)構(gòu)中包括：中心軸在中心軸移動控制部分的控制下上下移動的調(diào)整控制機構(gòu)，垂直角度調(diào)整電機經(jīng)垂直角度調(diào)整大齒輪和垂直角度調(diào)整小齒輪使中心軸與上殼體可相對轉(zhuǎn)動的測針垂直角度調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)和水平角度調(diào)整電機經(jīng)水平角度調(diào)整內(nèi)齒圈和水平角度調(diào)整小齒輪使左定位盤與右定位盤可相對轉(zhuǎn)動的測針?biāo)浇嵌日{(diào)整執(zhí)行機構(gòu)，有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，測針角度調(diào)節(jié)準(zhǔn)確，自動化程度高，解決定位部件磨損。
【專利說明】一種測針自動化調(diào)整的接觸式測量頭結(jié)構(gòu)
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械制造使用的測量工具，特別是一種接觸式測量頭結(jié)構(gòu)。【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中使用的接觸式測量頭的結(jié)構(gòu)為包括:測針、測針座、上殼體、下殼體、垂直轉(zhuǎn)軸、水平轉(zhuǎn)軸、垂直定位的上、下定位盤和水平定位的左、右定位盤，測針安裝在測針座上，測針座經(jīng)水平轉(zhuǎn)軸安裝在下殼體上，水平定位的左右定位盤分別與水平轉(zhuǎn)軸和下殼體連接，垂直轉(zhuǎn)軸安裝在上殼體上，上定位盤與上殼體連接，下定位盤與垂直轉(zhuǎn)軸和下殼體連接。
[0003]在機械加工過程中或成品檢驗時的使用中需要根據(jù)測量部位的位置要求對測針進行空間角度調(diào)節(jié)，既下殼體帶動測針座相對上殼體沿垂直Y軸的轉(zhuǎn)動和測針座在下殼體沿水平X軸轉(zhuǎn)動，由于在接觸式測量頭結(jié)構(gòu)中，垂直Y軸和水平X軸都設(shè)置有垂直定位的上、下定位盤和水平定位的左、右定位盤，上、下定位盤之間和水平定位的左、右定位盤之間的端面定位是采用彈簧片和鋼珠定位結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要對測針即沿垂直Y軸或水平X軸調(diào)節(jié)角度時，上、下定位盤之間或水平定位的左、右定位盤之間需要相對轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的角度時，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中需要操作者靠外力克服彈簧片的彈力強行使上、下定位盤之間或水平定位的左、右定位盤之間在接觸的狀態(tài)下發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，達到調(diào)節(jié)測針角度的目的。現(xiàn)有技術(shù)的缺點是，測針角度調(diào)節(jié)不準(zhǔn)確，上、下定位盤之間或水平定位的左、右定位盤之間的定位部件磨損嚴(yán)重，多次重復(fù)調(diào)節(jié)后，造成重復(fù)定位精度下降和不能實現(xiàn)自動化調(diào)整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)中，測針角度調(diào)節(jié)不準(zhǔn)確，上、下定位盤之間或水平定位的左、右定位盤之間的定位部件磨損嚴(yán)重，多次重復(fù)調(diào)節(jié)后，造成重復(fù)定位精度下降和不能實現(xiàn)自動化調(diào)整的技術(shù)問題，本實用新型公開一種接觸式測量頭結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)中設(shè)置有自動化控制的測針座旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)，在測針角度調(diào)節(jié)時，測針座旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)控制上、下定位盤或水平定位的左、右定位盤相對移動分離，測針垂直角度調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)和測針?biāo)浇嵌日{(diào)整執(zhí)行機構(gòu)控制上、下定位盤或水平定位的左、右定位盤相對轉(zhuǎn)動，調(diào)整完成后，測針座旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)控制上、下定位盤或水平定位的左、右定位盤在磁力作用下吸合定位，實現(xiàn)測針自動化調(diào)整的發(fā)明目的。
[0005]本實用新型實現(xiàn)發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是:結(jié)構(gòu)中還包括:測針調(diào)整控制機構(gòu)、測針垂直角度調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)和測針?biāo)浇嵌日{(diào)整執(zhí)行機構(gòu):
[0006]測針調(diào)整控制機構(gòu)包括:中心軸、控制連桿和中心軸移動控制部分，中心軸滑動套裝在上殼體的中心孔內(nèi)，控制連桿鉸鏈連接在下殼體上，控制連桿一端與中心軸的下端面接觸，構(gòu)成由中心軸上下移動使控制連桿擺動的連接結(jié)構(gòu)，中心軸與中心軸移動控制部分連接，構(gòu)成中心軸在中心軸移動控制部分的控制下上下移動的連接結(jié)構(gòu)。
[0007]測針垂直離合式定位固定機構(gòu)包括:帶定位圓球和磁鐵的上定位盤和帶定位圓柱和磁鐵的下定位盤，上定位盤中心孔滑動套裝在中心軸上，外圓固定在上殼體上，下定位盤經(jīng)中心孔固定在中心軸上，同時與下殼體固定，上定位盤與下定位盤形成同軸線上下對應(yīng)設(shè)置。
[0008]測針垂直角度調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)包括:垂直角度調(diào)整大齒輪、垂直角度調(diào)整小齒輪和垂直角度調(diào)整電機，垂直角度調(diào)整大齒輪經(jīng)中心孔固定在中心軸上，垂直角度調(diào)整電機固定在上殼體上，垂直角度調(diào)整小齒輪安裝在垂直角度調(diào)整電機輸出軸上，垂直角度調(diào)整大齒輪與垂直角度調(diào)整小齒輪嚙合構(gòu)成垂直角度調(diào)整電機經(jīng)垂直角度調(diào)整大齒輪和垂直角度調(diào)整小齒輪使中心軸與上殼體可相對轉(zhuǎn)動的連接結(jié)構(gòu)。
[0009]測針?biāo)诫x合式定位固定機構(gòu)包括:帶定位圓球和磁鐵的左定位盤和帶定位圓柱和磁鐵的右定位盤，左定位盤與推拉軸一端構(gòu)成可相對轉(zhuǎn)動的活動連接，推拉軸另一端連接與所述的控制連桿鉸鏈連接，推拉軸套裝在水平轉(zhuǎn)軸內(nèi)，水平轉(zhuǎn)軸安裝在下殼體的水平孔內(nèi)，水平轉(zhuǎn)軸的一端與左定位盤可相對滑動連接，水平轉(zhuǎn)軸與帶測針的測量部分固定連接，所述的右定位盤固定在下殼體上，右定位盤與左定位盤形成同軸線的左右對應(yīng)設(shè)置。
[0010]測針?biāo)浇嵌日{(diào)整執(zhí)行機構(gòu)包括:水平角度調(diào)整內(nèi)齒圈、水平角度調(diào)整小齒輪和水平角度調(diào)整電機，水平角度調(diào)整內(nèi)齒圈固定在所述的右定位盤的中心孔內(nèi)，水平角度調(diào)整電機固定在左定位盤上，水平角度調(diào)整小齒輪固定在水平角度調(diào)整電機輸出軸上，水平角度調(diào)整內(nèi)齒圈與水平角度調(diào)整小齒輪嚙合構(gòu)成水平角度調(diào)整電機經(jīng)水平角度調(diào)整內(nèi)齒圈和水平角度調(diào)整小齒輪使左定位盤與右定位盤可相對轉(zhuǎn)動的連接結(jié)構(gòu)。
[0011]本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，測針角度調(diào)節(jié)準(zhǔn)確，自動化程度高，解決定位部件磨損。
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細描述。
[0013]附圖1為本實用新型實施例1結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖2為附圖1 B-B向首I]面不意圖。
[0015]附圖3為本實用新型實施例2結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖4為附圖3 A-A向剖面示意圖。
[0017]附圖中，1-1中心軸，1-1-1缸體，1-2控制連桿，2上殼體，3下殼體，4-1上定位盤，4-2下定位盤，5-1垂直角度調(diào)整大齒輪，5-2垂直角度調(diào)整小齒輪，5-3垂直角度調(diào)整電機，6-1左定位盤，6-2右定位盤，6-3推拉軸，6-4水平轉(zhuǎn)軸，7_1水平角度調(diào)整內(nèi)齒圈，7-2水平角度調(diào)整小齒輪，7-3水平角度調(diào)整電機，8測針，9-1活塞桿，9-2復(fù)位彈簧，10-1移動控制大齒輪，10-2移動控制小齒輪，10-3移動控制電機，10-4滾動軸承，11-1控制垂直角度調(diào)整編碼器，11-2控制水平角度調(diào)整編碼器，11-3中心軸移動編碼器。
【具體實施方式】
[0018]參看附圖，一種測針自動化調(diào)整的接觸式測量頭結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu)中包括:上殼體2、下殼體3、測針8垂直離合式定位固定機構(gòu)、測針?biāo)诫x合式定位固定機構(gòu)和帶測針的測量部分，上殼體2與下殼體3固定連接，測針垂直離合式定位固定機構(gòu)設(shè)置在上殼體，測針?biāo)诫x合式定位固定機構(gòu)設(shè)置在下殼體內(nèi)，帶測針8的測量部分安裝在測針?biāo)诫x合式定位固定機構(gòu)上，上殼體經(jīng)測針垂直離合式定位固定機構(gòu)構(gòu)成上殼體帶動下殼體繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的垂直角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，帶測針的測量部分經(jīng)測針?biāo)诫x合式定位固定機構(gòu)構(gòu)成帶測針的測量部分繞水平軸旋轉(zhuǎn)的水平角度調(diào)整。
[0019]結(jié)構(gòu)中還包括:測針調(diào)整控制機構(gòu)、測針垂直角度調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)和測針?biāo)浇嵌日{(diào)整執(zhí)行機構(gòu)。
[0020]測針調(diào)整控制機構(gòu)包括:中心軸1-1、控制連桿1-2和中心軸移動控制部分，中心軸1-1滑動套裝在上殼體2的中心孔內(nèi)，控制連桿1-2鉸鏈連接在下殼體3上，控制連桿
1-2 —端與中心軸1-1的下端面接觸，構(gòu)成由中心軸1-1上下移動使控制連桿1-2擺動的連接結(jié)構(gòu)，中心軸1-1與中心軸移動控制部分連接，構(gòu)成中心軸1-1在中心軸移動控制部分的控制下上下移動的連接結(jié)構(gòu)。
[0021]測針垂直離合式定位固定機構(gòu)包括:帶定位圓球和磁鐵的上定位盤4-1和帶定位圓柱和磁鐵的下定位盤4-2，上定位盤4-1中心孔滑動套裝在中心軸1-1上，同時與下殼體3固定，外圓固定在上殼體2上,下定位盤4-2經(jīng)中心孔固定在中心軸1-1上,上定位盤4-1與下定位盤4-2形成同軸線上下對應(yīng)設(shè)置。
[0022]測針垂直角度調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)包括:垂直角度調(diào)整大齒輪5-1、垂直角度調(diào)整小齒輪5-2和垂直角度調(diào)整電機5-3，垂直角度調(diào)整大齒輪5-1經(jīng)中心孔固定在中心軸1-1上，垂直角度調(diào)整電機5-3固定在上殼體2上，垂直角度調(diào)整小齒輪5-2安裝在垂直角度調(diào)整電機5-3輸出軸上，垂直角度調(diào)整大齒輪5-1與垂直角度調(diào)整小齒輪5-2嚙合構(gòu)成垂直角度調(diào)整電機5-3經(jīng)垂直角度調(diào)整大齒輪5-1和垂直角度調(diào)整小齒輪5-2使中心軸1-1與上殼體2可相對轉(zhuǎn)動的連接結(jié)構(gòu)。
[0023]測針?biāo)诫x合式定位固定機構(gòu)包括:帶定位圓球和磁鐵的左定位盤6-1和帶定位圓柱和磁鐵的右定位盤6-2,左定位盤6-1與推拉軸6-3 —端構(gòu)成可相對轉(zhuǎn)動的活動連接，推拉軸6-3另一端連接與所述的控制連桿1-2鉸鏈連接，推拉軸6-3套裝在水平轉(zhuǎn)軸6-4內(nèi)，水平轉(zhuǎn)軸6-4安裝在下殼體3的水平孔內(nèi)，水平轉(zhuǎn)軸6-4的一端與左定位盤6-1可相對滑動連接，水平轉(zhuǎn)軸6-4與帶測針8的測量部分固定連接，所述的右定位盤6-2固定在下殼體3上，右定位盤6-2與左定位盤6-1形成同軸線的左右對應(yīng)設(shè)置。
[0024]測針?biāo)浇嵌日{(diào)整執(zhí)行機構(gòu)包括:水平角度調(diào)整內(nèi)齒圈7-1、水平角度調(diào)整小齒輪7-2和水平角度調(diào)整電機7-3，水平角度調(diào)整內(nèi)齒圈7-1固定在所述的右定位盤6-2的中心孔內(nèi)，水平角度調(diào)整電機7-3固定在左定位盤6-1上，水平角度調(diào)整小齒輪7-2固定在水平角度調(diào)整電機7-3輸出軸上，水平角度調(diào)整內(nèi)齒圈7-1與水平角度調(diào)整小齒輪7-2嚙合構(gòu)成水平角度調(diào)整電機7-3經(jīng)水平角度調(diào)整內(nèi)齒圈7-1和水平角度調(diào)整小齒輪7-2使左定位盤6-1與右定位盤6-2可相對轉(zhuǎn)動的連接結(jié)構(gòu)。
[0025]中心軸移動控制部分控制中心軸1-1向下移動，中心軸1-1帶動下定位盤4-2向下移動與上定位盤4-1離開，垂直角度調(diào)整電機5-3轉(zhuǎn)動，帶動垂直角度調(diào)整大齒輪5-1轉(zhuǎn)動，垂直角度調(diào)整大齒輪5-1帶動中心軸1-1相對轉(zhuǎn)動，中心軸1-1帶動下定位盤4-2和下殼體3和測針8相對上殼體2轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)測針8垂直方向的調(diào)整。調(diào)整完成后，上定位盤4-1與下定位盤4-2靠磁性吸合，定位連接。
[0026]中心軸1-1向下移動的同時，壓動控制連桿1-2，控制連桿1-2繞固定在下殼體3上的轉(zhuǎn)軸擺動，拉動推拉軸6-3，推拉軸6-3拉動左定位盤6-1與右定位盤6-2分離，左定位盤6-1在拉動推拉軸6-3上只可以沿軸線滑動，不可相對轉(zhuǎn)動。水平角度調(diào)整電機7-3轉(zhuǎn)動，水平角度調(diào)整小齒輪7-2帶動水平角度調(diào)整內(nèi)齒圈7-1使右定位盤6-2相對左定位盤6-1相對轉(zhuǎn)動，右定位盤6-2帶動測針8繞水平轉(zhuǎn)軸6-4轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)測針8水平方向的調(diào)整。調(diào)整完成后，左定位盤6-1與右定位盤6-2靠磁性吸合,定位連接。
[0027]上述測針8繞水平X軸和測針8繞垂直Y軸旋轉(zhuǎn)的合成，實現(xiàn)測針8空間角度的調(diào)節(jié)。
[0028]本實用新型實施例1，參看附圖1，中心軸移動控制部分為氣動結(jié)構(gòu)，中心軸移動控制部分包括:活塞桿9-1、中心軸1-1中心上設(shè)置的缸體1-1-1、復(fù)位彈簧9-2，活塞桿9-1上的活塞設(shè)置在缸體1-1-1內(nèi)，活塞桿9-1經(jīng)復(fù)位彈簧9-2套裝在上殼體2的上端，構(gòu)成復(fù)位彈簧9-2控制中心軸1-1向上復(fù)位的連接結(jié)構(gòu)。
[0029]使用時，活塞桿9-1中心進壓力氣，活塞桿9-1推動中心軸1-1向下移動，活塞桿
9-1中心排氣時，復(fù)位彈簧9-2控制中心軸1-1向上復(fù)位。
[0030]本實用新型實施例2，參看附圖3和4，中心軸移動控制部分為電動結(jié)構(gòu)，所述的中心軸移動控制部分包括:移動控制大齒輪10-1、移動控制小齒輪10-2和移動控制電機
10-3，所述的移動控制大齒輪10-1中心與中心軸1-1螺紋連接，移動控制大齒輪10-1的端面與外圈固定在上殼體2上的滾動軸承10-4的內(nèi)圈固定連接，所述的移動控制電機10-3固定在上殼體2上，移動控制小齒輪10-2安裝在移動控制電機10-3輸出軸上，移動控制大齒輪10-1與移動控制小齒輪10-2嚙合，構(gòu)成移動控制電機10-3經(jīng)移動控制小齒輪10-2帶動移動控制大齒輪10-1在滾動軸承10-3上轉(zhuǎn)動，中心軸1-1由螺紋推動實現(xiàn)上或下移動的連接結(jié)構(gòu)。
[0031 ] 使用時，移動控制電機10-3轉(zhuǎn)動，移動控制小齒輪10-2帶動移動控制大齒輪10-1轉(zhuǎn)動，移動控制大齒輪10-1經(jīng)滾動軸承10-4固定在上殼體2上，所以移動控制大齒輪10-1通過中心螺紋推動不轉(zhuǎn)動的中心軸1-1向上或向下移動，中心軸1-1向上或向下移動是由移動控制電機10-3的轉(zhuǎn)動方向?qū)崿F(xiàn)。
[0032]本實用新型實施例中，為測得垂直角度調(diào)整電機5-3、水平角度調(diào)整電機7-3和移動控制電機10-3準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)動角度，以保證調(diào)整精度，上殼體2上固定設(shè)置有控制垂直角度調(diào)整編碼器11-1，垂直角度調(diào)整編碼器11-1的輸出齒輪與垂直角度調(diào)整大齒輪5-1嚙合。左定位盤6-1上固定設(shè)置有控制水平角度調(diào)整編碼器11-2，水平角度調(diào)整編碼器11-2的輸出齒輪與水平角度調(diào)整內(nèi)齒圈7-1嚙合。上殼體2上固定設(shè)置有中心軸移動編碼器11-3，中心軸移動編碼器11-3的輸出齒輪與移動控制大齒輪10-1嚙合。垂直角度調(diào)整編碼器
11-1、水平角度調(diào)整編碼器11-2、中心軸移動編碼器11-3實施對垂直角度調(diào)整電機5-3、水平角度調(diào)整電機7-3和移動控制電機10-3準(zhǔn)確控制。
【權(quán)利要求】
1.一種測針自動化調(diào)整的接觸式測量頭結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu)中包括:上殼體、下殼體、測針垂直離合式定位固定機構(gòu)、測針?biāo)诫x合式定位固定機構(gòu)和帶測針的測量部分，上殼體與下殼體固定連接，測針垂直離合式定位固定機構(gòu)設(shè)置在上殼體，測針?biāo)诫x合式定位固定機構(gòu)設(shè)置在下殼體內(nèi)，帶測針的測量部分安裝在測針?biāo)诫x合式定位固定機構(gòu)上，上殼體經(jīng)測針垂直離合式定位固定機構(gòu)構(gòu)成上殼體帶動下殼體繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的垂直角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，帶測針的測量部分經(jīng)測針?biāo)诫x合式定位固定機構(gòu)構(gòu)成帶測針的測量部分繞水平軸旋轉(zhuǎn)的水平角度調(diào)整，其特征在于: (1)、所述結(jié)構(gòu)中還包括:測針調(diào)整控制機構(gòu)、測針垂直角度調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)和測針?biāo)浇嵌日{(diào)整執(zhí)行機構(gòu): ⑵、所述的測針調(diào)整控制機構(gòu)包括:中心 軸(1-1)、控制連桿(1-2)和中心軸移動控制部分，中心軸(1-1)滑動套裝在上殼體(2)的中心孔內(nèi)，控制連桿(1-2)鉸鏈連接在下殼體(3)上，控制連桿(1-2)—端與中心軸(1-1)的下端面接觸，構(gòu)成由中心軸(1-1)上下移動使控制連桿(1-2)擺動的連接結(jié)構(gòu)，中心軸(1-1)與中心軸移動控制部分連接，構(gòu)成中心軸(1-1)在中心軸移動控制部分的控制下上下移動的連接結(jié)構(gòu): ⑶、所述的測針垂直離合式定位固定機構(gòu)包括:帶定位圓球和磁鐵的上定位盤(4-1)和帶定位圓柱和磁鐵的下定位盤(4-2)，上定位盤(4-1)中心孔滑動套裝在中心軸(1-1)上，外圓固定在上殼體(2)上,下定位盤(4-2)經(jīng)中心孔固定在中心軸(1-1)上，同時與下殼體(3)固定，上定位盤(4-1)與下定位盤(4-2)形成同軸線上下對應(yīng)設(shè)置: ⑷、所述的測針垂直角度調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)包括:垂直角度調(diào)整大齒輪(5-1)、垂直角度調(diào)整小齒輪(5-2)和垂直角度調(diào)整電機(5-3)，垂直角度調(diào)整大齒輪(5-1)經(jīng)中心孔固定在中心軸(1-1)上，垂直角度調(diào)整電機(5-3)固定在上殼體(2)上，垂直角度調(diào)整小齒輪(5-2)安裝在垂直角度調(diào)整電機(5-3)輸出軸上，垂直角度調(diào)整大齒輪(5-1)與垂直角度調(diào)整小齒輪(5-2)嚙合構(gòu)成垂直角度調(diào)整電機(5-3)經(jīng)垂直角度調(diào)整大齒輪(5-1)和垂直角度調(diào)整小齒輪(5-2)使中心軸(1-1)與上殼體(2)可相對轉(zhuǎn)動的連接結(jié)構(gòu): (5)、所述的測針?biāo)诫x合式定位固定機構(gòu)包括:帶定位圓球和磁鐵的左定位盤(6-1)和帶定位圓柱和磁鐵的右定位盤(6-2),左定位盤(6-1)與推拉軸(6-3) —端構(gòu)成可相對轉(zhuǎn)動的活動連接，推拉軸(6-3)另一端連接與所述的控制連桿(1-2)鉸鏈連接，推拉軸(6-3)套裝在水平轉(zhuǎn)軸(6-4)內(nèi)，水平轉(zhuǎn)軸(6-4)安裝在下殼體(3)的水平孔內(nèi)，水平轉(zhuǎn)軸(6-4)的一端與左定位盤(6-1)可相對滑動連接，水平轉(zhuǎn)軸(6-4)與帶測針(8)的測量部分固定連接，所述的右定位盤(6-2)固定在下殼體(3)上,右定位盤(6-2)與左定位盤(6-1)形成同軸線的左右對應(yīng)設(shè)置: (6)、所述的測針?biāo)浇嵌日{(diào)整執(zhí)行機構(gòu)包括:水平角度調(diào)整內(nèi)齒圈(7-1)、水平角度調(diào)整小齒輪(7-2)和水平角度調(diào)整電機(7-3)，水平角度調(diào)整內(nèi)齒圈(7-1)固定在所述的右定位盤(6-2)的中心孔內(nèi)，水平角度調(diào)整電機(7-3)固定在左定位盤(6-1)上，水平角度調(diào)整小齒輪(7-2)固定在水平角度調(diào)整電機(7-3)輸出軸上，水平角度調(diào)整內(nèi)齒圈(7-1)與水平角度調(diào)整小齒輪(7-2)嚙合構(gòu)成水平角度調(diào)整電機(7-3)經(jīng)水平角度調(diào)整內(nèi)齒圈(7-1)和水平角度調(diào)整小齒輪(7-2)使左定位盤(6-1)與右定位盤(6-2)可相對轉(zhuǎn)動的連接結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測針自動化調(diào)整的接觸式測量頭結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的中心軸移動控制部分包括:活塞桿(9-1)、中心軸(1-1)中心上設(shè)置的缸體(1-1-1)、復(fù)位彈簧(9-2)，活塞桿(9-1)上的活塞設(shè)置在氣缸體(1-1-1)內(nèi)，活塞桿(9-1)經(jīng)復(fù)位彈簧(9-2)套裝在上殼體(2)的上端，構(gòu)成中心軸(1-1)由氣缸推動和復(fù)位彈簧(9-2)控制活塞桿(9-1)復(fù)位實現(xiàn)上或下移動的連接結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測針自動化調(diào)整的接觸式測量頭結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的中心軸移動控制部分包括:移動控制大齒輪(10-1)、移動控制小齒輪(10-2)和移動控制電機(10-3)，所述的移動控制大齒輪(10-1)中心與中心軸(1-1)螺紋連接，移動控制大齒輪(10-1)的端面與外圈固定在上殼體(2 )上的滾動軸承(10-4 )的內(nèi)圈固定連接，所述的移動控制電機(10-3)固定在上殼體(2)上，移動控制小齒輪(10-2)安裝在移動控制電機(10-3)輸出軸上，移動控制大齒輪(10-1)與移動控制小齒輪(10-2)嚙合，構(gòu)成移動控制電機(10-3)經(jīng)移動控制小齒輪(10-2)帶動移動控制大齒輪(10-1)在滾動軸承(10-4)上轉(zhuǎn)動，中心軸(1-1)由螺紋推動實現(xiàn)上或下移動的連接結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種測針自動化調(diào)整的接觸式測量頭結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的上殼體(2)上固定設(shè)置有控制垂直角度調(diào)整編碼器(11-1)，垂直角度調(diào)整編碼器(11-1)的輸出齒輪與垂直角度調(diào)整大齒輪(5-1)嚙合，所述的左定位盤(6-1)上固定設(shè)置有控制水平角度調(diào)整編碼器(11-2)，水平角度調(diào)整編碼器(11-2)的輸出齒輪與水平角度調(diào)整內(nèi)齒圈(7-1)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種測針自動化調(diào)整的接觸式測量頭結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的上殼體(2)上固定設(shè)置有中心軸移動編碼器(11-3)，中心軸移動編碼器(11-3)的輸出齒輪與移動控制大齒輪(10 -1)嚙合。
【文檔編號】G01D11/00GK203414095SQ201320348469
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月18日
【發(fā)明者】孟慶周 申請人:孟慶周