專利名稱：動調(diào)陀螺儀捷聯(lián)慣導(dǎo)的五表減振裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及捷聯(lián)慣導(dǎo)的慣性儀表減振技術(shù)，特別是涉及動調(diào)陀螺儀的減振技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
動調(diào)陀螺儀由于撓性接頭抗振性較差，陀螺儀有章動頻率及陀螺儀自身結(jié)構(gòu)的固有頻率，使動調(diào)陀螺儀在慣性導(dǎo)航中的使用環(huán)境受到限制。減振技術(shù)主要功能是減少彈體振動、沖擊等力學特性對慣性儀表的影響，為慣性儀表提供良好的工作環(huán)境，保證動調(diào)陀螺儀、加速度計穩(wěn)定、可靠工作。捷聯(lián)慣導(dǎo)的五表減振技術(shù)難點有以下幾點:1、確認減振器的諧振頻率及傳遞率，使慣性儀表滿足振動環(huán)境要求；2、確認減振器的沖擊性能，慣性儀表在沖擊環(huán)境時能正常工作，滿足沖擊環(huán)境要求；3、減振器滿足振動、沖擊環(huán)境時變形空間要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型目的是提出一種動調(diào)陀螺儀捷聯(lián)慣導(dǎo)的五表減振裝置，使臺體組件上的動調(diào)陀螺儀、加速度計在振動、沖擊力學環(huán)境條件下能穩(wěn)定、可靠工作。動調(diào)陀螺儀捷 聯(lián)慣導(dǎo)的五表減振裝置，其是由兩個陀螺儀、三個加速度計裝于臺體上組成臺體組件，且所述臺體組件上加裝減振器。減振器有4個，并且對稱布置在臺體組件四個面通過螺釘聯(lián)接固定。捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)作為慣性坐標基準和慣性測量裝置，其工作精度和可靠性直接影響著飛行器的飛行精度。慣導(dǎo)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的靜、動態(tài)特性直接影響著整個組合系統(tǒng)的工作精度和可靠性。臺體組件是捷聯(lián)慣導(dǎo)組合系統(tǒng)的重要組件，動調(diào)陀螺儀、加速度計等高精度慣性儀表安裝在臺體組件上。捷聯(lián)慣導(dǎo)的五表減振是指將捷聯(lián)慣導(dǎo)裝置所需的兩只動調(diào)陀螺儀及三只加速度計安裝在臺體上，保證兩只動調(diào)陀螺儀的相互位置關(guān)系及三只加速度計的相互位置關(guān)系，組成臺體組件，然后對臺體組件進行減振。

圖1為臺體組件圖。圖2為臺體組件與減振器位置圖。
具體實施方式
為了減少兩只動調(diào)陀螺儀之間的安裝誤差，三個加速度計之間的安裝誤差，將兩陀螺儀、三個加速度計裝于臺體上，組成臺體組件。臺體組件圖如圖1所示，主要組成部分是臺體1、陀螺2、加速度計3。[0015]臺體組件通過加裝減振器，滿足慣性儀表對力學環(huán)境的要求，臺體組件與減振器位置圖如圖2所示，主要組成部分是臺體組件1，減振器2，減振器有4個，臺體組件與減振器通過螺釘聯(lián)接固定。由于動調(diào)陀螺儀撓性接頭抗振性較差，陀螺儀有章動頻率及陀螺儀自身結(jié)構(gòu)的固有頻率，在設(shè)計減振器時要使組件的諧振頻率盡量遠離陀螺儀章動頻率及陀螺儀固有頻率；同時要考慮在滿足振動條件下必須滿足沖擊要求。動調(diào)陀螺章動頻率:高速轉(zhuǎn)動的動調(diào)陀螺轉(zhuǎn)子繞其自轉(zhuǎn)軸作暫態(tài)振蕩的固有頻率。其值為轉(zhuǎn)子角動量與其等效赤道轉(zhuǎn)動慣量之比。在調(diào)諧狀態(tài)下，忽略撓性支承的阻尼影響時，動調(diào)陀螺章動頻率ωN可用下式表示:
權(quán)利要求1.動調(diào)陀螺儀捷聯(lián)慣導(dǎo)的五表減振裝置，其特征是由兩個陀螺儀(2)、三個加速度計(3)裝于臺體(1)上組成臺體組件(2-1)，且所述臺體組件(2-1)上加裝減振器(2-2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動調(diào)陀螺儀捷聯(lián)慣導(dǎo)的五表減振裝置，其特征是減振器(2-2)有4個，并且對稱布置在臺體組件(2-1)四個面通過螺釘聯(lián)接固定。
專利摘要動調(diào)陀螺儀捷聯(lián)慣導(dǎo)的五表減振裝置，其由兩個陀螺儀、三個加速度計裝于臺體上組成臺體組件， 且所述臺體組件上加裝減振器。捷聯(lián)慣導(dǎo)的五表減振技術(shù)，能保證捷聯(lián)慣導(dǎo)所用的兩只動調(diào)陀螺儀的相互位置關(guān)系及三只加速度計的相互位置關(guān)系，減小外界環(huán)境對慣性儀表的影響，滿足振動、沖擊等力學環(huán)境要求，給慣性儀表提供良好的工作環(huán)境，保證了陀螺儀及加速度計穩(wěn)定、可靠地工作。
文檔編號G01C21/18GK203100741SQ20132000854
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月8日
發(fā)明者謝建紅, 陳濤, 白東明 申請人:陜西航天導(dǎo)航設(shè)備有限公司