專利名稱：全自動(dòng)便潛血分析儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于免疫法測(cè)試的測(cè)量裝置。
背景技術(shù)：
便潛血檢測(cè)項(xiàng)目是醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室常規(guī)檢驗(yàn)項(xiàng)目之一，并被視為臨床上檢查消化道出血及腸道惡化腫瘤最常用的指標(biāo)之一，不僅對(duì)疾病的診斷、鑒別診斷、療效觀察和愈后分析有重要的臨床意義，而且對(duì)健康狀態(tài)的評(píng)估也有一定的價(jià)值。目前便潛血分析檢查主要有兩種方法:I)、化學(xué)法:化學(xué)法有聯(lián)苯胺法、鄰甲苯胺法、無(wú)色孔雀綠法、愈創(chuàng)木、匹拉米洞法等，以鄰甲苯胺法較為實(shí)用。其原理基于血紅蛋白中的含鐵血紅素能催化試劑中的過(guò)氧化氫，使其釋放新生態(tài)氧，氧化上述色原物質(zhì)而顯色。顯色的深淺反應(yīng)了血紅蛋白的多少，亦即出血量的大小?；瘜W(xué)法雖然簡(jiǎn)單易行，但方法上缺乏特異性。受飲食及藥物影響較大，結(jié)果誤差也較大。現(xiàn)在已經(jīng)很少有采用這種方法的。2)、免疫法:免疫學(xué)方法，如免疫單抗法、酶聯(lián)免疫吸附試驗(yàn)、免疫斑點(diǎn)法、乳膠免疫化學(xué)凝聚法、放射免疫擴(kuò)散法、反向簡(jiǎn)介血凝法、膠體金標(biāo)記夾心免疫檢驗(yàn)法等。此類試驗(yàn)所用抗體分為兩大類，即抗人血紅蛋白抗體和抗人血紅細(xì)胞基質(zhì)抗體。單抗體法是近年來(lái)解決潛血實(shí)驗(yàn)較為普遍采用的免疫學(xué)方法且有很高的特異性，且不需要控制飲食。被世界衛(wèi)生組織推薦作為糞便隱血試驗(yàn)的一種較為確認(rèn)的方法。以上兩種方法在臨床上目前還需操作人員進(jìn)行手工采樣、用水稀釋后攪拌，取上清液，再將檢測(cè)用的試紙條浸入，然后肉眼觀察其顏色變化來(lái)判斷樣本的陰陽(yáng)性，此方法雖簡(jiǎn)單但存在以下缺點(diǎn):I)、樣本采樣、稀釋、試紙條浸泡、觀察，全部人工操作，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、速度慢、效率低；2)、操作人員與樣本接觸容易造成交叉污染，在視覺(jué)和嗅覺(jué)上也易讓人反感，而且不利于環(huán)保；3)、測(cè)試靈敏度低，微量潛血無(wú)法檢測(cè)，而且只能定性分析不能夠進(jìn)行定量檢測(cè)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)便潛血分析儀，以解決目前手工檢測(cè)方法存在的效率低、易污染和不準(zhǔn)確的問(wèn)題。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:包括機(jī)殼和上蓋，反應(yīng)盤組件、樣本盤組件、試劑裝載支架，探針組件和機(jī)械手組件分別與底板固定連接，所述反應(yīng)盤組件的結(jié)構(gòu)是:圓形轉(zhuǎn)盤與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)皮帶連接，所述圓形轉(zhuǎn)盤的圓周上布置能更換的40個(gè)一次性反應(yīng)杯，轉(zhuǎn)盤的下方底板上固定連接對(duì)反應(yīng)杯進(jìn)行濁度測(cè)量的光學(xué)測(cè)量機(jī)構(gòu)；所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)定位，將指定位置的反應(yīng)杯停于加試劑位、加樣位、攪拌位、反應(yīng)杯更換位和光學(xué)測(cè)量位，配合試劑針和加樣針加樣、攪拌棒攪拌、反應(yīng)杯更換、光學(xué)測(cè)量機(jī)構(gòu)測(cè)量操作；[0012]所述樣本盤組件的結(jié)構(gòu)是:樣本存儲(chǔ)架與第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)皮帶連接，所 述樣本存儲(chǔ)架的內(nèi)圈、外各均勻布置個(gè)內(nèi)圈定位孔和外圈定位孔；[0013]所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)樣本存儲(chǔ)架實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)定位，將指定位置的內(nèi)圈定位孔 和外圈定位孔停于吸樣本位置，配合加樣針完成吸樣；[0014]所述試劑裝載支架，用于裝載試劑，等待試劑針進(jìn)行吸取試劑；[0015]所述探針組件的結(jié)構(gòu)是:樣本針和試劑針與第一機(jī)械臂固定連接，第一機(jī)械臂與 第一驅(qū)動(dòng)模塊連接，探針清洗池與底板固定連接，固定攪拌棒與第二機(jī)械臂固定連接；[0016]所述探針組件用于完成測(cè)試項(xiàng)目的加樣、加試劑、攪拌操作,還可完成加樣針、試 劑針、攪拌棒的清洗操作，所述攪拌棒與直流電機(jī)相連，直流電機(jī)帶動(dòng)攪拌棒作旋轉(zhuǎn)攪拌運(yùn) 動(dòng)，所述攪拌棒用于對(duì)反應(yīng)杯內(nèi)的反應(yīng)液進(jìn)行攪拌使之均勻混合；[0017]所述探針組件中第一驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)是:電機(jī)一與底板固定連接，電機(jī)一通過(guò)同 步輪一、同步輪二及同步帶帶動(dòng)花鍵，固定板通過(guò)立柱與底板，電機(jī)二與固定板固定連接， 電機(jī)二通過(guò)同步輪三、同步輪四用同步帶與絲杠連接，絲杠通過(guò)絲杠套和花鍵連接，花鍵與 第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂固定連接。[0018]所述機(jī)械手組件，包括機(jī)械夾爪及帶動(dòng)夾爪運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)模塊；所述機(jī)械夾爪 將新反應(yīng)杯裝載在圓形轉(zhuǎn)盤上。[0019]本實(shí)用新型目的在于提高臨床檢驗(yàn)的效率，全自動(dòng)化臨床檢測(cè)取代手工操作，提 高測(cè)量精度、準(zhǔn)確度、靈敏度，進(jìn)行定量分析取代以往的定性分析為臨床提供了有價(jià)值的潛 血分析指標(biāo)。[0020]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):[0021]1、樣本稀釋、結(jié)果檢測(cè)全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、速度快、效率高；[0022]2、操作人員不與樣本接觸，微量的樣本在視覺(jué)和嗅覺(jué)上不會(huì)讓人感覺(jué)惡心，而且 可以避免交叉污染還利于環(huán)保。[0023]3、測(cè)試靈敏度高，微量潛血也能夠準(zhǔn)確檢出，而且能夠進(jìn)行定量檢測(cè)為臨床提供 了有價(jià)值的潛血分析指標(biāo)。


[0024]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖2是本實(shí)用新型反應(yīng)盤組件、樣本盤組件、試劑裝載支架，探針組件和機(jī)械手組 件、底板2的結(jié)構(gòu)不意圖；[0026]圖3是是本實(shí)用新型探針組件4中第一驅(qū)動(dòng)模塊24的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0027]包括機(jī)殼26和上蓋23，反應(yīng)盤組件1、樣本盤組件2、試劑裝載支架3，探針組件4 和機(jī)械手組件5分別與底板25固定連接，[0028]所述反應(yīng)盤組件I的結(jié)構(gòu)是:圓形轉(zhuǎn)盤6與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7通過(guò)皮帶連接，所 述圓形轉(zhuǎn)盤6的圓周上布置能更換的40個(gè)一次性反應(yīng)杯8，轉(zhuǎn)盤6的下方底板25上固定連 接對(duì)反應(yīng)杯8進(jìn)行濁度測(cè)量的光學(xué)測(cè)量機(jī)構(gòu)9 ；[0029]所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤6實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)定位，將指定位置的反應(yīng)杯8停于加試劑位、加樣位、攪拌位、反應(yīng)杯更換位和光學(xué)測(cè)量位，配合試劑針和加樣針加樣、攪拌棒攪拌、反應(yīng)杯更換、光學(xué)測(cè)量機(jī)構(gòu)測(cè)量操作；所述光學(xué)測(cè)量機(jī)構(gòu)的測(cè)量通道中一束平行光從反應(yīng)杯穿過(guò)，從而使上述反應(yīng)杯完成濁度測(cè)量；所述樣本盤組件2的結(jié)構(gòu)是:樣本存儲(chǔ)架10與第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11通過(guò)皮帶連接，所述樣本存儲(chǔ)架10的內(nèi)圈、外各均勻布置40個(gè)內(nèi)圈定位孔21和外圈定位孔20 ；所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)樣本存儲(chǔ)架10實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)定位，將指定位置的內(nèi)圈定位孔21和外圈定位孔20停于吸樣本位置，配合加樣針完成吸樣；所述試劑裝載支架3，用于裝載試劑，等待試劑針14進(jìn)行吸取試劑；所述探針組件4的結(jié)構(gòu)是:樣本針13和試劑針14與第一機(jī)械臂15固定連接，第一機(jī)械臂15與第一驅(qū)動(dòng)模塊24連接，探針清洗池16與底板25固定連接，固定攪拌棒17與第二機(jī)械臂18固定連接；所述探針組件4用于完成測(cè)試項(xiàng)目的加樣、加試劑、攪拌操作，還可完成加樣針、試劑針、攪拌棒的清洗操作，所述攪拌棒17與直流電機(jī)12相連，直流電機(jī)帶動(dòng)攪拌棒17作旋轉(zhuǎn)攪拌運(yùn)動(dòng)，所述攪拌棒17用于對(duì)反應(yīng)杯8內(nèi)的反應(yīng)液進(jìn)行攪拌使之均勻混合；所述探針組件4中第一驅(qū)動(dòng)模塊24的結(jié)構(gòu)是:電機(jī)一 30與底板25固定連接，電機(jī)一 30通過(guò)同步輪一 27、同步輪二 29及同步帶28帶動(dòng)花鍵40，固定板36通過(guò)立柱32與底板25，電機(jī)二 33與固定板36固定連接，電機(jī)二 33通過(guò)同步輪三34、同步輪四37用同步帶35與絲杠38連接，絲杠38通過(guò)絲杠套39和花鍵40連接，花鍵40與第一機(jī)械臂15、第二機(jī)械臂18固定連接。所述個(gè)機(jī)械手組件5，包括機(jī)械夾爪19及帶動(dòng)夾爪運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)模塊31 ;所述機(jī)械夾爪19將新反應(yīng)杯8裝載在圓形轉(zhuǎn)盤6上。本實(shí)用新型用于的控制電路及其控制軟件為現(xiàn)有技術(shù)，這里不再詳述。本實(shí)用新型使用方法如下:a、儀器開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)初始化，具體包括:反應(yīng)盤組件1、樣本盤組件2、探針組件4及機(jī)械手組件5進(jìn)行機(jī)械復(fù)位，光學(xué)測(cè)量機(jī)構(gòu)9光源燈上電，然后才允許開(kāi)始測(cè)試；b、系統(tǒng)提示向反應(yīng)盤中放置新反應(yīng)杯；C、從第I至第2個(gè)工作周期，試劑針14在每個(gè)工作周期內(nèi)從試劑瓶中吸取試劑并注入I到2號(hào)反應(yīng)杯中從試劑瓶中吸取試劑，然后把試劑注入反應(yīng)杯中，每次加樣完成后清洗試劑針14 ；d、在第3個(gè)工作周期中，樣本針從樣本管中吸取樣本并注入I號(hào)反應(yīng)杯中，加樣完成后清洗樣本針13 ；e、在第4個(gè)工作周期中，攪拌棒插入I號(hào)反應(yīng)杯中進(jìn)行攪拌混勻，攪拌完成后清洗攪拌棒；f、在第4個(gè)工作周期以后，試劑針14吸取試劑、樣本針13吸取樣本，然后同時(shí)在不同的反應(yīng)杯中加試劑、加樣本及攪拌；g、在第6個(gè)工作周期中，光學(xué)測(cè)量機(jī)構(gòu)9對(duì)反應(yīng)杯內(nèi)的反應(yīng)液進(jìn)行濁度測(cè)量，進(jìn)行第一次測(cè)光，在第21個(gè)工作周期進(jìn)行第二次測(cè)光，計(jì)算并輸出測(cè)量結(jié)果；h、在第22個(gè)工作周期進(jìn)行反應(yīng)杯更換。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)便潛血分析儀，其特征在于:包括機(jī)殼和上蓋，反應(yīng)盤組件、樣本盤組件、試劑裝載支架，探針組件和機(jī)械手組件分別與底板固定連接， 所述反應(yīng)盤組件的結(jié)構(gòu)是:圓形轉(zhuǎn)盤與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)皮帶連接，所述圓形轉(zhuǎn)盤的圓周上布置能更換的40個(gè)一次性反應(yīng)杯，轉(zhuǎn)盤的下方底板上固定連接對(duì)反應(yīng)杯進(jìn)行濁度測(cè)量的光學(xué)測(cè)量機(jī)構(gòu)； 所述樣本盤組件的結(jié)構(gòu)是:樣本存儲(chǔ)架與第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)皮帶連接，所述樣本存儲(chǔ)架的內(nèi)圈、夕卜各均勻布置個(gè)內(nèi)圈定位孔和外圈定位孔； 所述探針組件的結(jié)構(gòu)是:樣本針和試劑針與第一機(jī)械臂固定連接，第一機(jī)械臂與第一驅(qū)動(dòng)模塊連接，探針清洗池與底板固定連接，固定攪拌棒與第二機(jī)械臂固定連接； 所述探針組件中第一驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)是:電機(jī)一與底板固定連接，電機(jī)一通過(guò)同步輪一、同步輪二及同步帶帶動(dòng)花鍵，固定板通過(guò)立柱與底板，電機(jī)二與固定板固定連接，電機(jī)二通過(guò)同步輪三、同步輪四用同步帶與絲杠連接，絲杠通過(guò)絲杠套和花鍵連接，花鍵與第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂固定連接； 所述機(jī)械手組件，包括機(jī)械夾爪及帶動(dòng)夾爪運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)模塊；所述機(jī)械夾爪將新反應(yīng)杯裝載在圓形轉(zhuǎn)盤上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)便潛血分析儀，屬于用于免疫法測(cè)試的測(cè)量裝置。包括機(jī)殼和上蓋，反應(yīng)盤組件、樣本盤組件、試劑裝載支架，探針組件和機(jī)械手組件分別與底板固定連接，本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化檢測(cè)樣本、測(cè)試速度快，可降低檢驗(yàn)員與樣本接觸幾率、利于環(huán)保，可定量檢測(cè)糞便中血紅蛋白濃度。
文檔編號(hào)G01N35/00GK203069606SQ201320000798
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月4日
發(fā)明者張世龍 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春迪瑞醫(yī)療科技股份有限公司