一種無線傳感器剩余電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無線傳感器剩余電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)至少包括：從機(jī)，用于對(duì)無線傳感器的鋰電池進(jìn)行電壓采集并轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，將數(shù)字量的電壓信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送給主機(jī)；主機(jī)，利用無線網(wǎng)絡(luò)接收該從機(jī)采集的電壓信息，根據(jù)接收的數(shù)字量的電壓信息通過開路電壓法計(jì)算出該鋰電池的剩余電量并予以顯示，通過本發(fā)明，可解決無線傳感器網(wǎng)絡(luò)因電池電量低引起網(wǎng)絡(luò)突然失效的問題，并根據(jù)對(duì)剩余電量的預(yù)報(bào)及時(shí)更換電池，提高無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的可靠性，延長(zhǎng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)壽命。
【專利說明】一種無線傳感器剩余電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及剩余電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法，特別是涉及一種無線傳感器剩余電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著傳感器技術(shù)、嵌入式以及通信和半導(dǎo)體技術(shù)的迅速發(fā)展和日益成熟，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)步入后PC時(shí)代。更小、更方便的低功耗計(jì)算設(shè)備打破了傳統(tǒng)的臺(tái)式計(jì)算機(jī)和高性能服務(wù)器的設(shè)計(jì)模式。目前無線傳感器網(wǎng)絡(luò)已成為計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域一個(gè)活躍的研究分支，已經(jīng)引起學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的高度重視，被認(rèn)為是將對(duì)21世紀(jì)產(chǎn)生巨大影響力的技術(shù)
之一 O
[0003]目前傳感器節(jié)點(diǎn)一般均采用電池供電，這使得傳感器網(wǎng)絡(luò)布置更加靈活，不必依賴于現(xiàn)有的電力基礎(chǔ)設(shè)施。然而電池有限的能量與無線傳感器長(zhǎng)時(shí)間工作等指標(biāo)的要求仍存在較大差距。即使是對(duì)于一個(gè)由20-30個(gè)節(jié)點(diǎn)組成的小規(guī)模無線傳感器網(wǎng)絡(luò)而言，由于電池電量過低導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)失效也是令人無法容忍的事情,會(huì)增加網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)費(fèi)用。因此無線傳感器剩余電量監(jiān)測(cè)技術(shù)對(duì)于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)而言非常重要。沒有對(duì)傳感器的電量進(jìn)行有效的監(jiān)測(cè)，很容易在操作過程中因?yàn)槟硞€(gè)或某組傳感器的電量不足導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)轉(zhuǎn)失靈。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明之目的在于提供一種無線傳感器剩余電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法，可解決無線傳感器網(wǎng)絡(luò)因電池電量低引起網(wǎng)絡(luò)突然失效的問題，并根據(jù)對(duì)剩余電量的預(yù)報(bào)及時(shí)更換電池，提高無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的可靠性，延長(zhǎng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)壽命。
[0005]為達(dá)上述及其它目的，本發(fā)明提出一種無線傳感器剩余電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，至少包括:
[0006]從機(jī)，用于對(duì)無線傳感器的鋰電池進(jìn)行電壓采集并轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，將數(shù)字量的電壓信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送給主機(jī)；
[0007]主機(jī)，利用無線網(wǎng)絡(luò)接收該從機(jī)采集的電壓信息，根據(jù)接收的數(shù)字量的電壓信息通過開路電壓法計(jì)算出該鋰電池的剩余電量并予以顯示。
[0008]進(jìn)一步地，該從機(jī)包括電壓采集及轉(zhuǎn)換模塊和從機(jī)無線模塊，該電壓采集及轉(zhuǎn)換模塊連接該無線傳感器的鋰電池，對(duì)該鋰電池的電壓進(jìn)行采集，并進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換；該從機(jī)無線模塊連接該電壓采集及轉(zhuǎn)換模塊，用于將數(shù)字量的電壓信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送給該主機(jī)及接收該主機(jī)的控制信號(hào)。
[0009]進(jìn)一步地，電壓采集及轉(zhuǎn)換模塊采用納瓦級(jí)的超低功耗PIC單片機(jī)，具有睡眠與低功耗模式，該單片機(jī)自帶AD轉(zhuǎn)換器及SPI接口，該從機(jī)無線模塊為ZigBee無線模塊，該P(yáng)IC單片機(jī)利用自帶的AD轉(zhuǎn)換器進(jìn)行電壓采集及轉(zhuǎn)換，通過SPI接口與該Zigbee無線模塊進(jìn)行通信，把電壓信息通過Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)傳給該主機(jī)。
[0010]進(jìn)一步地，該從機(jī)定期采集電壓信息或由主機(jī)決定采集時(shí)刻，除采集時(shí)刻，該從機(jī)其他時(shí)間則工作在休眠狀態(tài)下，由該主機(jī)喚醒。
[0011]進(jìn)一步地，該主機(jī)包括主機(jī)無線模塊、剩余電量計(jì)算模塊以及顯示模塊，該主機(jī)無線模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)接收從機(jī)無線模塊發(fā)送的電壓信息或發(fā)送該主機(jī)的控制信號(hào)，該剩余電量計(jì)算模塊通過試驗(yàn)建立開路電壓與電池的剩余電量的關(guān)系表，根據(jù)接收的電壓信息通過查詢所建立的開路電壓與電池的剩余電量的關(guān)系表獲取電池的剩余電量，根據(jù)電池的剩余電量相應(yīng)計(jì)算電池的剩余工作時(shí)間，并把結(jié)果傳送給顯示模塊予以顯示。
[0012]進(jìn)一步地，該主機(jī)無線模塊為Zigbee無線收發(fā)模塊，支持ZigBee軟件堆棧，該剩余電量計(jì)算模塊為中央處理單元。
[0013]進(jìn)一步地，該主機(jī)還包括報(bào)警模塊，當(dāng)該剩余電量計(jì)算模塊計(jì)算獲得電池的剩余電量低于一預(yù)設(shè)值時(shí)，觸發(fā)該報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)該剩余電量計(jì)算那模塊將通過顯示模塊給出更換電池的相關(guān)提示信息。
[0014]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明還提供一種無線傳感器剩余電量監(jiān)測(cè)方法，包括如下步驟:
[0015]步驟一，從機(jī)進(jìn)行電壓采集，獲取無線傳感器的鋰電池內(nèi)的電壓信息并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量；
[0016]步驟二，該從機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)字量的電壓信息發(fā)送給主機(jī)；
[0017]步驟三，該主機(jī)接收數(shù)字量的電壓信息，利用開路電壓法計(jì)算獲得電池的剩余電量，并予以顯示。
[0018]進(jìn)一步地，于步驟三之后，還包括如下步驟:
[0019]判斷電池的剩余電量是否小于一預(yù)設(shè)值；
[0020]若小于預(yù)設(shè)值，則進(jìn)行報(bào)警，并提示更換電池。
[0021]進(jìn)一步地，在步驟三之前，該主機(jī)通過試驗(yàn)建立開路電壓與電池的剩余電量的關(guān)系表；在步驟三中，該主機(jī)根據(jù)電壓信息查詢開路電壓與電池的剩余電量的關(guān)系表獲得電池的剩余電量。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種無線傳感器剩余電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法采用超低功耗主從機(jī)和Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)無線傳感器電池的剩余電量，預(yù)報(bào)傳感器的剩余工作時(shí)間，解決了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)因電量低突然失效帶來的損失，提高了無線網(wǎng)絡(luò)的可靠性，延長(zhǎng)了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為鋰電池的開路電壓與SOC的實(shí)驗(yàn)曲線圖；
[0024]圖2為本發(fā)明一種無線傳感器剩余電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)圖；
[0025]圖3為本發(fā)明一種無線傳感器剩余電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)之較佳實(shí)施例的架構(gòu)圖；
[0026]圖4為本發(fā)明一種無線傳感器剩余電量監(jiān)測(cè)方法的步驟流程圖；
[0027]圖5為本發(fā)明較佳實(shí)施例中下位機(jī)(從機(jī))的主程序流程圖；
[0028]圖6為本發(fā)明較佳實(shí)施例中上位機(jī)(主機(jī))的主程序流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0029]以下通過特定的具體實(shí)例并結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明亦可通過其它不同的具體實(shí)例加以施行或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)亦可基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在不背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾與變更。
[0030]在說明本發(fā)明之前，先介紹下本發(fā)明的研究基礎(chǔ):
[0031]通過研究發(fā)現(xiàn)，鋰電池的開路電壓與電池SOC (State of Charge，荷電狀態(tài))的對(duì)應(yīng)關(guān)系是比較明確的，基于這種對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)圖1的實(shí)驗(yàn)曲線圖可以看出，當(dāng)SOC在O?20%的階段時(shí)，開路電壓呈非線性曲線趨勢(shì)關(guān)系；當(dāng)SOC在20%?80%的階段時(shí)，開路電壓呈近似線性關(guān)系；當(dāng)SOC在80%?100%的階段時(shí)，開路電壓又呈非線性曲線趨勢(shì)關(guān)系。
[0032]無線傳感器中的鋰電池，一般使用時(shí)間為20個(gè)月，為了縮短實(shí)驗(yàn)時(shí)間，通過充放電來進(jìn)行試驗(yàn)。當(dāng)SOC計(jì)算低于20%時(shí)，上位機(jī)收到信號(hào)，發(fā)出警報(bào)，提示更換電池。
[0033]無線傳感器中鋰電池的電壓范圍為3.3V-4.2V，通過研究發(fā)現(xiàn)，當(dāng)電池放電到
3.35V就不能繼續(xù)放電了，并且SOC在20%-80%時(shí)，電池電壓趨于平穩(wěn)緩慢的放電，所以當(dāng)電池電量低于20%則應(yīng)該停止使用，以免突然斷電影響無線傳感器的正常使用，并且可以延長(zhǎng)鋰電池的使用壽命。
[0034]表I為鋰電池的開路電壓與電池的SOC的關(guān)系。本發(fā)明將通過開路電壓法估計(jì)電池的剩余電量(S0C)，預(yù)報(bào)傳感器剩余工作時(shí)間，通過查詢表I得到電壓對(duì)應(yīng)的剩余電量。
[0035]圖2為本發(fā)明一種無線傳感器剩余電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)圖，圖3為本發(fā)明一種無線傳感器剩余電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)之較佳實(shí)施例的架構(gòu)圖。如圖2及圖3所示，本發(fā)明一種無線傳感器剩余電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，用于監(jiān)測(cè)無線傳感器的鋰電池的剩余電量，包括:從機(jī)10及主機(jī)20。
[0036]其中，從機(jī)10用于對(duì)無線傳感器的鋰電池進(jìn)行電壓采集，并將采集的電壓信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送給主機(jī)20。從機(jī)10可以定期采集電壓信息，也可以由主機(jī)決定采集時(shí)刻(主機(jī)決定采集時(shí)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳遞相應(yīng)命令)，從機(jī)其他時(shí)間則工作在休眠狀態(tài)下，由主機(jī)喚醒(于主機(jī)決定采集時(shí)刻，通過無線網(wǎng)絡(luò)喚醒)。具體的，從機(jī)10包括電壓采集及轉(zhuǎn)換模塊101及從機(jī)無線模塊102，其中，電壓采集及轉(zhuǎn)換模塊101連接無線傳感器的鋰電池，對(duì)鋰電池的電壓進(jìn)行采集，并進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，從機(jī)無線模塊102連接電壓采集及轉(zhuǎn)換模塊101，用于將采集的電壓信息(數(shù)字量)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送給主機(jī)20及接收主機(jī)20的控制信號(hào)。在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，電壓采集及轉(zhuǎn)換模塊101采用納瓦級(jí)的超低功耗PIC單片機(jī)，具有睡眠與低功耗模式，該單片機(jī)自帶10位AD轉(zhuǎn)換器及SPI接口，從機(jī)無線模塊102為Zigbee無線收發(fā)模塊，支持ZigBee軟件堆棧，該P(yáng)IC單片機(jī)利用自帶的10位AD進(jìn)行電壓采集，通過SPI接口與Zigbee無線模塊進(jìn)行通信,把電壓信息通過Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)傳給主機(jī)20。
[0037]主機(jī)20利用無線網(wǎng)絡(luò)接收從機(jī)10采集的電壓信息，根據(jù)接收的電壓信息通過開路電壓法計(jì)算出無線傳感器的鋰電池的剩余電量(State of Charge，荷電狀態(tài))并予以顯示，主機(jī)20包括主機(jī)無線模塊201、剩余電量計(jì)算模塊202以及顯示模塊203，主機(jī)無線模塊201通過無線網(wǎng)絡(luò)接收從機(jī)無線模塊102發(fā)送的電壓信息，剩余電量計(jì)算模塊202通過試驗(yàn)建立開路電壓與電池的剩余電量(S0C)的關(guān)系表，根據(jù)接收的電壓信息通過查詢所建立的開路電壓與電池的剩余電量的關(guān)系表獲取電池的剩余電量，同時(shí)還可相應(yīng)計(jì)算電池的剩余工作時(shí)間，并把結(jié)果傳送給顯示模塊203，顯示模塊203用于顯示剩余電量計(jì)算模塊202的計(jì)算結(jié)果，即顯示無線傳感器電池的剩余電量及剩余工作時(shí)間，顯示模塊可為L(zhǎng)CD(液晶顯示屏)。在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，主機(jī)無線模塊201相應(yīng)地也為Zigbee無線模塊，支持ZigBee軟件堆棧，剩余電量計(jì)算模塊202為中央處理單元(CPU)。
[0038]承前所述，通過研究發(fā)現(xiàn)，當(dāng)電池放電到3.35V就不能繼續(xù)放電了，并且SOC在20%-80%時(shí)，電池電壓趨于平穩(wěn)緩慢的放電，所以當(dāng)電池電量低于20%則應(yīng)該停止使用，以免突然斷電影響無線傳感器的正常使用。因此，較佳的，主機(jī)20還包括報(bào)警模塊204，當(dāng)剩余電量計(jì)算模塊202計(jì)算獲得的電池的剩余電量低于一預(yù)設(shè)值時(shí)(電池容量的20%)，剩余電量計(jì)算模塊202將觸發(fā)報(bào)警模塊202進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)剩余電量計(jì)算模塊102將通過顯示模塊203給出無線傳感器的地址，提醒更換電池，在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，報(bào)警模塊202可以采用聲音報(bào)警，也可以采用其他方式如燈光報(bào)警等，本發(fā)明不以此為限。
[0039]圖4為本發(fā)明一種無線傳感器剩余電量監(jiān)測(cè)方法的步驟流程圖。如圖4所示，本發(fā)明一種無線傳感器剩余電量監(jiān)測(cè)方法，包括如下步驟:
[0040]步驟401，從機(jī)進(jìn)行電壓采集，獲取無線傳感器的鋰電池內(nèi)的電壓信息并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量；
[0041]步驟402，從機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)字量的電壓信息發(fā)送給主機(jī)；
[0042]步驟403，主機(jī)接收數(shù)字量的電壓信息，利用開路電壓法計(jì)算獲得電池的剩余電量(S0C)，并予以顯示。
[0043]較佳的，在步驟403之后，還包括如下步驟:
[0044]判斷電池的剩余電量(SOC)是否小于一預(yù)設(shè)值(如電池容量的20%);
[0045]若小于預(yù)設(shè)值，則進(jìn)行報(bào)警，并提示更換電池。
[0046]在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，在步驟303之前，主機(jī)通過試驗(yàn)建立開路電壓與電池的剩余電量的關(guān)系表；在步驟303中，主機(jī)根據(jù)電壓信息查詢開路電壓與電池的剩余電量的關(guān)系表犾得電池的剩余電量(S0C)。
[0047]圖5為本發(fā)明較佳實(shí)施例中下位機(jī)(從機(jī))的主程序流程圖，圖6為本發(fā)明較佳實(shí)施例中上位機(jī)(主機(jī))的主程序流程圖。以下將通過一具體實(shí)施例來進(jìn)一步說明本發(fā)明之剩余電量的監(jiān)測(cè)過程:無線傳感器剩余電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在上電之后，系統(tǒng)首先進(jìn)行初始化，包括PIC單片機(jī)本身的初始化和無線通信的初始化。下位機(jī)(從機(jī))負(fù)責(zé)對(duì)電壓進(jìn)行采集，獲取鋰電池內(nèi)的電壓信息，通過Pic單片機(jī)的模數(shù)轉(zhuǎn)換將電壓變成數(shù)字量并通過SPI 口與ZigBee無線模塊進(jìn)行無線通信并發(fā)送至上位機(jī)(主機(jī))。
[0048]上位機(jī)(主機(jī))同樣進(jìn)行初始化命令，在確認(rèn)接收到下位機(jī)(從機(jī))發(fā)來的數(shù)據(jù)后，進(jìn)行OCV-SOC (開路電壓一荷電狀態(tài))的計(jì)算，當(dāng)SOC小于20%則立即報(bào)警，提示更換電池并結(jié)束流程；當(dāng)SOC大于20%，則整個(gè)監(jiān)測(cè)流程結(jié)束。
[0049]綜上所述，本發(fā)明一種無線傳感器剩余電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法采用超低功耗主從機(jī)和Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)無線傳感器電池的剩余電量，預(yù)報(bào)傳感器的剩余工作時(shí)間，解決了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)因電量低突然失效帶來的損失，提高了無線網(wǎng)絡(luò)的可靠性，延長(zhǎng)了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)壽命。
[0050]上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾與改變。因此，本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如權(quán)利要求書所列。
【權(quán)利要求】
1.一種無線傳感器剩余電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，至少包括: 從機(jī)，用于對(duì)無線傳感器的鋰電池進(jìn)行電壓采集并轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，將數(shù)字量的電壓信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送給主機(jī)； 主機(jī)，利用無線網(wǎng)絡(luò)接收該從機(jī)采集的電壓信息，根據(jù)接收的數(shù)字量的電壓信息通過開路電壓法計(jì)算出該鋰電池的剩余電量并予以顯示。
2.如權(quán)利要求1所述一種無線傳感器剩余電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:該從機(jī)包括電壓采集及轉(zhuǎn)換模塊和從機(jī)無線模塊，該電壓采集及轉(zhuǎn)換模塊連接該無線傳感器的鋰電池，對(duì)該鋰電池的電壓進(jìn)行采集，并進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換；該從機(jī)無線模塊連接該電壓采集及轉(zhuǎn)換模塊，用于將數(shù)字量的電壓信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送給該主機(jī)及接收該主機(jī)的控制信號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述一種無線傳感器剩余電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:電壓采集及轉(zhuǎn)換模塊采用納瓦級(jí)的超低功耗PIC單片機(jī)，具有睡眠與低功耗模式，該單片機(jī)自帶AD轉(zhuǎn)換器及SPI接口，該從機(jī)無線模塊為ZigBee無線模塊，該P(yáng)IC單片機(jī)利用自帶的AD轉(zhuǎn)換器進(jìn)行電壓采集及轉(zhuǎn)換，通過SPI接口與該Zigbee無線模塊進(jìn)行通信,把電壓信息通過Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)傳給該主機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述一種無線傳感器剩余電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:該從機(jī)定期采集電壓信息或由主機(jī)決定采集時(shí)刻，除采集時(shí)刻，該從機(jī)其他時(shí)間則工作在休眠狀態(tài)下，由該主機(jī)喚醒。
5.如權(quán)利要求1所述一種無線傳感器剩余電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:該主機(jī)包括主機(jī)無線模塊、剩余電量計(jì)算模塊以及顯示模塊，該主機(jī)無線模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)接收從機(jī)無線模塊發(fā)送的電壓信息或發(fā)送該主機(jī)的控制信號(hào)，該剩余電量計(jì)算模塊通過試驗(yàn)建立開路電壓與電池的剩余電量的 關(guān)系表，根據(jù)接收的電壓信息通過查詢所建立的開路電壓與電池的剩余電量的關(guān)系表獲取電池的剩余電量，根據(jù)電池的剩余電量相應(yīng)計(jì)算電池的剩余工作時(shí)間，并把結(jié)果傳送給顯示模塊予以顯示。
6.如權(quán)利要求5所述一種無線傳感器剩余電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:該主機(jī)無線模塊為Zigbee無線收發(fā)模塊，支持ZigBee軟件堆棧，該剩余電量計(jì)算模塊為中央處理單元。
7.如權(quán)利要求6所述一種無線傳感器剩余電量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:該主機(jī)還包括報(bào)警模塊，當(dāng)該剩余電量計(jì)算模塊計(jì)算獲得電池的剩余電量低于一預(yù)設(shè)值時(shí)，觸發(fā)該報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)該剩余電量計(jì)算那模塊將通過顯示模塊給出更換電池的相關(guān)提示信肩、O
8.一種無線傳感器剩余電量監(jiān)測(cè)方法，包括如下步驟: 步驟一，從機(jī)進(jìn)行電壓采集，獲取無線傳感器的鋰電池內(nèi)的電壓信息并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)子里； 步驟二，該從機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)字量的電壓信息發(fā)送給主機(jī)； 步驟三，該主機(jī)接收數(shù)字量的電壓信息，利用開路電壓法計(jì)算獲得電池的剩余電量，并予以顯示。
9.如權(quán)利要求8所述的一種無線傳感器剩余電量監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，于步驟三之后，還包括如下步驟: 判斷電池的剩余電量是否小于一預(yù)設(shè)值； 若小于預(yù)設(shè)值，則進(jìn)行報(bào)警，并提示更換電池。
10.如權(quán)利要求8所述的一種無線傳感器剩余電量監(jiān)測(cè)方法，其特征在于:在步驟三之前，該主機(jī)通過試驗(yàn)建立開路電壓與電池的剩余電量的關(guān)系表；在步驟三中，該主機(jī)根據(jù)電壓信息查詢開路電壓與電 池的剩余電量的關(guān)系表獲得電池的剩余電量。
【文檔編號(hào)】G01R31/36GK103558559SQ201310560349
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】鄭翔, 朱華光, 沙令愷, 張強(qiáng) 申請(qǐng)人:上海電機(jī)學(xué)院