一種距離檢測(cè)方法及電子設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種距離檢測(cè)方法及電子設(shè)備，方法包括：通過(guò)光線發(fā)射單元將光線投射到電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上，通過(guò)圖像采集單元采集光線在物體上形成的光斑圖像，將獲取的光斑圖像與存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)光斑圖像進(jìn)行匹配，然后在光斑圖像與預(yù)設(shè)光斑圖像中的第一預(yù)設(shè)光斑圖像匹配時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)光斑圖像與距離之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定第一預(yù)設(shè)光斑圖像對(duì)應(yīng)的第一距離，并將第一距離作為電子設(shè)備與物體之間的距離，通過(guò)上述的方法可以準(zhǔn)確的檢測(cè)空間中電子設(shè)備與物體之間存在的距離。
【專利說(shuō)明】一種距離檢測(cè)方法及電子設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電子【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種距離檢測(cè)方法及電子設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的不斷進(jìn)步，當(dāng)前的測(cè)量技術(shù)也得到了很大的提高，比如說(shuō)對(duì)于距離的檢測(cè)，當(dāng)前對(duì)于距離的檢測(cè)可以是通過(guò)激光檢測(cè)、紅外檢測(cè)等方式進(jìn)行距離的檢測(cè)，通過(guò)這樣的方式可以較為準(zhǔn)確的確定的電子設(shè)備與被檢測(cè)物體之間的間距。
[0003]當(dāng)前對(duì)于距離檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用到立體空間中的定位尤其的重要，在立體空間中對(duì)于電子設(shè)備與物體之間的間距就可以理解為立體空間中的深度信息，但是當(dāng)前對(duì)于電子設(shè)備與物體之間的距離標(biāo)定的準(zhǔn)確性較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種距離檢測(cè)方法及電子設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于電子設(shè)備與物體之間的距離標(biāo)定準(zhǔn)確性較低的問(wèn)題，其具體的技術(shù)方案如下:
[0005]一種距離檢測(cè)方法，應(yīng)用于一電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包含有一圖像采集單元以及包含有一光線發(fā)射單元，所述圖像采集單元對(duì)應(yīng)的采集區(qū)域包含了所述光線發(fā)射單元對(duì)應(yīng)的光斑形成區(qū)域，所述方法包括:
[0006]在所述光線發(fā)射單元將光線投射到所述電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上時(shí)，通過(guò)所述圖像采集單元采集光線在所述物體上形成的光斑圖像；
[0007]將獲取的所述光斑圖像與存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)光斑圖像進(jìn)行匹配；
[0008]在所述光斑圖像與預(yù)設(shè)光斑圖像中的第一預(yù)設(shè)光斑圖像匹配時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)光斑圖像與距離之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述第一預(yù)設(shè)光斑圖像對(duì)應(yīng)的第一距離，并將所述第一距離作為所述電子設(shè)備與所述物體之間的距離。
[0009]可選的，通過(guò)所述光線發(fā)射單元將光線投射到所述電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上，包括:
[0010]通過(guò)所述光線發(fā)射單元將處于不同平面上的至少兩束光線投射到所述電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上。
[0011]可選的，通過(guò)所述光線發(fā)射單元將光線投射到所述電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上，包括:
[0012]將所述光線發(fā)射單元投射出的處于不同平面上的主光線以及與所述主光線具有預(yù)設(shè)夾角的至少一條輔光線投射到所述電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上，其中，所述預(yù)設(shè)夾角為所述輔光線垂直投影在所述主光線所在平面上時(shí)所述輔光線與所述輔光線的投影線之間的夾角。
[0013]可選的，通過(guò)所述光線發(fā)射單元將處于不同平面上的至少兩束光線投射到所述電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上，包括:
[0014]將所述光線發(fā)射單元投射出的處于不同平面上的主光線以及與所述主光線之間具有預(yù)設(shè)夾角的四條輔光線，其中，所述四條輔光線以及所述主光線兩兩都處于不同平面上，所述預(yù)設(shè)夾角為所述輔光線垂直投影在所述主光線的平面上時(shí)所述輔光線與所述輔光線的投影線之間的夾角。
[0015]可選的，通過(guò)所述光線發(fā)射單元將處于不同平面上的至少兩束光線投射到所述電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上，包括:
[0016]通過(guò)所述光線發(fā)射單元將處于不同平面上的一條主光線以及與所述主光線之間存在預(yù)設(shè)夾角的至少兩條輔光線投射到所述物體上，所述輔光線在不同距離物體上形成的光斑點(diǎn)以所述主光線形成的光斑點(diǎn)為圓心傾斜向外擴(kuò)散。
[0017]可選的，將獲取的所述光斑圖像與存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)光斑圖像進(jìn)行匹配，包括:
[0018]解析所述光斑圖像，確定在所述光斑圖像中包含的每個(gè)光斑點(diǎn)在所述光斑圖像中的位置坐標(biāo)；
[0019]通過(guò)光斑點(diǎn)的位置坐標(biāo)，在預(yù)設(shè)光斑圖像中確定出光斑點(diǎn)具有相同位置坐標(biāo)的光斑圖像。
[0020]一種電子設(shè)備，包括:
[0021]光源，用于提供投射光源；
[0022]攝像頭，用于在通過(guò)光源將光線投射到所述電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上時(shí)，采集光線在物體上形成的光斑圖像；
[0023]處理器，用于將獲取的所述光斑圖像與存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)光斑圖像進(jìn)行匹配，在所述光斑圖像與預(yù)設(shè)光斑圖像中的第一預(yù)設(shè)光斑圖像匹配時(shí)，根據(jù)光斑圖像與距離與之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定第一預(yù)設(shè)光斑圖像對(duì)應(yīng)的第一距離，并將所述第一距離作為所述電子設(shè)備與所述物體之間的距離。
[0024]可選的，所述光源還用于將處于不同平面上的至少兩束光線投射到所述電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上。
[0025]可選的，所述光源還用于將處于不同平面上的主光線以及與所述主光線具有預(yù)設(shè)夾角的至少一條輔光線投射到所述電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上，其中，所述預(yù)設(shè)夾角為所述輔光線垂直投影在所述主光線的平面上時(shí)所述輔光線與所述輔光線的投影線之間的夾角。
[0026]可選的，所述光源還用于將處于不同平面上的主光線以及與所述主光線之間具有預(yù)設(shè)夾角的四條輔光線，其中，所述四條輔光線以及所述主光線兩兩都不在不同一平面上，所述預(yù)設(shè)夾角為所述輔光線垂直投影在所述主光線的平面上時(shí)與所述輔光線與所述輔光線的投影線之間的夾角。
[0027]可選的，所述處理器還用于解析所述光斑圖像，確定在所述光斑圖像中包含的每個(gè)光斑點(diǎn)在所述光斑圖像中的位置坐標(biāo)，通過(guò)光斑點(diǎn)的位置坐標(biāo)，在預(yù)設(shè)光斑圖像中確定出光斑點(diǎn)具有相同位置坐標(biāo)的光斑圖像。
[0028]在上述的一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例中至少存在如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0029]在本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)光線發(fā)射單元將光線投射到電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上，通過(guò)圖像采集單元采集光線在物體上形成的光斑圖像，將獲取的光斑圖像與存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)光斑圖像進(jìn)行匹配，然后在光斑圖像與預(yù)設(shè)光斑圖像中的第一預(yù)設(shè)光斑圖像匹配時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)光斑圖像與距離之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定第一預(yù)設(shè)光斑圖像對(duì)應(yīng)的第一距離，并將第一距離作為電子設(shè)備與物體之間的距離，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于電子設(shè)備與物體之間的距離標(biāo)定準(zhǔn)確性較低的問(wèn)題，進(jìn)而提升了電子設(shè)備對(duì)于檢測(cè)與物體之間相對(duì)距離的準(zhǔn)確性,并且也增加了距離檢測(cè)的方式。
[0030]在本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)光線發(fā)射單元提供的結(jié)構(gòu)光可以準(zhǔn)確的物體上形成對(duì)應(yīng)的光斑圖像，從而通過(guò)物體上的光斑圖像就能夠確定出電子設(shè)備與物體之間的距離，這樣就使得立體空間中的深度信息采集更加簡(jiǎn)單方便，并且也能夠保證深度信息采集的準(zhǔn)確性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中一種距離檢測(cè)方法的流程圖；
[0032]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中兩條光線的光斑圖像示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中兩條光線在不同距離物體上形成的光斑圖像示意圖；
[0034]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中四條光線空間位置示意圖；
[0035]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中四條光線在不同距離物體上形成的光斑圖像示意圖；
[0036]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中四條光線在空間上的4個(gè)不同距離物體的投射示意圖；
[0037]圖7為本發(fā)明實(shí)施例中四條光線在空間上的4個(gè)不同距離物體上光斑圖像示意圖；
[0038]圖8為本發(fā)明實(shí)施例中一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039]本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種距離檢測(cè)方法，應(yīng)用在一電子設(shè)備中，該電子設(shè)備包含有一圖像采集單元以及包含有一光線發(fā)射單元，方法包括:通過(guò)光線發(fā)射單元將光線投射到電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上，通過(guò)圖像采集單元采集光線在物體上形成的光斑圖像，將獲取的光斑圖像與存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)光斑圖像進(jìn)行匹配，然后在光斑圖像與預(yù)設(shè)光斑圖像中的第一預(yù)設(shè)光斑圖像匹配時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)光斑圖像與距離之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定第一預(yù)設(shè)光斑圖像對(duì)應(yīng)的第一距離，并將第一距離作為電子設(shè)備與物體之間的距離，通過(guò)上述的方法可以準(zhǔn)確的檢測(cè)空間中電子設(shè)備與物體之間存在的距離，也就是可以準(zhǔn)確的標(biāo)定出電子設(shè)備與物體之間存儲(chǔ)的距離。
[0040]下面通過(guò)附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做詳細(xì)的說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體技術(shù)特征只是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的詳細(xì)說(shuō)明，而并不是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本發(fā)明實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體技術(shù)特征可以相互組合。
[0041]如圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例中一種距離檢測(cè)方法的流程圖，該方法包括:
[0042]步驟101，在光線發(fā)射單元將光線投射到電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上時(shí)，通過(guò)圖像采集單元采集光線在物體上形成的光斑圖像；
[0043]步驟102，將獲取的光斑圖像與存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)光斑圖像進(jìn)行匹配；
[0044]步驟103，在光斑圖像與預(yù)設(shè)光斑圖像中的第一預(yù)設(shè)光斑圖像匹配時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)光斑圖像與距離之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定第一預(yù)設(shè)光斑圖像對(duì)應(yīng)的第一距離，并將第一距離作為電子設(shè)備與物體之間的距離。
[0045]首先來(lái)講，在本發(fā)明實(shí)施例中的電子設(shè)備包含一光線發(fā)射單元以及一圖像采集單元，圖像采集單元所對(duì)應(yīng)的采集區(qū)域包含了光線發(fā)射單元的光線所投射的光線對(duì)應(yīng)的光斑形成區(qū)域，該光線發(fā)射單元能夠投射出至少兩條不在同一平面的光線，也就是說(shuō)通過(guò)光線發(fā)射單元可以將處于不同平面上的至少兩束光線投射到電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上。
[0046]該光線發(fā)射單元投射出的光線的顏色可以是不同的顏色，當(dāng)然投射出的光線在同一平面上形成的光斑點(diǎn)大小可以是不相同的，比如說(shuō)如圖2所示，在圖2中兩條光線在同一平面上形成的光斑點(diǎn)的直徑大小就不相同，其中直徑較大的光線為主光線，而直徑較小的光線則為輔光線。
[0047]當(dāng)然在本發(fā)明實(shí)施例為了進(jìn)一步提高光線發(fā)射單元投射到物體上的光線所形成的光斑點(diǎn)的識(shí)別度，因此在本發(fā)明實(shí)施例中光線發(fā)射單元投射能夠投射處于不同平面上的主光線以及與主光線具有預(yù)設(shè)夾角的至少一條輔光線投射到電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上，其中該預(yù)設(shè)夾角為輔光線垂直投影在主光線所在平面上時(shí)輔光線與輔光投影之間的夾角。
[0048]簡(jiǎn)單的來(lái)講，在本發(fā)明實(shí)施例中主光線與輔光線之間不在同一平面上，并且主光線與輔光線之間存在一個(gè)夾角，該夾角為一個(gè)預(yù)設(shè)銳角，這樣使得主光線與輔光線在投射到不同距離的物體上時(shí)，將形成如圖3所示光斑圖，在圖3中輔光線光斑點(diǎn)的圓心連線與水平方向會(huì)成一個(gè)角度，而該角度就是主光線與輔光線之間的預(yù)設(shè)夾角，另外，在本發(fā)明實(shí)施例中只是圖示性的說(shuō)明了主光線與輔光線之間的夾角值，并不是限定該夾角值，該夾角值可以根據(jù)不同應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整，可以增加夾角或者是減小該夾角。
[0049]進(jìn)一步，為了保證圖像采集單元采集到的光斑點(diǎn)能夠準(zhǔn)確的識(shí)別，因此在本發(fā)明實(shí)施例中該光線發(fā)射單元還能夠?qū)⑻幱诓煌矫嫔系闹鞴饩€以及與主光線之間具有預(yù)設(shè)夾角的四條輔光線，其中，四條輔光線以及主光線兩兩之間都處于不同平面上，該預(yù)設(shè)夾角值為輔光線垂直投影在主光線的平面上時(shí)，該輔光線與輔光線的投影線之間的夾角。
[0050]具體來(lái)講，在上述的結(jié)構(gòu)光中，主光線位于四條輔光線的中心位置，而四條輔光線環(huán)繞主光線的周圍，具體可以是如圖4所示，在圖4中主光線位于四條輔光線的中心位置，而四條輔光線則環(huán)繞該主光線，在圖4中該主光線與輔光線之間還存在有夾角，該夾角會(huì)使得輔光線會(huì)環(huán)繞主光線向外散射。
[0051]通過(guò)圖4中的結(jié)構(gòu)光能夠在被照射物體上形成對(duì)應(yīng)的由主光線與輔光線形成的光斑點(diǎn)圖像，由于結(jié)構(gòu)光中主光線與輔光線之間存在一個(gè)預(yù)設(shè)夾角，因此輔光線為圍繞主光線散射到空間中，從而當(dāng)圖4中的結(jié)構(gòu)光照射到不同距離的物體上時(shí)，輔光線在物體上形成的光斑點(diǎn)相對(duì)于主光線在物體上形成的光斑點(diǎn)的位置是不相同的，比如說(shuō)如圖5所示，在圖5中在不同距離的物體上主光線形成的光斑點(diǎn)與輔光線形成的光斑點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系，在圖5中很明顯的給出了主光線光斑點(diǎn)與輔光線光斑點(diǎn)在不同距離物體上所形成的光斑圖像，這里需要說(shuō)明的是由于輔光線是相對(duì)于主光線散射到空間中，因此輔光線在不同距離的物體上形成的光斑點(diǎn)將逐漸增大，而主光線在不同距離的物體上形成的光斑點(diǎn)將不會(huì)有較大的改變，當(dāng)然這里可以使用聚光度較高的光源，這樣有利于后續(xù)的圖像采集以及圖像識(shí)別。
[0052]另外，這里需要強(qiáng)調(diào)的是在上述的實(shí)施例中只是說(shuō)明的4條輔光線與I條主光線所形成的結(jié)構(gòu)光，但是在本發(fā)明實(shí)施例中并不限定該結(jié)構(gòu)光只是通過(guò)說(shuō)上述實(shí)施例的方式形成，比如說(shuō)輔光線可以是6條、7條、或者是8條，并且主光線也可以是多條，并且主光線與輔光線之間的預(yù)設(shè)夾角在此也不作具體的限定，預(yù)設(shè)夾角可以根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行調(diào)難
iF.0
[0053]在存在投射上述光線的光線發(fā)射單元上時(shí)，該電子設(shè)備通過(guò)該光線投射單元將生成的光線投射到該電子設(shè)備對(duì)應(yīng)物體的平面上，并進(jìn)行步驟102以及步驟103。
[0054]在光線發(fā)射單元將對(duì)應(yīng)的包含至少兩條光線的結(jié)構(gòu)光投射到電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上時(shí)，該電子設(shè)備上的圖像采集單元將采集到在物體上形成的光斑圖像，此處為了保證圖像采集單元采集到的光斑圖像為光線垂直投射到物體上所形成的光斑圖像，因此在本發(fā)明實(shí)施例中可以是將光線發(fā)射單元與圖像采集單元重疊設(shè)備，這樣就保證了光線發(fā)射單元與圖像采集單元處于同一角度，使得圖像采集單元能夠采集到光線垂直投射到物體表面上是的光斑圖像。
[0055]另外，需要說(shuō)明的是在本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備保存了每個(gè)距離物體上的光斑圖像，比如說(shuō)，距離電子設(shè)備0.5m、0.6m、0.7m、0.8m (如圖6所示)的物體上形成的光斑圖像都保存在該電子設(shè)備中，即圖6中的1、2、3、4這4個(gè)平面的圖像，也就是說(shuō)該電子設(shè)備中預(yù)先就存儲(chǔ)了預(yù)設(shè)光斑圖像(如圖7所示)，即:圖7中1、2、3、4這4個(gè)平面上的光斑圖像，這里的預(yù)設(shè)光斑圖像與圖像采集單元采集得到的圖像的圖像參數(shù)完全相同，這樣能夠保證在進(jìn)行圖像匹配時(shí)，采集到的圖像與預(yù)存的預(yù)設(shè)光斑圖像都是同一圖像參數(shù)，避免了匹配時(shí)圖像參數(shù)的干擾，另外預(yù)設(shè)光斑圖像中的每個(gè)圖像還對(duì)應(yīng)有一個(gè)距離。
[0056]在采集到物體上形成的光斑圖像之后，該電子設(shè)備將獲取到的光斑圖像與預(yù)設(shè)光斑圖像進(jìn)行匹配，這里的匹配方式可以包括兩種方式:
[0057]方式一:
[0058]在該方式中，該電子設(shè)備直接將采集到的光斑圖像在預(yù)設(shè)光斑圖像中確定是否存在與采集到的光斑圖像完全相同的一張預(yù)設(shè)光斑圖像，當(dāng)存在與采集到的光斑圖像完全相同的第一預(yù)設(shè)光斑圖像時(shí)，該電子設(shè)備將直接確定采集到的光斑圖像所對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)光斑圖像，這樣就完成了光斑圖像的匹配過(guò)程。
[0059]方式二:
[0060]首先該電子設(shè)備將解析獲取到的光斑圖像，然后確定在光斑圖像中包含的每個(gè)光斑點(diǎn)在該光斑圖像中位置坐標(biāo)，具體來(lái)講，就是該電子設(shè)備在采集到光斑圖像之后，該電子設(shè)備將通過(guò)圖像分析對(duì)光斑圖像中的光斑點(diǎn)進(jìn)行定位，從而得到光斑圖像中每個(gè)光斑點(diǎn)所處的位置坐標(biāo)，這樣的位置坐標(biāo)包含了對(duì)個(gè)，即:主光線光斑點(diǎn)位置坐標(biāo)以及輔光線光斑點(diǎn)位置坐標(biāo)，然后該電子設(shè)備將這得到的主光線光斑點(diǎn)位置坐標(biāo)以及輔光線光斑點(diǎn)位置坐標(biāo)與預(yù)設(shè)光斑圖像中的光斑位置坐標(biāo)進(jìn)行匹配，當(dāng)存在與主光斑點(diǎn)位置坐標(biāo)以及輔光線光斑點(diǎn)位置坐標(biāo)相同的第一預(yù)設(shè)光斑圖像時(shí)，則確定采集到的光斑圖像對(duì)應(yīng)該第一預(yù)設(shè)光斑圖像。
[0061]在匹配完成之后，該電子設(shè)備就能夠確定采集到的光斑圖像對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)光斑圖像，由于在該電子設(shè)備保存了預(yù)設(shè)光斑圖像與距離之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此在獲取到第一預(yù)設(shè)光斑圖像之后，該電子設(shè)備就能夠確定出該第一預(yù)設(shè)光斑圖像所對(duì)應(yīng)的第一距離，然后該電子設(shè)備就將該距離確定為電子設(shè)備與物體之間存在的距離。比如說(shuō)，圖像采集單元采集到的光斑圖像與電子設(shè)備中存儲(chǔ)的0.5m對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)光斑圖像完全相同，此時(shí)該電子設(shè)備將確定拍攝到的物體與電子設(shè)備自身的距離為0.5m。
[0062]通過(guò)上述實(shí)施例中的方法可以通過(guò)結(jié)構(gòu)光在物體上形成的光斑圖像確定出電子設(shè)備與物體之間的相對(duì)距離，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于電子設(shè)備與物體之間的距離標(biāo)定準(zhǔn)確性較低的問(wèn)題，進(jìn)而提升了電子設(shè)備對(duì)于檢測(cè)與物體之間相對(duì)距離的準(zhǔn)確性，并且也增加了距離檢測(cè)的方式。
[0063]對(duì)應(yīng)本發(fā)明實(shí)施例中一種距離檢測(cè)方法，本發(fā)明實(shí)施例中還提供了一種電子設(shè)備，如圖8所示為本發(fā)明實(shí)施例中一種電子設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)示意圖，該電子設(shè)備包括:
[0064]光源801，用于提供投射光源；
[0065]攝像頭802，用于在通過(guò)光源801將光線投射到電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上時(shí)，采集光線在物體上形成的光斑圖像；
[0066]處理器803，用于將獲取的光斑圖像與存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)光斑圖像進(jìn)行匹配，在光斑圖像與預(yù)設(shè)光斑圖像中的第一預(yù)設(shè)光斑圖像匹配時(shí)，根據(jù)光斑圖像與距離與之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定第一預(yù)設(shè)光斑圖像對(duì)應(yīng)的第一距離，并將所述第一距離作為電子設(shè)備與物體之間的距離。
[0067]進(jìn)一步，在本發(fā)明實(shí)施例中，光源801還用于將處于不同平面上的至少兩束光線投射到電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上。
[0068]進(jìn)一步，在本發(fā)明實(shí)施例中，光源801還用于將處于不同平面上的主光線以及與主光線具有預(yù)設(shè)夾角的至少一條輔光線投射到電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上，其中，預(yù)設(shè)夾角為輔光線垂直投影在主光線的平面上時(shí)輔光線與輔光線的投影線之間的夾角。
[0069]進(jìn)一步，在本發(fā)明實(shí)施例中，光源801還用于將處于不同平面上的主光線以及與主光線之間具有預(yù)設(shè)夾角的四條輔光線，其中，四條輔光線以及主光線兩兩都不在不同一平面上，預(yù)設(shè)夾角為輔光線垂直投影在主光線的平面上時(shí)與輔光線與輔光線的投影線之間的夾角。
[0070]進(jìn)一步，在本發(fā)明實(shí)施例中，處理器還用于解析光斑圖像，確定在光斑圖像中包含的每個(gè)光斑點(diǎn)在光斑圖像中的位置坐標(biāo)，通過(guò)光斑點(diǎn)的位置坐標(biāo)，在預(yù)設(shè)光斑圖像中確定出光斑點(diǎn)具有相同位置坐標(biāo)的光斑圖像。
[0071]在上述的一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例中至少存在如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0072]在本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)光線發(fā)射單元將光線投射到電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上，通過(guò)圖像采集單元采集光線在物體上形成的光斑圖像，將獲取的光斑圖像與存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)光斑圖像進(jìn)行匹配，然后在光斑圖像與預(yù)設(shè)光斑圖像中的第一預(yù)設(shè)光斑圖像匹配時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)光斑圖像與距離之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定第一預(yù)設(shè)光斑圖像對(duì)應(yīng)的第一距離，并將第一距離作為電子設(shè)備與物體之間的距離，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于電子設(shè)備與物體之間的距離標(biāo)定準(zhǔn)確性較低的問(wèn)題，進(jìn)而提升了電子設(shè)備對(duì)于檢測(cè)與物體之間相對(duì)距離的準(zhǔn)確性,并且也增加了距離檢測(cè)的方式。
[0073]在本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)光線發(fā)射單元提供的結(jié)構(gòu)光可以準(zhǔn)確的物體上形成對(duì)應(yīng)的光斑圖像，從而通過(guò)物體上的光斑圖像就能夠確定出電子設(shè)備與物體之間的距離，這樣就使得立體空間中的深度信息采集更加簡(jiǎn)單方便，并且也能夠保證深度信息采集的準(zhǔn)確性。
[0074]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0075]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
[0076]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0077]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0078]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種距離檢測(cè)方法，應(yīng)用于一電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包含有一圖像采集單元以及包含有一光線發(fā)射單元，所述圖像采集單元對(duì)應(yīng)的采集區(qū)域包含了所述光線發(fā)射單元對(duì)應(yīng)的光斑形成區(qū)域，其特征在于，所述方法包括: 在所述光線發(fā)射單元將光線投射到所述電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上時(shí)，通過(guò)所述圖像采集單元采集光線在所述物體上形成的光斑圖像； 將獲取的所述光斑圖像與存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)光斑圖像進(jìn)行匹配； 在所述光斑圖像與預(yù)設(shè)光斑圖像中的第一預(yù)設(shè)光斑圖像匹配時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)光斑圖像與距離之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述第一預(yù)設(shè)光斑圖像對(duì)應(yīng)的第一距離，并將所述第一距離作為所述電子設(shè)備與所述物體之間的距離。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述光線發(fā)射單元將光線投射到所述電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上，包括: 通過(guò)所述光線發(fā)射單元將處于不同平面上的至少兩束光線投射到所述電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述光線發(fā)射單元將光線投射到所述電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上，包括: 將所述光線發(fā)射單元投射出的處于不同平面上的主光線以及與所述主光線具有預(yù)設(shè)夾角的至少一條輔光線投射到所述電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上，其中，所述預(yù)設(shè)夾角為所述輔光線垂直投影在所述主光線所在平面上時(shí)所述輔光線與所述輔光線的投影線之間的夾角。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述光線發(fā)射單元將處于不同平面上的至少兩束光線投射到所述電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上，包括: 將所述光線發(fā)射單元投射出的處于不同平面上的主光線以及與所述主光線之間具有預(yù)設(shè)夾角的四條輔光線，其中，所述四條輔光線以及所述主光線兩兩都處于不同平面上，所述預(yù)設(shè)夾角為所述輔光線垂直投影在所述主光線的平面上時(shí)所述輔光線與所述輔光線的投影線之間的夾角。
5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述光線發(fā)射單元將處于不同平面上的至少兩束光線投射到所述電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上，包括: 通過(guò)所述光線發(fā)射單元將處于不同平面上的一條主光線以及與所述主光線之間存在預(yù)設(shè)夾角的至少兩條輔光線投射到所述物體上，所述輔光線在不同距離物體上形成的光斑點(diǎn)以所述主光線形成的光斑點(diǎn)為圓心傾斜向外擴(kuò)散。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將獲取的所述光斑圖像與存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)光斑圖像進(jìn)行匹配，包括: 解析所述光斑圖像，確定在所述光斑圖像中包含的每個(gè)光斑點(diǎn)在所述光斑圖像中的位置坐標(biāo)； 通過(guò)光斑點(diǎn)的位置坐標(biāo)，在預(yù)設(shè)光斑圖像中確定出光斑點(diǎn)具有相同位置坐標(biāo)的光斑圖像。
7.—種電子設(shè)備,其特征在于,包括: 光源，用于提供投射光源； 攝像頭，用于在通過(guò)光源將光線投射到所述電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上時(shí)，采集光線在物體上形成的光斑圖像； 處理器，用于將獲取的所述光斑圖像與存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)光斑圖像進(jìn)行匹配，在所述光斑圖像與預(yù)設(shè)光斑圖像中的第一預(yù)設(shè)光斑圖像匹配時(shí)，根據(jù)光斑圖像與距離與之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定第一預(yù)設(shè)光斑圖像對(duì)應(yīng)的第一距離，并將所述第一距離作為所述電子設(shè)備與所述物體之間的距離。
8.如權(quán)利要求7所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述光源還用于將處于不同平面上的至少兩束光線投射到所述電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上。
9.如權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述光源還用于將處于不同平面上的主光線以及與所述主光線具有預(yù)設(shè)夾角的至少一條輔光線投射到所述電子設(shè)備所處環(huán)境中的物體上，其中，所述預(yù)設(shè)夾角為所述輔光線垂直投影在所述主光線的平面上時(shí)所述輔光線與所述輔光線的投影線之間的夾角。
10.如權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述光源還用于將處于不同平面上的主光線以及與所述主光線之間具有預(yù)設(shè)夾角的四條輔光線，其中，所述四條輔光線以及所述主光線兩兩都不在不同一平面上，所述預(yù)設(shè)夾角為所述輔光線垂直投影在所述主光線的平面上時(shí)與所述輔光線與所述輔光線的投影線之間的夾角。
11.如權(quán)利要求7所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述處理器還用于解析所述光斑圖像，確定在所述光斑圖像中包含的每個(gè)光斑點(diǎn)在所述光斑圖像中的位置坐標(biāo)，通過(guò)光斑點(diǎn)的位置坐標(biāo)，在預(yù)設(shè)光斑圖像中確定出光斑點(diǎn)具有相同位置坐標(biāo)的光斑圖像。
【文檔編號(hào)】G01C3/00GK104457709SQ201310415140
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】李銳 申請(qǐng)人:聯(lián)想(北京)有限公司