終端位置信息獲取方法及設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供一種終端位置信息獲取方法及設(shè)備。本發(fā)明終端位置信息獲取方法，包括：終端向與所述終端有通信連接的目標設(shè)備發(fā)送位置信息獲取請求，以請求獲取所述目標設(shè)備本身的位置信息；所述終端接收所述目標設(shè)備返回的定位響應(yīng)信號，所述定位響應(yīng)信號包括所述目標設(shè)備的位置信息；所述終端根據(jù)所述目標設(shè)備的位置信息，獲取所述終端自身的位置信息。本發(fā)明實施例實現(xiàn)了終端自身無法獲得自身的位置信息時，獲取到自身的位置信息。
【專利說明】終端位置信息獲取方法及設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明實施例涉及通信技術(shù)，尤其涉及一種終端位置信息獲取方法及設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，基于移動終端定位技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，基于位置的服務(wù)極大的豐富了人們的生活。
[0003]目前獲得終端的位置信息需要終端能夠自行進行位置的確定，例如基于全球定位系統(tǒng)(Global Posit1n System,簡稱GPS)的定位,或者基于網(wǎng)絡(luò)的定位,基于網(wǎng)絡(luò)的定位方法由位于網(wǎng)絡(luò)側(cè)的定位服務(wù)器根據(jù)終端檢測的網(wǎng)絡(luò)信號進行定位，例如在第三代移動通信伙伴組織(3rd Generat1n Partnership Project,簡稱3GPP)中，定位服務(wù)器通過不同基站到達終端的時延差估計終端的位置。但有些終端則無法采用這兩種方法定位，例如終端沒有安裝GPS，則無法進行基于GPS的定位，或者終端雖然安裝了 GPS，但終端處于室內(nèi)，室內(nèi)GPS定位效果很差；或者終端沒有接入到網(wǎng)絡(luò)中，則無法基于網(wǎng)絡(luò)定位服務(wù)器的定位。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施例提供一種終端位置信息獲取方法及設(shè)備。
[0005]第一方面，本發(fā)明實施例提供一種終端位置信息獲取方法，包括:
[0006]終端向與所述終端有通信連接的目標設(shè)備發(fā)送位置信息獲取請求，以請求獲取所述目標設(shè)備本身的位置信息；
[0007]所述終端接收所述目標設(shè)備返回的定位響應(yīng)信號，所述定位響應(yīng)信號包括所述目標設(shè)備的位置信息；
[0008]所述終端根據(jù)所述目標設(shè)備的位置信息，獲取所述終端自身的位置信息。
[0009]結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述終端向與所述終端有通信連接的目標設(shè)備發(fā)送位置信息獲取請求，包括:
[0010]所述終端選擇與所述終端在一個目標通信網(wǎng)絡(luò)中有通信連接的全部或部分設(shè)備作為所述目標設(shè)備，并向所述目標設(shè)備發(fā)送所述位置信息獲取請求。
[0011]結(jié)合第一方面、第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述終端根據(jù)所述目標設(shè)備的位置信息，獲取所述終端自身的位置信息包括:
[0012]所述終端選擇距離最近的目標設(shè)備返回的位置信息作為自身的位置信息；或
[0013]所述終端選擇與所述終端的距離滿足所述終端的第一定位精度要求、且自身的定位精度要求不低于所述第一定位精度要求的目標設(shè)備返回的位置信息作為自身的位置信息；或
[0014]所述終端根據(jù)至少三個目標設(shè)備的位置信息，計算獲取所述終端自身的位置信肩、O
[0015]結(jié)合第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述終端判斷目標設(shè)備與所述終端的距離的方法包括:
[0016]所述終端根據(jù)發(fā)送所述位置信息獲取請求的信號強度，以及所述定位響應(yīng)信號中攜帶的目標設(shè)備接收所述位置信息獲取請求的信號強度，判斷所述目標設(shè)備與所述終端的距離；或
[0017]所述終端根據(jù)所述終端與目標設(shè)備之間的傳輸時延，判斷所述目標設(shè)備與所述終端的距離。
[0018]結(jié)合第一方面、第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述目標設(shè)備為與所述終端直接進行通信連接的設(shè)備；或者，所述目標設(shè)備為通過至少一個中間設(shè)備與所述終端進行通信連接的設(shè)備。
[0019]第二方面，本發(fā)明實施例提供一種終端位置信息獲取方法，包括:
[0020]定位服務(wù)器接收終端發(fā)送的定位請求，所述定位請求包括有所述終端的鄰居設(shè)備的標識信息；
[0021]所述定位服務(wù)器根據(jù)與所述標識信息對應(yīng)的鄰居設(shè)備的位置信息，獲取所述終端的位置信息；
[0022]所述定位服務(wù)器將所述終端的位置信息發(fā)送給所述終端。
[0023]結(jié)合第二方面，在第二方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述定位服務(wù)器根據(jù)與所述標識信息對應(yīng)的鄰居設(shè)備的位置信息，獲取所述終端的位置信息，包括:
[0024]所述定位服務(wù)器選擇距離所述終端最近的鄰居設(shè)備的位置信息，作為所述終端的位置信息；或
[0025]所述定位服務(wù)器選擇與所述終端的距離滿足所述終端的第一定位精度要求、且自身的定位精度要求不低于所述第一定位精度要求的鄰居設(shè)備的位置信息作為所述終端的位置信息；或
[0026]所述定位服務(wù)器根據(jù)至少三個鄰居設(shè)備的位置信息，計算獲取所述終端的位置信肩、O
[0027]第三方面，本發(fā)明實施例提供一種終端，包括:
[0028]第一發(fā)送模塊，用于向與所述終端有通信連接的目標設(shè)備發(fā)送位置信息獲取請求，以請求獲取所述目標設(shè)備本身的位置信息；
[0029]第一接收模塊，用于接收所述目標設(shè)備返回的定位響應(yīng)信號，所述定位響應(yīng)信號包括所述目標設(shè)備的位置信息；
[0030]第一處理模塊，用于根據(jù)所述目標設(shè)備的位置信息，獲取所述終端自身的位置信肩、O
[0031]結(jié)合第三方面，在第三方面的第一種實現(xiàn)方式中，所述第一發(fā)送模塊，還用于:
[0032]選擇與所述終端在一個目標通信網(wǎng)絡(luò)中有通信連接的全部或部分設(shè)備作為所述目標設(shè)備，并向所述目標設(shè)備發(fā)送所述位置信息獲取請求。
[0033]結(jié)合第三方面、第三方面的第一種實現(xiàn)方式，在第三方面的第二種實現(xiàn)方式中中，所述第一處理模塊包括:
[0034]第一單元，用于選擇距離最近的目標設(shè)備返回的位置信息作為自身的位置信息；或
[0035]第二單元，用于選擇與所述終端的距離滿足所述終端的第一定位精度要求、且自身的定位精度要求不低于所述第一定位精度要求的目標設(shè)備返回的位置信息作為所述終端自身的位置信息；或
[0036]第三單元，用于根據(jù)至少三個目標設(shè)備的位置信息，計算獲取所述終端自身的位置信息。
[0037]第四方面，本發(fā)明實施例提供一種定位服務(wù)器，包括:
[0038]第二接收模塊，用于接收終端發(fā)送的定位請求，所述定位請求包括有所述終端的鄰居設(shè)備的標識信息和所述終端與所述鄰居設(shè)備的距離；
[0039]第二處理模塊，用于根據(jù)與所述標識信息對應(yīng)的鄰居設(shè)備的位置信息，獲取所述終端的位置信息；
[0040]第二發(fā)送模塊，用于將所述終端的位置信息發(fā)送給所述終端。
[0041]結(jié)合第四方面，在第四方面的第一種實現(xiàn)方式中，所述第二處理模塊包括:
[0042]第一單元，用于選擇距離所述終端最近的鄰居設(shè)備的位置信息，作為所述終端的位置信息；或
[0043]第二單元，用于選擇與所述終端的距離滿足所述終端的第一定位精度要求、且自身的定位精度要求不低于所述第一定位精度要求的鄰居設(shè)備的位置信息作為所述終端的位置信息；或
[0044]第三單元，用于根據(jù)至少三個鄰居設(shè)備的位置信息，計算獲取所述終端的位置信肩、O
[0045]本發(fā)明實施例終端位置信息獲取方法及設(shè)備，通過終端向與所述終端有通信連接的目標設(shè)備發(fā)送位置信息獲取請求，以請求獲取目標設(shè)備本身的位置信息，終端接收目標設(shè)備返回的包括目標設(shè)備的位置信息的定位響應(yīng)信號，終端根據(jù)目標設(shè)備的位置信息，獲取終端自身的位置信息，或者定位服務(wù)器接收終端發(fā)送的包括有終端的鄰居設(shè)備的標識信息的定位請求，定位服務(wù)器根據(jù)與標識信息對應(yīng)的鄰居設(shè)備的位置信息，獲取終端的位置信息，實現(xiàn)了終端自身無法獲得自身的位置信息時，獲取到自身的位置信息。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0046]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0047]圖1為本發(fā)明終端位置信息獲取方法實施例一的流程圖；
[0048]圖2為本發(fā)明終端位置信息獲取方法實施例四的流程圖；
[0049]圖3為本發(fā)明終端實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖
[0050]圖4為本發(fā)明終端實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖5為本發(fā)明定位服務(wù)器實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖6為本發(fā)明定位服務(wù)器實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖7為本發(fā)明終端設(shè)備實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖8為本發(fā)明定位服務(wù)器設(shè)備實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0055]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0056]圖1為本發(fā)明終端位置信息獲取方法實施例一的流程圖，如圖1所示，本實施例的方法可以包括:
[0057]步驟101、終端向與所述終端有通信連接的目標設(shè)備發(fā)送位置信息獲取請求，以請求獲取目標設(shè)備本身的位置信息。
[0058]具體地，終端向與所述終端有通信連接的目標設(shè)備發(fā)送位置信息獲取請求，目標設(shè)備例如是與終端有無線通信連接，或者有線通信連接的設(shè)備，包括用戶終端和基礎(chǔ)設(shè)施，例如待定位終端與其他目標設(shè)備通過無線保真(Wireless Fidelity,簡稱WIFI)網(wǎng)絡(luò)連接，或者與蜂窩基站通信，或者通過設(shè)備與設(shè)備間(device to device,簡稱D2D)連接,或者通過藍牙連接，或者通過非對稱數(shù)字用戶環(huán)路(Asymmetric Digital Subscriber Line,簡稱ADSL)連接,或者通過電力線通信(Power line communicat1n,簡稱PLC)連接。
[0059]終端也可以有選擇的依次發(fā)送位置信息獲取請求，例如首先在WIFI網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送，然后在藍牙網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送，最后在PLC網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送。這種選擇也可以基于一定的優(yōu)先級，例如選擇通信距離最短或時延最小的網(wǎng)絡(luò)中的目標設(shè)備發(fā)送位置信息獲取請求。
[0060]終端也可以有選擇的僅在某些網(wǎng)絡(luò)連接中發(fā)送位置信息獲取請求，例如僅在PLC網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送位置信息獲取請求。終端也可以根據(jù)自己的服務(wù)質(zhì)量(Quality of Service，簡稱:QoS)要求，例如定位精度要求、時延要求選擇發(fā)送位置信息獲取請求的通信網(wǎng)絡(luò)。
[0061]步驟102、終端接收目標設(shè)備返回的定位響應(yīng)信號，定位響應(yīng)信號包括目標設(shè)備的位置信息。
[0062]具體地，定位響應(yīng)信號可以包括目標設(shè)備的位置信息，所述位置信息例如可以包括:目標設(shè)備的位置、該位置的可信度、目標設(shè)備的速度，位置例如可以用經(jīng)度、緯度、高度等來表示。
[0063]目標設(shè)備可以采用多種方式定位，且位置信息對目標設(shè)備內(nèi)所有模塊可見，例如WIFI+PLC多模設(shè)備，假設(shè)沒有WIFI定位，而采用了 PLC定位，則將PLC定位后的位置信息通知同址的WIFI模塊，例如WIFI+GPS多模，假設(shè)WIFI沒有定位，采用GPS定位，則將GPS定位后的位置信息通知WIFI模塊。
[0064]定位響應(yīng)信號按照發(fā)送定位響應(yīng)信號的目標設(shè)備與發(fā)送位置信息獲取請求的終端的通信協(xié)議傳輸，例如假設(shè)發(fā)送定位響應(yīng)信號的目標設(shè)備與發(fā)送位置信息獲取請求的終端通過WIFI網(wǎng)絡(luò)互聯(lián),貝U定位響應(yīng)信號按照載波監(jiān)聽多路訪問/沖突避免(Carrier SenseMultiple Access with Collis1n Avoidance,簡稱CSMA/CA)機制,等待空閑資源后傳輸定位響應(yīng)信號；如果發(fā)送定位響應(yīng)信號的目標設(shè)備與發(fā)送位置信息獲取請求的終端通過D2D連接，則按照D2D資源共享機制，等待空閑的資源傳輸定位響應(yīng)信號；如果發(fā)送定位響應(yīng)信號的目標設(shè)備與發(fā)送位置信息獲取請求的終端通過蜂窩網(wǎng)連接，則由蜂窩用戶的主服務(wù)小區(qū)將定位響應(yīng)信號傳給發(fā)送位置信息獲取請求的終端；如果發(fā)送定位響應(yīng)信號的目標設(shè)備與發(fā)送位置信息獲取請求的終端通過PLC連接，則通過PLC通信連接發(fā)送定位響應(yīng)信號。
[0065]步驟103、終端根據(jù)目標設(shè)備的位置信息，獲取終端自身的位置信息。
[0066]具體地，終端根據(jù)目標設(shè)備的位置信息，獲取終端自身的位置信息，例如可以采用如下方式:終端判斷在定位響應(yīng)信號中攜帶位置信息的目標設(shè)備與自己的距離，選擇距離最近的設(shè)備的位置作為自己的位置。終端事先就可以獲得目標設(shè)備與自己的距離，或者可以采用現(xiàn)有的方法進行計算得出。
[0067]本發(fā)明方法實施例，通過終端向與所述終端有通信連接的目標設(shè)備發(fā)送位置信息獲取請求，以請求獲取目標設(shè)備本身的位置信息，終端接收目標設(shè)備返回的包括目標設(shè)備的位置信息的定位響應(yīng)信號，終端根據(jù)目標設(shè)備的位置信息，獲取終端自身的位置信息，實現(xiàn)了終端自身無法獲得自身的位置信息時，獲取到自身的位置信息。
[0068]下面采用幾個具體的實施例，對圖1所示方法實施例的技術(shù)方案進行詳細說明。
[0069]在本發(fā)明終端位置信息獲取方法實施例二中，在圖1所示實施例的基礎(chǔ)上，進一步地，終端向與所述終端有通信連接的目標設(shè)備發(fā)送位置信息獲取請求，可以具體采用如下方式實現(xiàn):
[0070]終端選擇與所述終端在一個目標通信網(wǎng)絡(luò)中有通信連接的全部或部分設(shè)備作為目標設(shè)備，并向目標設(shè)備發(fā)送位置信息獲取請求。
[0071]具體地，終端選擇自己的一個目標通信網(wǎng)絡(luò)，向該網(wǎng)絡(luò)中有通信連接的全部或部分設(shè)備作為目標設(shè)備發(fā)送位置信息獲取請求，以獲得其他目標設(shè)備的位置信息，最終通過其他目標設(shè)備的位置信息獲取到自身的位置信息。如果終端無法從該目標通信網(wǎng)絡(luò)中與自己有通信鏈接的目標設(shè)備獲得自己的位置信息，則終端選擇下一個目標通信網(wǎng)絡(luò)，直到獲得終端的位置信息，或者直到從所有的目標通信網(wǎng)絡(luò)中的目標設(shè)備都無法獲知自己的位置信息為止。
[0072]終端所選擇的目標通信網(wǎng)絡(luò)，如WIFI網(wǎng)絡(luò)、蜂窩移動通信網(wǎng)絡(luò)、PLC網(wǎng)絡(luò)、ADSL網(wǎng)絡(luò)等，終端也可以有選擇的依次發(fā)送位置信息獲取請求，也可以基于一定的優(yōu)先級，如優(yōu)先向目標通信網(wǎng)絡(luò)距離短的目標設(shè)備發(fā)送位置信息獲取請求，或者優(yōu)先向目標通信網(wǎng)絡(luò)時延小的目標設(shè)備發(fā)送位置信息獲取請求等，終端也可以根據(jù)自己的服務(wù)質(zhì)量(Quality ofService，簡稱:QoS)要求，例如定位精度要求、時延要求選擇發(fā)送位置信息獲取請求的目標通信網(wǎng)絡(luò)。
[0073]進一步地，目標設(shè)備為與終端直接進行通信連接的設(shè)備；或者，目標設(shè)備為通過至少一個中間設(shè)備與終端進行通信連接的設(shè)備。
[0074]具體地，如果終端無法從與自己有通信連接的一跳鄰居設(shè)備獲得自己的位置信息，則終端向2跳鄰居設(shè)備發(fā)起位置信息獲取請求，如果通過2跳鄰居也無法獲得位置信息，則可以進一步獲得3跳、4跳鄰居的位置信息等。終端也可以根據(jù)定位的QoS要求，例如定位時延、定位精度等確定是否需要多跳(包括2跳)定位。
[0075]本實施例，通過終端選擇與所述終端在一個目標通信網(wǎng)絡(luò)中有通信連接的全部或部分設(shè)備作為目標設(shè)備，并向目標設(shè)備發(fā)送位置信息獲取請求，目標設(shè)備發(fā)送攜帶有自身位置信息的定位響應(yīng)信號給終端，終端根據(jù)定位響應(yīng)信號獲取自身的位置信息，目標設(shè)備為與終端直接進行通信連接的設(shè)備；或者，目標設(shè)備為通過至少一個中間設(shè)備與終端進行通信連接的設(shè)備，實現(xiàn)了終端自身無法獲得自身的位置信息時，獲取到自身的位置信息。
[0076]在本發(fā)明終端位置信息獲取方法實施例三中，在以上方法實施例一、二的基礎(chǔ)上，進一步地，終端根據(jù)目標設(shè)備的位置信息，獲取終端自身的位置信息，可以采用如下幾種可能的方式實施:
[0077]第一種可能的實現(xiàn)方式:
[0078]終端選擇距離最近的目標設(shè)備返回的位置信息作為自身的位置信息。
[0079]具體地，終端選擇距離最近的目標設(shè)備返回的位置信息近似的作為自身的位置信息。例如，終端選擇返回位置信息的時延最小的目標設(shè)備的位置信息作為自身的位置信息，時延越小說明該目標設(shè)備距離該終端的距離最短。
[0080]第二種可能的實現(xiàn)方式:
[0081]終端選擇與終端的距離滿足終端的第一定位精度要求、且自身的定位精度要求不低于第一定位精度要求的目標設(shè)備返回的位置信息作為自身的位置信息
[0082]具體地，終端也可以確定自身定位需求的準確度要求，例如第一定位精度要求為50m，則終端選擇距離終端范圍50m內(nèi)與終端距離最近的、且自身的定位精度要求(如40m)不低于第一定位精度要求的目標設(shè)備的位置信息作為自己的位置信息。
[0083]第三種可能的實現(xiàn)方式:
[0084]終端根據(jù)至少三個目標設(shè)備的位置信息，計算獲取終端自身的位置信息。
[0085]具體地，計算方法可以是根據(jù)目標設(shè)備到終端的距離，或者目標設(shè)備到終端的到達角，或者目標設(shè)備到終端的到達時間等，利用三邊測量法、三角測量法、質(zhì)心算法等算法計算處終端的位置。終端如何利用至少三個目標設(shè)備返回的位置信息計算獲取自己的位置信息在現(xiàn)有的定位方法中都有具體闡述，本發(fā)明不再贅述。
[0086]進一步地，終端判斷目標設(shè)備與終端的距離的方法，可以采用如下幾種可能的方式實現(xiàn):
[0087]第一種可能的實現(xiàn)方式:
[0088]終端根據(jù)發(fā)送位置信息獲取請求的信號強度，以及定位響應(yīng)信號中攜帶的目標設(shè)備接收位置信息獲取請求的信號強度，判斷目標設(shè)備與終端的距離。
[0089]具體地，終端例如可以根據(jù)發(fā)送位置信息獲取請求的信號強度以及目標設(shè)備接收位置信息獲取請求的信號強度來判斷終端與發(fā)送定位響應(yīng)信號的目標設(shè)備之間的無線傳播路徑損耗，路徑損耗越小的，則距離越短。
[0090]第二種可能的實現(xiàn)方式:
[0091 ] 終端根據(jù)終端與目標設(shè)備之間的傳輸時延，判斷目標設(shè)備與終端的距離。
[0092]具體地，終端還可以判斷終端與發(fā)送定位響應(yīng)信號的目標設(shè)備之間的傳輸時延，傳輸時延越小的，則距離越短。
[0093]本實施例，通過終端選擇距離最近的目標設(shè)備返回的位置信息作為自身的位置信息；或終端選擇與終端的距離滿足終端的第一定位精度要求、且自身的定位精度要求不低于第一定位精度要求的目標設(shè)備返回的位置信息作為自身的位置信息；或終端根據(jù)至少三個目標設(shè)備的位置信息，計算獲取終端自身的位置信息，其中目標設(shè)備與終端的距離可以根據(jù)發(fā)送位置信息獲取請求的信號強度，以及定位響應(yīng)信號中攜帶的目標設(shè)備接收位置信息獲取請求的信號強度來判斷，根據(jù)終端與目標設(shè)備之間的傳輸時延來判斷，實現(xiàn)了終端自身無法獲得自身的位置信息時，獲取到自身的位置信息。
[0094]圖2為本發(fā)明終端位置信息獲取方法實施例四的流程圖。如圖2所示，本實施例的方法可以包括:
[0095]步驟201、定位服務(wù)器接收終端發(fā)送的定位請求，所述定位請求包括有終端的鄰居設(shè)備的標識信息和終端與鄰居設(shè)備的距離。
[0096]具體地，終端例如可以選擇一個或者若干個最近的鄰居設(shè)備，將上述鄰居設(shè)備的標識信息，例如標識(Identity，簡稱ID)，距離等，包含在定位請求中上報給定位服務(wù)器。
[0097]步驟202、定位服務(wù)器根據(jù)與標識信息對應(yīng)的鄰居設(shè)備的位置信息，獲取終端的位置信息。
[0098]具體地，定位服務(wù)器根據(jù)鄰居設(shè)備對應(yīng)的標識信息，獲取到鄰居設(shè)備的位置信息，可以通過定位服務(wù)器定位或向鄰居設(shè)備發(fā)起位置信息獲取請求，由鄰居設(shè)備將自身的位置信息反饋給定位服務(wù)器，定位服務(wù)器根據(jù)鄰居設(shè)備的位置信息，獲取終端的位置信息，并將終端的位置信息返回給發(fā)送定位請求的終端。
[0099]步驟203、定位服務(wù)器將終端的位置信息發(fā)送給終端。
[0100]本實施例，通過定位服務(wù)器接收終端發(fā)送的包括有終端的鄰居設(shè)備的標識信息的定位請求，定位服務(wù)器根據(jù)與標識信息對應(yīng)的鄰居設(shè)備的位置信息，獲取終端的位置信息，實現(xiàn)了終端自身無法獲得自身的位置信息時，獲取到自身的位置信息。
[0101]在本發(fā)明終端位置信息獲取方法實施例五中，在圖2所示實施例的基礎(chǔ)上，進一步地，所述定位服務(wù)器根據(jù)與標識信息對應(yīng)的鄰居設(shè)備的位置信息，獲取終端的位置信息，可以采用以下幾種可能的方式實現(xiàn):
[0102]第一種可能的實現(xiàn)的方式:
[0103]定位服務(wù)器選擇距離終端最近的鄰居設(shè)備的位置信息，作為終端的位置信息。
[0104]具體地，定位服務(wù)器選擇距離終端最近的目標設(shè)備返回的位置信息近似的作為終端的位置信息，定位服務(wù)器可以將該位置信息返回給終端。
[0105]第二種可能的實現(xiàn)方式:
[0106]定位服務(wù)器選擇與終端的距離滿足終端的第一定位精度要求、且自身的定位精度要求不低于第一定位精度要求的鄰居設(shè)備的位置信息作為終端的位置信息。
[0107]具體地，定位服務(wù)器也可以根據(jù)終端自身定位需求的準確度要求，例如第一定位精度要求為50m，則定位服務(wù)器選擇距離終端范圍50m內(nèi)與終端距離最近的、且自身的定位精度要求(如40m)不低于第一定位精度要求的鄰居設(shè)備的位置信息作為終端的位置信息，定位服務(wù)器可以將該位置信息返回給終端。
[0108]第三種可能的實現(xiàn)方式:
[0109]定位服務(wù)器根據(jù)至少三個鄰居設(shè)備的位置信息，計算獲取所述終端的位置信息。
[0110]具體實現(xiàn)原理與上述方法實施例三中類似，此處不再贅述。
[0111]本實施例，通過定位服務(wù)器選擇距離終端最近的鄰居設(shè)備的位置信息，作為終端的位置信息；或定位服務(wù)器選擇與終端的距離滿足終端的第一定位精度要求、且自身的定位精度要求不低于第一定位精度要求的鄰居設(shè)備的位置信息作為終端的位置信息；或定位服務(wù)器根據(jù)至少三個鄰居設(shè)備的位置信息，計算獲取所述終端的位置信息，并將所述終端的位置信息發(fā)送給終端，實現(xiàn)了終端自身無法獲得自身的位置信息時，獲取到自身的位置信息。
[0112]圖3為本發(fā)明終端實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，本實施例的終端30可以包括:第一發(fā)送模塊301、第一接收模塊302和第一處理模塊303，其中，第一發(fā)送模塊301用于向與所述終端有通信連接的目標設(shè)備發(fā)送位置信息獲取請求，以請求獲取所述目標設(shè)備本身的位置信息；第一接收模塊302用于接收所述目標設(shè)備返回的定位響應(yīng)信號，所述定位響應(yīng)信號包括所述目標設(shè)備的位置信息；第一處理模塊303用于根據(jù)所述目標設(shè)備的位置信息，獲取所述終端自身的位置信息。
[0113]本實施例的終端，可以用于執(zhí)行圖1所示方法實施例的技術(shù)方案，其實現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。
[0114]圖4為本發(fā)明終端實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，本實施例的終端30在圖3所示終端結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，進一步地，所述第一發(fā)送模塊301，還用于選擇與所述終端在一個目標通信網(wǎng)絡(luò)中有通信連接的全部或部分設(shè)備作為所述目標設(shè)備，并向所述目標設(shè)備發(fā)送所述位置信息獲取請求。
[0115]進一步地，所述第一處理模塊303包括:
[0116]第一單元3030或第二單元3031或第三單元3032，其中，第一單元3030，用于選擇距離最近的目標設(shè)備返回的位置信息作為自身的位置信息；
[0117]具體地，終端30的第一處理模塊303的第一單元3030選擇距離終端30最近的目標設(shè)備返回的位置信息近似的作為終端30自身的位置信息。例如，選擇返回位置信息的時延最小的目標設(shè)備的位置信息作為終端30自身的位置信息，時延越小說明該目標設(shè)備距離該終端的距離最短。
[0118]第二單元3031，用于選擇與所述終端的距離滿足所述終端的第一定位精度要求、且自身的定位精度要求不低于所述第一定位精度要求的目標設(shè)備返回的位置信息作為所述終端自身的位置信息；
[0119]具體地，終端30的第一處理模塊303的第二單元3031可以確定出終端自身定位需求的準確度要求，例如終端30的第一定位精度要求為50m，則第二單元3031選擇距離終端30范圍50m內(nèi)與終端30距離最近的、且自身的定位精度要求(如40m)不低于第一定位精度要求的目標設(shè)備的位置信息作為終端30的位置信息。
[0120]第三單元3032，用于根據(jù)至少三個目標設(shè)備的位置信息，計算獲取所述終端自身的位置信息。
[0121]本實施例的裝置，可以用于執(zhí)行方法實施例二、三的技術(shù)方案，其實現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。
[0122]圖5為本發(fā)明定位服務(wù)器實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，本實施例的定位服務(wù)器50，可以包括:第二接收模塊501、第二處理模塊502和第二發(fā)送模塊503，其中，第二接收模塊501，用于接收終端發(fā)送的定位請求，所述定位請求包括有所述終端的鄰居設(shè)備的標識信息和所述終端與所述鄰居設(shè)備的距離；第二處理模塊502，用于根據(jù)與所述標識信息對應(yīng)的鄰居設(shè)備的位置信息，獲取所述終端的位置信息；第二發(fā)送模塊503，用于將所述終端的位置信息發(fā)送給所述終端。
[0123]本實施例的裝置，可以用于執(zhí)行圖2所示方法實施例的技術(shù)方案，其實現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。
[0124]圖6為本發(fā)明定位服務(wù)器實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，本實施例的定位服務(wù)器在圖5所示定位服務(wù)器結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，進一步地，所述第二處理模塊502，可以包括:第一單元5020或第二單元5021或第三單元5022，其中，第一單元5020，用于選擇距離所述終端最近的鄰居設(shè)備的位置信息，作為所述終端的位置信息；第二單元5021，用于選擇與所述終端的距離滿足所述終端的第一定位精度要求、且自身的定位精度要求不低于所述第一定位精度要求的鄰居設(shè)備的位置信息作為所述終端的位置信息；第三單元5022，用于根據(jù)至少三個鄰居設(shè)備的位置信息，計算獲取所述終端的位置信息。
[0125]本實施例的裝置，可以用于執(zhí)行方法實施例五的技術(shù)方案，其實現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。
[0126]圖7為本發(fā)明終端設(shè)備實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，本實施例的終端設(shè)備70包括:處理器701和存儲器702。終端設(shè)備70還可以包括:發(fā)射器703、接收器704。發(fā)射器703和接收器704可以和處理器701相連。其中，發(fā)射器703用于發(fā)送數(shù)據(jù)或信息，接收器704用于接收數(shù)據(jù)或信息，存儲器702存儲執(zhí)行指令，當(dāng)終端設(shè)備70運行時，處理器701與存儲器702之間通信，處理器701調(diào)用存儲器702中的執(zhí)行指令，用于執(zhí)行終端位置信息獲取方法實施例一?三中任一實施例的技術(shù)方案，其實現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。
[0127]圖8為本發(fā)明定位服務(wù)器設(shè)備實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，本實施例的定位服務(wù)器設(shè)備80包括:處理器801和存儲器802。定位服務(wù)器設(shè)備80還可以包括:發(fā)射器803、接收器804。發(fā)射器803和接收器804可以和處理器801相連。其中，發(fā)射器803用于發(fā)送數(shù)據(jù)或信息，接收器804用于接收數(shù)據(jù)或信息，存儲器802存儲執(zhí)行指令，當(dāng)定位服務(wù)器設(shè)備80運行時，處理器801與存儲器802之間通信，處理器801調(diào)用存儲器802中的執(zhí)行指令，用于執(zhí)行終端位置信息獲取方法實施例四、五中任一實施例的技術(shù)方案，其實現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。
[0128]在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的設(shè)備和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的設(shè)備實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元或模塊的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或模塊可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，設(shè)備或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0129]所述作為分離部件說明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開的，作為模塊顯示的部件可以是或者也可以不是物理模塊，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。
[0130]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實現(xiàn)上述各方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述各方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括:R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0131]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種終端位置信息獲取方法，其特征在于，包括: 終端向與所述終端有通信連接的目標設(shè)備發(fā)送位置信息獲取請求，以請求獲取所述目標設(shè)備本身的位置信息； 所述終端接收所述目標設(shè)備返回的定位響應(yīng)信號，所述定位響應(yīng)信號包括所述目標設(shè)備的位置信息； 所述終端根據(jù)所述目標設(shè)備的位置信息，獲取所述終端自身的位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述終端向與所述終端有通信連接的目標設(shè)備發(fā)送位置信息獲取請求，包括: 所述終端選擇與所述終端在一個目標通信網(wǎng)絡(luò)中有通信連接的全部或部分設(shè)備作為所述目標設(shè)備，并向所述目標設(shè)備發(fā)送所述位置信息獲取請求。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述終端根據(jù)所述目標設(shè)備的位置信息，獲取所述終端自身的位置信息包括: 所述終端選擇距離最近的目標設(shè)備返回的位置信息作為自身的位置信息；或所述終端選擇與所述終端的距離滿足所述終端的第一定位精度要求、且自身的定位精度要求不低于所述第一定位精度要求的目標設(shè)備返回的位置信息作為自身的位置信息；或所述終端根據(jù)至少三個目標設(shè)備的位置信息，計算獲取所述終端自身的位置信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述終端判斷目標設(shè)備與所述終端的距離的方法包括: 所述終端根據(jù)發(fā)送所述位置信息獲取請求的信號強度，以及所述定位響應(yīng)信號中攜帶的目標設(shè)備接收所述位置信息獲取請求的信號強度，判斷所述目標設(shè)備與所述終端的距離；或 所述終端根據(jù)所述終端與目標設(shè)備之間的傳輸時延，判斷所述目標設(shè)備與所述終端的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目標設(shè)備為與所述終端直接進行通信連接的設(shè)備；或者，所述目標設(shè)備為通過至少一個中間設(shè)備與所述終端進行通信連接的設(shè)備。
6.一種終端位置信息獲取方法，其特征在于，包括: 定位服務(wù)器接收終端發(fā)送的定位請求，所述定位請求包括有所述終端的鄰居設(shè)備的標識信息和所述終端與所述鄰居設(shè)備的距離； 所述定位服務(wù)器根據(jù)與所述標識信息對應(yīng)的鄰居設(shè)備的位置信息，獲取所述終端的位置信息； 所述定位服務(wù)器將所述終端的位置信息發(fā)送給所述終端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位服務(wù)器根據(jù)與所述標識信息對應(yīng)的鄰居設(shè)備的位置信息，獲取所述終端的位置信息，包括: 所述定位服務(wù)器選擇距離所述終端最近的鄰居設(shè)備的位置信息，作為所述終端的位置信息；或 所述定位服務(wù)器選擇與所述終端的距離滿足所述終端的第一定位精度要求、且自身的定位精度要求不低于所述第一定位精度要求的鄰居設(shè)備的位置信息作為所述終端的位置信息；或 所述定位服務(wù)器根據(jù)至少三個鄰居設(shè)備的位置信息，計算獲取所述終端的位置信息。
8.—種終端，其特征在于，包括: 第一發(fā)送模塊，用于向與所述終端有通信連接的目標設(shè)備發(fā)送位置信息獲取請求，以請求獲取所述目標設(shè)備本身的位置信息； 第一接收模塊，用于接收所述目標設(shè)備返回的定位響應(yīng)信號，所述定位響應(yīng)信號包括所述目標設(shè)備的位置信息； 第一處理模塊，用于根據(jù)所述目標設(shè)備的位置信息，獲取所述終端自身的位置信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的終端，其特征在于，所述第一發(fā)送模塊，還用于: 選擇與所述終端在一個目標通信網(wǎng)絡(luò)中有通信連接的全部或部分設(shè)備作為所述目標設(shè)備，并向所述目標設(shè)備發(fā)送所述位置信息獲取請求。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的終端，其特征在于，所述第一處理模塊包括: 第一單元，用于選擇距離最近的目標設(shè)備返回的位置信息作為自身的位置信息；或 第二單元，用于選擇與所述終端的距離滿足所述終端的第一定位精度要求、且自身的定位精度要求不低于所述第一定位精度要求的目標設(shè)備返回的位置信息作為所述終端自身的位置信息；或 第三單元，用于根據(jù)至少三個目標設(shè)備的位置信息，計算獲取所述終端自身的位置信肩、O
11.一種定位服務(wù)器，其特征在于，包括: 第二接收模塊，用于接收終端發(fā)送的定位請求，所述定位請求包括有所述終端的鄰居設(shè)備的標識信息和所述終端與所述鄰居設(shè)備的距離； 第二處理模塊，用于根據(jù)與所述標識信息對應(yīng)的鄰居設(shè)備的位置信息，獲取所述終端的位置信息； 第二發(fā)送模塊，用于將所述終端的位置信息發(fā)送給所述終端。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的定位服務(wù)器，其特征在于，所述第二處理模塊包括: 第一單元，用于選擇距離所述終端最近的鄰居設(shè)備的位置信息，作為所述終端的位置信息；或 第二單元，用于選擇與所述終端的距離滿足所述終端的第一定位精度要求、且自身的定位精度要求不低于所述第一定位精度要求的鄰居設(shè)備的位置信息作為所述終端的位置信息；或 第三單元，用于根據(jù)至少三個鄰居設(shè)備的位置信息，計算獲取所述終端的位置信息。
【文檔編號】G01S5/02GK104244404SQ201310253238
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月24日
【發(fā)明者】馮淑蘭, 劉勁楠 申請人:華為技術(shù)有限公司