專利名稱：一種硬幣成品表面質(zhì)量檢查系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及硬幣生產(chǎn)過程中的質(zhì)量檢測技術領域，特別是一種可應用于造幣廠或銀行、能夠?qū)τ矌懦善繁砻鎴D文和形狀進行檢查的硬幣成品表面質(zhì)量檢查系統(tǒng)。
背景技術：
硬幣生產(chǎn)技術的在不斷發(fā)展，硬幣的成品制造、印花和封裝工藝的自動化程度和效率也在不斷提高，同時，硬幣產(chǎn)品的質(zhì)量控制也日趨嚴格，印制行業(yè)也對硬幣的不合格品制定了嚴格的判別標準。但是硬幣生產(chǎn)過程中不可避免會產(chǎn)生廢品和不合格品，在之前的很長一段時間，硬幣的出廠檢查都是依靠人工來進行，投入大、勞動強度高、檢驗質(zhì)量不穩(wěn)定的情況難以避免。而目前，印鈔造幣行業(yè)正在大力發(fā)展檢封自動化的精神，采用機器視覺的設備也不斷更新。一般的機器視覺設備大都采用皮帶包夾反面的形式對硬幣的正反面分別進行檢測，至少需要兩個檢測工位，設備的體積較大；同時，由于是正反面分開檢測，對硬幣正反面圖紋的角度偏差(轉(zhuǎn)模缺陷)不能檢出，這就迫切需要一種既能很好檢測表面質(zhì)量，又能檢測轉(zhuǎn)模的檢查設備。同時，隨著產(chǎn)量的增加，設備的增多，生產(chǎn)線對設備的要求也在不斷增加，物流線的建立要求設備整體小巧，造型美觀，還要求能實現(xiàn)存儲輸送功能的集成而不要另配設備。而現(xiàn)有的設備通常出料是直接進入料斗再人工運輸，還需要質(zhì)檢人員對放至物流線上的產(chǎn)品進行二次確認，工序和設備皆較為繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的缺陷，提出一種硬幣成品表面質(zhì)量檢查系統(tǒng)，其設備集成度高，運行可靠，可實現(xiàn)對硬幣表面質(zhì)量的自動檢查，自動剔除，消除不合格品可能出廠的安全隱患，進而有效地避免不合格品出廠所造成的社會負面影響。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為:一種硬幣成品表面質(zhì)量檢查系統(tǒng)，包括輸幣通道、圖像處理模塊和主控制模塊；輸幣通道上依次設有輸幣轉(zhuǎn)盤、硬幣檢測裝置、踢幣裝置和出料斗；所述輸幣轉(zhuǎn)盤與硬幣檢測裝置之間通過第一輸幣皮帶連接；硬幣檢測裝置與出料斗之間通過第二輸幣皮帶連接；主控制模塊控制第一輸幣皮帶、第二輸幣皮帶、輸幣轉(zhuǎn)盤、硬幣檢測裝置和踢幣裝置的運行；硬幣檢測裝置中設有檢測平臺、相機和光源；檢測平臺包括硬幣滑板和反射鏡；硬幣滑板與第一輸幣皮帶及第二輸幣皮帶的 上方皮帶位于同一平面上；硬幣滑板上設有圖像采集縫；反射鏡由夾角為90度的上反射鏡和下反射鏡組成，硬幣滑板平面與兩個反射鏡平面之間夾角皆為45度；光源方向平行于硬幣滑板平面投射至反射鏡；相機取景器端面垂直于硬幣滑板放置，且相機同時位于上反射鏡和下反射鏡的光源反射范圍內(nèi)；
上述相機上設有用于連接圖像處理模塊的圖像輸出端；圖像處理模塊對從相機中獲取的硬幣圖像進行處理，以辨別硬幣表面質(zhì)量是否合格，并將辨別結果發(fā)送至主控制模塊，主控制模塊根據(jù)接收到的辨別結果控制踢幣裝置的踢幣動作。上述圖像處理模塊可采用計算機結合現(xiàn)有軟件技術來實現(xiàn)，主控制模塊可利用現(xiàn)有的PLC控制器實現(xiàn)對各模塊及驅(qū)動機構的運行。在應用時，硬幣通過輸幣轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)單枚輸出至輸幣通道上，然后由第一輸幣皮帶輸送至硬幣檢測裝置的硬幣滑板上；在硬幣通過硬幣滑板時，反射鏡在光源的作用下可將硬幣的上下表面圖像反射至相機中，然后由相機將圖像信息發(fā)送至圖像處理模塊進行處理，進而判斷硬幣質(zhì)量，并由主控制模塊控制踢幣裝置進行踢幣或者放行。作為一種改進，本發(fā)明還包括硬幣承接裝置；硬幣承接裝置包括第三輸幣皮帶和由主控制模塊控制的皮帶驅(qū)動機構；第三輸幣皮帶連接輸幣轉(zhuǎn)盤，以將硬幣輸送至輸幣轉(zhuǎn)盤中。第三輸幣皮帶的另一端可連接硬幣壓印生產(chǎn)線的出口，或者盛放經(jīng)壓印后的硬幣的料斗；并將壓印后的硬幣輸送至輸幣轉(zhuǎn)盤中，可改善造幣廠等硬幣生產(chǎn)車間的物流線，使其集成度較高。作為另一種改進，出料斗轉(zhuǎn)動設置于輸幣通道上，系統(tǒng)還包括由主控制模塊控制的出料斗旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構；出料斗的下方設有暫存料斗，暫存料斗由并排設置的第一料斗和第二料斗組成，出料斗的旋轉(zhuǎn)可使得其出料口在第一料斗上方和第二料斗上方之間轉(zhuǎn)換。出料斗的出料口可先旋轉(zhuǎn)至其中一個料斗的上方，待此料斗中硬幣已滿再旋轉(zhuǎn)至另一料斗上方，此時工作人員即可對已滿的料斗進行清理，可保證系統(tǒng)工作的連續(xù)性，提高工作效率。進一步的，本發(fā)明中的輸幣轉(zhuǎn)盤包括接料轉(zhuǎn)盤、接料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構、撥幣轉(zhuǎn)盤以及撥幣轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構；接料轉(zhuǎn)盤外周設有擋圈，擋圈與接料轉(zhuǎn)盤之間設有連接第一輸幣皮帶的出幣口 ；撥幣轉(zhuǎn)盤平行于接料轉(zhuǎn)盤安裝于出幣口中；且撥幣轉(zhuǎn)盤與接料轉(zhuǎn)盤之間設有獨幣輸出間隙；獨幣輸出間隙的高度為1-1.5枚硬幣的厚度，可使得同時只能有一枚硬幣流出至輸幣通道。
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為了進一步保證輸幣轉(zhuǎn)盤獨幣輸出的可靠性，本發(fā)明的輸幣轉(zhuǎn)盤還包括撥幣擋板，撥幣擋板安裝于接料轉(zhuǎn)盤上方，且撥幣擋板下端與接料轉(zhuǎn)盤平面之間設有通幣間隙，通幣間隙的高度也設置為1-1.5枚硬幣的厚度。同時為了避免硬幣在高速旋轉(zhuǎn)過程中與撥幣擋板碰撞造成損傷，本發(fā)明將撥幣擋板設置為弧形，其一端固定于擋圈上，另一端跨過接料轉(zhuǎn)盤中心上方并通過彈簧等彈性元件連接擋圈。為了避免硬幣在進入硬幣檢測裝置前造成疊置和擁堵，本發(fā)明中第一輸幣皮帶與出幣口連接的一端上方還設有壓幣板，壓幣板轉(zhuǎn)動連接安裝于輸幣通道的外側(cè)，即壓幣板可翻轉(zhuǎn)至輸幣通道的一側(cè)，以便停機或故障時確認第一輸幣皮帶上硬幣的狀態(tài)。為了保證檢測光路的穩(wěn)定性，使得相機能夠確保采集到硬幣的表面圖像，本發(fā)明的硬幣檢測裝置中還設有支架和底座，支架由垂直于底座設置的反射鏡調(diào)節(jié)支架、光源支架、硬幣滑板支架和相機支架組成，反射鏡、光源、硬幣滑板和相機分別固定于相應支架上。由于硬幣檢測裝置的檢測平臺為無動力機構，為了使得硬幣能夠在后續(xù)硬幣的推動下順利通過檢測平臺，本發(fā)明中的硬幣滑板采用陶瓷、不銹鋼或藍寶石玻璃及其它摩擦系數(shù)較小的材料制成，硬幣滑板的上表面設有沿輸幣方向延伸的凹槽，以進一步減少摩擦力，防止硬幣的翻轉(zhuǎn)。為了進一步優(yōu)化物流線，提高自動化水平，本發(fā)明的主控制模塊上還設有用于連接硬幣壓印機的運行控制端口，主控制模塊可通過向運行控制端口輸出停機控制信號以控制硬幣壓印機停止運行。有益效果本發(fā)明采用無翻轉(zhuǎn)的形式對硬幣上下表面進行連續(xù)成像，可同時對硬幣表面圖紋質(zhì)量、正反面圖紋角度和外觀形狀等參數(shù)進行檢查，并判斷是否合格，以及對合格品放行和對不合格品進行剔除；完善了硬幣生產(chǎn)的工藝流程，使得硬幣的生產(chǎn)、檢查、暫存、輸送實現(xiàn)全自動化，完全由同一物流線完成。由于只有符合行業(yè)標準的合格品能夠進入到下一步的包裝流程，本發(fā)明可大大提高生產(chǎn)過程安全管理水平，有效地避免不合格品出廠所造成的社會負面影響。同時本發(fā)明自動化的運行模式將人工解放了出來，提高了生產(chǎn)力，節(jié)約了人工成本。


圖1所示為本發(fā)明的系統(tǒng)框圖；圖2所示為本發(fā)明的機械結構示意圖；圖3所示為本發(fā)明的硬幣檢測裝置結構示意圖；圖4所示為本發(fā)明的檢測平臺檢測光路原理圖。
具體實施例方式為使本發(fā) 明的內(nèi)容更加明顯易懂，以下結合附圖和具體實施方式
做進一步描述。如圖1所示，本發(fā)明的一種硬幣成品表面質(zhì)量檢查系統(tǒng)，包括輸幣通道、圖像處理模塊和主控制模塊；結合圖2所示的一種具體實施例的機械結構示意圖，本發(fā)明輸幣通道上依次設有硬幣承接裝置1、輸幣轉(zhuǎn)盤2、硬幣檢測裝置5、踢幣裝置和出料斗9 ；所述輸幣轉(zhuǎn)盤2與硬幣檢測裝置5之間通過第一輸幣皮帶4連接；硬幣檢測裝置與出料斗之間通過第二輸幣皮帶6連接；主控制模塊控制第一輸幣皮帶4、第二輸幣皮帶6、輸幣轉(zhuǎn)盤2、硬幣檢測裝置5和踢幣裝置的運行；主控制模塊利用現(xiàn)有的PLC控制器實現(xiàn)對各模塊及驅(qū)動機構的運行。硬幣承接裝置I包括第三輸幣皮帶和由主控制模塊控制的皮帶驅(qū)動機構；第三輸幣皮帶連接輸幣轉(zhuǎn)盤，以將硬幣輸送至輸幣轉(zhuǎn)盤中。第三輸幣皮帶的另一端可連接硬幣壓印生產(chǎn)線的出口，或者盛放經(jīng)壓印后的硬幣的料斗；并將壓印后的硬幣輸送至輸幣轉(zhuǎn)盤中，可改善造幣廠等硬幣生產(chǎn)車間的物流線，使其集成度較高。輸幣轉(zhuǎn)盤2包括接料轉(zhuǎn)盤21、接料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構、撥幣轉(zhuǎn)盤22、撥幣轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構、撥幣擋板23 ;接料轉(zhuǎn)盤21外周設有擋圈，擋圈與接料轉(zhuǎn)盤21之間設有連接第一輸幣皮帶的出幣口 ；撥幣轉(zhuǎn)盤22平行于接料轉(zhuǎn)盤21安裝于出幣口中；且撥幣轉(zhuǎn)盤22與接料轉(zhuǎn)盤21之間設有獨幣輸出間隙；獨幣輸出間隙的高度為1-1.5枚硬幣的厚度，可使得同時只能有一枚硬幣流出至輸幣通道；撥幣擋板23安裝于接料轉(zhuǎn)盤21上方，且撥幣擋板23下端與接料轉(zhuǎn)盤21平面之間設有通幣間隙，通幣間隙的高度也設置為1-1.5枚硬幣的厚度。同時為了避免硬幣在高速旋轉(zhuǎn)過程中與撥幣擋板23碰撞造成損傷，本發(fā)明將撥幣擋板23設置為弧形，其一端固定于擋圈上，另一端跨過接料轉(zhuǎn)盤21中心上方并通過彈簧24等彈性元件連接擋圈。第一輸幣皮帶4與出幣口連接的一端上方還設有壓幣板3，用于避免硬幣在進入硬幣檢測裝置前造成疊置和擁堵；壓幣板3轉(zhuǎn)動連接安裝于輸幣通道的外側(cè)，即壓幣板3可翻轉(zhuǎn)至輸幣通道的一側(cè)，以便停機或故障時確認第一輸幣皮帶上硬幣的狀態(tài)。結合圖3和圖4所示，硬幣檢測裝置5中設有檢測平臺、相機53和光源59 ;檢測平臺包括硬幣滑板57和反射鏡；硬幣滑板57與第一輸幣皮帶4及第二輸幣皮帶6的上方皮帶位于同一平面上；硬幣滑板57上設有圖像采集縫.；反射鏡由夾角為90度的上反射鏡56和下反射鏡55組成，硬幣滑板57平面與兩個反射鏡平面之間夾角皆為45度，下反射鏡55從硬幣滑板57的采集縫中獲取硬幣下表面圖像信息；光源59方向平行于硬幣滑57板平面投射至反射鏡；相機53取景器端面垂直于硬幣滑板57放置，且相機53同時位于上反射鏡56和下反射鏡55的光源反射范圍內(nèi)；為了保證檢測光路的穩(wěn)定性，使得相機53能夠確保采集到硬幣50的表面圖像，本發(fā)明的硬幣檢測裝置中還設有支架和底座51，支架由垂直于底座51設置的反射鏡調(diào)節(jié)支架58、光源支架54、硬幣滑板支架和相機支架52組成，反射鏡、光源59、硬幣滑板57和相機53分別固定于相應支架上；由于硬幣檢測裝置5的檢測平臺為無動力機構，為了使得硬幣50能夠在后續(xù)硬幣的推動下順利通過檢測平臺，本發(fā)明中的硬幣滑板57采用陶瓷、不銹鋼或藍寶石玻璃及其它摩擦系數(shù)較小的材料制成，硬幣滑57板的上表面設有沿輸幣方向延伸的凹槽，以進一步減少摩擦力，防止硬幣的翻轉(zhuǎn)。上述相機上設有用于連接圖像處理模塊的圖像輸出端，圖像處理模塊對從相機中獲取的硬幣圖像進行處理，以辨別硬幣表面質(zhì)量是否合格，并將辨別結果發(fā)送至主控制模塊，主控制模塊根據(jù)接收到的辨別結果控制踢幣裝置的踢幣動作。圖像處理模塊采用計算機結合現(xiàn)有軟件技術來實現(xiàn)對硬幣圖像的獲取、判別處理和輸出。本發(fā)明的踢幣裝置可采用在輸幣通道的一側(cè)設置現(xiàn)有的吹氣裝置來實現(xiàn)，當圖像處理模塊判斷硬幣為不合格品時，主控制模塊即控制吹氣裝置吹出高壓氣體，足以將硬幣吹出輸幣通道，從踢幣通道12中滑落到不合格品料斗中；合格的產(chǎn)品則通過踢幣裝置安裝處，進而到達出料斗9。出料斗9轉(zhuǎn)動設置于輸幣通道上，系統(tǒng)還設有由主控制模塊控制的出料斗旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構；出料斗9的下方設有暫存料斗，暫存料斗由并排設置的第一料斗10和第二料斗11組成，出料斗9的旋轉(zhuǎn)可使得其出料口在第一料斗上方10和第二料斗11上方之間轉(zhuǎn)換。出料斗9的出料口可先旋轉(zhuǎn)至其中一個料斗的上方，待此料斗中硬幣已滿再旋轉(zhuǎn)至另一料斗上方，此時工作人員即可對已滿的料斗進行清理，可保證系統(tǒng)工作的連續(xù)性，提高工作效率。為了進一步優(yōu)化物流線，提高自動化水平，本發(fā)明的主控制模塊上還設有用于連接硬幣壓印機的運行控制端口，主控制模塊可通過向運行控制端口輸出停機控制信號以控制硬幣壓印機停止運行。本發(fā)明在應用時，硬幣首先通過硬幣承接裝置從壓印生產(chǎn)線中輸送到輸幣通道，到達輸幣轉(zhuǎn)盤；然后通過輸幣 轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)單枚輸出至第一輸幣皮帶上，由第一輸幣皮帶輸送至硬幣檢測裝置的硬幣滑板上；在硬幣通過硬幣滑板時，在光源的作用下，下反射鏡從采集縫中獲取硬幣下表面的圖像信息，與上反射鏡獲取的硬幣上表面圖像信息同時反射回相機中，由于硬幣在后續(xù)硬幣的推動下為連續(xù)滑動，因此圖像的采集也是連續(xù)不間斷的。然后相機將圖像信息發(fā)送至圖像處理模塊進行處理，進而判斷硬幣質(zhì)量是否合格，并由主控模塊控制踢幣裝置進行踢幣或者放行。本發(fā)明中所述具體實施案例僅為本發(fā)明的較佳實施案例而已，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍。即凡依本發(fā)明申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應作為本發(fā)明的 技術范疇。
權利要求
1.一種硬幣成品表面質(zhì)量檢查系統(tǒng)，其特征是，包括輸幣通道、圖像處理模塊和主控制模塊； 輸幣通道上依次設有輸幣轉(zhuǎn)盤、硬幣檢測裝置、踢幣裝置和出料斗； 所述輸幣轉(zhuǎn)盤與硬幣檢測裝置之間通過第一輸幣皮帶連接；硬幣檢測裝置與出料斗之間通過第二輸幣皮帶連接；主控制模塊控制第一輸幣皮帶、第二輸幣皮帶、輸幣轉(zhuǎn)盤、硬幣檢測裝置和踢幣裝置的運行； 硬幣檢測裝置中設有檢測平臺、相機和光源；檢測平臺包括硬幣滑板和反射鏡；硬幣滑板與第一輸幣皮帶及第二輸幣皮帶的上方皮帶位于同一平面上；硬幣滑板上設有圖像采集縫；反射鏡由夾角為90度的上反射鏡和下反射鏡組成，硬幣滑板平面與兩個反射鏡平面之間夾角皆為45度；光源方向平行于硬幣滑板平面投射至反射鏡；相機取景器端面垂直于硬幣滑板放置，且相機同時位于上反射鏡和下反射鏡的光源反射范圍內(nèi)； 上述相機上設 有用于連接圖像處理模塊的圖像輸出端；圖像處理模塊對從相機中獲取的硬幣圖像進行處理，以辨別硬幣表面質(zhì)量是否合格，并將辨別結果發(fā)送至主控制模塊，主控制模塊根據(jù)接收到的辨別結果控制踢幣裝置的踢幣動作。
2.根據(jù)權利要求1所述的硬幣成品表面質(zhì)量檢查系統(tǒng)，其特征是，還包括硬幣承接裝置；硬幣承接裝置包括第三輸幣皮帶和由主控制模塊控制的皮帶驅(qū)動機構；第三輸幣皮帶連接輸幣轉(zhuǎn)盤，以將硬幣輸送至輸幣轉(zhuǎn)盤中。
3.根據(jù)權利要求1所述的硬幣成品表面質(zhì)量檢查系統(tǒng)，其特征是，出料斗轉(zhuǎn)動設置于輸幣通道上，系統(tǒng)還包括由主控制模塊控制的出料斗旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構；出料斗的下方設有暫存料斗，暫存料斗由并排設置的第一料斗和第二料斗組成，出料斗的旋轉(zhuǎn)可使得其出料口在第一料斗上方和第二料斗上方之間轉(zhuǎn)換。
4.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的硬幣成品表面質(zhì)量檢查系統(tǒng)，其特征是，輸幣轉(zhuǎn)盤包括接料轉(zhuǎn)盤、接料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構、撥幣轉(zhuǎn)盤以及撥幣轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構；接料轉(zhuǎn)盤外周設有擋圈，擋圈與接料轉(zhuǎn)盤之間設有連接第一輸幣皮帶的出幣口；撥幣轉(zhuǎn)盤平行于接料轉(zhuǎn)盤安裝于出幣口中；且撥幣轉(zhuǎn)盤與接料轉(zhuǎn)盤之間設有獨幣輸出間隙。
5.根據(jù)權利要求4所述的硬幣成品表面質(zhì)量檢查系統(tǒng)，其特征是，輸幣轉(zhuǎn)盤還包括撥幣擋板，撥幣擋板安裝于接料轉(zhuǎn)盤上方，且撥幣擋板下端與接料轉(zhuǎn)盤平面之間設有通幣間隙。
6.根據(jù)權利要求4所述的硬幣成品表面質(zhì)量檢查系統(tǒng)，其特征是，第一輸幣皮帶與出幣口連接的一端上方設有壓幣板，壓幣板轉(zhuǎn)動連接安裝于輸幣通道的外側(cè)。
7.根據(jù)權利要求5所述的硬幣成品表面質(zhì)量檢查系統(tǒng)，其特征是，所述撥幣擋板為弧形，其一端固定于擋圈上，另一端跨過接料轉(zhuǎn)盤中心上方并連接擋圈。
8.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的硬幣成品表面質(zhì)量檢查系統(tǒng)，其特征是，硬幣檢測裝置中還設有支架和底座，支架由垂直于底座設置的反射鏡調(diào)節(jié)支架、光源支架、硬幣滑板支架和相機支架組成，反射鏡、光源、硬幣滑板和相機分別固定于相應支架上。
9.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的硬幣成品表面質(zhì)量檢查系統(tǒng)，其特征是，硬幣滑板采用陶瓷、不銹鋼或藍寶石玻璃中的一種材料制成，硬幣滑板的上表面設有沿輸幣方向延伸的凹槽。
10.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的硬幣成品表面質(zhì)量檢查系統(tǒng)，其特征是，主控制模塊上還設有用于連接硬幣壓印機的運行控制端口， 主控制模塊可通過向運行控制端口輸出停機控制信號以控制硬幣壓印機停止運行。
全文摘要
本發(fā)明公開一種硬幣成品表面質(zhì)量檢查系統(tǒng)，其包括輸幣通道、圖像處理模塊和主控制模塊；輸幣通道上依次設有輸幣轉(zhuǎn)盤、硬幣檢測裝置、踢幣裝置和出料斗；硬幣檢測裝置中設有檢測平臺、相機和光源；檢測平臺包括硬幣滑板和反射鏡；硬幣滑板上設有圖像采集縫；光源方向平行于硬幣滑板平面投射至反射鏡，反射鏡將硬幣上下面的圖像反射至相機中，相機將所獲取的圖像信息傳輸至圖像處理模塊進行處理，以辨別硬幣表面質(zhì)量是否合格；圖像處理模塊將辨別結果發(fā)送至主控制模塊，主控制模塊根據(jù)接收到的辨別結果控制踢幣裝置的踢幣動作。本發(fā)明自動化程度較高，可同時對硬幣的上下表面進行檢測，工作可靠，能夠有效避免不合格品出廠造成的社會負面影響。
文檔編號G01N21/95GK103234984SQ201310153600
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月27日 優(yōu)先權日2013年4月27日
發(fā)明者支岳, 李曉春, 苗星宇, 沈都, 孫平平 申請人:南京中鈔長城金融設備有限公司, 中鈔長城金融設備控股有限公司, 中國印鈔造幣總公司