專利名稱：一種電梯下行試驗系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯試驗系統(tǒng)，尤其涉及一種電梯安全鉗墜落試驗和緩沖器試驗的下行試驗系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前電梯的安全試驗測試系統(tǒng)中，能夠?qū)﹄娞莸膯我徊考陌踩阅芑騿我还δ苓M(jìn)行測量。如中國專利ZL200820055236.5，公開了一種施工升降機(jī)防墜安全保護(hù)裝置檢測試驗設(shè)備，其是對施工升降機(jī)的安全器進(jìn)行測量；所述的檢測試驗設(shè)備包括吊籠、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、安全器試驗架、導(dǎo)軌架、傳感器與信號處理系統(tǒng)等部分，被檢測安全器安裝在試驗架上，安全器試驗架位于吊籠的上方。安全器試驗架上設(shè)有數(shù)個安全器安裝位置，吊籠驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在安全器試驗架的下方；載荷調(diào)節(jié)裝置包括安裝在升降機(jī)基礎(chǔ)上的配重組和設(shè)置與吊籠地板上的載荷提升橫梁等部件；操作試驗控制臺按鈕，釋放驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制動器，吊籠通過銷軸式傳感器帶動安全器試驗架下墜，當(dāng)下墜速度達(dá)到安全器動作速度時，安全器將試驗架和吊籠制動在導(dǎo)軌架上，完成試驗過程。上述安全器的試驗裝置，在安全器測試過程中，僅對安全器失效或者正常工作狀態(tài)進(jìn)行，未對安全器的部分失效狀態(tài)進(jìn)行測試。鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過長時間的研究和實踐終于獲得了本創(chuàng)作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電梯下行試驗系統(tǒng)，用以克服上述技術(shù)缺陷。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電梯下行試驗系統(tǒng)，其特征在于，其包括一下行塔架、一提升裝置、一導(dǎo)向架、一釋放裝置、一試驗架、一緩沖裝置和一測控系統(tǒng)，用以對電梯的下行安全鉗和緩沖器的安全性能進(jìn)行測試，其中，所述下行塔架內(nèi)部為中空，用以設(shè)置試驗用的各裝置，架體上設(shè)置有至少一組試驗導(dǎo)軌，用以為不同的試驗架進(jìn)行測試；所述提升裝置設(shè)置在所述下行塔架的頂端，其接收所述測控系統(tǒng)的控制指令，提升、下降置于不同軌道上的所述導(dǎo)向架；所述導(dǎo)向架，其置于所述提升裝置下方，其為所述釋放裝置的上下運動導(dǎo)向；所述釋放裝置，其下方設(shè)置有所述試驗架，其接收所述測控系統(tǒng)的控制指令，釋放所述試驗架；所述試驗架，其下側(cè)安裝有被檢測安全鉗，其上裝載有砝碼，其沿所述導(dǎo)軌上下運動，用以完成電梯的下行安全鉗和緩沖器的測試；所述緩沖裝置，其設(shè)置在所述下行塔架底部，其包括被測試緩沖器；所述測控系統(tǒng)，其控制所述試驗用的各裝置按照預(yù)設(shè)的程序動作，并對各裝置的測試數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和處理。較佳的，所述提升裝置包括:
一小車，其安裝在所述下行塔架上端的支撐導(dǎo)軌上，其在所述支撐導(dǎo)軌上橫向移動，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有所述小車的至少一個固定位置，以對不同型號的試驗架進(jìn)行安全檢測；一電動葫蘆，其安裝在所述小車上，其上懸掛一吊鉤，用以連接所述導(dǎo)向架。較佳的，所述釋放裝置上設(shè)置有一觸發(fā)部和一掛鉤，所述觸發(fā)部接收所述測控系統(tǒng)的控制而動作，其驅(qū)動所述掛鉤動作，從而釋放所述試驗架。較佳的，所述試驗架包括:一掛鉤桿，其端部設(shè)置有橫向的通孔，其掛接在所述釋放裝置的掛鉤上；一觸發(fā)機(jī)構(gòu)，其分別安裝于所述試驗架的中部和下部，一端與一安全鉗連接，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)接受所述測控系統(tǒng)的控制指令，觸發(fā)所述安全鉗動作。較佳的，所述電梯下行試驗系統(tǒng)還包括一砝碼裝卸裝置，所述砝碼裝卸裝置為三自由度的裝卸裝置，其包括:一伸縮機(jī)構(gòu)，其通過一伸縮梁的伸縮實現(xiàn)砝碼在不同試驗架上的裝卸，所述伸縮機(jī)構(gòu)由一絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動，所述伸縮梁連接在所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母上，所述伸縮梁上還設(shè)置有一吊框；一砝碼吊裝機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述吊框上，在豎直方向上運動，其通過一絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動，所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母上設(shè)置有一滑輪，一吊索繞過所述滑輪，所述吊索一端固定，另一端端連接一吊鉤，所述吊鉤直接夾持所述砝碼；一橫移小車，其設(shè)置在所述伸縮機(jī)構(gòu)上，其做與所述伸縮梁垂直的橫向運動，其通過一電機(jī)驅(qū)動一滾輪運動，所述滾輪與一橫移車架接觸，驅(qū)動其在橫向移動。較佳的，所述緩沖裝置包括:一翻轉(zhuǎn)活動平臺，其在所述試驗系統(tǒng)進(jìn)行緩沖器試驗時閉合，在進(jìn)行安全鉗試驗時打開，其下方設(shè)置有一液壓油缸，以驅(qū)使所述翻轉(zhuǎn)活動平臺旋轉(zhuǎn)；—緩沖器，其設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)活動平臺下方，所述緩沖器上下方均設(shè)置有墊板。較佳的，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)為一電動觸發(fā)機(jī)構(gòu)，其包括:一推桿，其直接與所述安全鉗相連接，觸發(fā)所述安全鉗；一磁軛組件，其接收所述測控系統(tǒng)的控制而得電動作； 一彈簧，其置于所述推桿和磁軛組件之間，用以推動所述推桿動作。較佳的，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)為一機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)，其包括:一撥桿，其直接與所述安全鉗相連接，觸發(fā)所述安全鉗；一轉(zhuǎn)臂，其設(shè)置在一轉(zhuǎn)軸上并隨所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，其帶動所述撥桿動作，所述轉(zhuǎn)臂與一隨行鎖繩相連，所述隨行鎖繩與一限速器相連，當(dāng)?shù)竭_(dá)試驗速度時，所述限速器動作，觸發(fā)所述安全鉗動作。較佳的，所述測控系統(tǒng)在安全鉗試驗中，根據(jù)安全鉗到達(dá)預(yù)定高度時刻的加速度判斷所述安全鉗是否處于正常狀態(tài)，并根據(jù)所述安全鉗的工作狀態(tài)向各測試裝置發(fā)送不同的控制指令。較佳的，所述塔架由立柱和桁架支撐而成，其包括多節(jié)，每相鄰兩節(jié)之間設(shè)置有一工作平臺，相鄰工作平臺之間設(shè)置有爬梯。與現(xiàn)有技術(shù)比較本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明電梯下行試驗系統(tǒng)，其塔架上設(shè)置不同的導(dǎo)軌，塔架頂端設(shè)置一橫向的導(dǎo)軌，可以使提升裝置在塔架頂端橫向移動，以對不同型號的試驗架進(jìn)行測試，具有較大的測試范圍；該發(fā)明具有導(dǎo)向架等導(dǎo)向裝置，為釋放裝置、試驗架導(dǎo)向，并在釋放試驗架時提供一緩沖力，保護(hù)試驗裝置；所述釋放裝置采用電動控制，操作方便；所述試驗架上設(shè)置被測試安全鉗和保險安全鉗，在測試安全鉗的同時，還能防止被測試安全鉗失效而保護(hù)試驗裝置；試驗底端設(shè)置緩沖裝置，既能保護(hù)試驗裝置，又能對其進(jìn)行測試；所述砝碼裝卸機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度的運動，可對不同的試驗架進(jìn)行可控性裝卸；所述測控系統(tǒng)，根據(jù)試驗架的加速度值判定安全鉗的工作狀態(tài)，并向各測試裝置發(fā)送不同的控制指令；該下行試驗系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)安全鉗和緩沖裝置的測試，其構(gòu)成一完整、綜合的測試系統(tǒng)，具有較高的準(zhǔn)確性和可靠性。


圖1為本發(fā)明中電梯系統(tǒng)的下行塔架主體結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2為本發(fā)明中電梯下行試驗系統(tǒng)的組成裝置的示意圖；圖3為本發(fā)明電梯下行試驗系統(tǒng)的導(dǎo)向架的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明電梯下行試驗系統(tǒng)的釋放裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5a為本發(fā)明電梯試驗系統(tǒng)的試驗架的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5b為本發(fā)明電梯試驗系統(tǒng)的安全鉗觸發(fā)機(jī)構(gòu)實施例一的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5c為本發(fā)明電梯試驗系統(tǒng)的安全鉗觸發(fā)機(jī)構(gòu)實施例二的原理圖；圖6a為本發(fā)明電梯試驗系統(tǒng)的裝卸裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6b為本發(fā)明電梯試驗系統(tǒng)的伸縮機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6c為本發(fā)明電梯試驗系統(tǒng)的砝碼吊裝機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6d為本發(fā)明電梯試驗系統(tǒng)的橫移小車的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明電梯試驗系統(tǒng)的緩沖裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明電梯試驗系統(tǒng)的測控系統(tǒng)的功能框圖；圖9為本發(fā)明電梯試驗系統(tǒng)的冗余系統(tǒng)的比較監(jiān)控系統(tǒng)原理示意圖；圖10為本發(fā)明電梯試驗系統(tǒng)的傳感器獲取測試信息的加速度和時間間隔示意圖；圖11為本發(fā)明上行試驗系統(tǒng)的上行超速保護(hù)試驗的組成裝置的示意圖；圖12為本發(fā)明上行試驗系統(tǒng)的對重架的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本發(fā)明傳感器的采集時間間隔與速度的曲線示意圖；圖14為本發(fā)明限速器試驗系統(tǒng)的組成裝置的示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點作更詳細(xì)的說明。本發(fā)明的電梯安全試驗系統(tǒng)具有上行和下行塔架，其中所述下行塔架對電梯下行安全裝置進(jìn)行試驗，上行塔架對電梯上行超速保護(hù)裝置和限速器進(jìn)行試驗，各種裝置的測試試驗共用一測控系統(tǒng)；所述下行安全裝置包括下行安全鉗和緩沖裝置，所述上行超速保護(hù)裝置包括曳引機(jī)、夾繩器和上行安全鉗，現(xiàn)分別對各電梯安全裝置的試驗進(jìn)行描述。本發(fā)明下行試驗系統(tǒng)的基礎(chǔ)構(gòu)件為下行塔架，請參閱圖1所示，其為本發(fā)明中試驗系統(tǒng)的下行塔架主體結(jié)構(gòu)的示意圖，所述下行試驗塔架用于安全鉗墜落和緩沖器試驗。所述下行試驗塔架由豎直的立柱15和桁架14支撐而成，每根立柱15由方管分段焊接構(gòu)成，所述立柱15間用桁架14連接，桁架14采用方管，呈八字形對稱布置，其將所述塔架圍成中空架構(gòu)，中部空間用以設(shè)置本發(fā)明的各種試驗裝置以及試驗架；塔架頂端設(shè)置有上橫梁12，所述上橫梁12上安裝有本發(fā)明中的提升裝置；在立柱15底部設(shè)置有兩根方形地梁112，該地梁112與塔架基礎(chǔ)的地腳螺栓連接，將主構(gòu)架固定。所述塔架由多節(jié)組成，在塔架每隔5m左右設(shè)置一個工作平臺13及照明裝置，所述工作平臺13由地板、不銹鋼欄桿和斜支撐組成，相鄰工作平臺13之間設(shè)置有一爬梯16，用以供操作人員上下通行，所述工作平臺13和爬梯16周圍設(shè)置護(hù)欄，防止人員墜落；作為電梯以及本發(fā)明試驗系統(tǒng)的基本構(gòu)件導(dǎo)軌19，其通過一導(dǎo)軌安裝支架17與所述立柱15及橫梁111連接固定，在本試驗系統(tǒng)中，設(shè)置有至少一對導(dǎo)軌，其分別為不同型號的試驗架提供運行軌道；為了滿足多種試驗架的測試，本發(fā)明中的導(dǎo)軌19可以進(jìn)行更換，每節(jié)導(dǎo)軌位于上述相鄰的工作平臺13之間，所述導(dǎo)軌安裝支架17與所述工作平臺13的位置相對應(yīng)，可方便操作人員更換不同型號的導(dǎo)軌。請參閱圖2所示，其為本發(fā)明電梯下行試驗系統(tǒng)下行塔架組成裝置的示意圖，所述下行試驗系統(tǒng)包括提升裝置2、導(dǎo)向架3、釋放裝置4、試驗架5、緩沖裝置6、砝碼裝卸機(jī)構(gòu)、施工升降機(jī)、安全鉗觸發(fā)機(jī)構(gòu)及電控系統(tǒng)等，用于安全鉗墜落試驗和緩沖器試驗；其中，所述提升裝置2設(shè)置在所述塔架的頂端，其提升、下落所述導(dǎo)向架3，所述導(dǎo)向架3下方安裝有所述釋放裝置4，所述導(dǎo)向架3為所述釋放裝置的上升和下降導(dǎo)向，所述釋放裝置4下方安裝有所述試驗架5，所述試驗架5的下側(cè)安裝有被檢測安全鉗，所述緩沖裝置6置于塔架底部，以防止試驗架5意外墜落對試驗設(shè)備及附近建筑造成損壞。請繼續(xù)結(jié)合圖2所示，所述提升裝置I主要包括吊鉤中心不變的電動葫蘆21和小車22，所述電動葫蘆21安裝在小車22上，所述小車22安裝在支撐導(dǎo)軌23上，所述支撐導(dǎo)軌23固定在所述上橫梁12上；本發(fā)明中，所述小車22可以在所述支撐導(dǎo)軌23上橫向移動，所述支撐導(dǎo)軌23端部設(shè)置有擋板，以限制所述小車22的運動范圍；在本實施例中，所述小車22在支撐導(dǎo)軌23上有左右兩個固定位置，能夠適用于兩組試驗軌道，可對不同型號的試驗架進(jìn)行安全檢測。請參閱圖3所示，其為本發(fā)明電梯下行試驗系統(tǒng)的導(dǎo)向架的正視結(jié)構(gòu)示意圖，在本發(fā)明中，導(dǎo)向架3具有不同的型號，分別適用于不同的試驗載荷，可根據(jù)需要進(jìn)行更換；所述導(dǎo)向架3懸掛在所述電動葫蘆21的吊鉤上，并與導(dǎo)靴安裝固定，通過所述導(dǎo)靴可以在所述導(dǎo)軌19上往復(fù)運動，所述電動葫蘆21為其提供牽引力；所述導(dǎo)向架3下端連接有所述釋放裝置4，所述導(dǎo)向架3對所述釋放裝置4起導(dǎo)向作用，同時當(dāng)所述釋放裝置4釋放所述試驗架5時，承受一反作用力，其還具有穩(wěn)定所述釋放裝置4和上述懸吊裝置的作用；在本實施例中，所述導(dǎo)向架3包括一支架31，其上有一設(shè)置橫向螺紋孔的對稱凸起33，一連接軸穿過所述螺紋孔，所述電動葫蘆21的吊鉤通過該連接軸將所述導(dǎo)向架3掛接；所述導(dǎo)向架3還包括一掛鉤支架32，其用以與所述試驗架5上端的掛鉤連接。請參閱圖4所示，其為本發(fā)明電梯下行試驗系統(tǒng)的釋放裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖，所述釋放裝置4包括一釋放架43，其構(gòu)成所述釋放裝置的主體；還包括一觸發(fā)部，在本實施例中，其為一電磁鐵41、一推桿42 聯(lián)動部，其包括一左拉桿45、一接轉(zhuǎn)搖臂46、一釋放搖臂47、一右拉桿48 卡緊部，其包括一掛鉤44，所述掛鉤44成對位于所述釋放架43兩側(cè)，用以將所述試驗架5吊掛在其上；此外所述釋放裝置4還包括一控制部分，其控制所述觸發(fā)部的動作，進(jìn)而控制所述聯(lián)動部和卡緊部的運動，用以釋放或者卡緊所述試驗架5。其中，所述釋放搖臂47，其一伸出端與所述推桿42的端部接觸，所述電磁鐵41得電時，所述推桿42向下運動，直接推動所述釋放搖臂47的端部動作，所述釋放搖臂47可沿其中心旋轉(zhuǎn)，在其另一伸出端一側(cè)設(shè)置有一安全銷40，所述安全銷40用以限制所述釋放搖臂的運動，只有當(dāng)所述安全銷40拔去時，所述釋放搖臂47才可以運動，以防止發(fā)生誤動作，在所述釋放搖臂47的該端，還設(shè)置有一彈簧49，所述彈簧49另一端固定在所述釋放架43上，用以限制所述釋放搖臂47的運動并使其復(fù)位；在所述釋放搖臂47的第三伸出端設(shè)置有一滾輪471，所述滾輪471與所述轉(zhuǎn)接搖臂46接觸，當(dāng)釋放所述試驗架5時，所述滾輪471與所述轉(zhuǎn)接搖臂46分開，所述轉(zhuǎn)接搖臂46兩端分別與所述左拉桿45和右拉桿48連接，當(dāng)所述滾輪471與所述轉(zhuǎn)接搖臂46分離時，所述接轉(zhuǎn)搖臂46順時針旋轉(zhuǎn)，所述左右拉桿分別推動與之相連接的兩掛鉤44，左側(cè)吊鉤逆時針旋轉(zhuǎn)，右側(cè)掛鉤順時針旋轉(zhuǎn)，所述吊鉤的端部和所述釋放架43之間產(chǎn)生一較大的間距，所述試驗架5的掛鉤桿與所述掛鉤44分離，所述試驗架下落。請參閱圖5a所示，其為本發(fā)明電梯試驗系統(tǒng)的試驗架的正視結(jié)構(gòu)示意圖，所述試驗架5頂部設(shè)置有所述掛鉤桿51，所述掛鉤桿51端部設(shè)置有橫向的通孔，用以與所述吊鉤44掛接；所述試驗架5由主立柱53支撐而成，并且所述試驗架5依靠所述主立柱53沿所述導(dǎo)軌19上下運動；所述試驗架5的中部和下部分別安裝有一套觸發(fā)機(jī)構(gòu)54，在本發(fā)明中，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)具有電動觸發(fā)機(jī)構(gòu)和機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)；所述試驗架5中部的觸發(fā)機(jī)構(gòu)54與一保險安全鉗連接，下部的觸發(fā)機(jī)構(gòu)與被測安全鉗連接；所述試驗架下部還設(shè)置有一撞擊座55，用以與所述緩沖裝置6撞擊，試驗時，釋放所述試驗架5，當(dāng)其到達(dá)預(yù)定速度時，所述被測安全鉗動作，將所述試驗架5卡緊在所述導(dǎo)軌19上，使所述試驗架5停止運動，若所述被測安全鉗失效，則所述保險安全鉗動作，以限制所述試驗架5運動。請參閱圖5b所示，其為本發(fā)明電梯試驗系統(tǒng)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)實施例一的正視結(jié)構(gòu)示意圖，該觸發(fā)機(jī)構(gòu)為機(jī)械觸發(fā)方式，其與常規(guī)電梯的安全鉗觸發(fā)原理相同，其包括撥桿543、與撥桿543連接的的軸承座542、轉(zhuǎn)臂546以及轉(zhuǎn)軸、撥叉和連桿541，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)與所述試驗架5的隨行鎖繩相連；在試驗時，所述試驗架5下放達(dá)到預(yù)定速度時，限速器控制所述隨行鎖繩帶動所述轉(zhuǎn)臂546轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸帶動所述撥桿543轉(zhuǎn)動，所述撥桿543推動所述安全鉗動作，將所述導(dǎo)軌19夾緊，使電梯制動。請參閱圖5c所示，其為本發(fā)明電梯試驗系統(tǒng)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)實施例二的原理圖，其包括一推桿549、一彈簧548和一磁軛組件547，其中，所述推桿549與安全鉗桿直接相連，所述彈簧548置于所述推桿549和磁軛組件547之間，所述控制系統(tǒng)控制所述磁軛組件547得電，推動所述彈簧548，使其伸長，進(jìn)而推動所述推桿549動作，所述推桿549推動安全鉗桿動作，夾緊導(dǎo)軌。請參閱圖6a所示，其為本發(fā)明電梯試驗系統(tǒng)的裝卸裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖，所述砝碼裝卸裝置為三自由度的裝卸裝置，用以裝卸放置在所述試驗架5的砝碼，其包括試驗塔立柱74、砝碼吊裝機(jī)構(gòu)71、伸縮機(jī)構(gòu)72和橫移小車73，其中，所述吊裝機(jī)構(gòu)71用于升降砝碼70，并將砝碼70放置及運離所述試驗架5，所述伸縮機(jī)構(gòu)72，通過伸縮實現(xiàn)在不同試驗架5上的裝卸砝碼70，所述橫移小車73，其與所述伸縮機(jī)構(gòu)72的伸縮運動相垂直，其平移運動實現(xiàn)在下行井道和上行井道上裝卸砝碼70。請參閱圖6b所示，其為本發(fā)明電梯試驗系統(tǒng)的伸縮機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖，所述伸縮機(jī)構(gòu)通過一伸縮梁726的伸縮，實現(xiàn)砝碼70在不同試驗架5上的裝卸，其由一電機(jī)725驅(qū)動，所述電機(jī)725將其旋轉(zhuǎn)運動通過一皮帶輪723傳遞至所述傳動件，在本實施例中，所述傳動件為絲杠螺母機(jī)構(gòu)，所述皮帶輪723將所述旋轉(zhuǎn)運動傳輸至所述絲杠722，所述螺母721與所述伸縮梁726連接，所述伸縮梁726隨所述螺母721 —起沿水平方向移動，所述伸縮梁726固定有一吊框728，所述吊裝機(jī)構(gòu)72固定在所述吊框728上，所述伸縮梁726的伸縮運動帶動所述吊裝機(jī)構(gòu)72 —起運動,實現(xiàn)所述破碼裝卸機(jī)構(gòu)的較大工作范圍。請參閱圖6c所示，其為本發(fā)明電梯試驗系統(tǒng)的吊裝機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖，所述吊裝機(jī)構(gòu)置于所述吊框728上，其包括電機(jī)712、與電機(jī)軸連接齒輪組713、以及一滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，所述絲杠714作旋轉(zhuǎn)運動，所述螺母715橫向移動，一動滑輪715，其上繞有一吊索718，所述吊索718 —端固定，另一端連接有一吊鉤711，所述吊索718經(jīng)過一靜滑輪716改變?yōu)樨Q直方向，所述吊鉤包括連桿及夾緊塊712，所述夾緊塊712夾緊所述砝碼70，其上還設(shè)置有把手，用以手動操作，裝卸所述砝碼70 ;為防止在提升過程中所述吊鉤711與所述吊框728產(chǎn)生碰撞，所述吊框728下部還設(shè)置有一壓簧717。請參閱圖6d所示，其為本發(fā)明電梯試驗系統(tǒng)的橫移小車的正視機(jī)構(gòu)示意圖，所述橫移小車73通過小車架738固定在所述伸縮機(jī)構(gòu)72上，一電機(jī)736通過傳動鏈輪組735將旋轉(zhuǎn)運動傳遞至一傳動軸737上，所述傳動軸737上設(shè)置有一滾輪734，所述滾輪734與一橫移車架732相接觸，所述橫移車架732下方還設(shè)置有一腳輪733，在所述滾輪734的作用下，所述橫移車架可沿與電機(jī)736軸向方向垂直的方向移動，以實現(xiàn)所述砝碼裝卸裝置在上行井道和下行井道的范圍內(nèi)裝卸砝碼；電機(jī)731通過鏈輪組732與一絲杠螺母構(gòu)件連接，其上的螺母739可與一吊框連接，使其在電機(jī)731軸向方向上移動，實現(xiàn)不同試驗架之間的砝碼裝卸。請參閱圖7所示，其為本發(fā)明電梯試驗系統(tǒng)的緩沖裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖，其包括一對開的翻轉(zhuǎn)活動平臺63、一液壓油缸62和一緩沖器61，所述緩沖裝置6設(shè)置在立柱15下方的凹坑中，所述緩沖器61置于所述翻轉(zhuǎn)活動平臺63下方，兩者之間有墊板，所述緩沖器61下方的地基上也設(shè)置有墊板；所述翻轉(zhuǎn)活動平臺63下方分別設(shè)置有所述液壓油缸62，用于頂起所述翻轉(zhuǎn)活動平臺63 ;當(dāng)進(jìn)行緩沖器試驗時，所述翻轉(zhuǎn)活動平臺6可將工作臺鎖定，防止所述試驗架5上的撞擊座55撞擊時，緩沖器61傾斜而影響試驗效果；進(jìn)行安全鉗試驗時，所述液壓油缸62將所述活動翻轉(zhuǎn)平臺63由水平位置頂?shù)截Q直位置，暴露所述緩沖器61，讓開安全鉗試驗通道，并且豎直的活動翻轉(zhuǎn)平臺63可兼做防護(hù)擋板，在發(fā)生崩落、飛濺時，起到部分保護(hù)的作用。在本實施例中，試驗塔緩沖器有油-氣式緩沖器，其用于下行塔架大試驗架，所述油-氣式緩沖器具有最高的效率和最好的能量吸收能力，緩沖器工作時，活塞桿推動油腔的油液流向干燥空氣或氮氣氣室內(nèi)，壓縮氣體和油液同時吸收能量，油液在外力作用下，流經(jīng)一個或多個小孔產(chǎn)生阻尼消散試驗架沖擊能。下行塔架小試驗架的緩沖器包括油-氣式緩沖器和永磁線性渦流制動系統(tǒng)，其中所述永磁線性渦流制動系統(tǒng)，其上的磁鐵安裝在試驗架上，制動導(dǎo)軌即感應(yīng)體作為所述試驗架的運動導(dǎo)軌，所述磁鐵和制動導(dǎo)軌產(chǎn)生相對運動，在感應(yīng)體中產(chǎn)生渦流，渦流產(chǎn)生的磁場與磁鐵產(chǎn)生的磁場相互作用，獲得制動力，使所述試驗架制動。本發(fā)明中，還包括一三余度冗余計算機(jī)測控系統(tǒng)，用以實時測量所述試驗架的運動參數(shù)，并控制所述下行試驗系統(tǒng)的工作過程；請參閱圖8所示，其為本發(fā)明電梯試驗系統(tǒng)的測控系統(tǒng)的功能框圖，所述控制系統(tǒng)，其包括一邏輯和管理單元81、一實時控制單元82、一數(shù)據(jù)采集單元83和一動作控制單元84，其中，所述邏輯和管理單元82用以實現(xiàn)系統(tǒng)的人機(jī)交互，對系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，對系統(tǒng)故障的診斷進(jìn)行處理，并與所述動作控制單元84進(jìn)行通訊并控制整個系統(tǒng)動作，與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；所述數(shù)據(jù)采集單元83，其用以通過設(shè)置在各測試裝置上的傳感器采集相應(yīng)裝置的位移、速度、加速度和張力信息，并與所述實時控制單元82進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，在所述各測試裝置上設(shè)置有相應(yīng)的測試傳感器；所述實時控制單元83，其將所述數(shù)據(jù)采集單元83收集的信息傳輸至所述邏輯和管理單元81，其實時監(jiān)測并調(diào)整各測試裝置的位移、速度、加速度，實現(xiàn)系統(tǒng)的位移和速度的閉環(huán)控制及被測試件的現(xiàn)場保護(hù)；所述動作控制單元84，其接收所述邏輯和管理單元82的控制信息，控制所述系統(tǒng)的各裝置的啟停動作，在本發(fā)明下行試驗系統(tǒng)中控制所述安全鉗動作、安全鉗觸發(fā)及釋放裝置動作。在本實施例中，所述數(shù)據(jù)采集單元83包括模擬接口電路和數(shù)字接口電路，其為計算機(jī)與外部控制設(shè)備的接口，硬件上包括控制柜及電路板；所述邏輯和管理單元81和實時控制單元82的核心都為計算機(jī)；所述動作控制單元84包括一 PLC、變頻器及各種繼電器，所述PLC與所述邏輯和管理單元81進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，并控制所述變頻器及各種繼電器動作。本發(fā)明中的三余度冗余計算機(jī)測控系統(tǒng)需要對所述電梯下行試驗系統(tǒng)、上行試驗系統(tǒng)以及限速器試驗的各執(zhí)行裝置進(jìn)行動作控制，并實時測量所述安全鉗、緩沖裝置、試驗架、被試曳引機(jī)、夾繩器以及限速器等被測量件的相應(yīng)位移、速度、加速度和張力數(shù)據(jù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理；故控制系統(tǒng)分為多個層次，第一層為管理層，即邏輯各管理單元81和實施控制單元82，其采用工業(yè)控制機(jī)；第二層為控制層，其采用PLC，以使系統(tǒng)具有較高的可靠性；第三層為驅(qū)動層，其采用變頻器；第四層為執(zhí)行層，其采用電機(jī)驅(qū)動。為了保證系統(tǒng)的任務(wù)可靠性和安全可靠性，在本發(fā)明的計算機(jī)測控系統(tǒng)中采用非相似余度容錯技術(shù)構(gòu)建三余度冗余系統(tǒng)，并采用解析余度技術(shù)完成對可靠性要求高的測量傳感器的狀態(tài)監(jiān)控和故障隔離；測控系統(tǒng)用于運動控制的關(guān)鍵傳感器包括激光測速傳感器、多圈絕對編碼器和加速度傳感器，具有自監(jiān)控功能，以便實現(xiàn)實時監(jiān)控，有效地提高系統(tǒng)容錯能力；在本實施例中，所述測控系統(tǒng)中采用MEGA、ARM9和X86三種硬件平臺，構(gòu)建非相似余度測控系統(tǒng)，通過激光測速傳感器、多圈絕對編碼器和加速度傳感器獨立測量運動體運動參數(shù)，利用算法分別得出各自加速度、速度和位移數(shù)據(jù)；現(xiàn)對三種傳感器進(jìn)行描述如下，僅以測量試驗架的加速度為例。所述激光傳感器，其安裝在所述試驗架5滑行的導(dǎo)軌上，用以采集所述試驗架5的位移和速度信號，其通過標(biāo)準(zhǔn)配置的接口與上述工控機(jī)連接通信，將所述試驗架5的位移信息傳輸至所述工控機(jī)內(nèi)進(jìn)行處理，計算所述試驗架5的加速度。所述旋轉(zhuǎn)編碼器，其與所述驅(qū)動電機(jī)連接，其采集所述電機(jī)的轉(zhuǎn)角信息并傳輸至所述工控機(jī)，用以計算所述試驗架5的位移和速度。所述加速度計，其安裝在所述試驗架5上，并將該加速度信息傳輸至所述工控機(jī)內(nèi)進(jìn)行處理。本發(fā)明三余度冗余計算機(jī)測控系統(tǒng)，采用比較監(jiān)控和傳感器自監(jiān)控相結(jié)合的監(jiān)控方式，一次故障檢測采用自監(jiān)控和比較監(jiān)控結(jié)合的方式實現(xiàn)，二次故障和三次故障檢測通過自監(jiān)控的方式實現(xiàn)。本發(fā)明的比較監(jiān)控方式采用交叉通道比較的方式，請參閱圖9所示，其為本發(fā)明電梯試驗系統(tǒng)的冗余系統(tǒng)的比較監(jiān)控系統(tǒng)原理示意圖，所述數(shù)據(jù)傳輸通道分別將各傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行傳輸，數(shù)據(jù)通道一 al、數(shù)據(jù)通道二 a3分別將其對應(yīng)的數(shù)據(jù)信息傳輸至所述中央處理單元a2進(jìn)行處理，所述中央處理單元a2將三個數(shù)據(jù)通道的輸入信息進(jìn)行兩兩比較，根據(jù)其差值超過規(guī)定門限的情況判斷發(fā)生故障的通道，如三種數(shù)據(jù)通道的信息分別為A、B、C，若所述中央處理單元a2判斷|A-B|和|A_C|的值都超過門限值，則可判斷承載A信息的數(shù)據(jù)通道發(fā)生故障；所述各中央處理單元將判斷信息傳輸至選擇處理器a4內(nèi)，其對數(shù)據(jù)通道的準(zhǔn)確信息進(jìn)行判斷和選擇，并將選擇的數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)傳輸通道a5傳輸至所述動作控制單元84或數(shù)據(jù)采集單元83，上述比較監(jiān)控過程由所述邏輯和管理單元81進(jìn)行處理，其內(nèi)的中央處理單元和選擇處理器進(jìn)行故障判斷及數(shù)據(jù)分析選擇之后，按照預(yù)設(shè)程序進(jìn)行處理。本發(fā)明的系統(tǒng)自監(jiān)控主要包括離線檢測和在線檢測方式，采用的離線自檢方法主要包括:處理機(jī)自檢測，存儲器存儲總和校驗、A/D轉(zhuǎn)換通道自檢測、CAN總線自檢測等；系統(tǒng)采取的在線自監(jiān)控方法主要包括:控制器自監(jiān)控，如定時器監(jiān)控、電源自監(jiān)控、存儲器自監(jiān)控等，所述控制器可以采用一看門狗軟件或電路進(jìn)行監(jiān)控，其按照預(yù)設(shè)的時間自動循環(huán)，若系統(tǒng)在一定時間內(nèi)未進(jìn)行喂狗則系統(tǒng)復(fù)位，測試編號自動增加，按照原來的數(shù)據(jù)繼續(xù)測試。本發(fā)明中的上述各種傳感器均具備自監(jiān)控功能，其實施過程由所述邏輯和管理單元81實現(xiàn)，所述各種傳感器經(jīng)所述數(shù)據(jù)采集單元83向所述邏輯和管理單元81發(fā)送各裝置的檢測信息和自身的監(jiān)控信息，所述邏輯和管理單元81按照預(yù)設(shè)的程序判斷監(jiān)控信息是否與傳感器的正常工作信息一致，檢測電氣故障。現(xiàn)結(jié)合上述測控系統(tǒng)及各試驗裝置對電梯安全鉗的試驗過程進(jìn)行說明，在本發(fā)明中，所述下行塔架高度分配如下:塔架頂部空間用于安裝所述提升裝置2 ;所述試驗架5、導(dǎo)向架3占用再起下方；塔架高度能夠滿足試驗額定速度的安全鉗動作需要距離需求。進(jìn)行安全鉗墜落試驗時，所述動作控制單元84控制所述提升裝置，使其處于所述砝碼裝卸裝置的高度，控制所述砝碼裝卸裝置向所述試驗架5放置預(yù)設(shè)的砝碼，并提升到頂部；所述動作控制單元84控制所述小車22移動到所述塔架的一固定位置，其上的電動葫蘆21將所述試驗架5提升到預(yù)定高度，所述邏輯和管理單元81向所述動作控制單元84傳輸控制信息，所述動作控制單元81控制所述釋放裝置4動作，將所述試驗架5從其掛鉤44上釋放，所述試驗架5自由落下，當(dāng)試驗架5達(dá)到額定速度時，所述試驗架上的速度、加速度傳感器將該信息通過數(shù)據(jù)采集單元83傳輸至所述邏輯和管理單元81，所述邏輯和管理單元81分析該數(shù)據(jù)信息，向所述動作控制單元84發(fā)出控制命令，觸發(fā)所述安全鉗觸發(fā)機(jī)構(gòu)，所述安全鉗動作，進(jìn)而測控系統(tǒng)自動測量安全鉗的性能參數(shù)，在此過程中，所述實時控制單元82實時獲得所述數(shù)據(jù)采集單元83的采集信息，并對各測試裝置的狀態(tài)進(jìn)行適應(yīng)性的調(diào)整，保證各測試裝置的正常運行。
I)正常工況，當(dāng)試驗架5下落到hi高度時，達(dá)到其允許的最大試驗速度時，被測試安全鉗動作，所述試驗架5通過預(yù)定的檢測距離繼續(xù)下落到h2高度，在此情況下，所述試驗架5以預(yù)設(shè)的恒定加速度運行，此時，所述邏輯和管理單元81根據(jù)各測試裝置上的傳感器采集信息判斷所述各測試裝置未有異常，則試驗正常，所述邏輯和管理單元81收集被測安全鉗的各種信息。2)異常工況，當(dāng)所述試驗架5下落至h2高度時，若所述測控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)被測安全鉗部分失效，所述試驗架5繼續(xù)下落而不采取緊急措施，當(dāng)試驗架5下落至h4高度時，所述試驗架5進(jìn)入永磁制動階段,所述動作控制單元81控制所述永磁制動系統(tǒng)動作,吸收所述試驗架的動能，若到達(dá)地基時，所述試驗5未停止，則由所述緩沖裝置吸收剩余動能。在所述試驗架5下落至h2高度時，若所述測控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)被測試安全鉗失效，則所述邏輯和管理單元81向所述動作控制單元84發(fā)出控制指令，控制所述試驗架3中部的保險安全鉗動作，并控制所述永磁制動系統(tǒng)動作；若所述保險安全鉗也同時失效，所述試驗架5繼續(xù)下落，下落至高度h4時，所述動能則由上述的永磁制動系統(tǒng)和緩沖裝置吸收。在試驗過程中，所述邏輯和管理單元81判斷所述安全鉗處于部分失效狀態(tài)還是失效狀態(tài)，所述試驗架5上的加速度傳感器將實時測量的試驗架加速度信息通過所述數(shù)據(jù)采集單元83傳輸至所述邏輯和管理單元81，在上述高度hi時，所述邏輯和管理單元81計算所述試驗架的加速度值，并與預(yù)先設(shè)置的失效和部分失效的加速度范圍進(jìn)行比較，判斷其落入的范圍，進(jìn)而向所述動作控制單元84發(fā)送不同的控制指令。當(dāng)a = 時，所述安全鉗處于正常工作狀態(tài)；當(dāng)a2 < a < 時，所述安全鉗處于部分失效狀態(tài)，該過程所述試驗架5的制動距離很長；當(dāng)a < a2時，所述安全鉗處于失效狀態(tài)；其中，所述a表示安全鉗的加速度，&1和a2為所述邏輯和管理單元81預(yù)先設(shè)置的定值，其根據(jù)所述塔架的高度及試驗架5的速度進(jìn)行設(shè)定。在測試所述安全鉗的試驗過程中，所述試驗架5上的加速度傳感器以及導(dǎo)軌上的激光傳感器，需要對所述安全鉗的制動性能進(jìn)行評價，其中，最為重要的參數(shù)是對所述試驗架5的位移、速度、加速度信息進(jìn)行測量和采集處理，為此，所述邏輯和管理單元81按照不同試驗狀況對所述各傳感器的采集信息的時間間隔進(jìn)行控制，以控制測試精度。請參閱圖10所示，其為本發(fā)明傳感器獲取測試信息的加速度和時間間隔示意圖，當(dāng)所述試驗架5的加速度a較低時，所述安全鉗處于失效或部分失效狀態(tài)時，所述傳感器隨加速度a的增加獲取信息的時間間隔t減少，當(dāng)所述安全鉗正常工作時，其獲取信息的時間間隔t為一定值。
權(quán)利要求
1.一種電梯下行試驗系統(tǒng)，其特征在于，其包括一下行塔架、一提升裝置、一導(dǎo)向架、一釋放裝置、一試驗架、一緩沖裝置和一測控系統(tǒng)，用以對電梯的下行安全鉗和緩沖器的安全性能進(jìn)行測試，其中， 所述下行塔架內(nèi)部為中空，用以設(shè)置試驗用的各裝置，架體上設(shè)置有至少一組試驗導(dǎo)軌，用以為不同的試驗架進(jìn)行測試； 所述提升裝置設(shè)置在所述下行塔架的頂端，其接收所述測控系統(tǒng)的控制指令，提升、下降置于不同軌道上的所述導(dǎo)向架； 所述導(dǎo)向架，其置于所述提升裝置下方，其為所述釋放裝置的上下運動導(dǎo)向； 所述釋放裝置，其下方設(shè)置有所述試驗架，其接收所述測控系統(tǒng)的控制指令，釋放所述試驗架； 所述試驗架，其下側(cè)安裝有被測試安全鉗，其上裝載有砝碼，其沿所述導(dǎo)軌上下運動，用以完成電梯的下行安全鉗和緩沖器的測試； 所述緩沖裝置，其設(shè)置在所述下行塔架底部，其包括被測試緩沖器； 所述測控系統(tǒng)，其控制所述試驗用的各裝置按照預(yù)設(shè)的程序動作，并對被測試安全鉗和緩沖裝置的測試數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和處理，并能實時監(jiān)測各裝置的工作狀態(tài)，并按預(yù)設(shè)的狀態(tài)進(jìn)彳T調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯下行試驗系統(tǒng)，其特征在于，所述提升裝置包括: 一小車，其安裝在所述下行塔架上端的支撐導(dǎo)軌上，其在所述支撐導(dǎo)軌上橫向移動，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有所述小車的至少一個固定位置，以對不同型號的試驗架進(jìn)行安全檢測； 一電動葫蘆，其安裝在 所述小車上，其上懸掛一吊鉤，用以連接所述導(dǎo)向架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯下行試驗系統(tǒng)，其特征在于，所述釋放裝置上設(shè)置有一觸發(fā)部和一掛鉤，所述觸發(fā)部接收所述測控系統(tǒng)的控制而動作，其驅(qū)動所述掛鉤動作，從而釋放所述試驗架。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯下行試驗系統(tǒng)，其特征在于，所述試驗架包括: 一掛鉤桿，其端部設(shè)置有橫向的通孔，其掛接在所述釋放裝置的掛鉤上； 一觸發(fā)機(jī)構(gòu)，其分別安裝于所述試驗架的中部和下部，一端與一安全鉗連接，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)接受所述測控系統(tǒng)的控制指令，觸發(fā)所述安全鉗動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯下行試驗系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯下行試驗系統(tǒng)還包括一砝碼裝卸裝置，所述砝碼裝卸裝置為三自由度的裝卸裝置，其包括: 一伸縮機(jī)構(gòu)，其通過一伸縮梁的伸縮實現(xiàn)砝碼在不同試驗架上的裝卸，所述伸縮機(jī)構(gòu)由一絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動，所述伸縮梁連接在所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母上，所述伸縮梁上還設(shè)置有一吊框； 一砝碼吊裝機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述吊框上，在豎直方向上運動，其通過一絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動，所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母上設(shè)置有一滑輪，一吊索繞過所述滑輪，所述吊索一端固定，另一端端連接一吊鉤，所述吊鉤直接夾持所述砝碼； 一橫移小車，其設(shè)置在所述伸縮機(jī)構(gòu)上，其做與所述伸縮梁垂直的橫向運動，其通過一電機(jī)驅(qū)動一滾輪運動，所述滾輪與一橫移車架接觸，驅(qū)動其在橫向移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯下行試驗系統(tǒng)，其特征在于，所述緩沖裝置包括: 一翻轉(zhuǎn)活動平臺，其在所述試驗系統(tǒng)進(jìn)行緩中器試驗時閉合，在進(jìn)行安全鉗試驗時打開，其下方設(shè)置有一液壓油缸，以驅(qū)使所述翻轉(zhuǎn)活動平臺旋轉(zhuǎn)； 一緩沖器，其設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)活動平臺下方，所述緩沖器上下方均設(shè)置有墊板。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯下行試驗系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)為一電動觸發(fā)機(jī)構(gòu)，其包括: 一推桿，其直接與所述安全鉗相連接，觸發(fā)所述安全鉗； 一磁軛組件，其接收所述測控系統(tǒng)的控制而得電動作； 一彈簧，其置于所述 推桿和磁軛組件之間，用以推動所述推桿動作。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯下行試驗系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)為一機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)，其包括: 一撥桿，其直接與所述安全鉗相連接，觸發(fā)所述安全鉗； 一轉(zhuǎn)臂，其設(shè)置在一轉(zhuǎn)軸上并隨所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，其帶動所述撥桿動作，所述轉(zhuǎn)臂與一隨行鎖繩相連，所述隨行鎖繩與一限速器相連，當(dāng)?shù)竭_(dá)試驗速度時，所述限速器動作，觸發(fā)所述安全鉗動作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯下行試驗系統(tǒng)，其特征在于，所述測控系統(tǒng)在安全鉗試驗中，根據(jù)安全鉗到達(dá)預(yù)定高度時刻的加速度判斷所述安全鉗是否處于正常狀態(tài)，并根據(jù)所述安全鉗的工作狀態(tài)向各測試裝置發(fā)送不同的控制指令。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一權(quán)利要求所述的電梯下行試驗系統(tǒng)，其特征在于，所述下行塔架由立柱和桁架支撐而成，其包括多節(jié)，每相鄰兩節(jié)之間設(shè)置有一工作平臺，相鄰工作平臺之間設(shè)置有爬梯。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯下行試驗系統(tǒng)，其包括一下行塔架、一提升裝置、一導(dǎo)向架、一釋放裝置、一試驗架、一緩沖裝置和一測控系統(tǒng)，用以對電梯的下行安全鉗和緩沖器的安全性能進(jìn)行測試，所述下行塔架內(nèi)部為中空，用以設(shè)置試驗用的各裝置，架體上設(shè)置有至少一組試驗導(dǎo)軌，用以為不同的試驗架進(jìn)行測試；所述試驗架，其下側(cè)安裝有被檢測安全鉗，其上裝載有砝碼，其沿所述導(dǎo)軌上下運動，用以完成電梯的下行安全鉗和緩沖器的測試；所述緩沖裝置，其設(shè)置在所述下行塔架底部，其包括被測試緩沖器；所述測控系統(tǒng)，其控制所述試驗用的各裝置按照預(yù)設(shè)的程序動作，并對各裝置的測試數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和處理。該下行試驗系統(tǒng)能夠?qū)Π踩Q和緩沖裝置進(jìn)行測試。
文檔編號G01M13/00GK103175708SQ20131012432
公開日2013年6月26日 申請日期2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月11日
發(fā)明者鄂立軍, 陳彬, 葉建平, 肖原, 張虎 申請人:中國特種設(shè)備檢測研究院