專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)加樣機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種臨床醫(yī)療設(shè)備，特別涉及一種用于臨床檢測(cè)實(shí)驗(yàn)的自動(dòng)加樣機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著科技的進(jìn)步，在生物研究實(shí)驗(yàn)中所研究的對(duì)象越來(lái)越復(fù)雜，所涉及的種類(lèi)越來(lái)越繁多，因此對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的精度和準(zhǔn)確度要求越來(lái)越高，同時(shí)對(duì)工作效率的要求也越來(lái)越高。傳統(tǒng)的人工加樣、洗板及比色的方式已經(jīng)不能滿(mǎn)足要求，于是全自動(dòng)加樣機(jī)構(gòu)誕生了。自動(dòng)加樣機(jī)不僅提高了工作效率，節(jié)省了勞動(dòng)力，而且在加樣精度及準(zhǔn)確度方面也有了很大的進(jìn)步。但是，以往的自動(dòng)加樣機(jī)速度慢，結(jié)構(gòu)笨重，成本高，并不能更好的保證實(shí)驗(yàn)效率。如中國(guó)專(zhuān)利200710042663.x公開(kāi)了一種自由移液工作站，該工作站的機(jī)械加樣模塊能實(shí)現(xiàn)在X、Y、Z三個(gè)方向的自由運(yùn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)吸液、加液的目的。但是有如下缺點(diǎn):一、采用了結(jié)構(gòu)復(fù)雜的導(dǎo)柱和絲杠傳動(dòng)形式，加工精度要求比較高，增加了成本；二、絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)存在移動(dòng)速度較慢的特點(diǎn)，無(wú)法滿(mǎn)足生物實(shí)驗(yàn)需要快速位移加樣的要求；三、加樣模塊結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，過(guò)于笨重，這也制約著加樣速度，嚴(yán)重影響了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問(wèn)題是:提供一種工作效率高的自動(dòng)加樣機(jī)構(gòu)。為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明包括機(jī)架和加樣針，機(jī)架底部設(shè)有用于放置樣品工作臺(tái)，所述的機(jī)架上固定有X向?qū)к?，X向?qū)к壣显O(shè)有由電機(jī)I驅(qū)動(dòng)的在X方向傳送的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I，x向?qū)к壣匣瑒?dòng)設(shè)置有Y向?qū)к?，Y向?qū)к壒潭ㄔ趲鲃?dòng)機(jī)構(gòu)I的傳送帶I上，Y向?qū)к壣显O(shè)有由電機(jī)II驅(qū)動(dòng)的在Y方向傳送的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II，Y向?qū)к壣匣瑒?dòng)設(shè)置有加樣臂固定座，加樣臂固定座固定在帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II的傳送帶II上，加樣臂固定座上設(shè)置有在Z向伸縮的加樣臂，加樣臂包括上臂和下臂，上臂和下臂之間通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪連接有驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)III，上臂固定在加樣臂固定座上，加樣針設(shè)置在下臂上，X、Y、Z三個(gè)方向相互垂直，Z向在豎直方向上。為了便于更換加樣針和檢測(cè)加樣針液位，所述的下臂的下端固定有加樣針盒，所述的加樣針設(shè)置在加樣針盒上，加樣針盒上設(shè)有加樣針液位檢測(cè)裝置。為了更好的支撐Y向?qū)к?，提高Y向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，所述的機(jī)架上還固定有X向從動(dòng)導(dǎo)軌，Y向?qū)к壍囊欢嗽O(shè)置有X向滾輪，Y向?qū)к壍牧硪欢嗽O(shè)置有X向從動(dòng)滾輪，X向滾輪與X向?qū)к墲L動(dòng)連接，X向從動(dòng)滾輪與X向從動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)連接。為了便于安裝，所述的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括兩個(gè)傳送帶輪I和一個(gè)環(huán)形傳送帶I，兩個(gè)傳送帶輪I分別設(shè)置在X向?qū)к壍膬啥?，電機(jī)I的輸出軸與其中一個(gè)傳送帶輪I相固定，所述的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II包括兩個(gè)傳送帶輪II和一個(gè)環(huán)形傳送帶II，兩個(gè)傳送帶輪II分別設(shè)置在Y向?qū)к壍膬啥?，電機(jī)II的輸出軸與其中一個(gè)傳送帶輪II相固定。
為了使加樣臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所述的上臂為一固定板，下臂為一個(gè)固定條，電機(jī)III固定在固定板上，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪固定在電機(jī)III的輸出軸上，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒條豎向固定在固定條上。為了提高加樣臂伸縮運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，所述的固定板上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向輪，多個(gè)導(dǎo)向輪分處在固定條的兩側(cè)并與固定條接觸。為了提高加樣臂伸縮運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，所述的導(dǎo)向輪上設(shè)有槽，固定條的兩側(cè)上各固定有一個(gè)導(dǎo)向條，導(dǎo)向條卡在相鄰的導(dǎo)向輪的槽中。為了提高加樣臂伸縮運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，所述的導(dǎo)向輪上設(shè)有凸出于導(dǎo)向輪圓周面的橡膠圈。本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的用于固定加樣針的加樣臂的下臂能在X、Y、Z三個(gè)相互垂直的方向上運(yùn)動(dòng)，在X、Y向上的運(yùn)動(dòng)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，在Z向運(yùn)動(dòng)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)，由于帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)速度快，使得取樣針的取樣和加樣速度快，工作效率高。


圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意 圖2是本實(shí)用新的X向?qū)к?、Y向?qū)к壟c加樣臂的連接結(jié)構(gòu)示意放大 圖3是本發(fā)明的加樣臂的結(jié)構(gòu)示意放大 圖中:1、電機(jī)ΙΙ，2、Χ向?qū)к墸?、加樣臂固定座，4、Υ向?qū)к墸?、機(jī)架，6、Χ向從動(dòng)導(dǎo)軌，7、工作臺(tái)，8、加樣臂，9、傳送帶輪II，10、X向從動(dòng)滾輪，11、傳送帶II，12、X向滾輪，13、Y向?qū)к壸?4、導(dǎo)向輪，15、加樣針盒，16、加樣針，17、電機(jī)III，18,Y向滾輪，19、齒條，20、齒輪，21、固定條，22、固定板。
具體實(shí)施例方式如圖1-3所不的一種自動(dòng)加樣機(jī)構(gòu),包括機(jī)架5和加樣針16,機(jī)架5底部設(shè)有用于放置樣品工作臺(tái)7，機(jī)架5上固定有X向?qū)к?，X向?qū)к?上設(shè)有由電機(jī)I驅(qū)動(dòng)的在X方向傳送的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I，X向?qū)к?上滑動(dòng)設(shè)置有Y向?qū)к?，Y向?qū)к?固定在帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I的傳送帶I上，Y向?qū)к?上設(shè)有由電機(jī)II I驅(qū)動(dòng)的在Y方向傳送的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II，Y向?qū)к?上滑動(dòng)設(shè)置有加樣臂固定座3，加樣臂固定座3固定在帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II的傳送帶II上，加樣臂固定座3上設(shè)置有在Z向伸縮的加樣臂8，加樣臂8包括上臂和下臂，上臂和下臂之間通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪20連接有驅(qū)動(dòng)齒輪20轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)III 17，上臂固定在加樣臂固定座3上，加樣針16設(shè)置在下臂上，X、Y、Z三個(gè)方向相互垂直，Z向在豎直方向上。機(jī)架5上還固定有X向從動(dòng)導(dǎo)軌6, Y向?qū)к?的一端的底面上固定有Y向?qū)к壸?3，Y向?qū)к壸?3上設(shè)置有X向滾輪12，Y向?qū)к?的另一端設(shè)置有X向從動(dòng)滾輪10，X向滾輪12與X向?qū)к?滾動(dòng)連接，X向從動(dòng)滾輪10與X向從動(dòng)導(dǎo)軌6滾動(dòng)連接。帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括兩個(gè)傳送帶輪I和一個(gè)環(huán)形傳送帶I，兩個(gè)傳送帶輪I分別設(shè)置在X向?qū)к?的兩端，電機(jī)I的輸出軸與其中一個(gè)傳送帶輪I相固定，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II包括兩個(gè)傳送帶輪II 9和一個(gè)環(huán)形傳送帶II 11，兩個(gè)傳送帶輪119分別設(shè)置在Y向?qū)к?的兩端，電機(jī)II I的輸出軸與其中一個(gè)傳送帶輪II 9相固定，加樣臂固定座3固定在傳送帶II 11上，加樣臂固定座
3的底部設(shè)有Y向滾輪18，Y向滾輪18與Y向?qū)к?滾動(dòng)連接。如圖3所示，上臂為一固定板22，下臂為一個(gè)固定條21，電機(jī)III 17固定在固定板22上，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪20固定在電機(jī)III 17的輸出軸上，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒條19豎向固定在固定條21上。固定板22上設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向輪14，四個(gè)導(dǎo)向輪14分處在固定條21的兩側(cè)并與固定條21接觸，固定條21的每側(cè)各有兩個(gè)導(dǎo)向輪14，導(dǎo)向輪14上設(shè)有凸出于導(dǎo)向輪14的圓周面的橡膠圈，兩側(cè)導(dǎo)向輪14上的橡膠圈將固定條21擠緊，防止偏向。導(dǎo)向輪14上設(shè)有槽,固定條21的兩側(cè)上各固定有一個(gè)導(dǎo)向條,導(dǎo)向條卡在相鄰的導(dǎo)向輪14的槽中。固定條21的下端固定有加樣針盒15，加樣針16設(shè)置在加樣針盒15上，加樣針盒上設(shè)有加樣針液位檢測(cè)裝置。工作原理:在工作臺(tái)7上面可以放置試驗(yàn)所需的樣本、試劑及微孔板，將加樣針16與一個(gè)注射器連接。加樣臂的下臂可以實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，從而帶加樣針16在X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在不同的位置取樣和加樣。工作時(shí)，加樣針16通過(guò)X、Y向移動(dòng)到達(dá)所需位置，再通過(guò)齒輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條19的上下移動(dòng)，從而使得加樣針16沿Z軸方向到達(dá)所需位置。然后由注射器的推拉實(shí)現(xiàn)吸液或加樣功能，最后抬起移動(dòng)到初始位置。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)加樣機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和加樣針，機(jī)架底部設(shè)有用于放置樣品工作臺(tái)，其特征在于:所述的機(jī)架上固定有X向?qū)к?，X向?qū)к壣显O(shè)有由電機(jī)I驅(qū)動(dòng)的在X方向傳送的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I，X向?qū)к壣匣瑒?dòng)設(shè)置有Y向?qū)к?，Y向?qū)к壒潭ㄔ趲鲃?dòng)機(jī)構(gòu)I的傳送帶I上，Y向?qū)к壣显O(shè)有由電機(jī)II驅(qū)動(dòng)的在Y方向傳送的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II，Y向?qū)к壣匣瑒?dòng)設(shè)置有加樣臂固定座，加樣臂固定座固定在帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II的傳送帶II上，加樣臂固定座上設(shè)置有在Z向伸縮的加樣臂，加樣臂包括上臂和下臂，上臂和下臂之間通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪連接有驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)III，上臂固定在加樣臂固定座上，加樣針設(shè)置在下臂上，X、Y、Z三個(gè)方向相互垂直，Z向在豎直方向上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加樣機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的下臂的下端固定有加樣針盒，所述的加樣針設(shè)置在加樣針盒上，加樣針盒上設(shè)有加樣針液位檢測(cè)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)加樣機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的機(jī)架上還固定有X向從動(dòng)導(dǎo)軌，Y向?qū)к壍囊欢嗽O(shè)置有X向滾輪，Y向?qū)к壍牧硪欢嗽O(shè)置有X向從動(dòng)滾輪，X向滾輪與X向?qū)к墲L動(dòng)連接，X向從動(dòng)滾輪與X向從動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)加樣機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括兩個(gè)傳送帶輪I和一個(gè)環(huán)形傳送帶I，兩個(gè)傳送帶輪I分別設(shè)置在X向?qū)к壍膬啥?，電機(jī)I的輸出軸與其中一個(gè)傳送帶輪I相固定，所述的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II包括兩個(gè)傳送帶輪II和一個(gè)環(huán)形傳送帶II，兩個(gè)傳送帶輪II分別設(shè)置在Y向?qū)к壍膬啥?，電機(jī)II的輸出軸與其中一個(gè)傳送帶輪II相固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一項(xiàng)所述的自動(dòng)加樣機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的上臂為一固定板，下臂為一個(gè)固定條，電機(jī)III固定在固定板上,齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪固定在電機(jī)III的輸出軸上,齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒條豎向固定在固定條上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)加樣機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的固定板上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向輪，多個(gè)導(dǎo)向輪分處在固定條的兩側(cè)并與固定條接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)加樣機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)向輪上設(shè)有槽，固定條的兩側(cè)上各固定有一個(gè)導(dǎo)向條，導(dǎo)向條卡在相鄰的導(dǎo)向輪的槽中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)加樣機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)向輪上設(shè)有凸出于導(dǎo)向輪圓周面的橡膠圈。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)加樣機(jī)構(gòu)，本發(fā)明X向?qū)к壣显O(shè)有由電機(jī)Ⅰ驅(qū)動(dòng)的在X方向傳送的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ，Y向?qū)к壒潭ㄔ趲鲃?dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ的傳送帶Ⅰ上，Y向?qū)к壣显O(shè)有由電機(jī)Ⅱ驅(qū)動(dòng)的在Y方向傳送的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ，加樣臂固定座固定在帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ的傳送帶Ⅱ上，加樣臂固定座上設(shè)置有在Z向伸縮的加樣臂，加樣臂包括上臂和下臂，上臂和下臂之間通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪連接有驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)Ⅲ。本發(fā)明在X、Y向上的運(yùn)動(dòng)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，在Z向運(yùn)動(dòng)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)，由于帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)速度快，使得取樣針的取樣和加樣速度快，工作效率高。
文檔編號(hào)G01N35/10GK103149376SQ20131009901
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者張利凡, 張昔坤, 甘宜梧, 陳延志 申請(qǐng)人:山東博科生物產(chǎn)業(yè)有限公司