一種目標(biāo)物信息獲取方法及電子設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種目標(biāo)物信息獲取方法及電子設(shè)備，該目標(biāo)物信息獲取方法包括：第一紅外發(fā)射器向包括有至少一個(gè)物體的目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散點(diǎn)光；感光器在第一時(shí)間段接收至少一個(gè)物體反射散點(diǎn)光后輸出的第一反射光，基于第一反射光生成與所目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的深度圖像；基于深度圖像獲取至少一個(gè)物體中的目標(biāo)物的目標(biāo)圖像信息；第二紅外發(fā)射器向目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散射光；感光器在第一時(shí)間段之后的第二時(shí)間段接收至少一個(gè)物體反射散射光后輸出的第二反射光，基于第二反射光生成與目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的特征圖像；基于特征圖像及目標(biāo)圖像信息獲取目標(biāo)物的特征信息。本發(fā)明通過(guò)同一感光器分時(shí)復(fù)用，解決現(xiàn)有技術(shù)中目標(biāo)物信息獲取速率低的技術(shù)問(wèn)題，提高了信息獲取速率。
【專利說(shuō)明】一種目標(biāo)物信息獲取方法及電子設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電子【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種目標(biāo)物信息獲取方法及電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，物體追蹤和深度測(cè)量技術(shù)發(fā)展迅猛，廣泛的應(yīng)用于高速在線監(jiān)測(cè)、機(jī)器人視覺、醫(yī)療診斷等領(lǐng)域。在物體追蹤和深度測(cè)量技術(shù)的方法中，非接觸特性的光學(xué)測(cè)量方法由于具有高分辨率、無(wú)破壞性、數(shù)據(jù)獲取速度快等優(yōu)點(diǎn)，廣受人們的歡迎。
[0003]單一的光學(xué)測(cè)量方法在物體追蹤或深度測(cè)量的時(shí)候無(wú)法同時(shí)獲取目標(biāo)物的紋理特性，為了解決這一技術(shù)問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)提供了一種解決方案:同時(shí)采用兩組測(cè)量設(shè)備，一組由發(fā)射散點(diǎn)光的激光器和感光器來(lái)測(cè)量目標(biāo)物體的位置，另一組由發(fā)射散射光的激光器和感光器來(lái)檢測(cè)目標(biāo)物體的紋理特性，這樣通過(guò)兩個(gè)激光器和兩個(gè)感光器的配合就能夠獲取到用戶所需要的位置信息和紋理信息。
[0004]本申請(qǐng)發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例中技術(shù)方案的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在如下技術(shù)問(wèn)題:
[0005]由于現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)兩個(gè)感光器分別獲取目標(biāo)物的位置信息和紋理信息，兩個(gè)感光器的位置不同獲取到的目標(biāo)物信息存在角度、距離的不同，必須經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換算法進(jìn)行轉(zhuǎn)換才能準(zhǔn)確的獲得對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物信息，所以，現(xiàn)有技術(shù)中存在目標(biāo)物信息獲取速率低的技術(shù)問(wèn)題，以及現(xiàn)有技術(shù)在獲取目標(biāo)物信息過(guò)程中存在計(jì)算量大的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供一種目標(biāo)物信息獲取方法及電子設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中目標(biāo)物信息獲取速率低的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了提高信息獲取速率的技術(shù)效果。
[0007]本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種目標(biāo)物信息獲取方法，應(yīng)用于一電子設(shè)備中，所述方法包括:
[0008]通過(guò)所述電子設(shè)備中的第一紅外發(fā)射器向一目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散點(diǎn)光，其中，所述目標(biāo)區(qū)域中包括有至少一個(gè)物體；
[0009]通過(guò)所述電子設(shè)備中的感光器在第一時(shí)間段接收所述至少一個(gè)物體反射所述散點(diǎn)光后輸出的第一反射光，并基于所述第一反射光生成與所目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的深度圖像；
[0010]基于所述深度圖像，獲取所述至少一個(gè)物體中的目標(biāo)物的目標(biāo)圖像信息；
[0011]通過(guò)所述電子設(shè)備中的第二紅外發(fā)射器向所述目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散射光；
[0012]通過(guò)所述感光器在所述第一時(shí)間段之后的第二時(shí)間段接收所述至少一個(gè)物體反射所述散射光后輸出的第二反射光，并基于所述第二反射光生成與所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的特征圖像；
[0013]基于所述特征圖像及所述目標(biāo)圖像信息，獲取所述目標(biāo)物的特征信息。
[0014]可選的，所述第一紅外發(fā)射器和所述第二紅外發(fā)射器具體為:[0015]同一個(gè)多功能紅外發(fā)射器；或
[0016]兩個(gè)不同功能的紅外發(fā)射器。
[0017]可選的，在所述第一紅外發(fā)射器和所述第二紅外發(fā)射器為同一個(gè)多功能紅外發(fā)射器時(shí)，所述通過(guò)所述電子設(shè)備中的第一紅外發(fā)射器向一目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散點(diǎn)光，及所述通過(guò)所述電子設(shè)備中的第二紅外發(fā)射器向所述目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散射光，具體包括:
[0018]在所述第一時(shí)間段，控制所述多功能紅外發(fā)射器的透光片按預(yù)設(shè)形狀部分透光；
[0019]透過(guò)所述透光片向所述目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散點(diǎn)光；
[0020]在所述第二時(shí)間段，控制所述透光片全部透光；
[0021 ] 透過(guò)所述透光片向所述目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散射光。
[0022]可選的，在所述獲取所述至少一個(gè)物體中的目標(biāo)物的目標(biāo)圖像信息之后，所述方法還包括:
[0023]基于所述目標(biāo)圖像信息，判斷所述目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)速率是否大于預(yù)設(shè)速率，獲得第一判斷結(jié)果；
[0024]若第一判斷結(jié)果表明所述目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)速率大于所述預(yù)設(shè)速率，按預(yù)設(shè)比例增大所述特征圖像的采集頻率。
[0025]可選的，在獲取所述目標(biāo)物的特征信息之后，所述方法還包括:
[0026]基于所述特征信息檢測(cè)所述目標(biāo)物的邊緣信息，并基于所述邊緣信息獲得目標(biāo)物局部形狀變化參數(shù)。
[0027]可選的，在獲取所述目標(biāo)物的特征信息之后，所述方法還包括:
[0028]基于所述特征信息，判斷所述目標(biāo)物是否為人物；
[0029]若判斷出所述目標(biāo)物是人物，獲取所述人物的人臉圖像信息；
[0030]基于所述人臉圖像信息進(jìn)行人臉識(shí)別，獲取識(shí)別結(jié)果。
[0031]本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，包括:
[0032]第一紅外發(fā)射器，用于向一目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散點(diǎn)光，其中，所述目標(biāo)區(qū)域中包括由至少一個(gè)物體；
[0033]第二紅外發(fā)射器，用于向所述目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散射光；
[0034]感光器，用于在第一時(shí)間段接收所述至少一個(gè)物體發(fā)射所述散點(diǎn)光后輸出的第一反射光，并基于所述第一反射光生成與所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的深度圖像，在第一時(shí)間段之后的第二時(shí)間段接收所述至少一個(gè)物體反射所述散射光后輸出的第二反射光，并基于所述第二反射光生成與所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的特征圖像；
[0035]處理器，用于根據(jù)所述深度圖像，獲取所述至少一個(gè)物體的目標(biāo)物的目標(biāo)圖像信息，并基于所述特征圖像及所述目標(biāo)圖像信息，獲取所述目標(biāo)物的特征信息。
[0036]可選的，所述第一紅外發(fā)射器和所述第二紅外發(fā)射器具體為:
[0037]同一個(gè)多功能紅外發(fā)射器；或
[0038]兩個(gè)不同功能的紅外發(fā)射器。
[0039]可選的，在所述第一紅外發(fā)射器和所述第二紅外發(fā)射器為同一個(gè)多功能紅外發(fā)射器時(shí)，所述紅外發(fā)射器具體包括:
[0040]紅外光源，用于發(fā)射紅外光；
[0041]透光片，設(shè)置在所述紅外光源的外表面；[0042]其中，在所述第一時(shí)間段，所述透光片按預(yù)設(shè)形狀部分透光，使得所述紅外光源通過(guò)所述透光片向所述目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散點(diǎn)光，在所述第二時(shí)間段，所述透光片全部透光，使得所述紅外光源透過(guò)所述透光片向所述目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散射光。
[0043]可選的，所述電子設(shè)備還包括:
[0044]第一判斷模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)圖像信息，判斷所述目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)速率是否大于預(yù)設(shè)速率，獲得第一判斷結(jié)果，使得在第一判斷結(jié)果表明所述目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)速率大于所述預(yù)設(shè)速率時(shí)，所述處理器按預(yù)設(shè)比例增大所述特征圖像的采集頻率。
[0045]可選的，所述處理器具體還用于:
[0046]基于所述特征信息檢測(cè)所述目標(biāo)物的邊緣信息，并基于所述邊緣信息獲得目標(biāo)物局部形狀變化參數(shù)。
[0047]可選的，所述電子設(shè)備還包括:
[0048]第二判斷模塊，用于根據(jù)所述特征信息，判斷所述目標(biāo)物是否為人物，在所述目標(biāo)物是人物時(shí)，獲取所述人物的人臉圖像信息，使得所述處理器能夠基于所述人臉圖像信息進(jìn)行人臉識(shí)別，獲取識(shí)別結(jié)果。
[0049]本申請(qǐng)實(shí)施例中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下一種或多種技術(shù)效果:
[0050]1、通過(guò)同一感光器從同一角度同一距離分時(shí)獲取目標(biāo)物的深度圖像和特征圖像，避免了不同感光器從不同位置獲取目標(biāo)物信息時(shí)的相互轉(zhuǎn)化操作，解決了現(xiàn)有技術(shù)中目標(biāo)物信息獲取速率低的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了提高信息獲取速率的技術(shù)效果；同時(shí)由于避免了執(zhí)行不同感光器從不同位置獲取到的目標(biāo)物信息的轉(zhuǎn)換算法，大大減小了計(jì)算量，解決了現(xiàn)有技術(shù)在獲取目標(biāo)物信息過(guò)程中存在計(jì)算量大的技術(shù)問(wèn)題，從而進(jìn)一步的提高了目標(biāo)物信息獲取速率。
[0051]2、由本申請(qǐng)?jiān)讷@取目標(biāo)物的深度信息和特征信息時(shí)，由于只采用了一個(gè)感光器，減少了高成本感光器的使用數(shù)量，有效的降低產(chǎn)品的成本。
[0052]3、通過(guò)多功能紅外發(fā)射器分時(shí)向目標(biāo)物發(fā)射散點(diǎn)光和散射光,從而使感光器在對(duì)應(yīng)的時(shí)間段內(nèi)獲取對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物圖像，減少了紅外發(fā)射器使用數(shù)量，進(jìn)一步降低了產(chǎn)品的成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0053]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例一提供的一種目標(biāo)物信息獲取方法的流程圖；
[0054]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例一提供的結(jié)構(gòu)光法獲取深度圖像的示意圖；
[0055]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例二提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0056]本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，通過(guò)一感光器在第一時(shí)間段獲取目標(biāo)物的深度圖像，根據(jù)深度圖像確定目標(biāo)物的圖像信息，然后在第二時(shí)間段由同一感光器獲取目標(biāo)物的特征圖像，即通過(guò)時(shí)分復(fù)用使得同一感光器在同一角度和同一距離上獲取目標(biāo)物的深度圖像和特征圖像，進(jìn)而獲取到目標(biāo)物的特征信息，避免了不同感光器從不同位置獲取目標(biāo)物信息時(shí)的相互轉(zhuǎn)化操作，解決了現(xiàn)有技術(shù)中目標(biāo)物信息獲取速率低的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了提高信息獲取速率的技術(shù)效果。
[0057]下面結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例技術(shù)方案的主要實(shí)現(xiàn)原理、【具體實(shí)施方式】及其對(duì)應(yīng)能夠達(dá)到的有益效果進(jìn)行詳細(xì)的闡述。
[0058]實(shí)施例一
[0059]請(qǐng)參考圖1，本申請(qǐng)實(shí)施例一提供一種目標(biāo)物信息獲取方法，應(yīng)用于一電子設(shè)備中，所述方法包括:
[0060]SlOl:通過(guò)所述電子設(shè)備中的第一紅外發(fā)射器向一目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散點(diǎn)光，其中，所述目標(biāo)區(qū)域中包括有至少一個(gè)物體。
[0061]在具體的實(shí)施過(guò)程中，為了得到目標(biāo)區(qū)域的深度圖像，常常需要向目標(biāo)區(qū)域發(fā)射具有一定形狀的散點(diǎn)光，如圓形、方形等，所述散點(diǎn)光具體是指成點(diǎn)狀分布的光線，所述散點(diǎn)光的光源可以是普通的白光光源也可以是紅外光光源，因?yàn)榧t外光對(duì)空氣中的云霧具有較強(qiáng)的穿透力，并且便于控制，所以現(xiàn)在的非接觸性測(cè)量技術(shù)中基本上都選用紅外光光源。紅外光在遇到預(yù)設(shè)區(qū)域中的物體時(shí)，會(huì)被物體發(fā)射形成反射的紅外光，此時(shí)執(zhí)行本實(shí)施例的下一步:S102。
[0062]S102:通過(guò)所述電子設(shè)備中的感光器在第一時(shí)間段接收所述至少一個(gè)物體反射所述散點(diǎn)光后輸出的第一反射光，并基于所述第一反射光生成與所目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的深度圖像。
[0063]所述深度圖像具體是表示目標(biāo)區(qū)域中各個(gè)物體距離紅外發(fā)射器與感光器連線的距離的遠(yuǎn)近的一種圖像，其中一般用不同的顏色表示不同距離的物體，這樣通過(guò)深度圖像能夠很清楚的了解到同一張圖像中的不同物體距離紅外發(fā)射器與感光器連線的距離，為此可以利用目標(biāo)物距離紅外發(fā)射器與感光器連線距離近的特點(diǎn)從背景物和目標(biāo)物中找到哪一個(gè)是目標(biāo)物，所以在獲取到目標(biāo)區(qū)域的深度圖像后，繼續(xù)執(zhí)行S103。
[0064]S103:基于所述深度圖像，獲取所述至少一個(gè)物體中的目標(biāo)物的目標(biāo)圖像信息。
[0065]具體的，根據(jù)深度圖像中各個(gè)物體的遠(yuǎn)近，確定出距離紅外發(fā)射器與感光器連線最近的物體為目標(biāo)物，然后再根據(jù)確定目標(biāo)物獲取目標(biāo)物的圖像信息，所述圖像信息可以是目標(biāo)物在圖像中的位置信息，例如，深度圖像中黃色表示較近的物體、綠色表示較遠(yuǎn)的物體、藍(lán)色表示最遠(yuǎn)的物體，此時(shí)通過(guò)步驟S102獲得深度圖像中有黃色的物體A、綠色的物體B和藍(lán)色的物體C，那么此時(shí)將確定黃色的物體A離紅外發(fā)射器與感光器連線最近，于是將黃色的物體A確定為目標(biāo)物，對(duì)應(yīng)目標(biāo)物A獲取A在圖像中的位置信息，此時(shí)僅僅獲取到目標(biāo)物A的位置信息對(duì)這個(gè)測(cè)量目的還不夠完善，需要繼續(xù)執(zhí)行下一步:S104。
[0066]S104:通過(guò)所述電子設(shè)備中的第二紅外發(fā)射器向所述目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散射光。
[0067]在具體實(shí)施過(guò)程中，由于單一的光學(xué)測(cè)量方法無(wú)法在追蹤或深度測(cè)量目標(biāo)物的同時(shí)獲取到目標(biāo)物的特征信息，如目標(biāo)物的紋理信息、局部輪廓信息等，所以本申請(qǐng)實(shí)施例為獲取目標(biāo)物的特征信息，通過(guò)第二紅外發(fā)射器向目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散射光進(jìn)行特征信息的檢測(cè)。所述散射光具體是指通過(guò)光源發(fā)射出來(lái)的呈球狀大面積輻射的光線，此時(shí)遇到目標(biāo)區(qū)域中的物體之后就會(huì)形成各種角度反射光線，這些反射光線會(huì)因?yàn)榉瓷湮锏牟煌诟泄馄魃闲纬刹煌南瘢缫粡堊雷拥姆瓷涔庠诟泄馄魃夏軌蛐纬勺雷酉嘟男螤畹南?、一個(gè)人的反射光在感光器上能成人的像，就像照相機(jī)一樣記錄下了目標(biāo)區(qū)域中各個(gè)物體的特性，所以繼續(xù)S105獲取目標(biāo)區(qū)域的特征圖像。[0068]S105:通過(guò)所述感光器在所述第一時(shí)間段之后的第二時(shí)間段接收所述至少一個(gè)物體反射所述散射光后輸出的第二反射光，并基于所述第二反射光生成與所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的特征圖像。
[0069]為了使得第一時(shí)間段獲取到的深度圖像中目標(biāo)物與紅外發(fā)射器的角度與第二時(shí)間段獲取的特征圖像中目標(biāo)物與紅外發(fā)射器的角度一致，即目標(biāo)物在深度圖像和特征圖像中的位置保持基本不變，本申請(qǐng)采用了同一個(gè)感光器，同時(shí)為了盡量減少在深度圖像和在特征圖像中目標(biāo)物的位置誤差，所述第一時(shí)間段與所述第二時(shí)間段之間的時(shí)間差要盡量小，如假設(shè)感光器獲得一幀圖像的時(shí)間是I毫秒，那么第一時(shí)間段與第二時(shí)間段之間的時(shí)間差應(yīng)小于10毫秒。在通過(guò)感光器獲取到目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的特征圖像之后，執(zhí)行S106。
[0070]S106:基于所述特征圖像及所述目標(biāo)圖像信息，獲取所述目標(biāo)物的特征信息。
[0071]因?yàn)樵谀繕?biāo)圖像信息中已經(jīng)確定了目標(biāo)物在圖像中的位置信息，所以可以在特征圖像中查找到對(duì)應(yīng)位置的目標(biāo)物，從而獲取目標(biāo)物的特征信息，所述特征信息具體包括目標(biāo)物的紋理信息，如假設(shè)目標(biāo)物為拿著筆記本的人，那么則會(huì)對(duì)應(yīng)獲取這個(gè)人的面部特征、人的形態(tài)姿勢(shì)，筆記本的外觀等細(xì)致的紋理信息。
[0072]在具體實(shí)施過(guò)程中，第一紅外發(fā)射器發(fā)射的散點(diǎn)光經(jīng)所述至少一個(gè)物體反射后形成紅外反射光，所述紅外反射光穿過(guò)感光器中的紅外透鏡打在感光器的電荷稱合器CCD或位置敏感器PSD上，當(dāng)物體移動(dòng)時(shí)其反射光也會(huì)相應(yīng)的移動(dòng)，因此其感光器上形成的像素點(diǎn)也會(huì)發(fā)生移動(dòng)，此時(shí)可以根據(jù)光學(xué)三角原理計(jì)算出物體與電子設(shè)備之間即紅外發(fā)射器與感光器連線之間的距離，所以S102中生成與所目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的深度圖像具體可以采用如下方法:
[0073]請(qǐng)參考圖2，紅外散點(diǎn)光源與感光器的紅外透鏡之間的距離為L(zhǎng)，經(jīng)目標(biāo)區(qū)域中的物體反射后在感光器的接收器上的像素位置為X，紅外光出射角為al，那么物體距離電子設(shè)備的距離山則可根據(jù)光學(xué)三角原理可以由如下公式獲得:
[0074]d=L*tan (al) *tan (X) / [tan (al) +tan (X)]
[0075]如:當(dāng)L為5cm, X為85, al為π /4,則根據(jù)上述公式計(jì)算獲得d為約4.6cm。
[0076]在獲得所述至少一個(gè)物體中所有物體與電子設(shè)備之間的距離后，用不同的顏色表示不同的距離值生成相應(yīng)的深度圖像。在獲取到深度圖像之后，進(jìn)一步獲取的目標(biāo)物的特征圖像則采用漫反射成像原理則可以得到相應(yīng)的特征圖像。
[0077]在實(shí)際應(yīng)用中，目標(biāo)物的位置在很多時(shí)候是變化的，為了能夠?qū)崟r(shí)的獲取到目標(biāo)物的動(dòng)態(tài)信息，循環(huán)的執(zhí)行SlOl到S106，不斷的獲取目標(biāo)物的最新位置信息和特征信息。同時(shí)，為了避免目標(biāo)物在移動(dòng)的過(guò)程中由于速率較快，導(dǎo)致獲取的特征圖像不清楚，本申請(qǐng)實(shí)施例在獲取到目標(biāo)物的目標(biāo)圖像信息之后，基于所述目標(biāo)圖像信息，判斷所述目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)速率是否大于預(yù)設(shè)速率，獲得第一判斷結(jié)果；若第一判斷結(jié)果表明所述目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)速率大于所述預(yù)設(shè)速率，按預(yù)設(shè)比例增大所述特征圖像的采集頻率。
[0078]基于所述目標(biāo)圖像信息，判斷所述目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)速率是否大于預(yù)設(shè)速率，具體是通過(guò)目標(biāo)圖像信息中目標(biāo)物的像素點(diǎn)與前一張深度圖像中的目標(biāo)物像素點(diǎn)移動(dòng)路程與間隔時(shí)間的比值來(lái)獲得目標(biāo)物的像素速率，因?yàn)槟繕?biāo)物的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速率總是和像素移動(dòng)速率成比例關(guān)系，所述可以用像素速率來(lái)表示目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)速率，例如，目標(biāo)物在第一張深度圖像中與第二張深度圖像中的像素點(diǎn)移動(dòng)了 5個(gè)像素點(diǎn)，其中第一張深度圖像與第二張深度圖像的時(shí)間間隔為20毫秒，那目標(biāo)物的像素速率則為0.25點(diǎn)/毫秒，判斷所述運(yùn)動(dòng)速率是否大于預(yù)設(shè)速率時(shí)，所述預(yù)設(shè)速率是根據(jù)電子設(shè)備的性能參數(shù)預(yù)先設(shè)定的，假設(shè)預(yù)設(shè)速率為0.1點(diǎn)/毫秒，那么0.25點(diǎn)/毫秒的速率的判斷結(jié)果為大于預(yù)設(shè)速率，此時(shí)需要按預(yù)設(shè)比例增大所述特征圖像的采集頻率，所述預(yù)設(shè)比例可以根據(jù)電子設(shè)備的參數(shù)設(shè)定，如采集頻率的增大可以是目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)速率與預(yù)設(shè)速率的比值，即在目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速率0.25點(diǎn)/毫秒與預(yù)設(shè)速率0.1點(diǎn)每毫秒的比值為2.5的情況下，若原特征圖像的采集頻率為50幀每秒則需要增大至125幀每秒。
[0079]在具體實(shí)施過(guò)程中，獲取到目標(biāo)物的特征信息之后，為了進(jìn)一步了解目標(biāo)物的變化動(dòng)態(tài)，本實(shí)施例還提供以下方法:
[0080]在獲取所述目標(biāo)物的特征信息之后，基于所述特征信息檢測(cè)所述目標(biāo)物的邊緣信息，具體可以將所述特征信息中目標(biāo)物的亮度梯度參數(shù)通過(guò)多級(jí)邊緣檢測(cè)算法Canny或高斯拉普拉斯算法Laplace來(lái)獲取目標(biāo)物的邊緣信息，并基于所述邊緣信息獲得目標(biāo)物局部形狀變化參數(shù)，用于在追蹤目標(biāo)物的時(shí)候用于識(shí)別目標(biāo)物，或在交互式的場(chǎng)景下如體感游戲機(jī)中獲取目標(biāo)物因形狀變化所發(fā)出的指令。
[0081]同時(shí)，在獲取所述目標(biāo)物的特征信息之后，還可以基于所述特征信息判斷所述目標(biāo)物是否為人物；若判斷出所述目標(biāo)物是人物，獲取所述人物的人臉圖像信息；基于所述人臉圖像信息進(jìn)行人臉識(shí)別，獲取識(shí)別結(jié)果。
[0082]在具體實(shí)施過(guò)程中，SlOl與S104中所述第一紅外發(fā)射器和所述第二紅外發(fā)射器具體可以為兩個(gè)不同功能的紅外發(fā)射器，即第一紅外發(fā)射器為散點(diǎn)光紅外發(fā)射器向所述目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散點(diǎn)光，第二紅外發(fā)射器為散射光紅外發(fā)射器向所述目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散射光；所述第一紅外發(fā)射器和所述第二紅外發(fā)射器具體還可以是同一個(gè)多功能紅外發(fā)射器，即所述多功能紅外發(fā)射器即可以發(fā)射散點(diǎn)光又可以發(fā)射散射光。
[0083]在所述第一紅外發(fā)射器和所述第二紅外發(fā)射器為同一個(gè)多功能紅外發(fā)射器的時(shí)候，所述多功能紅外發(fā)射器的具體工作過(guò)程如下:
[0084]在所述第一時(shí)間段，控制所述多功能紅外發(fā)射器的透光片按預(yù)設(shè)形狀部分透光，所述預(yù)設(shè)形狀具體是便于電子設(shè)備識(shí)別的形狀，如多個(gè)透光點(diǎn)形成的圓形、多個(gè)點(diǎn)透光點(diǎn)形成的方形、多個(gè)透光點(diǎn)形成的扇形等，多功能紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外光透過(guò)所述透光片就能形成相應(yīng)形狀的散點(diǎn)光；于是接下來(lái)則透過(guò)所述透光片向所述目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散點(diǎn)光，此時(shí)散點(diǎn)光經(jīng)目標(biāo)區(qū)域中的至少一個(gè)物體發(fā)射后，感光器能夠接收到反射回來(lái)的散點(diǎn)光并生成相應(yīng)的深度圖像；緊接著，在所述第二時(shí)間段，控制所述透光片全部透光，即使多功能紅外發(fā)射器的紅外光源發(fā)射的散射光全部透過(guò)所述透光片；接下來(lái)便能夠透過(guò)所述透光片向所述目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散射光，所述散射光經(jīng)目標(biāo)區(qū)域中至少一個(gè)物體反射后，感光器接收至少一個(gè)物體發(fā)射的散射光后生成相應(yīng)的特征圖像。
[0085]通過(guò)所述多功能紅外發(fā)射器的時(shí)分復(fù)用，即在第一時(shí)間段發(fā)射散點(diǎn)光，在第二時(shí)間段發(fā)射散射光，這樣便能夠減少一半的紅外發(fā)射器，進(jìn)一步的減少了產(chǎn)品的制造成本。
[0086]實(shí)施例二
[0087]請(qǐng)參考圖3，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，包括:
[0088]第一紅外發(fā)射器301，用于向一目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散點(diǎn)光，其中，所述目標(biāo)區(qū)域中包括由至少一個(gè)物體；[0089]第二紅外發(fā)射器302，用于向所述目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散射光；
[0090]感光器303，用于在第一時(shí)間段接收所述至少一個(gè)物體發(fā)射所述散點(diǎn)光后輸出的第一反射光，并基于所述第一反射光生成與所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的深度圖像，在第一時(shí)間段之后的第二時(shí)間段接收所述至少一個(gè)物體反射所述散射光后輸出的第二反射光，并基于所述第二反射光生成與所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的特征圖像；
[0091]處理器304，用于根據(jù)所述深度圖像，獲取所述至少一個(gè)物體的目標(biāo)物的目標(biāo)圖像信息，并基于所述特征圖像及所述目標(biāo)圖像信息，獲取所述目標(biāo)物的特征信息。
[0092]在具體實(shí)施過(guò)程中，所述第一紅外發(fā)射器301和所述第二紅外發(fā)射器302具體為:
[0093]同一個(gè)多功能紅外發(fā)射器；或
[0094]兩個(gè)不同功能的紅外發(fā)射器。
[0095]為了減少紅外發(fā)射器的使用數(shù)量，在所述第一紅外發(fā)射器301和所述第二紅外發(fā)射器302可為同一個(gè)多功能紅外發(fā)射器時(shí)，所述紅外發(fā)射器具體包括:
[0096]紅外光源，用于發(fā)射紅外光；
[0097]透光片，設(shè)置在所述紅外光源的外表面；
[0098]其中，在所述第一時(shí)間段，所述透光片按預(yù)設(shè)形狀部分透光，使得所述紅外光源通過(guò)所述透光片向所述目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散點(diǎn)光，在所述第二時(shí)間段，所述透光片全部透光，使得所述紅外光源透過(guò)所述透光片向所述目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散射光。
[0099]為了在目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)速率較大是獲取到清楚的特征圖像，所述電子設(shè)備還提供了:
[0100]第一判斷模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)圖像信息，判斷所述目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)速率是否大于預(yù)設(shè)速率，獲得第一判斷結(jié)果，使得在第一判斷結(jié)果表明所述目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)速率大于所述預(yù)設(shè)速率時(shí)，所述處理器按預(yù)設(shè)比例增大所述特征圖像的采集頻率。
[0101]為了獲取目標(biāo)物的局部變化情況，所述處理器304具體還用于:
[0102]基于所述特征信息檢測(cè)所述目標(biāo)物的邊緣信息，并基于所述邊緣信息獲得目標(biāo)物局部形狀變化參數(shù)。
[0103]在具體的實(shí)施過(guò)程中，為了能夠?qū)δ繕?biāo)物進(jìn)行圖像識(shí)別，所述電子設(shè)備還提供:
[0104]第二判斷模塊，用于根據(jù)所述特征信息，判斷所述目標(biāo)物是否為人物，在所述目標(biāo)物是人物時(shí)，獲取所述人物的人臉圖像信息，使得所述處理器能夠基于所述人臉圖像信息進(jìn)行人臉識(shí)別，獲取識(shí)別結(jié)果。
[0105]由于本實(shí)施例中的電子設(shè)備為與方法對(duì)應(yīng)的虛擬裝置，所以，其具體的工作過(guò)程就不再進(jìn)行具體的描述了。
[0106]通過(guò)本申請(qǐng)實(shí)施例中的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)如下一個(gè)或多個(gè)技術(shù)效果:
[0107]1、通過(guò)同一感光器從同一角度同一距離分時(shí)獲取目標(biāo)物的深度圖像和特征圖像，避免了不同感光器從不同位置獲取目標(biāo)物信息時(shí)的相互轉(zhuǎn)化操作，解決了現(xiàn)有技術(shù)中目標(biāo)物信息獲取速率低的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了提高信息獲取速率的技術(shù)效果；同時(shí)由于避免了執(zhí)行不同感光器從不同位置獲取到的目標(biāo)物信息的轉(zhuǎn)換算法，大大減小了計(jì)算量，解決了現(xiàn)有技術(shù)在獲取目標(biāo)物信息過(guò)程中存在計(jì)算量大的技術(shù)問(wèn)題，從而進(jìn)一步的提高了目標(biāo)物信息獲取速率。
[0108]2、由本申請(qǐng)?jiān)讷@取目標(biāo)物的深度信息和特征信息時(shí)，由于只采用了一個(gè)感光器，減少了高成本感光器的使用數(shù)量，有效的降低產(chǎn)品的成本。
[0109]3、通過(guò)多功能紅外發(fā)射器分時(shí)向目標(biāo)物發(fā)射散點(diǎn)光和散射光,從而使感光器在對(duì)應(yīng)的時(shí)間段內(nèi)獲取對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物圖像，減少了紅外發(fā)射器使用數(shù)量，進(jìn)一步降低了產(chǎn)品的成本。
[0110]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種目標(biāo)物信息獲取方法，應(yīng)用于一電子設(shè)備中，其特征在于，所述方法包括: 通過(guò)所述電子設(shè)備中的第一紅外發(fā)射器向一目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散點(diǎn)光，其中，所述目標(biāo)區(qū)域中包括有至少一個(gè)物體； 通過(guò)所述電子設(shè)備中的感光器在第一時(shí)間段接收所述至少一個(gè)物體反射所述散點(diǎn)光后輸出的第一反射光，并基于所述第一反射光生成與所目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的深度圖像； 基于所述深度圖像，獲取所述至少一個(gè)物體中的目標(biāo)物的目標(biāo)圖像信息； 通過(guò)所述電子設(shè)備中的第二紅外發(fā)射器向所述目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散射光； 通過(guò)所述感光器在所述第一時(shí)間段之后的第二時(shí)間段接收所述至少一個(gè)物體反射所述散射光后輸出的第二反射光，并基于所述第二反射光生成與所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的特征圖像； 基于所述特征圖像及所述目標(biāo)圖像信息，獲取所述目標(biāo)物的特征信息。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一紅外發(fā)射器和所述第二紅外發(fā)射器具體為: 同一個(gè)多功能紅外發(fā)射器；或 兩個(gè)不同功能的紅外發(fā)射器。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一紅外發(fā)射器和所述第二紅外發(fā)射器為同一個(gè)多功能紅外 發(fā)射器時(shí)，所述通過(guò)所述電子設(shè)備中的第一紅外發(fā)射器向一目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散點(diǎn)光，及所述通過(guò)所述電子設(shè)備中的第二紅外發(fā)射器向所述目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散射光，具體包括: 在所述第一時(shí)間段，控制所述多功能紅外發(fā)射器的透光片按預(yù)設(shè)形狀部分透光； 透過(guò)所述透光片向所述目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散點(diǎn)光； 在所述第二時(shí)間段，控制所述透光片全部透光； 透過(guò)所述透光片向所述目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散射光。
4.如權(quán)利要求1~3中任一權(quán)項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述獲取所述至少一個(gè)物體中的目標(biāo)物的目標(biāo)圖像信息之后，所述方法還包括: 基于所述目標(biāo)圖像信息，判斷所述目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)速率是否大于預(yù)設(shè)速率，獲得第一判斷結(jié)果； 若第一判斷結(jié)果表明所述目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)速率大于所述預(yù)設(shè)速率，按預(yù)設(shè)比例增大所述特征圖像的采集頻率。
5.如權(quán)利要求1~3中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，在獲取所述目標(biāo)物的特征信息之后，所述方法還包括: 基于所述特征信息檢測(cè)所述目標(biāo)物的邊緣信息，并基于所述邊緣信息獲得目標(biāo)物局部形狀變化參數(shù)。
6.如權(quán)利要求1~3中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，在獲取所述目標(biāo)物的特征信息之后，所述方法還包括: 基于所述特征信息，判斷所述目標(biāo)物是否為人物； 若判斷出所述目標(biāo)物是人物，獲取所述人物的人臉圖像信息； 基于所述人臉圖像信息進(jìn)行人臉識(shí)別，獲取識(shí)別結(jié)果。
7.—種電子設(shè)備,其特征在于,包括:第一紅外發(fā)射器，用于向一目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散點(diǎn)光，其中，所述目標(biāo)區(qū)域中包括由至少一個(gè)物體； 第二紅外發(fā)射器，用于向所述目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散射光； 感光器，用于在第一時(shí)間段接收所述至少一個(gè)物體發(fā)射所述散點(diǎn)光后輸出的第一反射光，并基于所述第一反射光生成與所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的深度圖像，在第一時(shí)間段之后的第二時(shí)間段接收所述至少一個(gè)物體反射所述散射光后輸出的第二反射光，并基于所述第二反射光生成與所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的特征圖像； 處理器，用于根據(jù)所述深度圖像，獲取所述至少一個(gè)物體的目標(biāo)物的目標(biāo)圖像信息，并基于所述特征圖像及所述目標(biāo)圖像信息，獲取所述目標(biāo)物的特征信息。
8.如權(quán)利要求7所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述第一紅外發(fā)射器和所述第二紅外發(fā)射器具體為: 同一個(gè)多功能紅外發(fā)射器；或 兩個(gè)不同功能的紅外發(fā)射器。
9.如權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備，其特征在于，在所述第一紅外發(fā)射器和所述第二紅外發(fā)射器為同一個(gè)多功能紅外發(fā)射器時(shí)，所述紅外發(fā)射器具體包括: 紅外光源，用于發(fā)射紅外光； 透光片，設(shè)置在所述紅外光源的外表面； 其中，在所述第一時(shí)間段，所述透光片按預(yù)設(shè)形狀部分透光，使得所述紅外光源通過(guò)所述透光片向所述目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散點(diǎn)光，在所述第二時(shí)間段，所述透光片全部透光，使得所述紅外光源透過(guò)所述透光片向所述目標(biāo)區(qū)域發(fā)射散射光。
10.如權(quán)利要求7~9任一權(quán)項(xiàng)所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備還包括: 第一判斷模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)圖像信息，判斷所述目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)速率是否大于預(yù)設(shè)速率，獲得第一判斷結(jié)果，使得在第一判斷結(jié)果表明所述目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)速率大于所述預(yù)設(shè)速率時(shí)，所述處理器按預(yù)設(shè)比例增大所述特征圖像的采集頻率。
11.如權(quán)利要求7~9任一權(quán)項(xiàng)所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述處理器具體還用于: 基于所述特征信息檢測(cè)所述目標(biāo)物的邊緣信息，并基于所述邊緣信息獲得目標(biāo)物局部形狀變化參數(shù)。
12.如權(quán)利要求7~9任一權(quán)項(xiàng)所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備還包括: 第二判斷模塊，用于根據(jù)所述特征信息，判斷所述目標(biāo)物是否為人物，在所述目標(biāo)物是人物時(shí)，獲取所述人物的人臉圖像信息，使得所述處理器能夠基于所述人臉圖像信息進(jìn)行人臉識(shí)別，獲取識(shí)別結(jié)果。
【文檔編號(hào)】G01B11/30GK104036226SQ201310067442
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2013年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月4日
【發(fā)明者】陽(yáng)光, 姚健 申請(qǐng)人:聯(lián)想(北京)有限公司