用于探測(cè)在目標(biāo)物上的至少一個(gè)周期性出現(xiàn)的缺陷的設(shè)備和方法
【專利摘要】本發(fā)明示出了一種用于探測(cè)在目標(biāo)物（3）上，尤其是在金屬帶上的至少一個(gè)周期性出現(xiàn)的缺陷（8）的設(shè)備（1）和方法，其中，用測(cè)量法從運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)物（3）采集至少一個(gè)時(shí)間信號(hào)（7），將該時(shí)間信號(hào)（7）在使用隨機(jī)方法的情況下轉(zhuǎn)換成質(zhì)量函數(shù)（9）并且在這個(gè)質(zhì)量函數(shù)（9）的基礎(chǔ)上推導(dǎo)出時(shí)間信號(hào)（7）中的一個(gè)或多個(gè)周期性的信號(hào)（7’），以便因此確定在目標(biāo)物（3）上的至少一個(gè)周期性出現(xiàn)的缺陷（8）。為了可以獲得有利的方法特性提出了，將由尤其是電磁式的測(cè)量法采集的時(shí)間信號(hào)（7）在使用基于模型的估計(jì)方法，尤其是使用最大似然法的情況下轉(zhuǎn)換成質(zhì)量函數(shù)（9）。
【專利說(shuō)明】用于探測(cè)在目標(biāo)物上的至少一個(gè)周期性出現(xiàn)的缺陷的設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于探測(cè)在目標(biāo)物上，尤其是在金屬帶上的至少一個(gè)周期性出現(xiàn)的缺陷的設(shè)備和方法，其中，用測(cè)量法從運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)物采集至少一個(gè)時(shí)間信號(hào)，將該時(shí)間信號(hào)在使用隨機(jī)方法的情況下轉(zhuǎn)換成質(zhì)量函數(shù)(Giitefunktion),并且在這個(gè)質(zhì)量函數(shù)的基礎(chǔ)上推導(dǎo)出時(shí)間信號(hào)中的一個(gè)或多個(gè)周期性的信號(hào)，以便因此確定在目標(biāo)物上的至少一個(gè)周期性出現(xiàn)的缺陷。
【背景技術(shù)】
[0002]為了可以探測(cè)到在金屬帶上的周期性的輥?zhàn)訕?biāo)記，DE3855913T2提出了，通過(guò)攝像機(jī)視覺(jué)地采集的測(cè)量信號(hào)或者時(shí)間信號(hào)可以經(jīng)過(guò)自相關(guān)方法處理。這時(shí)，這樣的隨機(jī)方法將這種時(shí)間信號(hào)轉(zhuǎn)化成質(zhì)量函數(shù)，由該質(zhì)量函數(shù)識(shí)別出周期性信號(hào)，并且可以推導(dǎo)出輥?zhàn)訕?biāo)記或者帶缺陷。一般來(lái)說(shuō)，依賴于待檢查的參數(shù)的真實(shí)值的質(zhì)量函數(shù)說(shuō)明了拒絕零假設(shè)的概率，也就是表明了參數(shù)將錯(cuò)誤的假設(shè)識(shí)別為錯(cuò)誤的或者將正確的假設(shè)識(shí)別為正確的能力。在這種類型的自相關(guān)方法中的缺點(diǎn)是，取決于過(guò)程的波動(dòng)可能有對(duì)自相關(guān)方法的探測(cè)率的很大的影響。在此，即使考慮金屬帶的帶速度也不可能帶來(lái)對(duì)探測(cè)率的本質(zhì)的改進(jìn)。此夕卜，在探測(cè)在幾何尺寸上相對(duì)小的帶缺陷的情況下以及在探測(cè)一個(gè)以上的周期性出現(xiàn)的缺陷的情況下，自相關(guān)方法具有很大的問(wèn)題，由此，不能保證穩(wěn)定的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在此，本發(fā)明的任務(wù)提出了，如此地改進(jìn)一種前文描述的類型的用于帶缺陷的探測(cè)的方法，即，可以用對(duì)方法的小的變化，以相對(duì)高的精確度和可靠性來(lái)識(shí)別出帶缺陷。此夕卜，該方法在探測(cè)多個(gè)周期性的缺陷中甚至可以具有高的穩(wěn)定性。
[0004]本發(fā)明通過(guò)如下方式來(lái)解決所提出的任務(wù)，S卩，將由尤其是電磁式的測(cè)量法采集的時(shí)間信號(hào)在使用基于模型的估計(jì)方法，尤其是使用最大似然法的情況下轉(zhuǎn)換成質(zhì)量函數(shù)。
[0005]如果由該方式將時(shí)間信號(hào)在使用基于模型的估計(jì)方法的情況下轉(zhuǎn)換成質(zhì)量函數(shù)，那么，與現(xiàn)有技術(shù)相比，將特別可靠地識(shí)別出周期性的帶缺陷。也就是說(shuō)，借助基于模型的估計(jì)方法可以建立極其敏感的隨機(jī)方法，由此，甚至在相對(duì)極為嘈雜的時(shí)間信號(hào)中還可以識(shí)別出周期性的信號(hào)。因此，只應(yīng)用時(shí)間信號(hào)就可以保障相對(duì)高的指示靈敏度，其中，在此必要時(shí)可以考慮到不同的模型不確定性，像打滑、帶長(zhǎng)度變化等。此外，這種方法也可以在電磁式的測(cè)量法的情況下導(dǎo)致特別有利的方法境況。也就是說(shuō)，由于在傳感器和運(yùn)動(dòng)的金屬帶之間的間距波動(dòng)，帶有強(qiáng)烈波動(dòng)的信噪比的以及因此帶有隱藏的周期性的信號(hào)的時(shí)間信號(hào)可以獨(dú)自可靠地分析出周期性的部分或者信號(hào)。在此，該方法不僅相對(duì)于在待分析的時(shí)間信號(hào)上的不利的測(cè)量影響是相對(duì)寬容的并且穩(wěn)定的，而且也可以以改進(jìn)的分辨率導(dǎo)致對(duì)帶缺陷的相對(duì)高的識(shí)別率。特別是，為了探測(cè)在運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)物或者金屬帶上的缺陷，最大似然法有特別之處。這種方法可以特別適用于導(dǎo)出估計(jì)量，通過(guò)該估計(jì)量可以推導(dǎo)出時(shí)間信號(hào)中的一個(gè)或多個(gè)周期性的信號(hào)，在這些信號(hào)中周期性是未知的。因此，可以特別抑制非周期性的干擾信號(hào)，這樣可以以簡(jiǎn)單的方式來(lái)提高能識(shí)別的帶缺陷的數(shù)量。此外，借助根據(jù)本發(fā)明的方法可以開(kāi)啟如下可能性，即，可以同時(shí)地并且沒(méi)有相互的干擾的探測(cè)在目標(biāo)物上的多個(gè)周期性的缺陷。在此，根據(jù)本發(fā)明的方法不僅可以穩(wěn)定地而且可以特別靈活并且簡(jiǎn)單地使用。
[0006]一般來(lái)說(shuō)被舉例提及的是，可以通過(guò)如下辦法來(lái)實(shí)現(xiàn)時(shí)間信號(hào)到質(zhì)量函數(shù)的轉(zhuǎn)換，其中:
[0007].通過(guò)傅里葉變換從時(shí)間信號(hào)中換算出經(jīng)平方的絕對(duì)值譜(Betragsspektrum)并且
[0008].然后針對(duì)所有可能的基本周期/基本頻率來(lái)確定質(zhì)量函數(shù)，該質(zhì)量函數(shù)是在基本頻率和所有整數(shù)倍頻率下的經(jīng)平方的絕對(duì)值譜的總和。
[0009]當(dāng)在基于模型的估計(jì)方法的情況下，考慮到缺陷特異信號(hào)的至少一個(gè)特征時(shí)，對(duì)于在時(shí)間信號(hào)中周期性出現(xiàn)的缺陷，該方法的靈敏度可以進(jìn)一步地提高。因此也就是說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明，質(zhì)量函數(shù)可以包含加權(quán)處理，這產(chǎn)生了針對(duì)質(zhì)量函數(shù)的新的換算規(guī)則或?qū)е滦碌臄?shù)學(xué)結(jié)構(gòu)，并且可以實(shí)現(xiàn)在目標(biāo)物上的周期性出現(xiàn)的缺陷的如此極高的識(shí)別率。尤其是信號(hào)走向的數(shù)學(xué)模型是對(duì)于形成這種加權(quán)的特別之處，以便使該質(zhì)量函數(shù)對(duì)周期性出現(xiàn)的缺陷敏感。但是可以想象的是，考慮到在基于模型的估計(jì)方法中的信號(hào)的其它的特征。因此，根據(jù)本發(fā)明，該方法可以形成為相對(duì)干擾特別穩(wěn)定的并且可以識(shí)別出在金屬的帶材，尤其是金屬板上極為能夠重現(xiàn)的輥?zhàn)訕?biāo)記或者帶缺陷。
[0010]當(dāng)時(shí)間信號(hào)經(jīng)過(guò)積分變換，尤其是傅里葉變換時(shí)，可以再次得出簡(jiǎn)單的方法境況。此外，因此可以保證極其快速的方法。
[0011]如果對(duì)于磁感應(yīng)的測(cè)量法來(lái)說(shuō)，電磁式的傳感器借助至少一個(gè)氣墊定位在目標(biāo)物的上面，則因此可以使分辨率明顯地提高。信噪比中的取決于測(cè)量的波動(dòng)在其數(shù)量上可以降低，因?yàn)橥ㄟ^(guò)氣墊可以補(bǔ)償取決于帶材朝向或離開(kāi)傳感器運(yùn)動(dòng)的間距波動(dòng)。
[0012]通過(guò)應(yīng)用至少兩個(gè)在目標(biāo)物上測(cè)量到的時(shí)間信號(hào)，以識(shí)別出并且在該方法中抑制至少一個(gè)在兩個(gè)時(shí)間信號(hào)中存在的干擾，還可以進(jìn)一步地改進(jìn)該方法的可重現(xiàn)性。也就是說(shuō)，可以認(rèn)為，周期性出現(xiàn)的缺陷只在兩個(gè)時(shí)間信號(hào)中之一產(chǎn)生效果。但是，干擾同樣地出現(xiàn)在兩個(gè)時(shí)間信號(hào)中，這可以被識(shí)別出來(lái)。備選的，也可以想象的是，可以應(yīng)用時(shí)間信號(hào)的至少兩個(gè)不同的時(shí)間區(qū)域，以識(shí)別出并且在該方法中抑制至少一個(gè)在該時(shí)間信號(hào)的兩個(gè)時(shí)間區(qū)域內(nèi)存在的干擾。因此根據(jù)本發(fā)明，抑制在那些具有缺陷特異信號(hào)的時(shí)間信號(hào)中的干擾信號(hào)，這樣還可以進(jìn)一步提高該方法的分辨率。在金屬帶上，尤其是板上的輥?zhàn)訕?biāo)記或者帶缺陷可以如此由該方法極其可靠地識(shí)別出來(lái)。
[0013]當(dāng)通過(guò)自適應(yīng)濾波方式來(lái)抑制干擾時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的方法境況。
[0014]如果對(duì)于測(cè)量法來(lái)說(shuō)，使傳感器運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)目標(biāo)物的寬度，那么，相對(duì)寬的目標(biāo)物可以以簡(jiǎn)單的方法途徑來(lái)探查出缺陷。為了這一目的，在傳感器繼續(xù)運(yùn)動(dòng)之前，只必須在傳感器的運(yùn)動(dòng)位置上采集至少一個(gè)時(shí)間信號(hào)。因此，能夠以簡(jiǎn)單的方法步驟檢測(cè)由于缺陷的周期性而條帶式地布置在目標(biāo)物的長(zhǎng)度方向上的缺陷。此外，用一個(gè)傳感器來(lái)放棄對(duì)多個(gè)傳感器的平衡，從而使根據(jù)本發(fā)明的方法也可以是能夠相對(duì)簡(jiǎn)單地處理的。[0015]針對(duì)該測(cè)量法，也可以使多個(gè)互相錯(cuò)開(kāi)地布置的傳感器朝向目標(biāo)物來(lái)布置并且分別從金屬板采集時(shí)間信號(hào)。因此，可以實(shí)現(xiàn)缺陷的快速的探測(cè)，因?yàn)榭梢詫?shí)現(xiàn)同時(shí)進(jìn)行的信號(hào)評(píng)估或者信號(hào)評(píng)價(jià)。這種類型的方法尤其對(duì)于連續(xù)的金屬板的制造工藝來(lái)說(shuō)有特別之處。
[0016]基于模型的估計(jì)方法，尤其是最大似然法的用途的特別之處在于，可以尤其用于:對(duì)從運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)物上借助電磁式的測(cè)量法采集的時(shí)間信號(hào)進(jìn)行質(zhì)量函數(shù)的換算以探測(cè)在目標(biāo)物上周期性出現(xiàn)的缺陷。
[0017]此外，本發(fā)明提出了下述任務(wù)，即建立一種前文描述的類型的、帶有高的指示靈敏度的設(shè)備，尤其是對(duì)于小的缺陷也可以穩(wěn)定地來(lái)識(shí)別。此外該設(shè)備應(yīng)當(dāng)在結(jié)構(gòu)上是簡(jiǎn)單的。
[0018]鑒于所述方法，本發(fā)明的任務(wù)通過(guò)如下方式來(lái)解決，即，存儲(chǔ)器具有用于基于模型的估計(jì)方法，尤其是最大似然法的數(shù)據(jù)，其中，計(jì)算單元與存儲(chǔ)器連接以在使用基于模型的估計(jì)方法，尤其是使用最大似然法的情況下將尤其是由電磁式的測(cè)量法采集的時(shí)間信號(hào)轉(zhuǎn)換成質(zhì)量函數(shù)。
[0019]如果存儲(chǔ)器具有用于基于模型的估計(jì)方法的數(shù)據(jù)，其中，計(jì)算裝置與存儲(chǔ)器連接以在使用基于模型的估計(jì)方法，尤其是使用最大似然法的情況下將尤其是通過(guò)電磁式的測(cè)量法采集的時(shí)間信號(hào)轉(zhuǎn)換成質(zhì)量函數(shù)，那么，在目標(biāo)物上通常用肉眼不能識(shí)別的小的缺陷能被可靠地探測(cè)到。以相對(duì)少的在結(jié)構(gòu)上的變化，也就是說(shuō)，只在計(jì)算裝置的存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)上的變化，可以建立帶有高敏感度的設(shè)備。
[0020]通過(guò)使存儲(chǔ)器具有針對(duì)至少一個(gè)缺陷特異信號(hào)的特征的數(shù)據(jù)，還可以使該方法的穩(wěn)定性進(jìn)一步地改進(jìn)，其中，計(jì)算單元與存儲(chǔ)器連接以在用于探測(cè)周期性出現(xiàn)的缺陷的方法中考慮這個(gè)特征。因此，也就是說(shuō)，甚至最小的周期性的信號(hào)可以從測(cè)量噪音中分離出來(lái)或者區(qū)分出來(lái)，因?yàn)橘|(zhì)量函數(shù)因此可以包含加權(quán)處理，該加權(quán)處理可以建立對(duì)周期性的缺陷的敏感性。有利的是，對(duì)于這種加權(quán)，可以應(yīng)用針對(duì)缺陷特異信號(hào)的信號(hào)走向的數(shù)學(xué)模型。在此，該設(shè)備可以特別可靠地識(shí)別出在運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)物上的周期性的缺陷。
[0021]當(dāng)傳感器裝置從目標(biāo)物測(cè)量至少兩個(gè)時(shí)間信號(hào)時(shí)，并且當(dāng)該設(shè)備具有與傳感器裝置連接的、用于抑制至少一個(gè)在兩個(gè)時(shí)間信號(hào)中存在的干擾的自適應(yīng)濾波器時(shí)，該設(shè)備的對(duì)于在運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)物上的周期性的缺陷的這種敏感性還可以得到進(jìn)一步地改進(jìn)。
[0022]備選的是，該設(shè)備的敏感性也可以通過(guò)如下方式來(lái)提高，S卩，該設(shè)備包括與傳感器連接的、針對(duì)傳感器的時(shí)間信號(hào)的至少兩個(gè)時(shí)間區(qū)域的存儲(chǔ)器，并且該設(shè)備具有與該存儲(chǔ)器連接的、用于抑制在時(shí)間信號(hào)的兩個(gè)時(shí)間區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的至少一個(gè)干擾的自適應(yīng)濾波器。
[0023]通過(guò)使傳感器裝置具有至少兩個(gè)互相錯(cuò)開(kāi)地布置的傳感器，以便可以從目標(biāo)物并行地采集兩個(gè)時(shí)間信號(hào)，在該裝置上可以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上的簡(jiǎn)單性。
[0024]當(dāng)傳感器設(shè)置在帶有用于在至少傳感器和目標(biāo)物之間生成的氣墊的壓力排出開(kāi)口的滑塊內(nèi)時(shí)，可以得到用于在運(yùn)動(dòng)物體之上定位傳感器的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)境況。
[0025]如果傳感器裝置包括磁感應(yīng)式傳感器，那么，可以得到對(duì)干擾極為魯棒的設(shè)備。此夕卜，可以借助這樣的傳感器來(lái)保證結(jié)構(gòu)上的簡(jiǎn)單性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]在附圖中借助實(shí)施例來(lái)舉例地描述本發(fā)明。其中:[0027]圖1示出用于執(zhí)行該方法的在圖示中簡(jiǎn)化的設(shè)備連同金屬帶，
[0028]圖2示出根據(jù)圖1的設(shè)備的傳感器的測(cè)量信號(hào)，
[0029]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的方法的時(shí)間信號(hào)，
[0030]圖4示出按照?qǐng)D3的時(shí)間信號(hào)的絕對(duì)值譜的放大的局部圖，
[0031]圖5示出用于探測(cè)周期性的缺陷的從按照?qǐng)D4測(cè)得的時(shí)間信號(hào)而來(lái)的質(zhì)量函數(shù)，
[0032]圖6示出從另一測(cè)得的時(shí)間信號(hào)而來(lái)的質(zhì)量函數(shù)，
[0033]圖7示出不同于按照?qǐng)D6圖示的質(zhì)量函數(shù)的、經(jīng)加權(quán)的質(zhì)量函數(shù)，
[0034]圖8示出朝向金屬帶定位的傳感器的放大的視圖，
[0035]圖9示出朝向金屬帶的傳感器裝置的布置方案的變型，
[0036]圖10以整個(gè)圖示示出按照?qǐng)D1的設(shè)備，并且
[0037]圖11示出作為圖10示出的傳感器裝置的備選的傳感器裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0038]按照?qǐng)D1和10舉例地示意出的設(shè)備I具有傳感器裝置4’的朝向在長(zhǎng)度方向2上運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)物3定位的并且做差分處理的傳感器4，其中，目標(biāo)物3舉例地表示為金屬帶3。傳感器4與計(jì)算裝置5’的計(jì)算單元5連接并且傳遞測(cè)量數(shù)據(jù)6，這些測(cè)量數(shù)據(jù)具有對(duì)從金屬帶3以測(cè)量技術(shù)來(lái)采集的時(shí)間信號(hào)7的依賴性。此外，運(yùn)動(dòng)的金屬帶3具有重復(fù)性的帶缺陷8，該帶缺陷在測(cè)量法的過(guò)程中通過(guò)傳感器4來(lái)探測(cè)，這尤其是像圖2中那樣可以借助幅度振幅f (t)識(shí)別出的那樣。時(shí)間信號(hào)7由周期性的信號(hào)V和干擾部分V ’的疊加來(lái)組成并且在此也包含依賴于帶缺陷8的特征。通過(guò)隨機(jī)方法，將時(shí)間信號(hào)7轉(zhuǎn)換成質(zhì)量函數(shù)9。在這個(gè)質(zhì)量函數(shù)9的基礎(chǔ)上推導(dǎo)出時(shí)間信號(hào)7中的周期性時(shí)間信號(hào)7’，以便因此探測(cè)出在金屬帶中的周期性出現(xiàn)的帶缺陷8。這個(gè)帶缺陷可以存在于金屬帶3的表面上和/或也存在于金屬帶3內(nèi)。為了根據(jù)本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)在磁感應(yīng)的測(cè)量法的情況下對(duì)抗測(cè)量技術(shù)上的干擾的特別高的魯棒性，以及可以實(shí)現(xiàn)對(duì)帶缺陷8的高的探測(cè)率，而根據(jù)本發(fā)明提出了，時(shí)間信號(hào)7在使用最大似然法的情況下轉(zhuǎn)換成質(zhì)量函數(shù)9。尤其是，已經(jīng)強(qiáng)調(diào)指出有利的是，對(duì)于由磁感應(yīng)的測(cè)量法得來(lái)的時(shí)間信號(hào)7來(lái)說(shuō)，將最大似然法作為基于模型的估計(jì)方法。
[0039]用于對(duì)于根據(jù)圖3的在高斯測(cè)量噪音中探測(cè)出周期性的信號(hào)的質(zhì)量函數(shù)9的換算的、使用法最大似然法的例子，也就是說(shuō)結(jié)果可以得出下面的公式(參見(jiàn)PitchEstimation”-Anderas Jakobsson et al_ISBN9781598298383):
【權(quán)利要求】
1.一種用于探測(cè)在目標(biāo)物(3)上，尤其是在金屬帶上的至少一個(gè)周期性出現(xiàn)的缺陷(8)的方法，在所述方法中，用測(cè)量法從運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)物(3)上采集至少一個(gè)時(shí)間信號(hào)(7)，將所述時(shí)間信號(hào)(7)在使用隨機(jī)方法的情況下轉(zhuǎn)換成質(zhì)量函數(shù)(9)，并且在所述質(zhì)量函數(shù)(9)的基礎(chǔ)上推導(dǎo)出時(shí)間信號(hào)(7)中的一個(gè)或多個(gè)周期性的信號(hào)(7’)，以便因此確定在所述目標(biāo)物(3)上的至少一個(gè)周期性出現(xiàn)的缺陷(8)，其特征在于，將由尤其是電磁式測(cè)量法采集的所述時(shí)間信號(hào)(7)在使用基于模型的估計(jì)方法，尤其是使用最大似然法的情況下轉(zhuǎn)換成所述質(zhì)量函數(shù)(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于模型的估計(jì)方法中，考慮缺陷特異信號(hào)(7’)的至少一個(gè)特征，尤其是考慮針對(duì)所述缺陷特異信號(hào)的信號(hào)走向的數(shù)學(xué)模型(f fehler ) °
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，使所述時(shí)間信號(hào)(7)經(jīng)過(guò)積分變換，尤其是傅里葉變換。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，對(duì)于磁感應(yīng)測(cè)量法，將電磁式傳感器(4)借助至少一個(gè)氣墊(12)定位在所述目標(biāo)物(3)的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，應(yīng)用至少兩個(gè)從所述目標(biāo)物(3)測(cè)得的時(shí)間信號(hào)(7)或者應(yīng)用時(shí)間信號(hào)(7)的至少兩個(gè)不同的時(shí)間區(qū)域，以識(shí)別出并且在所述方法中抑制在所述兩個(gè)時(shí)間信號(hào)(7)中或者在所述時(shí)間信號(hào)(7)的所述兩個(gè)時(shí)間區(qū)域中存在的至少一個(gè)干擾。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法通過(guò)自適應(yīng)濾波方式來(lái)抑制所述干擾。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，對(duì)于所述測(cè)量法，使傳感器(4)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)所述目標(biāo)物(3)的寬度(20)，其中，在所述傳感器(4)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)之前，在所述傳感器(4)的運(yùn)動(dòng)位置(22)內(nèi)采集至少一個(gè)時(shí)間信號(hào)(7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，對(duì)于所述測(cè)量方式，多個(gè)互相錯(cuò)開(kāi)地布置的傳感器(4、23)朝向所述目標(biāo)物(3)布置，并且分別從所述目標(biāo)物(3)采集時(shí)間信號(hào)(7)。
9.一種基于模型的估計(jì)方法，尤其是最大似然法的用途，用于對(duì)從運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)物(3)借助電磁式的測(cè)量法采集的時(shí)間信號(hào)(7)進(jìn)行質(zhì)量函數(shù)(9)的換算以探測(cè)在目標(biāo)物(3)上周期性出現(xiàn)的缺陷(8)。
10.一種用于探測(cè)至少一個(gè)在運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)物(3)上，尤其是在金屬帶上周期性出現(xiàn)的缺陷(8)的設(shè)備，所述設(shè)備帶有:用于采集至少一個(gè)從目標(biāo)物(3)測(cè)量到的時(shí)間信號(hào)的傳感器裝置(4’)，與所述傳感器裝置連接的、具有存儲(chǔ)器(18 )和計(jì)算單元(5 )的計(jì)算裝置(5 ’)，用于在使用隨機(jī)方法的情況下將所述時(shí)間信號(hào)(7)轉(zhuǎn)換成質(zhì)量函數(shù)(9)，并且用于在所述質(zhì)量函數(shù)(9)的基礎(chǔ)上推導(dǎo)出時(shí)間信號(hào)中的至少一個(gè)周期性的信號(hào)(7’)，以便因此確定在所述目標(biāo)物(3)上的至少一個(gè)周期性出現(xiàn)的缺陷(8)，其特征在于，所述存儲(chǔ)器(18)具有用于基于模型的估計(jì)方法，尤其是最大似然法的數(shù)據(jù)(16)，其中，所述計(jì)算單元(5)與所述存儲(chǔ)器(18)連接以在使用所述基于模型的估計(jì)方法，尤其是使用最大似然法的情況下將尤其是通過(guò)電磁式的測(cè)量法采集的時(shí)間信號(hào)(7)轉(zhuǎn)換成所述質(zhì)量函數(shù)(9)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，所述存儲(chǔ)器(18)具有針對(duì)缺陷特異信號(hào)(7’)的至少一個(gè)特征的數(shù)據(jù)(17)，尤其是針對(duì)所述缺陷特異信號(hào)(7’)的信號(hào)走向的數(shù)學(xué)模型(ffdllCT)，其中，所述計(jì)算單元(5)與所述存儲(chǔ)器(18)連接以在所述用于探測(cè)周期性出現(xiàn)的缺陷(8)的方法中考慮這個(gè)特征。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的設(shè)備，其特征在于，所述傳感器裝置(4’)從所述目標(biāo)物(3)測(cè)量至少兩個(gè)時(shí)間信號(hào)(7)，并且所述設(shè)備(I)具有與所述傳感器裝置(4’)連接的、用于抑制在所述兩個(gè)時(shí)間信號(hào)(7)中存在的至少一個(gè)干擾的自適應(yīng)濾波器(28)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備(I)包括與傳感器(4)連接的、用于所述傳感器(4)的時(shí)間信號(hào)(7)的至少兩個(gè)不同的時(shí)間區(qū)域(33、34)的存儲(chǔ)器(32)，并且所述設(shè)備(I)具有與所述存儲(chǔ)器(32)連接的、用于抑制在所述時(shí)間信號(hào)(7)的所述兩個(gè)時(shí)間區(qū)域(33、34)中出現(xiàn)的至少一個(gè)干擾的自適應(yīng)濾波器(35)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述傳感器(4)設(shè)置在帶有用于在至少所述傳感器(4)與所述目標(biāo)物(3)之間生成氣墊(12)的壓力排出開(kāi)口(14)的滑塊(13)內(nèi)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述傳感器裝置(4’)包括磁感應(yīng)式傳感器 (4)。
【文檔編號(hào)】G01R23/16GK103797362SQ201280045079
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2012年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月15日
【發(fā)明者】托馬斯·普法茨巴赫爾, 約翰·賴辛格, 諾貝特·格斯托滕鮑爾, 斯特凡·舒斯特, 卡斯藤·洛塔爾·法伊斯特 申請(qǐng)人:奧鋼聯(lián)鋼鐵公司