無線本地消息傳遞系統(tǒng)和確定無線本地消息傳遞系統(tǒng)內(nèi)的導航接收器的位置的方法
【專利摘要】在具有至少一個發(fā)射器和至少一個接收器的無線本地消息傳遞系統(tǒng)中，所述至少一個發(fā)射器向所述至少一個接收器發(fā)射本地消息，所述至少一個接收器是配置成接收并處理在給定載波頻率上來自全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的衛(wèi)星的導航消息的導航接收器，所述衛(wèi)星中的每一個用衛(wèi)星單獨的PRN碼發(fā)射導航消息，所述至少一個發(fā)射器被配置成用本地PRN碼在給定載波頻率上在本地消息信號中發(fā)射所述本地消息，其不被所述全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中的衛(wèi)星所使用，并且所述至少一個接收器被進一步配置成接收所述本地PRN碼并且處理所述本地消息信號。
【專利說明】無線本地消息傳遞系統(tǒng)和確定無線本地消息傳遞系統(tǒng)內(nèi)的導航接收器的位置的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明針對具有至少一個發(fā)射器和至少一個接收器的無線本地消息傳遞系統(tǒng)，所述至少一個發(fā)射器向所述至少一個接收器發(fā)射本地消息。本發(fā)明另外針對確定無線本地消息傳遞系統(tǒng)內(nèi)的導航接收器的位置的方法。本發(fā)明還針對被適配成執(zhí)行該方法的導航接收器。
[0002]具體地，本發(fā)明涉及關(guān)于如何提供關(guān)于在本地環(huán)境中的標準大眾市場的導航接收器的定位以及其它相關(guān)信息的方法，其中從全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的衛(wèi)星發(fā)射的信號不能夠被接收或者沒有從GNSS的衛(wèi)星接收到足夠的信號以提供導航信息。
【背景技術(shù)】
[0003]全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)提供原則上包含距離信息的世界范圍的信號，其允許正在接收此類GNSS信號的任何用戶用于準確的全球定位。
[0004]一旦GNSS信號接收例如通過建筑物內(nèi)部的墻壁被干擾或在城市峽谷中被大大降低，則所需要的信息不能夠再被提供給用戶并且基于單純GNSS的定位失效，或者依賴于仍被導航接收器或移動設備接收的信息量而被降級。
[0005]為了提高位置確定的準確性，提供了基于衛(wèi)星的增強系統(tǒng)(SBAS)，其在與GNSS信號在其上被發(fā)射的第一頻帶(LI帶)不同的第二頻帶上向?qū)Ш浇邮掌靼l(fā)送消息。這些SBAS消息包括關(guān)于在LI帶上從導航衛(wèi)星發(fā)射的導航信息的準確性信息。SBAS消息從除了 GNSS衛(wèi)星之外的衛(wèi)星和從地面站發(fā)射。已知的SBAS系統(tǒng)是北美WAAS系統(tǒng)和歐洲EGNOS系統(tǒng)。
[0006]今天的大眾市場的移動設備典型地已經(jīng)包括GNSS接收器或一般而言的GNSS芯片，并且因此允許全球定位和導航，但是一旦操作于在相關(guān)的嚴苛的環(huán)境中(例如室內(nèi))則面臨相同的信號屏蔽或阻塞的情形。
[0007]在嚴苛的環(huán)境中適合的GNSS信號和有關(guān)信息捕獲的這個問題可以通過從本地部署的發(fā)射器提供類GNSS信號來避免，所述本地部署的發(fā)射器是例如安裝在建筑物內(nèi)部以允許本地室內(nèi)信號追蹤的所謂的偽衛(wèi)星(Pseudolites,pseudo-satellites)。然而，由于發(fā)生在建筑物的墻壁和天花板處的信號反射，安裝在建筑物內(nèi)部的偽衛(wèi)星的使用是困難的，這使得不能夠獲得正確的導航結(jié)果。
[0008]因而在建筑物內(nèi)或其中發(fā)生GNSS信號或偽衛(wèi)星信號的反射的環(huán)境內(nèi)采用GNSS導航設備導航是成問題的。
[0009]還存在許多對于聯(lián)系特定地區(qū)中的個人的需要，例如以便發(fā)射像颶風警告或火警之類的警告消息或者只是像商業(yè)廣告之類的一般信息。
[0010]發(fā)明目的
本發(fā)明的目的是提供在本地環(huán)境中的信息，其可以被有最小升級需要的標準或大眾市場的GNSS接收器相應地移動設備所接收。本發(fā)明的另一目的是提供確定導航接收器或具有導航能力的移動設備的位置的方法，其允許同樣在其中沒有或者沒有充足的GNSS信號可以被接收的困難的本地環(huán)境中的導航。另外，本發(fā)明的目的是提供被適配成執(zhí)行此類方法的導航接收器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]針對無線本地消息傳遞系統(tǒng)的目的由具有權(quán)利要求1的特征的系統(tǒng)實現(xiàn)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，提供了至少一個導航接收器，其被配置成接收并處理給定載波頻率上來自全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的衛(wèi)星的導航消息，所述衛(wèi)星中的每一個用衛(wèi)星單獨的PRN碼發(fā)射導航消息。所述至少一個發(fā)射器被配置成用本地PRN碼在給定載波頻率上在本地消息信號中發(fā)射所述本地消息，所述本地PRN碼不被所述全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的衛(wèi)星所使用。所述至少一個接收器被進一步配置成接收所述本地PRN碼并且處理所述本地消息信號。
[0013]今天，幾乎每個人都攜帶著像移動電話之類的裝備有GNSS接收器的便攜式通信設備。因而，本發(fā)明的基本思想是使得標準GNSS導航接收器和具有導航能力的大眾市場移動設備能夠接收本地消息傳遞信息。該本地消息傳遞信息在已經(jīng)覆蓋標準GNSS信道的相同頻帶上被發(fā)射并且使用GNSS系統(tǒng)的信息傳播概念以用于傳播該消息。
[0014]使用這些已經(jīng)被提供的GNSS信道并且使用GNSS消息的傳播概念以用于從所述本地發(fā)射器發(fā)射本地消息傳遞信息使對標準GNSS接收器和移動設備的影響最小化。這些接收器和設備的簡單固件升級因而能夠使得GNSS接收器和移動設備能夠接收和處理本地消息傳遞信息。
[0015]相應地升級相關(guān)GNSS芯片固件并且為適合的環(huán)境裝備有新的本地發(fā)射器基礎設施的大眾市場設備上的本發(fā)明的實現(xiàn)方式使得在不需要大量附加投資的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)各種基于位置的服務。另外，例如安全相關(guān)的本地數(shù)據(jù)的關(guān)鍵信息可以在那些移動設備上實時顯現(xiàn)，將本發(fā)明所考慮的領(lǐng)域從商用進一步延伸到安全性關(guān)鍵應用和服務。
[0016]在根據(jù)本發(fā)明的消息傳遞系統(tǒng)的第一優(yōu)選實施例中，本地消息信號是不連續(xù)發(fā)射的脈沖信號。本地位置信息的該脈沖式發(fā)射允許GNSS導航接收器能夠接收除了發(fā)射自本地發(fā)射器的本地消息信號之外還接收來自衛(wèi)星的標準GNSS導航信息。
[0017]當提供其中用于所述本地發(fā)射器中的每一個的單獨本地消息與所述本地發(fā)射器的相關(guān)聯(lián)的標識數(shù)據(jù)一起被存儲的至少一個數(shù)據(jù)庫單元時，以及當每個導航接收器被適配成與所述數(shù)據(jù)庫通信以便基于由導航接收器從所述本地發(fā)射器接收的標識數(shù)據(jù)來獲取關(guān)聯(lián)于所述本地發(fā)射器的本地消息時特別有利。這是一種傳播來自中央控制設施的信息的非常簡單的方式，因為代替管理和服務多個本地發(fā)射器設備，該消息信息僅僅在一個地方(在中央數(shù)據(jù)庫中)被存儲、管理和服務。
[0018]在本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例中，本地發(fā)射器被提供在基于服務器的網(wǎng)絡中，其中每個本地發(fā)射器連接到所述網(wǎng)絡的至少一個服務器并且所述網(wǎng)絡被配置使得要被本地發(fā)射器所發(fā)射的消息內(nèi)容能夠經(jīng)由網(wǎng)絡從服務器上傳到所述本地發(fā)射器的存儲器中。
[0019]優(yōu)選地，所述本地消息包括所述本地發(fā)射器的位置信息(例如位置數(shù)據(jù))。這是一種以可接受程度的精度來確定接收該消息的導航接收器的位置的非常簡單的方式。當本地發(fā)射器的發(fā)射范圍很小時，這種簡單的本地導航概念的精度被提高。
[0020]由于在此類本地導航系統(tǒng)中的本地發(fā)射器的位置已經(jīng)已知，從所述本地發(fā)射器發(fā)射的位置數(shù)據(jù)從而能夠作為簡單的本地位置信息消息從本地發(fā)射器發(fā)射到導航接收器，使得導航接收器能夠在不執(zhí)行復雜計算的情況下立即例如在顯示器上顯示該本地位置信息。其中能夠接收到從所述本地發(fā)射器發(fā)射的信號的區(qū)域越小，從該本地發(fā)射器接收的本地位置信息越精確。但是同樣地如果來自多于一個的本地發(fā)射器的信號被導航接收器所接收，以簡單的方式計算在從其接收到消息的所述本地發(fā)射器的位置之間的導航接收器的實際位置是可能的。
[0021]根據(jù)本發(fā)明從所述本地發(fā)射器發(fā)射的本地位置信息例如是發(fā)射器的位置的坐標或者建筑物或建筑物內(nèi)部的房間或建筑物的樓層的名稱或號碼。甚至在較大房間內(nèi)部的導航接收器的位置都能夠采用根據(jù)本發(fā)明的這個實施例的系統(tǒng)來檢測。
[0022]對直接發(fā)射本地發(fā)射器的位置數(shù)據(jù)的替換是本發(fā)明的一個實施例，其中所述本地位置信息是包括所述本地發(fā)射器的標識數(shù)據(jù)的消息；其中提供至少一個數(shù)據(jù)庫單元，在所述數(shù)據(jù)庫單元中用于所述本地發(fā)射器中的每一個的位置數(shù)據(jù)與所述本地發(fā)射器的相關(guān)聯(lián)的標識數(shù)據(jù)一起被存儲并且其中每個導航接收器被適配成與所述數(shù)據(jù)庫通信以便基于由導航接收器從所述本地發(fā)射器接收的標識數(shù)據(jù)來獲取所述本地發(fā)射器的位置數(shù)據(jù)。該實施例允許在具有多個本地發(fā)射器的復雜環(huán)境中對位置信息的非常有效的管理，即使這些本地發(fā)射器彼此遠離地覆蓋不同的地點。
[0023]本發(fā)明另外的非常有利的進步特征在于所述一個或多個本地發(fā)射器被適配成發(fā)射方位信息并且其中所述一個或多個導航接收器被適配成接收和輸出所述方位信息，優(yōu)選地在顯示器上顯示所述方位信息。此類方位信息能夠是例如對建筑物的最近緊急出口的指示，其能夠與例如來自所述一個或多個本地發(fā)射器的火警消息一起被發(fā)射到一個或多個導航接收器。除了火警消息之外，其它本地相關(guān)的信息也可以被發(fā)射作為在相應一個或多個本地接收器的傳輸范圍內(nèi)從一個或多個本地發(fā)射器到一個或多個導航接收器的消息。因而，根據(jù)本發(fā)明的此類實施例的系統(tǒng)還允許動態(tài)本地信息提供。
[0024]當帶有此類本地導航能力的無線本地消息傳遞系統(tǒng)被集成在具有向多個導航接收器發(fā)射導航信息的至少一組導航衛(wèi)星的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中時同樣是有利的。這樣組合的全球和本地導航系統(tǒng)提供了建筑物外部和內(nèi)部的無縫導航，其中外部導航采用GNSS執(zhí)行并且內(nèi)部導航采用本地導航系統(tǒng)執(zhí)行。
[0025]針對確定根據(jù)本發(fā)明的無線本地消息傳遞系統(tǒng)內(nèi)的導航接收器的位置的方法的本發(fā)明的目的由具有權(quán)利要求7的特征的方法解決。
[0026]在沒有從導航衛(wèi)星組接收到導航信息的情況下或者在從所述導航衛(wèi)星組接收到的導航信息不允許確定導航接收器的位置的情況下以及在由導航接收器從本地發(fā)射器或有關(guān)數(shù)據(jù)庫接收到本地位置信息的情況下，位置數(shù)據(jù)(例如所述本地發(fā)射器或者建筑物或建筑物中的房間或建筑物中的樓層的位置數(shù)據(jù))基于所接收的位置信息確定并且作為位置數(shù)據(jù)被分發(fā)到所述導航接收器。
[0027]這種新的且發(fā)明性的方法使得GNSS接收器能夠除了接收來自GNSS衛(wèi)星的導航信號之外還接收能被直接并且立即分發(fā)到導航接收器的位置的本地位置數(shù)據(jù)而無需復雜的信號處理和繁瑣的導航計算。
[0028]優(yōu)選地直接從所述位置信息中檢索所述本地發(fā)射器的位置數(shù)據(jù)。
[0029]可替換地，直接從所述位置信息中檢索所述本地發(fā)射器的標識數(shù)據(jù)并且基于標識數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)庫中檢索所述本地發(fā)射器的位置數(shù)據(jù)，在所述數(shù)據(jù)庫中與所述標識數(shù)據(jù)有關(guān)地針對本地發(fā)射器中的每一個而存儲位置數(shù)據(jù)。
[0030]針對導航接收器的本發(fā)明的目的由根據(jù)權(quán)利要求10的導航接收器解決，所述導航接收器被適配成執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。所述接收器從而被配置成接收本地PRN碼并且處理本地消息信號。將接收本地PRN碼和處理本地消息信號的能力實現(xiàn)到運行在導航接收器上的軟件中(例如通過固件升級)是能夠被簡單且快速地實現(xiàn)的一種技術(shù)解決方案，使得在已經(jīng)存在或新的導航接收器中不執(zhí)行硬件適配。
[0031 ] 在下文中參考附圖通過示例的方式來描述本發(fā)明。在這些附圖中 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的無線本地消息傳遞系統(tǒng)的示例；
圖2示出了采用與GNSS組合的本發(fā)明的所述無線本地消息傳遞系統(tǒng)的本地位置確定系統(tǒng)的架構(gòu)的示例。
【具體實施方式】
[0032]為了向標準大眾市場設備提供本地信息，典型的標準硬件必須不被明顯改變，即需要考慮已經(jīng)存在的和甚至已經(jīng)實現(xiàn)的技術(shù)。
[0033]從數(shù)據(jù)捕獲以及已發(fā)布的技術(shù)的觀點來看，GNSS提供了巨大的能力，這是因為適合的GNSS接收器或芯片已經(jīng)被部署在許多大眾市場接收器和移動設備中。另外，地面上的本地可部署的GNSS發(fā)射器(偽衛(wèi)星)與用于信息合并的已分配的消息空間一起允許甚至在像建筑物內(nèi)部之類的嚴苛環(huán)境中的靈活的數(shù)據(jù)遞送，在所述嚴苛環(huán)境中標準GNSS衛(wèi)星不能夠被追蹤或者僅僅被有限地追蹤。
[0034]圖1是根據(jù)本發(fā)明的無線本地消息傳遞系統(tǒng)的示意圖。本發(fā)明的這個特定實施例被設計為集成在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中的本地導航系統(tǒng)。屬于導航衛(wèi)星組I的四個可見衛(wèi)星
10、11、12和13被示出。這些導航衛(wèi)星10、11、12、13發(fā)射對每一個導航衛(wèi)星單獨的并且這在本領(lǐng)域中已知的導航信息。
[0035]第五衛(wèi)星14不屬于導航衛(wèi)星組I并且例如是電信衛(wèi)星。該第五衛(wèi)星14發(fā)射包含例如關(guān)于發(fā)射自導航衛(wèi)星10、11、12、13的信號的準確性信息的SBAS消息。
[0036]導航接收器2位于兩座高建筑物4、5之間的峽谷3中。
[0037]導航接收器2被提供有天線20、顯示器21和主體22并且裝備有如現(xiàn)有技術(shù)已知的標準GNSS接收器硬件和軟件，然而，它還被適配成接收并處理從本地發(fā)射器6發(fā)射的本地位置信息。
[0038]在峽谷內(nèi)存在安裝到建筑物5的側(cè)壁的本地發(fā)射器6。該本地發(fā)射器6裝備有被適配成發(fā)射帶有任意消息信息的本地消息信號的天線60，然而，在這個所示出的示例中消息信號包括發(fā)射到兩座建筑物4、5之間的峽谷3中的位置信息，使得接收器2的天線20能夠接收從發(fā)射器6發(fā)射的這些本地位置信息信號。
[0039]從所述本地發(fā)射器6發(fā)射的本地消息包括涉及所述本地發(fā)射器6的本地位置數(shù)據(jù)。在本情況下本地位置數(shù)據(jù)能夠是例如位于峽谷3中的街道的名稱和建筑物4和/或5的門牌號碼。
[0040]因而，即使導航接收器2不能夠從衛(wèi)星組I中的衛(wèi)星接收到足夠的信號(例如只有來自衛(wèi)星11、12和13的不足以計算位置的信號，因為四顆衛(wèi)星的信號為此是必需的)，導航接收器2也能夠定位它的位置，因為接收器2接收從所述本地發(fā)射器6發(fā)射的本地位置信肩、O
[0041]本發(fā)明因而提出了一種關(guān)于如何使用標準GNSS信號和可用的消息來在最小的GNSS芯片固件升級需求的情況下通過偽衛(wèi)星向標準大眾市場接收器和移動設備提供靈活的信息的新方法。
[0042]因此下面的章節(jié)描述
?標準GNSS信號、SBAS和偽衛(wèi)星技術(shù)背景，
?在本地且健壯地傳播靈活消息相應地信息的新的方法學和實現(xiàn)方式，
?部署偽衛(wèi)星以用于靈活的數(shù)據(jù)傳播的新的靈活方法和設計，
?本發(fā)明實現(xiàn)的可能的目標服務相應地應用，以及 ?總結(jié)。
[0043]標準GNSS信號、SBAS和偽衛(wèi)星背景
若干GNSS已經(jīng)存在或者處于最終發(fā)展或部署之下，諸如GPS、GLONASS, Galileo或Compass之類。另外，通過為相關(guān)衛(wèi)星提供適合的區(qū)域性數(shù)據(jù)(例如來支持電離層建?；蛘邽樵撎囟ㄐl(wèi)星提 供完整的信息)以區(qū)域性地增強GNSS信號的系統(tǒng)已經(jīng)是可用的，諸如WAAS、EGNOS 或 MSAS 之類。
[0044]為了限制對接收器的硬件影響，所生成的SBAS信息被分布在同樣被GNSS衛(wèi)星通過對地靜止衛(wèi)星所使用的相同頻率處。采用此類方法，通過搜索和捕獲相關(guān)SBAS衛(wèi)星碼并且解碼和考慮所發(fā)射的SBAS消息，在相關(guān)區(qū)域內(nèi)的任何用戶能夠在GNSS接收器或芯片的最小軟件更新的情況下接收SBAS消息。為了在標準GNSS衛(wèi)星和SBAS空間發(fā)射應答器之間做出區(qū)分，專用碼被分配到SBAS衛(wèi)星。對于SBAS消息的代碼和數(shù)據(jù)調(diào)制，使用標準二進制移相鍵控(BPSK)。
[0045]如今最常見且分布最多的系統(tǒng)是GPS，其在1575.42MHz的GPS LI頻率處提供它的民用且免費的信號。在北美廣域增強系統(tǒng)(WAAS)內(nèi)和歐洲的歐洲對地靜止導航重疊系統(tǒng)(EGNOS)上，通過有關(guān)WAAS和EGNOS對地靜止衛(wèi)星提供適合的SBAS消息。
[0046]相同的概念同樣能夠從空間轉(zhuǎn)到地面，即將類SBAS發(fā)射應答器移動到地面來提供在本地區(qū)域和環(huán)境中的適合消息。在地面上的這些發(fā)射應答器是偽假的衛(wèi)星，并且因此被稱為偽衛(wèi)星。同樣地對于這種方法而言專用碼已經(jīng)分配在標準導航消息內(nèi)(例如對于GPS在相關(guān)接口文檔IS-GPS-200內(nèi))以允許GNSS接收器追蹤此類偽衛(wèi)星所提供的信號。
[0047]此類具有專用偽衛(wèi)星的本地有限環(huán)境的一大優(yōu)點是對消息內(nèi)容的直接訪問，該消息內(nèi)容被提供到操作于偽衛(wèi)星信號的范圍內(nèi)的GNSS接收器或移動設備。這允許提供到移動設備的適合的本地和靈活信息，其不僅限于定位信息。對于不同的本地區(qū)域能夠重用相同的偽衛(wèi)星碼，只要一個接收器不接收具有相同代碼的多于一個的偽衛(wèi)星。
[0048]在最常見的GPS和民用可用LI頻率的情況下，此類信號也被視為用于偽衛(wèi)星，發(fā)射具有Ims的碼長和1.023Mcps的碼片速率的標準粗/捕獲(C/A)Gold碼。碼號(PRN)64到119被保留在相關(guān)GPS接口文檔中以用于將來的基于地面的增強系統(tǒng)(GBAS)，其中從該范圍中選出20個Gold碼以用于偽衛(wèi)星增強系統(tǒng)。
[0049]本發(fā)明不限于上面所描述的GPS信號和碼特性，而是還能夠適用于在任何適合的信號相應地碼上的其它GNSS。
[0050]健壯地傳播靈活信息的新方法關(guān)于用于標準大眾市場GNSS接收器和啟用移動的設備的本地環(huán)境中的靈活且健壯的信息傳播的一般思想是與靈活操縱且可配置的偽衛(wèi)星結(jié)合的在標準GNSS頻率上的SBAS消息格式的靈活使用，其使得在僅限于GNSS固件升級的最小設備更新的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的信息接收。
[0051]考慮類SBAS消息方案，所發(fā)明的偽衛(wèi)星消息基線數(shù)據(jù)速率是250比特每秒，具有采用前向糾錯(FEC)碼的1/2卷積編碼率，并且因此是500碼元每秒的碼元速率，其必須由GNSS接收器所處理。
[0052]應用于偽衛(wèi)星消息的前向糾錯(FEC)對應于在SBAS標準中提出的方案。為了方便起見，在表1中重復了該編碼方案。
【權(quán)利要求】
1.一種具有至少一個發(fā)射器和至少一個接收器的無線本地消息傳遞系統(tǒng)，所述至少一個發(fā)射器將本地消息發(fā)射到所述至少一個接收器； -其中所述至少一個接收器是配置成在給定載波頻率上接收和處理來自全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的衛(wèi)星的導航消息的導航接收器，所述衛(wèi)星中的每一個用衛(wèi)星單獨的PRN碼發(fā)射導航消息； -其中所述至少一個發(fā)射器被配置成用本地PRN碼在給定載波頻率上在本地消息信號中發(fā)射所述本地消息，所述本地PRN碼不被所述全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中的衛(wèi)星所使用；并且 -其中所述至少一個接收器被另外配置成接收所述本地PRN碼并且處理所述本地消息信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的無線本地消息傳遞系統(tǒng)； 其中本地消息信號是不連續(xù)發(fā)射的脈沖信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的無線本地消息傳遞系統(tǒng) -其中提供至少一個數(shù)據(jù)庫單元，其中用于所述本地發(fā)射器(6)中的每一個的單獨本地消息與所述本地發(fā)射器的相關(guān)聯(lián)的標識數(shù)據(jù)一起被存儲并且 -其中每個導航接收器(2 )被適配成與所述數(shù)據(jù)庫通信以便基于由導航接收器(2 )從所述本地發(fā)射器(6)接收的標識數(shù)據(jù)來獲取關(guān)聯(lián)于所述本地發(fā)射器(2)的本地消息。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項的無線本地消息傳遞系統(tǒng)， -其中本地發(fā)射器被提供在基于服務器的網(wǎng)絡中，其中每個本地發(fā)射器連接到所述網(wǎng)絡中的至少一個服務器并且 -其中所述網(wǎng)絡被配置使得要被本地發(fā)射器所發(fā)射的消息內(nèi)容能夠經(jīng)由網(wǎng)絡從服務器上傳到所述本地發(fā)射器的存儲器中。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項的無線本地消息傳遞系統(tǒng)， 其中所述本地消息包括所述本地發(fā)射器(6 )的位置信息。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項的無線本地消息傳遞系統(tǒng)，其集成在具有向多個導航接收器(2)發(fā)射導航信息的至少一組(I)導航衛(wèi)星(10、11、12、13)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中。
7.一種確定在根據(jù)權(quán)利要求5和6的無線本地消息傳遞系統(tǒng)內(nèi)的導航接收器的位置的方法， 其中在沒有從導航衛(wèi)星組接收到導航信息的情況下或者在從導航衛(wèi)星組接收到的導航信息不允許確定導航接收器的位置的情況下，以及在由導航接收器從本地發(fā)射器或有關(guān)數(shù)據(jù)庫接收到本地位置信息的情況下，位置數(shù)據(jù)基于所接收的位置信息而被確定并且作為位置數(shù)據(jù)被分發(fā)到所述導航接收器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的方法， 其中直接從所述位置信息中檢索所述本地發(fā)射器的位置數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7的方法， 其中直接從所述位置信息中檢索所述本地發(fā)射器的標識數(shù)據(jù)并且其中基于標識數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)庫中檢索所述本地發(fā)射器的位置數(shù)據(jù)，在所述數(shù)據(jù)庫中與所述標識數(shù)據(jù)有關(guān)地針對本地發(fā)射器中的每一個而存儲位置數(shù)據(jù)。
10.一種被適配成執(zhí)行權(quán)利要求8到10中的一項的方法的導航接收器；其中所述接收器被配置成 接收本地PRN碼并且處理本地消息信號。
【文檔編號】G01S19/46GK103930799SQ201280042548
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2012年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月1日
【發(fā)明者】V.厄勒, J.施特費斯, M.福伊特馮福伊滕貝格 申請人:阿斯特里姆有限責任公司