專利名稱：組合式輪轂x光實時成像自動檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
組合式輪轂X光實時成像自動檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種X射線無損檢測裝置，尤其是涉及一種組合式輪轂X光實時成像自動檢測裝置。
背景技術(shù)：
[0002]目前，輪轂的無損檢測采用單個防護(hù)鉛房和氣動門進(jìn)出件方式檢測，無法很好的防護(hù)X射線，安全性差，另外，現(xiàn)有輪轂檢測設(shè)備的檢測工裝自動化程度低，常見的現(xiàn)有設(shè)備可檢測的輪轂尺寸范圍有限而且檢測效率低。發(fā)明內(nèi)容[0003]針對現(xiàn)有輪轂無損檢測裝置存在的問題，本實用新型提供一種以L型鏈條為傳動和轉(zhuǎn)動輪轂的主要裝置，輔以軸動式C型臂對輪轂進(jìn)行全方位無死角檢測，采用組合鉛房對X射線防護(hù)的組合式輪轂X光實時成像自動檢測裝置。[0004]解決上述問題所采取的技術(shù)方案是:[0005]一種組合式輪轂X光實時成像自動檢測裝置，其特征在于:由進(jìn)出件鉛房1、運件小車2、檢測鉛房5、L型鏈條裝置8、圖像增強(qiáng)器13、X射線管頭裝置14和C型臂裝置15構(gòu)成，運件小車2放置在進(jìn)出件鉛房I內(nèi)，進(jìn)出件鉛房I設(shè)置在檢測鉛房5的左右兩側(cè)，L型鏈條裝置8固定在檢測鉛房5內(nèi)，C型臂裝置15固定在檢測鉛房5內(nèi)，圖像增強(qiáng)器13和X射線管頭裝置14固定在C型臂裝置15上；[0006]進(jìn)出件鉛房I由進(jìn)件同步帶3、進(jìn)件電機(jī)4、進(jìn)件裝置6、進(jìn)出件防護(hù)鉛板26、進(jìn)出件框架27、運件車軌道28、可調(diào)電機(jī)座29和腳輪30構(gòu)成，進(jìn)件同步帶3的一端固定在運件小車2上，另一端固定在進(jìn)件電機(jī)4上，進(jìn)件裝置6固定在進(jìn)出件框架27上，進(jìn)出件防護(hù)鉛板26焊接在進(jìn)出件框架27上，運件車軌道28焊接在進(jìn)出件框架27上，可調(diào)電機(jī)座29固定在運件車軌道28上，運件小車2放置在運件車軌道28上，進(jìn)件電機(jī)4固定在可調(diào)整電機(jī)座29上，腳輪30固定在進(jìn)出件鉛房I的底部；[0007]運件小車2由小車框架31、小車防護(hù)鉛板32、滾輪33和輥道34構(gòu)成，小車防護(hù)鉛板32焊接在小車框架31上，滾輪33固定在小車框架31的底部，輥道34固定在小車框架31上；[0008]檢測鉛房5由主體框架35、檢測鉛房防護(hù)鉛板36、外裝飾板37、底座38、前維修門39和后維修門40構(gòu)成，檢測鉛房防護(hù)鉛板36焊接在主體框架35的內(nèi)部，外裝飾板37固定在主體框架35的外部，前維修門39和后維修門40通過合頁46固定在主體框架35上；[0009]L型鏈條裝置8由接輪桿7、夾緊氣缸9、封閉鏈條10、轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)AU、轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)B12、L型鏈條支架41和L型鏈條轉(zhuǎn)動臺42構(gòu)成，接輪桿7固定在L型鏈條支架41上，夾緊氣缸9固定在L型鏈條支架41上，封閉鏈條10的一端固定在L型鏈條支架41上，另一端固定在夾緊氣缸9上，轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)AU和轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)B12固定在L型鏈條轉(zhuǎn)動臺42上；[0010]C型臂裝置15由轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)C16、轉(zhuǎn)動同步帶17、平移箱體18、轉(zhuǎn)動齒條19、轉(zhuǎn)動扇齒輪20、平移伺服電機(jī)21、平移同步帶22、平移滾珠絲杠23、絲母24、光杠25、轉(zhuǎn)動滾珠絲杠43、C型臂架體44、C型臂主軸45和C型臂47構(gòu)成，轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)C16固定在C型臂架體44上，轉(zhuǎn)動同步帶17的一端固定在轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)C16上，另一端固定在轉(zhuǎn)動滾珠絲杠43上，平移箱體18安裝在光杠25上，轉(zhuǎn)動齒條19固定在平移箱體18的底部，轉(zhuǎn)動扇齒輪20固定在C型臂47上，平移伺服電機(jī)21固定在C型臂架體44上，平移同步帶22的一端固定在平移伺服電機(jī)21上，另一端固定在平移滾珠絲杠23上，平移滾珠絲杠23的絲母24固定在平移箱體18上，C型臂主軸45貫穿檢測鉛房5的前后兩部分，C型臂主軸45的后端通過轉(zhuǎn)動扇齒輪20與轉(zhuǎn)動齒條19嚙合，C型臂主軸45的前端固定在C型臂架體44上。[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型相對其他輪轂檢測裝置采用了組合式鉛房的防護(hù)，進(jìn)出件用運件小車進(jìn)行傳送，取代了老式產(chǎn)品中的氣動鉛門，可提高檢測速度和延長高壓發(fā)生器的使用壽命，有利于X射線的防護(hù)和保護(hù)X射線管，采用內(nèi)防護(hù)式鉛房使得本裝置的外觀美觀，由于沒有鉛門的開啟動作，節(jié)省了用于防止射線泄露的光閘，從而節(jié)省了成本。


[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖2為圖1的俯視圖；[0014]圖3為圖1的左視圖；[0015]圖4為本實用新型中C型臂的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖5是圖4的左視圖；[0017]圖6是圖4的俯視圖。[0018]圖中:[0019]1.進(jìn)件鉛房，2.運件小車，3.進(jìn)件同步帶，4.進(jìn)件電機(jī)，5.檢測鉛房，6.進(jìn)件裝置，[0020]7.接輪桿，8.L型鏈條裝置，9.夾緊氣缸，10.封閉鏈條，11.轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)A，[0021]12.轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)B，13.圖像增強(qiáng)器，14.X射線管頭裝置，15.C型臂裝置，[0022]16.轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)C，17.轉(zhuǎn)動同步帶，18.平移箱體，19.轉(zhuǎn)動齒條，20.轉(zhuǎn)動扇齒輪，[0023]21.平移伺服電機(jī)，22.平移同步帶，23.平移滾珠絲杠，24.絲母，25.光杠，[0024]26.進(jìn)出件防護(hù)鉛板，27.進(jìn)出件框架，28.運件車軌道，29.可調(diào)電機(jī)座，30.腳輪，[0025]31.小車框架，32.小車防護(hù)鉛板，33.滾輪，34.輥道，35.主體框架，36.檢測鉛房防護(hù)鉛板，[0026]37.外裝飾板，38.底座，39.前維修門，40.后維修門，41.L型鏈條支架，[0027]42.L型鏈條轉(zhuǎn)動臺，43.轉(zhuǎn)動滾珠絲杠，44.C型臂架體，45.C型臂主軸，46.合頁，[0028]47.C 型臂。
具體實施方式
[0029]
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步描述。[0030]一種組合式輪轂X光實時成像自動檢測裝置，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，由進(jìn)出件鉛房1、運件小車2、檢測鉛房5、L型鏈條裝置8、圖像增強(qiáng)器13、X射線管頭裝置14和C型臂裝置15構(gòu)成，運件小車2放置在進(jìn)出件鉛房I內(nèi)，進(jìn)出件鉛房I設(shè)置在檢測鉛房5的左右兩側(cè)，并且進(jìn)出件口與檢測鉛房進(jìn)出件口對稱。L型鏈條裝置8固定在檢測鉛房5內(nèi)，此裝置L型鏈條上平面在安裝時要求與運件小車2的輥道上平面平行并且相對檢測鉛房5的進(jìn)出件口左右對稱。C型臂裝置15固定于檢測鉛房5內(nèi)，其運動結(jié)構(gòu)在檢測鉛房5的后半部，C型臂主軸45貫穿檢測鉛房前后兩部分，這樣就節(jié)省了需要防護(hù)的空間，從而節(jié)約成本。圖像增強(qiáng)器13和X射線管頭裝置14固定在C型臂裝置15上。[0031]進(jìn)出件鉛房I由進(jìn)件同步帶3、進(jìn)件電機(jī)4、進(jìn)件裝置6、進(jìn)出件防護(hù)鉛板26、進(jìn)出件框架27、運件車軌道28、可調(diào)電機(jī)座29和腳輪30構(gòu)成，進(jìn)件同步帶3的一端固定在運件小車2上，另一端固定在進(jìn)件電機(jī)4上，進(jìn)件裝置6固定在進(jìn)出件框架27上，進(jìn)出件防護(hù)鉛板26焊接在進(jìn)出件框架27上，運件車軌道28焊接在進(jìn)出件框架27上，可調(diào)電機(jī)座29固定在運件車軌道28上，運件小車2放置在運件車軌道28上，進(jìn)件電機(jī)4固定在可調(diào)整電機(jī)座29上，腳輪30固定在進(jìn)出件鉛房I的底部。進(jìn)出件防護(hù)鉛板26采用鋼-鉛-鋼結(jié)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)可以對射線完美防護(hù)，并且方便焊接，進(jìn)出件框架27主要采用矩形方管焊接而成，運件車軌道28是由標(biāo)準(zhǔn)工字鋼加工而成，可調(diào)整電機(jī)座29由鋼板焊接而成，由于其與運件車軌道28是由螺釘連接的，而連接孔采用長條孔，在進(jìn)件同步帶3松懈時可以方便調(diào)緊。在進(jìn)出件鉛房26的底部安裝了腳輪30，這樣就可以在與檢測鉛房5進(jìn)行對接方便移動，在對接完成后將腳輪支腳頂起可防止進(jìn)出件鉛房移動。[0032]運件小車2由小車框架31、小車防護(hù)鉛板32、滾輪33和輥道34構(gòu)成，小車防護(hù)鉛板32焊接在小車框架31上，滾輪33用螺絲固定在小車框架31的底部，輥道34通過螺釘固定在小車框架31上，從而構(gòu)成了運件小車2的整體。小車框架31由型材方管焊接而成，小車防護(hù)鉛板32是鋼-鉛-鋼結(jié)構(gòu)。小車在底部安裝了滾輪33，可通過進(jìn)件同步帶3和進(jìn)出件電機(jī)4的帶動使運件小車平穩(wěn)的運動。輥道34是采購的標(biāo)準(zhǔn)電動滾筒，其本身可以正反轉(zhuǎn)，并且可以對線速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。[0033]檢測鉛房5由主體框架35、檢測鉛房防護(hù)鉛板36、外裝飾板37、底座38、前維修門39和后維修門40構(gòu)成，檢測鉛房防護(hù)鉛板36焊接在主體框架35的內(nèi)部，外裝飾板37通過螺釘固定在主體框架35的外部進(jìn)行裝飾，前維修門39和后維修門40通過合頁46固定在主體框架35上，從而構(gòu)成了檢測鉛房5的整體。主體框架35是用方管焊接而成的，檢測鉛房防護(hù)鉛板36采用的是鋼-鉛-鋼結(jié)構(gòu)。外裝飾板37是鋼板材質(zhì)，整體表面采用噴塑，達(dá)到裝飾、美觀的效果。底座38采用槽鋼焊接而成，起到抄平防潮的效果。前維修門39可以起到對射線的防護(hù)效果，后維修門40由于不接觸射線所以未在門上架設(shè)鉛板。此鉛房防護(hù)部分采用的是內(nèi)防護(hù)結(jié)構(gòu)，并且將整個鉛房分為兩個局域，前半?yún)^(qū)域是射線區(qū)，后半?yún)^(qū)域是安裝固定工裝的區(qū)域，無射線。此機(jī)構(gòu)大大節(jié)省了成本，并且美觀大方。[0034]L型鏈條裝置8由接輪桿7、夾緊氣缸9、封閉鏈條10、轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)AU、轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)B12、L型鏈條支架41和L型鏈條轉(zhuǎn)動臺42構(gòu)成，接輪桿7固定在L型鏈條支架41上，夾緊氣缸9固定在L型鏈條支架41上，封閉鏈條10的一端固定在L型鏈條支架41上，另一端固定在夾緊氣缸9上，行成封閉鏈條環(huán)，可以使兩個L型鏈條轉(zhuǎn)動臺42進(jìn)行同步的夾緊和松開動作。轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)All、轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)B12固定在L型鏈條轉(zhuǎn)動臺42上，可以使L型鏈條進(jìn)行轉(zhuǎn)動。[0035]C型臂裝置15由轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)C16、轉(zhuǎn)動同步帶17、平移箱體18、轉(zhuǎn)動齒條19、轉(zhuǎn)動扇齒輪20、平移伺服電機(jī)21、平移同步帶22、平移滾珠絲杠23、絲母24、光杠25、C型臂47、轉(zhuǎn)動滾珠絲杠43、C型臂架體44和C型臂主軸45構(gòu)成，轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)C16固定在C型臂架體43上，轉(zhuǎn)動同步帶17的一端固定在轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)C16上，另一端固定在轉(zhuǎn)動滾珠絲杠43上，通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動和同步帶傳動完成C型臂的轉(zhuǎn)動。平移箱體18是鑄造而成的，整體精度比較高，它安裝于光杠25上，通過轉(zhuǎn)動滾珠絲杠43和平移滾珠絲杠23的傳動可以實現(xiàn)前后平移和左右平移動作。轉(zhuǎn)動齒條19固定在平移箱體18底部，轉(zhuǎn)動扇齒輪20固定在C型臂47上。平移伺服電機(jī)21固定在C型臂架體44上，平移同步帶22的一端固定在平移伺服電機(jī)21上，另一端固定在平移滾珠絲杠23上，通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動和同步帶傳動完成C型臂47的前后伸縮。平移滾珠絲杠23的絲母24固定在平移箱體18上，C型臂主軸45貫穿檢測鉛房5的前后兩部分，C型臂主軸45的后端通過轉(zhuǎn)動扇齒輪20與轉(zhuǎn)動齒條19嚙合，C型臂主軸45的前端固定在C型臂架體44上。[0036]本裝置使用時，由進(jìn)件鉛房I中的運件小車2將待檢測輪轂暫時存放，運件小車2通過進(jìn)件同步帶3由進(jìn)件電機(jī)4傳動將待檢測輪轂輸送到檢測鉛房5進(jìn)件口，在進(jìn)件口處待檢測輪轂被進(jìn)件裝置6從運件小車2上推進(jìn)檢測鉛房5中，放置在接輪桿7上，然后L型鏈條裝置8將待檢測輪轂夾緊，L型鏈條裝置8是通過夾緊氣缸9傳動的，通過夾緊氣缸9帶動封閉鏈條10來實現(xiàn)L型鏈條裝置8的夾緊和放松，L型鏈條裝置8通過轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)All和轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)B12來完成對待檢測輪轂的輸送和旋轉(zhuǎn)。本方案中，C型臂裝置15采用的是單軸式可伸縮結(jié)構(gòu)，其中C型臂47的轉(zhuǎn)動是通過轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)C16傳動的，通過轉(zhuǎn)動同步帶17將轉(zhuǎn)動動作傳遞給平移箱體18，實現(xiàn)平移箱體18左右平移動作的同時帶動轉(zhuǎn)動齒條19的平移，通過轉(zhuǎn)動齒條19平移帶動轉(zhuǎn)動扇齒輪20的擺動，從而實現(xiàn)C型臂47的擺動，本方案中，C型臂47最大擺角為±60°。C型臂47前后平移動作是通過平移伺服電機(jī)21來傳動的，通過平移同步帶22將轉(zhuǎn)動動作傳遞給平移滾珠絲杠23上，由于平移滾珠絲杠23的絲母24是固定在平移箱體18上的，所以平移箱體18可在光杠25上進(jìn)行前后平移，實現(xiàn)C型臂47的伸縮。本方案中設(shè)計的C型臂47運行平穩(wěn)、靈活，配合L型鏈條裝置8可對輪轂進(jìn)行全方位檢測。
權(quán)利要求1.一種組合式輪轂X光實時成像自動檢測裝置，其特征在于:由進(jìn)出件鉛房(I)、運件小車(2)、檢測鉛房(5)、L型鏈條裝置(8)、圖像增強(qiáng)器(13)、X射線管頭裝置(14)和C型臂裝置(15)構(gòu)成，運件小車(2)放置在進(jìn)出件鉛房(I)內(nèi)，進(jìn)出件鉛房(I)設(shè)置在檢測鉛房(5)的左右兩側(cè)，L型鏈條裝置(8)固定在檢測鉛房(5)內(nèi)，C型臂裝置(15)固定在檢測鉛房(5)內(nèi)，圖像增強(qiáng)器(13)和X射線管頭裝置(14)固定在C型臂裝置(15)上； 進(jìn)出件鉛房(I)由進(jìn)件同步帶(3)、進(jìn)件電機(jī)(4)、進(jìn)件裝置(6)、進(jìn)出件防護(hù)鉛板(26)、進(jìn)出件框架(27)、運件車軌道(28)、可調(diào)電機(jī)座(29)和腳輪(30)構(gòu)成，進(jìn)件同步帶(3)的一端固定在運件小車(2 )上，另一端固定在進(jìn)件電機(jī)(4 )上，進(jìn)件裝置(6 )固定在進(jìn)出件框架(27)上，進(jìn)出件防護(hù)鉛板(26)焊接在進(jìn)出件框架(27)上，運件車軌道(28)焊接在進(jìn)出件框架(27 )上，可調(diào)電機(jī)座(29 )固定在運件車軌道(28 )上，運件小車(2 )放置在運件車軌道(28)上，進(jìn)件電機(jī)(4)固定在可調(diào)整電機(jī)座(29)上，腳輪(30)固定在進(jìn)出件鉛房(I)的底部； 運件小車(2)由小車框架(31)、小車防護(hù)鉛板(32)、滾輪(33)和輥道(34)構(gòu)成，小車防護(hù)鉛板(32)焊接在小車框架(31)上，滾輪(33)固定在小車框架(31)的底部，輥道(34)固定在小車框架(31)上； 檢測鉛房(5)由主體框架(35)、檢測鉛房防護(hù)鉛板(36)、外裝飾板(37)、底座(38)、前維修門(39)和后維修門(40)構(gòu)成，檢測鉛房防護(hù)鉛板(36)焊接在主體框架(35)的內(nèi)部，外裝飾板(37)固定在主體框架(35)的外部，前維修門(39)和后維修門(40)通過合頁(46)固定在主體框架(35)上； L型鏈條裝置(8)由接輪桿(7)、夾緊氣缸(9)、封閉鏈條(10)、轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)A (11)、轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)B (12), L型鏈條支架(41)和L型鏈條轉(zhuǎn)動臺(42)構(gòu)成，接輪桿(7)固定在L型鏈條支架(41)上，夾緊氣缸(9 )固定在L型鏈條支架(41)上，封閉鏈條(10 )的一端固定在L型鏈條支架(41)上，另一端固定在夾緊氣缸(9)上，轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)A (11)和轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)B (12)固定在L型鏈條轉(zhuǎn)動臺(42)上； C型臂裝置(15)由轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)C (16)、轉(zhuǎn)動同步帶(17)、平移箱體(18)、轉(zhuǎn)動齒條(19)、轉(zhuǎn)動扇齒輪(20)、平移伺服電機(jī)(21)、平移同步帶(22)、平移滾珠絲杠(23)、絲母(24)、光杠(25)、轉(zhuǎn)動滾珠絲杠(43)工型臂架體(44)、C型臂主軸(45)和C型臂(47)構(gòu)成，轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)C (16)固定在C型臂架體(44)上，轉(zhuǎn)動同步帶(17)的一端固定在轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)C (16)上，另一端固定在轉(zhuǎn)動滾珠絲杠(43)上，平移箱體(18)安裝在光杠(25)上，轉(zhuǎn)動齒條(19)固定在平移箱體(18)的底部，轉(zhuǎn)動扇齒輪(20)固定在C型臂(47)上，平移伺服電機(jī)(21)固定在C型臂架體(44)上，平移同步帶(22)的一端固定在平移伺服電機(jī)(21)上，另一端固定在平移滾珠絲杠(23)上，平移滾珠絲杠(23)的絲母(24)固定在平移箱體(18)上，C型臂主軸(45)貫穿檢測鉛房(5)的前后兩部分，C型臂主軸(45)的后端通過轉(zhuǎn)動扇齒輪(20)與轉(zhuǎn)動齒條(19)嚙合，C型臂主軸(45)的前端固定在C型臂架體(44)上。
專利摘要一種組合式輪轂X光實時成像自動檢測裝置，運件小車放置在進(jìn)出件鉛房內(nèi)，進(jìn)出件鉛房設(shè)置在檢測鉛房的左右兩側(cè)，L型鏈條裝置固定在檢測鉛房內(nèi)，C型臂裝置固定在檢測鉛房內(nèi)，圖像增強(qiáng)器和X射線管頭裝置固定在C型臂裝置上。本裝置采用組合式鉛房，進(jìn)出件用運件小車進(jìn)行傳送，取代了老式產(chǎn)品中的氣動鉛門，可提高檢測速度和延長高壓發(fā)生器的使用壽命，有利于X射線的防護(hù)和保護(hù)X射線管，采用內(nèi)防護(hù)式鉛房使得本裝置的外觀美觀，由于沒有鉛門的開啟動作，節(jié)省了用于防止射線泄露的光閘，從而節(jié)省了成本。
文檔編號G01N23/00GK203025118SQ20122069955
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者袁霄宇, 宋偉, 王群聲, 王元峰 申請人:丹東奧龍射線儀器有限公司