專利名稱：電機(jī)編碼器專用檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種電機(jī)編碼器的專用檢測設(shè)備。
背景技術(shù)：
電機(jī)編碼器是ー種用于檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)子位置的綜合性檢測設(shè)備，將其應(yīng)用在門座式起重機(jī)(以下簡稱為門機(jī))中，配合控制系統(tǒng)，可以對門機(jī)中用于驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)動作的電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確控制，進(jìn)而滿足該類執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行要求。電機(jī)編碼器在門機(jī)運(yùn)行的過程中難免會發(fā)生故障，故障類型大致分為兩種:ー類表現(xiàn)為編碼器徹底損壞，由于無檢測信號輸出，因此無法對安裝該編碼器的電機(jī)實(shí)施控制，進(jìn)而導(dǎo)致由該電機(jī)驅(qū)動的某ー執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止動作；另一類表現(xiàn)為偶爾的跳閘現(xiàn)象，難以判斷原因，有可能是因為其他因素干擾導(dǎo)致的。電機(jī)編碼器故障影響著門機(jī)作業(yè)的順利進(jìn)行，如何對電機(jī)編碼器是否故障實(shí)施快速、準(zhǔn)確地排查，以提高現(xiàn)場解決問題的效率，是目前港口、碼頭裝卸作業(yè)順利開展的關(guān)鍵。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供ー種電機(jī)編碼器專用檢測設(shè)備，以準(zhǔn)確排查電機(jī)編碼器故障，方便日常檢修。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):—種電機(jī)編碼器專用檢測設(shè)備，包括用于固定電機(jī)編碼器的定位架、電機(jī)和檢測控制器；所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸節(jié)與待檢測的電機(jī)編碼器的中心軸孔安裝固定；所述檢測控制器通過線纜連接電機(jī)編碼器的接線插頭，向電機(jī)編碼器輸出供電電源并采集電機(jī)編碼器輸出的A相電壓，進(jìn)而通過輸出單元輸出檢測結(jié)果。進(jìn)ー步的，在所述檢測控制器中設(shè)置有直流供電模塊和電壓檢測模塊，所述直流供電模塊通過供電線纜連接電機(jī)編碼器的供電端子，輸出直流供電電源；所述電壓檢測模塊通過檢測線纜連接電機(jī)編碼器的A相端子，采集電機(jī)編碼器輸出的A相電壓。優(yōu)選的，所述電壓檢測模塊優(yōu)選采用直流電壓表，通過兩條檢測線纜分別與電機(jī)編碼器的A相端子和供電端子的負(fù)極對應(yīng)連接，檢測電機(jī)編碼器的A相電壓并顯示在直流電壓表的表盤上。進(jìn)ー步的，所述直流電壓表優(yōu)選采用指針式直流電壓表。為了提高接線的牢固性，所述線纜優(yōu)選通過航空插頭與電機(jī)編碼器的接線插頭相插接。又進(jìn)ー步的，在所述檢測控制器上還設(shè)置有交流電源輸入端子和交流電源輸出端子，所述交流電源輸入端子通過電源開關(guān)分別連接所述的直流供電模塊和交流電源輸出端子，所述交流電源輸出端子通過電纜連接所述的電機(jī)，在電源開關(guān)閉合后，為所述的電機(jī)供電。[0013]作為所述定位架的ー種優(yōu)選結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，所述定位架包括底座和支架，在所述支架頂部的相對兩側(cè)各安裝有ー個定位柱，兩個定位柱與支架頂面形成限位槽，承載電機(jī)編碼器的底座并通過限制底座活動來起到固定電機(jī)編碼器的作用。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本實(shí)用新型的檢測設(shè)備專門針對旋轉(zhuǎn)型的電機(jī)編碼器設(shè)計而成，可以實(shí)現(xiàn)對電機(jī)編碼器故障的快速排查，不僅方便了日常的檢修工作，而且提高了現(xiàn)場處理故障的效率，保證了現(xiàn)場作業(yè)的順利開展，并進(jìn)一歩提聞了生廣效率。結(jié)合附圖閱讀本實(shí)用新型實(shí)施方式的詳細(xì)描述后，本實(shí)用新型的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

圖1是本實(shí)用新型所提出的電機(jī)編碼器專用檢測設(shè)備的整體構(gòu)建示意圖；圖2是本實(shí)用新型所提出的電機(jī)編碼器專用檢測設(shè)備的電控原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)地描述。實(shí)施例一，本實(shí)施例的電機(jī)編碼器專用檢測設(shè)備主要由定位架1、電機(jī)2和檢測控制器3三部分組成，參見圖1所示。其中，定位架I用于支撐和固定待檢測的電機(jī)編碼器4，包括底座1-1、支架1-2和兩個定位柱1-3、1-4。所述支架1-2垂直固定在底座1-1上，支架1-2頂部的相對兩側(cè)各自安裝ー個定位柱1-3、1-4，例如左側(cè)安裝定位柱1-3，右側(cè)安裝定位柱1-4，兩個定位柱1-3、1-4之間的間距略大于電機(jī)編碼器4底座4-1的寬度，通過支架1-2的頂面和兩個定位柱1-3、1-4形成ー個限位槽，在安裝電機(jī)編碼器4時，將電機(jī)編碼器4的底座4-1沿水平方向滑入限位槽，利用支架1-2的頂面對電機(jī)編碼器4進(jìn)行支撐，利用兩個定位柱1-3、1-4對電機(jī)編碼器4進(jìn)行限位，由此來避免電機(jī)編碼器4隨電機(jī)2轉(zhuǎn)動，起到固定電機(jī)編碼器4的作用。由于電機(jī)編碼器4的接線插頭設(shè)置在電機(jī)編碼器4底座4-1的下方，為了方便接線，支架1-2頂面的厚度應(yīng)小于電機(jī)編碼器4底座4-1的厚度。這樣ー來，在將待檢測的電機(jī)編碼器4安裝到定位架I上后，電機(jī)編碼器4的接線插頭可以露在支架1-2的外部并懸空，從而方便通過線纜9連接檢測控制器3，以完成對電機(jī)編碼器4是否故障的準(zhǔn)確檢測。作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選設(shè)計方案，優(yōu)選在所述線纜9上安裝航空插頭11，通過航空插頭11插接電機(jī)編碼器4的接線插頭，以保證接線的牢固性。本實(shí)施例的電機(jī)編碼器4為旋轉(zhuǎn)型的電機(jī)編碼器，中心設(shè)置有軸孔4-2，通過與電機(jī)2相連，可以帶動其內(nèi)部的光電碼盤旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，優(yōu)選通過聯(lián)軸節(jié)實(shí)現(xiàn)電機(jī)2轉(zhuǎn)軸與電機(jī)編碼器4中心軸孔4-2的鍵和連接。在電機(jī)編碼器4的光電碼盤上設(shè)置有環(huán)形通、暗的刻線，在光電碼盤旋轉(zhuǎn)的過程中通過光電發(fā)射器和接收器讀取數(shù)據(jù)，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D四相電壓，每ー相的正弦波電壓相位相差90度(相對于ー個周波為360度),將C、D兩相電壓反向，疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)信號輸出的穩(wěn)定。另外，光電編碼盤每旋轉(zhuǎn)一周，輸出ー個Z相脈沖，代表零位參考位。由于A、B兩相相位相差90度，因此可通過比較A相在前還是B相在前，來判別電機(jī)編碼器4是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可以獲得電機(jī)編碼器4的零位參考位。在本實(shí)施例中，所述電機(jī)2優(yōu)選采用交流電容式電機(jī)，可以通過電纜10直接連接外部的交流市電，也可以通過電纜10連接檢測控制器3的交流電源輸出端子7，從檢測控制器3中獲取其運(yùn)行所需的交流供電。所述檢測控制器3用于為所述的電機(jī)編碼器4供電，并采集電機(jī)編碼器4輸出的A相電壓，根據(jù)所述A相電壓的波動范圍及變化頻率，判斷電機(jī)編碼器4是否故障以及發(fā)生故障的類型，并通過輸出單元輸出檢測結(jié)果，以方便維修人員快速排查。在所述檢測控制器3中設(shè)置有直流供電模塊和電壓檢測模塊，參見圖2所示，所述直流供電模塊通過線纜9中的供電線纜連接電機(jī)編碼器4的供電端子，輸出直流電源(例如+12V的直流電源)為電機(jī)編碼器4供電。所述電壓檢測模塊通過線纜9中的檢測線纜連接電機(jī)編碼器4的A相端子，以采集電機(jī)編碼器輸出的A相電壓，進(jìn)而通過判斷A相電壓是否在5-8V的范圍內(nèi)穩(wěn)定變化，由此來判定電機(jī)編碼器4是否故障。在本實(shí)施例中，所述電壓檢測模塊優(yōu)選采用直流電壓表設(shè)置在所述的檢測控制器3中。將所述直流電壓表通過兩條檢測線纜分別與電機(jī)編碼器4的A相端子和供電端子的負(fù)極對應(yīng)連接，檢測電機(jī)編碼器4的A相電壓，并顯示在直流電壓表的表盤5 (所述表盤5即為電機(jī)編碼器4的輸出單元)上，結(jié)合圖1所示。維修人員通過觀察直流電壓表的表盤5判斷電機(jī)編碼器4的A相電壓是否在5-8V的范圍內(nèi)穩(wěn)定變化，若是，則證明電機(jī)編碼器4正常；否則判斷電機(jī)編碼器4故障，若A相電壓的變化頻率不穩(wěn)定，忽高忽低，則說明電機(jī)編碼器4的光電碼盤出現(xiàn)故障，此故障通常認(rèn)為是不可修復(fù)的故障，即認(rèn)定電機(jī)編碼器4徹底損壞。作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選設(shè)計方案，所述直流電壓表優(yōu)選采用指針式直流電壓表，通過觀察指針?biāo)赶虻谋肀P5刻度，來讀出電機(jī)編碼器4的A相電壓值。當(dāng)然，也可以在所述檢測控制器3中內(nèi)置處理器，根據(jù)采集到的A相電壓值自動生成電機(jī)編碼器4是否故障的檢測結(jié)果，輸出到輸出單元上。此時，所述輸出単元可以采用顯示器直接將檢測結(jié)果清楚地顯示出來；也可以采用在檢測控制器3的殼體上安裝指示燈的方式，通過控制不同的指示燈點(diǎn)亮或者顯示不同的顔色，來清楚地表示出電機(jī)編碼器4是否故障的檢測結(jié)果。本實(shí)施例并不僅限于以上舉例。為了對電機(jī)編碼器4故障檢測的啟停時序進(jìn)行控制，在本實(shí)施例的檢測控制器3上還設(shè)置有電源開關(guān)K，結(jié)合圖1、圖2所示。所述電源開關(guān)K的一端通過電源線連接檢測控制器3的交流電源輸入端子6，并通過與交流電源輸入端子6相外接的電纜12連接交流市電；所述電源開關(guān)K的另一端分別連接檢測控制器3的交流電源輸出端子7和直流供電模塊，一方面通過與交流電源輸出端子7相外接的電纜10連接電機(jī)2，為電機(jī)2提供交流供電；另ー方面為直流供電模塊供電，并通過直流供電模塊轉(zhuǎn)換輸出低壓直流電源(例如12V)，為電機(jī)編碼器4提供工作電源。在對電機(jī)編碼器4進(jìn)行故障排查吋，首先將電機(jī)編碼器4安裝到定位架I上，然后將線纜9插接到電機(jī)編碼器4的接線插頭上，并將電纜10連接到電機(jī)2上。最后通過電纜12插接交流市電，打開電源開關(guān)K，控制電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)，并讀取電機(jī)編碼器4的A相電壓，進(jìn)而對電機(jī)編碼器4是否故障做出準(zhǔn)確地判斷，完成對電機(jī)編碼器4的故障排查工作。當(dāng)然，以上所述僅是本實(shí)用新型的ー種優(yōu)選實(shí)施方式，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種電機(jī)編碼器專用檢測設(shè)備，其特征在于:包括用于固定電機(jī)編碼器的定位架、電機(jī)和檢測控制器；所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸節(jié)與待檢測的電機(jī)編碼器的中心軸孔安裝固定；所述檢測控制器通過線纜連接電機(jī)編碼器的接線插頭，向電機(jī)編碼器輸出供電電源并采集電機(jī)編碼器輸出的A相電壓，進(jìn)而通過輸出單元輸出檢測結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)編碼器專用檢測設(shè)備，其特征在于:在所述檢測控制器中設(shè)置有直流供電模塊和電壓檢測模塊，所述直流供電模塊通過供電線纜連接電機(jī)編碼器的供電端子，輸出直流供電電源；所述電壓檢測模塊通過檢測線纜連接電機(jī)編碼器的A相端子，采集電機(jī)編碼器輸出的A相電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)編碼器專用檢測設(shè)備，其特征在于:所述電壓檢測模塊為直流電壓表，通過兩條檢測線纜分別與電機(jī)編碼器的A相端子和供電端子的負(fù)極對應(yīng)連接，檢測電機(jī)編碼器的A相電壓并顯示在直流電壓表的表盤上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)編碼器專用檢測設(shè)備，其特征在于:所述直流電壓表為指針式直流電壓表。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)編碼器專用檢測設(shè)備，其特征在于:所述線纜通過航空插頭與電機(jī)編碼器的接線插頭相插接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項所述的電機(jī)編碼器專用檢測設(shè)備，其特征在于:在所述檢測控制器上還設(shè)置有交流電源輸入端子和交流電源輸出端子，所述交流電源輸入端子通過電源開關(guān)分別連接所述的直流供電模塊和交流電源輸出端子，所述交流電源輸出端子通過電纜連接所述的電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的電機(jī)編碼器專用檢測設(shè)備，其特征在于:所述定位架包括底座和支架，在所述支架頂部的相對兩側(cè)各安裝有ー個定位柱，兩個定位柱與支架頂面形成限位槽，承載電機(jī)編碼器的底座。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)編碼器專用檢測設(shè)備，包括用于固定電機(jī)編碼器的定位架、電機(jī)和檢測控制器；所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸節(jié)與待檢測的電機(jī)編碼器的中心軸孔安裝固定；所述檢測控制器通過線纜連接電機(jī)編碼器的接線插頭，向電機(jī)編碼器輸出供電電源并采集電機(jī)編碼器輸出的A相電壓，進(jìn)而通過輸出單元輸出檢測結(jié)果。本實(shí)用新型的檢測設(shè)備專門針對旋轉(zhuǎn)型的電機(jī)編碼器設(shè)計而成，可以實(shí)現(xiàn)對電機(jī)編碼器故障的快速排查，不僅方便了日常的檢修工作，而且提高了現(xiàn)場處理故障的效率，保證了現(xiàn)場作業(yè)的順利開展，并進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號G01D18/00GK202956134SQ20122066644
公開日2013年5月29日 申請日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者范志勇, 于秀光, 劉志成 申請人:青島港(集團(tuán))有限公司