專利名稱：一種船載慣導(dǎo)加速度計(jì)參數(shù)的標(biāo)定系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種船載慣導(dǎo)加速度計(jì)參數(shù)的標(biāo)定系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
作為一種船載測(cè)量裝備，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)用來(lái)實(shí)時(shí)測(cè)量和輸出測(cè)量船的速度、位置和姿態(tài)。而加速度計(jì)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中關(guān)鍵的慣性元件，其結(jié)構(gòu)精密復(fù)雜，而且價(jià)格十分昂貴，其參數(shù)準(zhǔn)確性直接影響它的性能，進(jìn)而影響慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的輸出精度。當(dāng)加速度計(jì)發(fā)生故障或需要重新標(biāo)定時(shí)，應(yīng)用傳統(tǒng)方法必須進(jìn)船塢做靜態(tài)標(biāo)定，在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)上進(jìn)行標(biāo)定，屬于系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定，而在船塢內(nèi)標(biāo)定所需時(shí)間周期長(zhǎng)、經(jīng)費(fèi)開(kāi)支高，實(shí)現(xiàn)難度大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于:針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種標(biāo)定船載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)加速度計(jì)參數(shù)的裝置，用以實(shí)現(xiàn)加速度計(jì)參數(shù)的自動(dòng)標(biāo)定，屬于元件級(jí)標(biāo)定。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的:一種船載慣導(dǎo)加速度計(jì)參數(shù)的標(biāo)定系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括加速度計(jì)，其特該系統(tǒng)還包括:①溫度傳感器，采集加速度計(jì)的模擬溫度信號(hào)，并將該模擬溫度信號(hào)傳送給與其連接的電子溫度計(jì)；②電子溫度計(jì)，將接收的模擬溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字溫度信號(hào)傳送給與其連接的控制裝置，同時(shí)顯示溫度值；③控制裝置，實(shí)時(shí)接收數(shù)字溫度信號(hào)，并通過(guò)與其連接的調(diào)溫模塊調(diào)整加速度計(jì)的溫度為標(biāo)定溫度；實(shí)時(shí)接收加速度計(jì)的工作電流信號(hào)，判斷加速度計(jì)的電流工作是否穩(wěn)定；給加速度計(jì)施矩信號(hào)，使加速度計(jì)保持在表體不變的位置；④調(diào)溫模塊，在控制裝置的控制下調(diào)整加速度計(jì)的溫度；⑤信號(hào)處理模塊，接收加速度計(jì)輸出的敏感加速度，并將該加速度轉(zhuǎn)換成的電壓信號(hào)，并對(duì)該信號(hào)放大、解調(diào)、采樣以產(chǎn)生脈沖信號(hào)，并將產(chǎn)生的脈沖信號(hào)輸出給測(cè)試模塊；⑥測(cè)試模塊，接收信號(hào)處理模塊輸出的脈沖信號(hào)，并將該脈沖信號(hào)輸出給計(jì)算機(jī)；⑦計(jì)算機(jī)，接收由測(cè)試模塊輸入的脈沖信號(hào)，通過(guò)軟件自動(dòng)記錄、處理脈沖信號(hào)數(shù)據(jù)，計(jì)算出所需的標(biāo)定數(shù)據(jù)，并生成報(bào)表，通過(guò)打印機(jī)打印數(shù)據(jù)；⑧電源模塊，為該系統(tǒng)提供工作電源。綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:實(shí)現(xiàn)加速度計(jì)參數(shù)的自動(dòng)標(biāo)定，屬于元件級(jí)標(biāo)定。船不用進(jìn)塢即可完成標(biāo)定，節(jié)省時(shí)間和成本。
圖1是本實(shí)用新型船載慣導(dǎo)加速度計(jì)參數(shù)的標(biāo)定系統(tǒng)的原理框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如圖1所示，是本實(shí)用新型船載慣導(dǎo)加速度計(jì)參數(shù)的標(biāo)定系統(tǒng)的原理框圖。該發(fā)明創(chuàng)造的船載慣導(dǎo)加速度計(jì)參數(shù)的標(biāo)定系統(tǒng)主要由慣導(dǎo)系統(tǒng)的加速度計(jì)1，以及溫度傳感器2、電子溫度計(jì)3、控制裝置4、調(diào)溫模塊5、信號(hào)處理模塊6、測(cè)試模塊7、計(jì)算機(jī)8和電源模塊9組成。溫度傳感器2，采集加速度計(jì)I的模擬溫度信號(hào)，并將該模擬溫度信號(hào)傳送給與其連接的電子溫度計(jì)；電子溫度計(jì)3，將接收的模擬溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字溫度信號(hào)傳送給與其連接的控制裝置4，同時(shí)顯示溫度值；控制裝置4，實(shí)時(shí)接收數(shù)字溫度信號(hào)，并通過(guò)與其連接的調(diào)溫模塊5調(diào)整加速度計(jì)I的溫度為標(biāo)定溫度；實(shí)時(shí)接收加速度計(jì)I的工作電流信號(hào)，判斷加速度計(jì)I的電流工作是否穩(wěn)定；給加速度計(jì)I施矩信號(hào)，使加速度計(jì)I保持在表體不變的位置；調(diào)溫模塊5，在控制裝置4的控制下調(diào)整加速度計(jì)I的溫度；信號(hào)處理模塊6，接收加速度計(jì)I輸出的敏感加速度，并將該加速度轉(zhuǎn)換成的電壓信號(hào)，并對(duì)該信號(hào)放大、解調(diào)、采樣以產(chǎn)生脈沖信號(hào)，并將產(chǎn)生的脈沖信號(hào)輸出給測(cè)試模塊；測(cè)試模塊7，接收信號(hào)處理模塊6輸出的脈沖信號(hào)，并將該脈沖信號(hào)輸出給計(jì)算機(jī)8 ；計(jì)算機(jī)8，接收由測(cè)試模塊7輸入的脈沖信號(hào)，通過(guò)軟件自動(dòng)記錄、處理脈沖信號(hào)數(shù)據(jù)，計(jì)算出所需的標(biāo)定數(shù)據(jù)，并生成報(bào)表，通過(guò)打印機(jī)打印數(shù)據(jù)；電源模塊9，為該系統(tǒng)提供工作電源。作為優(yōu)選，所述加速度計(jì)I固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上。所述轉(zhuǎn)臺(tái)為轉(zhuǎn)動(dòng)角可控的轉(zhuǎn)臺(tái)。作為優(yōu)選，所述溫度傳感器2為一熱敏電阻。。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種船載慣導(dǎo)加速度計(jì)參數(shù)的標(biāo)定系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括加速度計(jì)(I)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括: 溫度傳感器(2 )，采集加速度計(jì)(I)的模擬溫度信號(hào)，并將該模擬溫度信號(hào)傳送給與其連接的電子溫度計(jì)； 電子溫度計(jì)(3)，將接收的模擬溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字溫度信號(hào)傳送給與其連接的控制裝置(4)，同時(shí)顯示溫度值； 控制裝置(4)，實(shí)時(shí)接收數(shù)字溫度信號(hào)，并通過(guò)與其連接的調(diào)溫模塊(5)調(diào)整加速度計(jì)(O的溫度為標(biāo)定溫度；實(shí)時(shí)接收加速度計(jì)(I)的工作電流信號(hào)，判斷加速度計(jì)(I)的電流工作是否穩(wěn)定；給加速度計(jì)(I)施矩信號(hào)，使加速度計(jì)(I)保持在表體不變的位置； 調(diào)溫模塊(5)，在控制裝置(4)的控制下調(diào)整加速度計(jì)(I)的溫度； 信號(hào)處理模塊(6)，接收加速度計(jì)(I)輸出的敏感加速度，并將該加速度轉(zhuǎn)換成的電壓信號(hào)，并對(duì)該信號(hào)放大、解調(diào)、采樣以產(chǎn)生脈沖信號(hào)，并將產(chǎn)生的脈沖信號(hào)輸出給測(cè)試模塊； 測(cè)試模塊(7)，接收信號(hào)處理模塊(6)輸出的脈沖信號(hào)，并將該脈沖信號(hào)輸出給計(jì)算機(jī)(8)； 計(jì)算機(jī)(8)，接收由測(cè)試模塊(7)輸入的脈沖信號(hào)； 電源模塊(9)，為該系統(tǒng)提供工作電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船載慣導(dǎo)加速度計(jì)參數(shù)的標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，所述加速度計(jì)(I)固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船載慣導(dǎo)加速度計(jì)參數(shù)的標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)為轉(zhuǎn)動(dòng)角可控的轉(zhuǎn)臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船載慣導(dǎo)加速度計(jì)參數(shù)的標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，所述溫度傳感器(2)為一熱敏電阻。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種船載慣導(dǎo)加速度計(jì)參數(shù)的標(biāo)定系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由慣導(dǎo)系統(tǒng)的加速度計(jì)(1)，以及溫度傳感器(2)、電子溫度計(jì)(3)、控制裝置(4)、調(diào)溫模塊(5)、信號(hào)處理模塊(6)、測(cè)試模塊(7)、計(jì)算機(jī)(8)和電源模塊(9)組成。本實(shí)用新型的有益效果是實(shí)現(xiàn)加速度計(jì)參數(shù)的自動(dòng)標(biāo)定，屬于元件級(jí)標(biāo)定，船不用進(jìn)塢即可完成標(biāo)定，節(jié)省時(shí)間和成本。
文檔編號(hào)G01P21/00GK203069621SQ20122062896
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月26日
發(fā)明者張峰, 張帆, 朱加勇, 魯新龍 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍63696部隊(duì)