專利名稱：一種輪軸檢測系統(tǒng)的輪對自動定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及車輪車軸探測領(lǐng)域，確切地說是指一種輪軸檢測系統(tǒng)的輪對自動定位裝置。
背景技術(shù)：
輪軸作為機車走行部的關(guān)鍵部件，其質(zhì)量狀況的好壞直接影響到行車安全，而輪軸在高速和高負載運行情況下，容易產(chǎn)生應(yīng)力疲勞裂紋。隨著中國鐵路的發(fā)展，越來越多機車車輛投入運用。中國的重載貨運機車車輛具有牽弓I噸位重，高速客運機車車輛運行速度高的特點，良好的輪軸質(zhì)量狀態(tài)是保障客貨安全運輸?shù)年P(guān)鍵。目前，一些既有機務(wù)段、車輛段用于輪軸的探傷設(shè)備，其輪對定位多采用人工手動定位，手工探傷完成之后再人工手動把輪對推走。這種輪對定位方式自動化程度低，降低了檢測效率，并且人為因素影響大。另外，還有一些既有機務(wù)段、車輛段也配備有輪軸自動探傷設(shè)備，但這些設(shè)備輪對自動定位裝置存在占用空間大，裝調(diào)過于繁瑣，自動定位誤差大，定位重復(fù)性差等缺點，從而導(dǎo)致維護難度大，探傷裝置的自動定位精度差，檢測數(shù)據(jù)的波動性大等不良影響。

實用新型內(nèi)容針對上述缺陷，本實用新型解決的技術(shù)問題在于提供一種輪軸檢測系統(tǒng)的輪對自動定位裝置，具有自動控制輪對上下料，輪對定位精度高，占用空間小，整體性能穩(wěn)定可靠，便于裝調(diào)與維護等優(yōu)點，從而減輕了操作員的工作量，節(jié)省裝調(diào)與維護的人工成本和裝置占地空間，提高了探傷裝置自動定位的精度，確保檢測數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性。為了解決以上的技術(shù)問題，本實用新型提供的輪軸檢測系統(tǒng)的輪對自動定位裝置，包括限位機構(gòu)、異形軌、底座(16)、滾子(12)、滑動座(13)、滑動機構(gòu)和推動機構(gòu)(11)，其中所述限位機構(gòu)安裝在所述異形軌上，所述異形軌安裝在所述底座(16)上，所述滾子
(12)安裝在滑動座上，所述滑動座(13)通過滑動機構(gòu)安裝在所述底座上，所述推動機構(gòu)
(11)與所述滑動座(13)連接并推動所述滑動座(13)在水平方向上滑動，所述滑動座(13)與所述異形軌相互配合，實現(xiàn)輪對(7)自動定位至轉(zhuǎn)輪裝置(6)上。所述異形軌的外側(cè)設(shè)置兩套所述限位機構(gòu)，分別設(shè)置在靠近進輪一側(cè)和靠近出輪一側(cè)，所述限位機構(gòu)包括限位支架(3)和限位驅(qū)動機構(gòu)(4)。優(yōu)選地，所述滑動機構(gòu)包括滑動導(dǎo)軌(15)和滑動塊(14)，所述滑動導(dǎo)軌(15)設(shè)置在所述底座(16)的上方，所述滑動塊(14)設(shè)置在所述滑動導(dǎo)軌(15)的上方，所述滑動導(dǎo)軌
(15)和所述滑動塊(14)配合。優(yōu)選地，所述推動機構(gòu)(11)為氣缸，所述氣缸推動所述滑動座(13)在水平方向上滑動。優(yōu)選地，所述推動機構(gòu)(11)為油缸，所述油缸推動所述滑動座(13)在水平方向上滑動。[0009]優(yōu)選地，所述推動機構(gòu)(11)為電動推桿，所述電動推桿推動所述滑動座(13)在水平方向上滑動。優(yōu)選地，所述異形軌包括支撐軌(I)、轉(zhuǎn)銷軸(2)和升降軌(5)，所述支撐軌(I)與所述升降軌(5 )通過轉(zhuǎn)銷軸(2 )連接，所述支撐軌(I)設(shè)置在所述底座(16 )上方，所述支撐軌(I)與所述升降軌(5)配合。優(yōu)選地，所述升降軌(5)設(shè)置在所述滾子(12)上方，所述滾子(12)與所述升降軌
(5)接觸，所述滾子(12)滑動推動所述升降軌(5)的上升與下降。優(yōu)選地，所述升降軌(5)包括低位楔形面(10)、水平楔形面(9)和高位楔形面(8)，當(dāng)所述滾子(12)與所述低位楔形面(10)接觸時，所述升降軌(5)處于低位；當(dāng)所述滾子與所述水平楔形面(9)接觸時，所述升降軌(5)處于水平位；當(dāng)所述滾子(12)與所述高位楔形面(8)接觸時，所述升降軌(5)處于高位。優(yōu)選地，所述限位驅(qū)動機構(gòu)(4)為氣缸，所述氣缸推動所述限位支架(3)。優(yōu)選地，所述限位驅(qū)動機構(gòu)(4)為油缸，所述油缸推動所述限位支架(3)。優(yōu)選地，所述限位驅(qū)動機構(gòu)(4)為機械彈簧，所述機械彈簧牽引所述限位支架(3)。優(yōu)選地，所述限位驅(qū)動機構(gòu)(4)為電動推桿，所述電動推桿推動所述限位支架
(3)。本實用新型提供的輪軸檢測系統(tǒng)的輪對自動定位裝置，采用了推動機構(gòu)(11)推動滑動座(13)在水平方向上作直線運動，滾子(12)在滑動座(13)的帶動下分別與升降軌的低位楔形面(10)，水平楔形面(9)和高位楔形面(8)相互配合，實現(xiàn)升降軌的升降運動，從而完成輪對自動定位至轉(zhuǎn)輪裝置、輪對自動退出及自動定位裝置自動復(fù)位，實現(xiàn)了自動控制輪對上下料的功能，減輕了操作員的工作量，同時也達到了節(jié)省占用空間的目的。輪對自動定位裝置結(jié)構(gòu)簡單，而且采用整體安裝的方式，有力的保障了整體性能穩(wěn)定可靠，也節(jié)省了裝調(diào)與維護的人工成本。在輪對自動定位過程中，由于升降軌帶動輪對進行升降運動，輪對在運動過程中容易晃動，從而導(dǎo)致輪對的定位至轉(zhuǎn)輪裝置的位置誤差較大，不利于后續(xù)的探傷工作。為解決這一技術(shù)難題，本實用新型采用了在異形軌兩側(cè)安裝了兩套限位機構(gòu)，分別設(shè)置在靠近進輪一側(cè)和靠近出輪一側(cè)。一套限位機構(gòu)包括限位驅(qū)動機構(gòu)(4)和限位支架(3)。在輪對自動定位過程中，異形軌兩側(cè)的限位驅(qū)動機構(gòu)(4)分別驅(qū)動各自的限位支架
(3)，從兩側(cè)將輪對踏面抵住從而防止了輪對的左右晃動，根據(jù)車輪直徑的不同，限位機構(gòu)可進行自適應(yīng)調(diào)整從而達到適應(yīng)不同直徑車輪精確定位的目的。綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的輪軸檢測系統(tǒng)的輪對自動定位裝置，具有自動控制輪對上下料，輪對定位精度高，占用空間小，整體性能穩(wěn)定可靠，便于裝調(diào)與維護等優(yōu)點，從而減輕了操作員的工作量，節(jié)省裝調(diào)與維護的人工成本和裝置占地空間，提高了探傷裝置自動定位的精度，確保檢測數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性。

圖1為本實用新型實施例中輪軸檢測系統(tǒng)的輪對自動定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0020]為了本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更好地理解本實用新型所提供的技術(shù)方案，下面結(jié)合具體實施例進行闡述。請參見圖1，該圖為本實用新型實施例中輪軸檢測系統(tǒng)的輪對自動定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例提供的輪軸檢測系統(tǒng)的輪對自動定位裝置，包括支撐軌1、轉(zhuǎn)銷軸2、限位支架3、限位驅(qū)動機構(gòu)4、升降軌5、高位楔形面8、水平楔形面9、低位楔形面10、推動機構(gòu)11、滾子12、滑動座13、滑動塊14、滑動導(dǎo)軌15、底座16，其中支撐軌I安裝在底座16上，升降軌5通過轉(zhuǎn)銷軸2安裝在支撐軌I上，限位支架3安裝在升降軌5外側(cè)，限位驅(qū)動機構(gòu)4設(shè)置在升降軌5外側(cè)，升降軌5設(shè)置高位楔形面8、水平楔形面9、低位楔形面10，滑動機構(gòu)包括滑動塊14和滑動導(dǎo)軌15，滑動塊14安裝在滑動座13兩側(cè)，滾子12安裝在滑動座13上，推動機構(gòu)11與滑動座13連接，滑動導(dǎo)軌15安裝在底座16上，滑動塊14和滑動導(dǎo)軌15配合。在輪對7推入至輪對自動定位裝置之前，推動機構(gòu)11推動滑動座13，升降軌5上升或下降到水平位時，推動機構(gòu)11停止推動滑動座13，滾子12與水平楔形面9相接觸，升降軌5自動定位至水平位?？拷M輪一側(cè)的限位驅(qū)動機構(gòu)4驅(qū)動限位支架3運動至升降軌5的水平面以上?？拷鲚喴粋?cè)的限位驅(qū)動機構(gòu)4驅(qū)動限位支架3運動至升降軌5的水平面以上，防止將輪對7推入輪對自動定位裝置時，由于推力過大將輪對7推出輪對自動定位裝直。輪對7推入至輪對自動定位裝置后，異形軌兩側(cè)的限位支架3抵住輪對7的踏面，防止輪對7在運動過程中左右晃動。推動機構(gòu)11推動滑動座13，滾子12沿著水平楔形面9往低位楔形面10的方向緩慢滑動，升降軌5帶動輪對7緩慢下降，當(dāng)升降軌5下降到低位時，推動機構(gòu)11停止推動滑動座13，滾子12停止滑動，實現(xiàn)了輪對7自動定位至轉(zhuǎn)輪裝置6。輪軸檢測完之后，需要將輪對7推出輪對自動定位裝置時，靠近出輪一側(cè)的限位驅(qū)動機構(gòu)4驅(qū)動限位支架3運動至升降軌5的水平面以下，便于輪對7從輪對自動定位裝置推出。推動機構(gòu)11推動滑動座13，滾子12沿著低位楔形面10往高位楔形面8方向緩慢滑動，升降軌5帶動輪對7緩慢上升，當(dāng)升降軌5上升到高位時，推動機構(gòu)11停止推動滑動座13，滾子12停止滑動，此時，滾子12與高位楔形面8相接觸，輪對7在重力的作用下，沿著升降軌5形成斜面緩慢的滾出輪對自動定位裝置，實現(xiàn)了輪對7自動退出輪對自動定位裝直。輪對7退出輪對自動定位裝置之后，靠近出輪一側(cè)的限位驅(qū)動機構(gòu)4驅(qū)動限位支架3運動至升降軌5的水平面以上。推動機構(gòu)11推動滑動座13，滾子12沿著高位楔形面8往水平楔形面9的方向緩慢滑動，升降軌5緩慢下降，當(dāng)升降軌5下降至水平位時，推動機構(gòu)11停止推動滑動座13，滾子12停止滑動，此時，滾子12與水平楔形面9相接觸，實現(xiàn)了升降軌5從高位自動下降水平位，等待下一條輪軸推入輪對自動定位裝置。本實用新型實施例提供的輪軸檢測系統(tǒng)的輪對自動定位裝置的動作過程如下推動機構(gòu)11推動滑動座13，滑動座13在滑動塊14、滑動導(dǎo)軌15配合下在水平方向上直線滑動，滑動座13帶動滾子12滑動，滾子12帶動升降軌5上下運動。在輪對自動定位過程中，輪對7放置在升降軌5上，推動機構(gòu)11推動升降軌5，升降軌5帶動輪對7上下運動，實現(xiàn)輪對7的自動定位。升降軌5的低位楔形面10與滾子12配合帶動升降軌5下降定位。在輪對下降定位過程中，推動機構(gòu)11推動滑動座13在水平方向上直線滑動，滾子12沿著水平楔形面9往低位楔形面10的方向緩慢滑動，升降軌5帶動輪對7緩慢下降，當(dāng)升降軌5下降到低位時，推動機構(gòu)11停止推動滑動座13，滾子12停止滑動，此時，滾子12與低位楔形面10相接觸，實現(xiàn)了輪對7自動定位至轉(zhuǎn)輪裝置6。升降軌5的水平楔形面9與滾子12配合帶動升降軌5水平定位。在升降軌5帶動輪對7從低位上升至水平位的過程中，推動機構(gòu)11推動滑動座13在水平方向上直線滑動，滾子12沿著低位楔形面10往水平楔形面9的方向緩慢滑動，升降軌5帶動輪對7緩慢上升，當(dāng)升降軌5上升到水平位時，推動機構(gòu)11停止推動滑動座13，滾子12停止滑動，此時，滾子12與水平楔形面9相接觸，實現(xiàn)了升降軌5自動將輪對7從轉(zhuǎn)輪裝置6抬升至水平位。升降軌5的水平楔形面9與滾子12配合帶動升降軌5水平定位。在升降軌5帶動輪對7從高位下降至水平位的過程中，推動機構(gòu)11推動滑動座13在水平方向上直線滑動，滾子12沿著高位楔形面8往水平楔形面9的方向緩慢滑動，升降軌5緩慢下降，當(dāng)升降軌5下降至水平位時，推動機構(gòu)11停止推動滑動座13，滾子12停止滑動，此時，滾子12與水平楔形面9相接觸，實現(xiàn)了升降軌5從高位自動下降水平位。升降軌5的高位楔形面8與滾子12配合帶動升降軌5上升定位。在輪對7上升定位過程中，推動機構(gòu)11推動滑動座13，滾子12沿著水平楔形面9往高位楔形面8的方向緩慢滑動，升降軌5帶動輪對7緩慢上升，當(dāng)升降軌5上升到高位時，推動推動機構(gòu)11停止推動滑動座13，滾子12停止滑動，此時，滾子12與高位楔形面8相接觸，實現(xiàn)了輪對7自動定位至高位。限位機構(gòu)為限位驅(qū)動機構(gòu)4，限位驅(qū)動機構(gòu)4推動限位支架3。在輪對7自動定位至低位過程中，限位驅(qū)動機構(gòu)4，推動限位支架3，可適應(yīng)不同直徑大小的待檢輪對。升降軌5外側(cè)的兩只限位支架3在限位驅(qū)動機構(gòu)4的配合下，抵住輪對7踏面，防止輪對7左右晃動，實現(xiàn)輪對平穩(wěn)且精確的定位至轉(zhuǎn)輪裝置上。本實用新型提供的輪軸檢測系統(tǒng)的輪對自動定位裝置，采用了推動機構(gòu)推動滑動座在水平方向上作直線運動，滾子在滑動座的帶動下與升降軌的三個楔形面相互配合，實現(xiàn)升降軌的上下垂直運動，從而完成輪對自動定位至轉(zhuǎn)輪裝置、輪對的自動退出及自動定位裝置自動復(fù)位，而且還采用了限位機構(gòu)防止輪對左右晃動、可適應(yīng)不同直徑待檢輪對的精確定位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的輪軸檢測系統(tǒng)的輪對自動定位裝置，占用空間小，能夠更精確控制輪對的定位位置，定位重復(fù)性好，能夠確保探頭自動定位至輪軸表面的精度，自動化程度高，整體性能穩(wěn)定可靠，便于裝調(diào)與維護，從而減輕了操作員的工作量，節(jié)省裝調(diào)與維護的人工成本和裝置占地空間，提高了探傷裝置自動定位的精度，確保檢測數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種輪軸檢測系統(tǒng)的輪對自動定位裝置，其特征在于，包括限位機構(gòu)、異形軌、底座(16)、滾子(12)、滑動座(13)、滑動機構(gòu)和推動機構(gòu)(11)，其中所述限位機構(gòu)安裝在所述異形軌上，所述異形軌安裝在所述底座(16)上，所述滾子(12)安裝在滑動座上，所述滑動座(13)通過滑動機構(gòu)安裝在所述底座上，所述推動機構(gòu)(11)與所述滑動座(13)連接并推動所述滑動座(13)在水平方向上滑動，所述滑動座(13)與所述異形軌相互配合，實現(xiàn)輪對(7)自動定位至轉(zhuǎn)輪裝置(6)上，所述異形軌的外側(cè)設(shè)置兩套所述限位機構(gòu)，分別設(shè)置在靠近進輪一側(cè)和靠近出輪一側(cè)，所述限位機構(gòu)包括限位支架(3)和限位驅(qū)動機構(gòu)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述輪軸檢測系統(tǒng)的輪對自動定位裝置，其特征在于，所述滑動機構(gòu)包括滑動導(dǎo)軌(15)和滑動塊(14)，所述滑動導(dǎo)軌(15)設(shè)置在所述底座(16)的上方，所述滑動塊(14)設(shè)置在所述滑動導(dǎo)軌(15)的上方，所述滑動導(dǎo)軌(15)和所述滑動塊(14)配合 ο
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述輪軸檢測系統(tǒng)的輪對自動定位裝置，其特征在于，所述推動機構(gòu)(11)為氣缸，所述氣缸推動所述滑動座(13 )在水平方向上滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述輪軸檢測系統(tǒng)的輪對自動定位裝置，其特征在于，所述推動機構(gòu)(11)為油缸，所述油缸推動所述滑動座(13)在水平方向上滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述輪軸檢測系統(tǒng)的輪對自動定位裝置，其特征在于，所述推動機構(gòu)(11)為電動推桿，所述電動推桿推動所述滑動座(13)在水平方向上滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述輪軸檢測系統(tǒng)的輪對自動定位裝置，其特征在于，所述異形軌包括支撐軌(I)、轉(zhuǎn)銷軸(2)和升降軌(5)，所述支撐軌(I)與所述升降軌(5)通過轉(zhuǎn)銷軸(2 )連接，所述支撐軌(I)設(shè)置在所述底座(16 )上方，所述支撐軌(I)與所述升降軌(5 )配合 ο
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述輪軸檢測系統(tǒng)的輪對自動定位裝置，其特征在于，所述升降軌(5)設(shè)置在所述滾子(12)上方，所述滾子(12)與所述升降軌(5)接觸，所述滾子(12)滑動推動所述升降軌(5)的上升與下降。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述輪軸檢測系統(tǒng)的輪對自動定位裝置，其特征在于，所述升降軌(5)包括低位楔形面(10)、水平楔形面(9)和高位楔形面(8)，當(dāng)所述滾子(12)與所述低位楔形面(10)接觸時，所述升降軌(5)處于低位；當(dāng)所述滾子(12)與所述水平楔形面(9)接觸時，所述升降軌(5)處于水平位；當(dāng)所述滾子(12)與所述高位楔形面(8)接觸時，所述升降軌(5)處于高位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述輪軸檢測系統(tǒng)的輪對自動定位裝置，其特征在于，所述限位驅(qū)動機構(gòu)(4)為氣缸，所述氣缸推動所述限位支架(3)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述輪軸檢測系統(tǒng)的輪對自動定位裝置，其特征在于，所述限位驅(qū)動機構(gòu)(4)為油缸，所述油缸推動所述限位支架(3)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述輪軸檢測系統(tǒng)的輪對自動定位裝置，其特征在于，所述限位驅(qū)動機構(gòu)(4)為機械彈簧，所述機械彈簧牽引所述限位支架(3)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述輪軸檢測系統(tǒng)的輪對自動定位裝置，其特征在于，所述限位驅(qū)動機構(gòu)(4)為電動推桿，所述電動推桿推動所述限位支架(3)。
專利摘要本實用新型公開一種輪軸檢測系統(tǒng)的輪對自動定位裝置，包括限位機構(gòu)、異形軌、底座、滾子、滑動座、滑動機構(gòu)、推動機構(gòu)。所述限位機構(gòu)安裝在所述異形軌上，所述異形軌安裝在所述底座上，所述滾子安裝在滑動座上，所述滑動座通過滑動機構(gòu)安裝在所述底座上，所述推動機構(gòu)與所述滑動座連接并推動所述滑動座在水平方向上滑動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供輪軸檢測系統(tǒng)的輪對自適應(yīng)定位裝置，能夠更精確控制輪對的定位位置，自動化程度高，整體性能穩(wěn)定可靠，便于裝調(diào)與維護。
文檔編號G01N33/00GK202870060SQ20122052367
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月12日
發(fā)明者彭朝勇, 趙全軻, 趙波, 張渝, 楊凱, 王黎, 高曉蓉, 王澤勇, 黃強輝, 胡繼東 申請人:成都主導(dǎo)科技有限責(zé)任公司